專利名稱：改進(jìn)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子控制器，特別涉及三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器。
背景技術(shù)：
三相交流異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的實(shí)現(xiàn)是通過改變 接入三相電機(jī)負(fù)載中的任意兩相電源的相序來實(shí)現(xiàn)的。因此，為了改變?nèi)嚯姍C(jī)的正反轉(zhuǎn)的最簡 單做法是，斷開電機(jī)電源，然后把接在三相電機(jī)的接線盒上的任意兩根相電源線對調(diào)后接上即可。為了改變現(xiàn)狀，一種三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器被應(yīng)用到三相電機(jī)中，實(shí)現(xiàn)三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換操作，該控制器是通過電子控制的方式來取代人工接線的過程。參閱圖I所示，這種常用的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器為一固體開關(guān)，具有3個(gè)控制輸入端，分別連接F (正轉(zhuǎn))、R (反轉(zhuǎn))和GND信號線，以及6個(gè)換向接線端，其中3根連接三相電源線U、V、W，另外3根連接于三相電機(jī)的3個(gè)接線端子。這樣，只要在控制輸入端輸入F信號或R信號，即可通過光耦驅(qū)動(dòng)輸出可控硅實(shí)現(xiàn)三相電機(jī)端接線與電源端接線間的線線交換功能，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)換向。然而，這種三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器在實(shí)際應(yīng)用過程中是存在不足之處的對于6個(gè)換向接線端的接線順序的不同會(huì)導(dǎo)致實(shí)際上無法正確控制三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)。例如，換向接線端的第一對接電源線U和電機(jī)LI，第二對接電源線V和電機(jī)L2、第三對接電源線W和電機(jī)L3時(shí)，輸入F信號即控制該電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸入R信號即控制該電機(jī)反轉(zhuǎn)，這是一種接線正確的情況。假如在接線時(shí)，換向接線端的第一對接電源線V和電機(jī)LI，第二對接電源線U和電機(jī)L2、第三對接電源線W和電機(jī)L3時(shí)，則輸入F信號卻控制該電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸入R信號卻控制該電機(jī)正轉(zhuǎn)。因此，用戶往往要通過先調(diào)整三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器的電源接線來確定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向，然后才能正確使該三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器。由此可見，現(xiàn)有的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器在安裝調(diào)試過程是比較煩瑣的，存在不便利之處。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型提出一種可以自鑒相的改進(jìn)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器，實(shí)際使用時(shí)無須預(yù)先試驗(yàn)調(diào)整接線順序，即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正確的電機(jī)正反控制。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是改進(jìn)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器，由正反轉(zhuǎn)控制模塊和自鑒相電路模塊組成，正反轉(zhuǎn)控制模塊的換向接線端連接至三相電源和三相電機(jī)的輸入接線端，自鑒相電路模塊具有采樣信號輸入端、控制信號輸入端和自鑒相控制輸出端，自鑒相電路模塊的自鑒相控制輸出端連接于正反轉(zhuǎn)控制模塊的控制輸入端，自鑒相電路模塊包括順次連接的電容移相采樣電路單元、隔離反饋電路單元、EMR執(zhí)行單元和恒流輸入電路單元，電容移相采樣電路單元連接采樣信號輸入端，EMR執(zhí)行單元連接自鑒相控制輸出端，恒流輸入電路單元連接控制信號輸入端。進(jìn)一步的，所述的自鑒相電路模塊具體是-米樣信號輸入端Ua串聯(lián)一電阻Rl后連接至電容Cl的第一端,米樣信號輸入端Ub連接于電容Cl的第二端，還串聯(lián)一電阻R2，采樣信號輸入端Uc串聯(lián)一電阻R3后連接至電阻R2的第二端，構(gòu)成電容移相采樣電路單元；-電阻Rl的第二端還串聯(lián)一電阻R4和雙向TVS二極管Dl后連接至一光電耦合器Ul的輸入正極，電阻R2的第二端接于該光電稱合器Ul的輸入負(fù)極,該光電稱合器Ul的輸出正極串聯(lián)一電阻R5，構(gòu)成隔離反饋電路單元；-電阻R5的第二端接至雙線圈磁保持繼電器Kl的第一控制線圈、第二控制線圈的一端和二極管D2和二極管D3的負(fù)極，二極管D2和二極管D3的正極分別連接雙線圈磁保持繼電器Kl的第一控制線圈、第二控制線圈的另一端，雙線圈磁保持繼電器Kl的第一開關(guān)的公共端為自鑒相控制輸出端SSRVcc-Reverse,用于連接至所述的正 反轉(zhuǎn)控制模塊的控制輸入端SSRVcc-Reverse,雙線圈磁保持繼電器Kl的第二開關(guān)的公共端為自鑒相控制輸出端SSRVcc-Forward,用于連接至所述的正反轉(zhuǎn)控制模塊的控制輸入端SSRVcc-Forward,光電率禹合器Ul的輸出負(fù)極串聯(lián)一電容C2,電容C2的第一端串接一電阻R6后連接于三極管Ql的基極，電容C2的第二端連接于三極管Ql和三極管Q3的發(fā)射極，為自鑒相控制輸出端SSRGND，用于連接至所述的正反轉(zhuǎn)控制模塊的控制輸入端SSRGND，三極管Ql的集電極連接于二極管D3的正極，三極管Ql的集電極還串接一電阻R8至三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極連接于二極管D2的正極，構(gòu)成EMR執(zhí)行單元；-電阻R5的第二端連接至二極管D4和二極管D5的負(fù)極，二極管D4的正極為控制信號輸入端F，二極管D4的正極還連接于雙線圈磁保持繼電器Kl的第一開關(guān)的常開觸點(diǎn)和第二開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，二極管D5的正極為控制信號輸入端R，二極管D5的正極還連接于雙線圈磁保持繼電器Kl的第一開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和第二開關(guān)的常開觸點(diǎn)，三極管Ql和三極管Q3的發(fā)射極連接至三極管Q2的集電極，三極管Q2的發(fā)射極連接于三極管Q4的基極，還串接一電阻R7后接地，三極管Q4的發(fā)射極接地，三極管Q2的基極和三極管Q4的集電極通過電阻R9連接于二極管D4和二極管D5的負(fù)極，接地線為控制信號輸入端GND，構(gòu)成恒流輸入電路單元。進(jìn)一步的,所述的正反轉(zhuǎn)控制模塊具體是控制輸入端SSRVcc-Reverse串聯(lián)一反接的穩(wěn)壓二極管D6后再串聯(lián)光I禹管U6、光f禹管U7、光f禹管U8和光I禹管U9的輸入端，串聯(lián)的光耦管U6和光耦管U7的輸出端分別連接限流電阻R14和限流電阻R15至單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs3的兩個(gè)控制極，單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs3的兩端并聯(lián)一由電阻R20和電容C5串接的RC單元和一壓敏電阻M3，并作為接線端Ua和接線端L3，串聯(lián)的光耦管U8和光耦管U9的輸出端分別連接限流電阻R16和限流電阻R17至單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs4的兩個(gè)控制極，單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs4的兩端并聯(lián)一由電阻R21和電容C6串接的RC單元和一壓敏電阻M4，并作為接線端Uc和接線端LI ;控制輸入端SSRVcc-Forward串聯(lián)一反接的穩(wěn)壓二極管D7后再串聯(lián)光I禹管U2、光f禹管U3、光f禹管U4和光I禹管U5的輸入端，串聯(lián)的光耦管U2和光耦管U3的輸出端分別連接限流電阻RlO和限流電阻Rll至單向可控硅反并聯(lián)單元SCRsl的兩個(gè)控制極，單向可控硅反并聯(lián)單元SCRsl的兩端并聯(lián)一由電阻R18和電容C3串接的RC單元和一壓敏電阻Ml，并作為接線端Ua和接線端LI，串聯(lián)的光耦管U4和光耦管U5的輸出端分別連接限流電阻R12和限流電阻R13至單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs2的兩個(gè)控制極，單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs2的兩端并聯(lián)一由電阻R19和電容C4串接的RC單元和一壓敏電阻M2，并作為接線端Uc和接線端L3 ;光耦管U9和光耦管U5輸入端的負(fù)極并聯(lián)后作為控制輸入端SSRGND，接線端Ub和接線端L2通過導(dǎo)線直連。本實(shí)用新型采用如上技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器在安裝調(diào)試過程的不便利性，以使得三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器在使用上十分容易。本實(shí)用新型的改進(jìn)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器有了自鑒相功能，無論配電箱的電源相序如何，用戶只要把控制器模塊接入主電源，就能確保接通正轉(zhuǎn)控制信號時(shí)電機(jī)處于正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器的電路原理框圖；圖2為本實(shí)用新型的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器的電路原理框圖；圖3為本實(shí)用新型的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器的自鑒相電路模塊的電路原理圖；圖4為本實(shí)用新型的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器的電容移相采樣原理矢量分析圖；圖5為本實(shí)用新型的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器的正反轉(zhuǎn)控制模塊的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。參閱圖2所示，改進(jìn)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器是由正反轉(zhuǎn)控制模塊I和自鑒相電路模塊2組成，正反轉(zhuǎn)控制模塊I的換向接線端連接至三相電源U、V、W和三相電機(jī)的輸入接線端LI、L2、L3，自鑒相電路模塊2具有采樣信號輸入端、控制信號輸入端和自鑒相控制輸出端，自鑒相電路模塊2的自鑒相控制輸出端連接于正反轉(zhuǎn)控制模塊I的控制輸入端，自鑒相電路模塊2包括順次連接的電容移相采樣電路單元21、隔離反饋電路單元22、EMR執(zhí)行單元23和恒流輸入電路單元24，電容移相采樣電路單元21連接采樣信號輸入端，EMR執(zhí)行單元23連接自鑒相控制輸出端，恒流輸入電路單元24連接控制信號輸入端。電容移相采樣電路單元21是由移相電容和三路限流電阻構(gòu)成的星形連接結(jié)構(gòu)組成的，當(dāng)電源相序發(fā)生改變時(shí)，電容移相采樣電路單元21中兩個(gè)固定節(jié)點(diǎn)間的電壓也會(huì)發(fā)生變化，由此通過隔離反饋電路單元22觸發(fā)EMR執(zhí)行單元23,因該EMR執(zhí)行單元23是一個(gè)雙線圈的磁保持繼電器，因此可以直接對調(diào)通用正反轉(zhuǎn)前端電路中的控制信號F、R，實(shí)現(xiàn)自鑒相(糾相)功能，而恒流輸入電路單可以使正反轉(zhuǎn)控制信號在9. 6Vd.c. 32Vd. c.寬電壓范圍變化時(shí)輸入電流不會(huì)線性增大，由此可以降低控制功耗。參閱圖3所示,所述的自鑒相電路模塊具體是-米樣信號輸入端Ua串聯(lián)一電阻Rl后連接至電容Cl的第一端,米樣信號輸入端Ub連接于電容Cl的第二端，還串聯(lián)一電阻R2，采樣信號輸入端Uc串聯(lián)一電阻R3后連接至電阻R2的第二端，構(gòu)成電容移相采樣電路單元21 ；-電阻Rl的第二端還串聯(lián)一電阻R4和雙向TVS二極管Dl后連接至一光電耦合器Ul的輸入正極，電阻R2的第二端接于該光電稱合器Ul的輸入負(fù)極,該光電稱合器Ul的輸出正極串聯(lián)一電阻R5，構(gòu)成隔離反饋電路單元22 ；-電阻R5的第二端接至雙線圈磁保持繼電器Kl的第一控制線圈、第二控制線圈的一端和二極管D2和二極管D3的負(fù)極，二極管D2和二極管D3的正極分別連接雙線圈磁保持繼電器Kl的第一控制線圈、第二控制線圈的另一端，雙線圈磁保持繼電器Kl的第一開關(guān)的公共端為自鑒相控制輸出端SSRVcc-Reverse,用于連接至所述的正反轉(zhuǎn)控制模塊的控制輸入端SSRVcc-Reverse,雙線圈磁保持繼電器Kl的第二開關(guān)的公共端為自鑒相控制輸出端SSRVcc-Forward,用于連接至所述的正反轉(zhuǎn)控制模塊的控制輸入端SSRVcc-Forward,光電率禹合器Ul的輸出負(fù)極串聯(lián)一點(diǎn)燃C2,電容C2的第一端串接一電阻R6后連接于三極管Ql的基極，電容C2的第二端連接于三極管Ql和三極管Q3的發(fā)射極，為自鑒相控制輸出端SSRGND，用于連接至所述的正反轉(zhuǎn)控制模塊的控制輸入端SSRGND，三極管Ql的集電極連接于二極管D3的正極，三極管Ql的集電極還串接一電阻R8至三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極連接于二極管D2的正極，構(gòu)成EMR執(zhí)行單元23 ；-電阻R5的第二端連接至二極管D4和二極管D5的負(fù)極，二極管D4的正極為控制信號輸入端F，二極管D4的正極還連接于雙線圈磁保持繼電器Kl的第一開關(guān)的常開觸點(diǎn)和第二開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，二極管D5的正極為控制信號輸入端R， 二極管D5的正極還連接于雙線圈磁保持繼電器Kl的第一開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和第二開關(guān)的常開觸點(diǎn)，三極管Ql和三極管Q3的發(fā)射極連接至三極管Q2的集電極，三極管Q2的發(fā)射極連接于三極管Q4的基極，還串接一電阻R7后接地，三極管Q4的發(fā)射極接地，三極管Q2的基極和三極管Q4的集電極通過電阻R9連接于二極管D4和二極管D5的負(fù)極，接地線為控制信號輸入端GND，構(gòu)成恒流輸入電路單元24。所述的自鑒相電路模塊2由三相電源經(jīng)電阻Rl、R2、R3和電容Cl的降壓移相后，即可在電路結(jié)點(diǎn)X、Y兩端得到相序檢測信號。該檢測信號是一個(gè)交流電壓信號，電源正序時(shí)XY結(jié)點(diǎn)兩端的電壓大約是電源負(fù)序時(shí)XY結(jié)點(diǎn)兩端的電壓的8 10倍，具體倍數(shù)由電阻、電容的取值來定。相序檢測信號形成原理說明如下假定電源正序時(shí)電路Ua、Ub、Uc端接電源U、V、W，電源負(fù)序時(shí)電路Ua、Ub、Uc端接電源U、W、V。當(dāng)電源接通時(shí)，處于正序狀態(tài)下執(zhí)行光電稱合器Ul的輸入端電流為lab’(即Ia+Ib’),處于負(fù)序狀態(tài)下執(zhí)行光稱Ul的輸入端電流為lac’(即Ia+Ic’)。從電路上我們可以看到，由于電路中電容Cl的移相作用，電流lb’的相位角將超前電流Ib的相位角90°，而電流Ic’的相位角將超前電流Ic的相位角90°，因而從矢量疊加的角度來看，lab’遠(yuǎn)大于lac’，電流矢量疊加如圖4所示。由于電流lab’與電流lac’數(shù)值相差比較大，所以在電源相序變化時(shí)電路XY結(jié)點(diǎn)兩端形成了不同的交流電壓反饋信號。電容移相采樣電路單元21的交流電壓相序檢測信號送入由電阻R4、雙向TVS 二極管Dl、光電耦合器Ul構(gòu)成的隔離反饋電路，從而觸發(fā)后端的EMR執(zhí)行單元23進(jìn)行糾相動(dòng)作。EMR執(zhí)行單元23由雙線圈磁保持繼電器K1、二極管D2、D3、三極管Ql、Q3、電阻R6、R8、電容C2構(gòu)成，當(dāng)雙線圈磁保持繼電器Kl處于正序復(fù)歸狀態(tài)時(shí)，正反轉(zhuǎn)控制模塊I的控制輸入端SSRVcc-Forward信號連接到控制信號輸入端F (正轉(zhuǎn))的控制電壓，正反轉(zhuǎn)控制模塊I的控制輸入端SSRVcc-Reverse信號連接控制信號輸入端R (反轉(zhuǎn))的控制電壓；當(dāng)雙線圈磁保持繼電器Kl處于負(fù)序動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，正反轉(zhuǎn)控制模塊I的控制輸入端SSRVcc-Forward信號連接到控制信號輸入端R (反轉(zhuǎn))的控制電壓,正反轉(zhuǎn)控制模塊I的控制輸入端SSRVcc-Reverse信號連接控制信號輸入端F (正轉(zhuǎn))的控制電壓。恒流輸入電路單元24由三極管Q2、Q4、電阻R7構(gòu)成，隨著控制信號輸入端F (正轉(zhuǎn))或R (反轉(zhuǎn))控制電壓的上升，三極管Q2端的集電極電流被三極管Q4所鉗制，從而實(shí)現(xiàn)在9.6Vd. c. 32Vd. c.寬電壓范圍下模塊控制端的電流恒定，功耗較低。上述的自鑒相電路模塊2可以與現(xiàn)有的通用正反轉(zhuǎn)控制模塊配合使用，如背景技術(shù)描述的圖I所示的現(xiàn)有正反轉(zhuǎn)控制模塊，以實(shí)現(xiàn)自鑒相功能。當(dāng)正反轉(zhuǎn)控制模塊的磁保持繼電器給出糾相信號時(shí)，正反轉(zhuǎn)控制模塊通過光耦驅(qū)動(dòng)后級可控硅導(dǎo)通來實(shí)現(xiàn)電機(jī)換相，由此可以確保在負(fù)序電源接入時(shí)，F(xiàn) (正轉(zhuǎn))控制信號控制電機(jī)處于正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)。參閱圖5所示，正反轉(zhuǎn)控制模塊I可以優(yōu)選改進(jìn)為如下電路控制輸入端SSRVcc-Reverse串聯(lián)一反接的穩(wěn)壓二極管D6后再串聯(lián)光耦管U6、光耦管U7、光耦管U8和光耦管U9的輸入端，串聯(lián)的光耦管U6和光耦管U7的輸出端分別連接限流電阻R14和限流電阻R15至單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs3的兩個(gè)控制極，單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs3的兩端并聯(lián)一由電阻R20和電容C5串接的RC單元和一壓敏電阻M3，并作為接線端Ua和接線端L3，串聯(lián)的光耦管U8和光耦管U9的輸出端分別連接限流電阻R16和限流電阻R17至單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs4的兩個(gè)控制極，單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs 4的兩端并聯(lián)一由電阻R21和電容C6串接的RC單元和一壓敏電阻M4，并作為接線端Uc和接線端LI ;控制輸入端SSRVcc-Forward串聯(lián)一反接的穩(wěn)壓二極管D7后再串聯(lián)光耦管U2、光耦管U3、光耦管U4和光耦管U5的輸入端，串聯(lián)的光耦管U2和光耦管U3的輸出端分別連接限流電阻RlO和限流電阻Rl I至單向可控硅反并聯(lián)單元SCRsl的兩個(gè)控制極，單向可控硅反并聯(lián)單元SCRsl的兩端并聯(lián)一由電阻R18和電容C3串接的RC單元和一壓敏電阻Ml，并作為接線端Ua和接線端LI，串聯(lián)的光耦管U4和光耦管U5的輸出端分別連接限流電阻R12和限流電阻R13至單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs2的兩個(gè)控制極，單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs2的兩端并聯(lián)一由電阻R19和電容C4串接的RC單元和一壓敏電阻M2，并作為接線端Uc和接線端L3 ;光耦管U9和光耦管U5輸入端的負(fù)極并聯(lián)后作為控制輸入端SSRGND，接線端Ub和接線端L2通過導(dǎo)線直連。該改進(jìn)的正反轉(zhuǎn)控制模塊I電路采用兩個(gè)光耦串聯(lián)的方式來驅(qū)動(dòng)末端反并聯(lián)的單向可控硅導(dǎo)通，與現(xiàn)有技術(shù)中的單光耦雙向可控硅模塊相比，一定程度上提高了模塊自身的耐電壓等級，同時(shí)也提高了模塊輸出端耐dv/dt沖擊的能力。盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.改進(jìn)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器，由正反轉(zhuǎn)控制模塊和自鑒相電路模塊組成，正反轉(zhuǎn)控制模塊的換向接線端連接至三相電源和三相電機(jī)的輸入接線端，自鑒相電路模塊具有采樣信號輸入端、控制信號輸入端和自鑒相控制輸出端，自鑒相電路模塊的自鑒相控制輸出端連接于正反轉(zhuǎn)控制模塊的控制輸入端，自鑒相電路模塊包括順次連接的電容移相采樣電路單元、隔離反饋電路單元、EMR執(zhí)行單元和恒流輸入電路單元，電容移相采樣電路單元連接采樣信號輸入端，EMR執(zhí)行單元連接自鑒相控制輸出端，恒流輸入電路單元連接控制信號輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進(jìn)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器，其特征在于所述的自鑒相電路模塊具體是 -米樣信號輸入端Ua串聯(lián)一電阻Rl后連接至電容Cl的第一端,米樣信號輸入端Ub連接于電容Cl的第二端，還串聯(lián)一電阻R2，采樣信號輸入端Uc串聯(lián)一電阻R3后連接至電阻R2的第二端，構(gòu)成電容移相采樣電路單元； -電阻Rl的第二端還串聯(lián)一電阻R4和雙向TVS 二極管Dl后連接至一光電耦合器Ul的輸入正極，電阻R2的第二端接于該光電稱合器Ul的輸入負(fù)極,該光電稱合器Ul的輸出正極串聯(lián)一電阻R5，構(gòu)成隔離反饋電路單元； -電阻R5的第二端接至雙線圈磁保持繼電器Kl的第一控制線圈、第二控制線圈的一端和二極管D2和二極管D3的負(fù)極，二極管D2和二極管D3的正極分別連接雙線圈磁保持繼電器Kl的第一控制線圈、第二控制線圈的另一端，雙線圈磁保持繼電器Kl的第一開關(guān)的公共端為自鑒相控制輸出端SSRVcc-Reverse,用于連接至所述的正反轉(zhuǎn)控制模塊的控制輸入端SSRVcc-Reverse,雙線圈磁保持繼電器Kl的第二開關(guān)的公共端為自鑒相控制輸出端SSRVcc-Forward,用于連接至所述的正反轉(zhuǎn)控制模塊的控制輸入端SSRVcc-Forward,光電率禹合器Ul的輸出負(fù)極串聯(lián)一電容C2,電容C2的第一端串接一電阻R6后連接于三極管Ql的基極，電容C2的第二端連接于三極管Ql和三極管Q3的發(fā)射極，為自鑒相控制輸出端SSRGND，用于連接至所述的正反轉(zhuǎn)控制模塊的控制輸入端SSRGND，三極管Ql的集電極連接于二極管D3的正極，三極管Ql的集電極還串接一電阻R8至三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極連接于二極管D2的正極，構(gòu)成EMR執(zhí)行單元； -電阻R5的第二端連接至二極管D4和二極管D5的負(fù)極，二極管D4的正極為控制信號輸入端F，二極管D4的正極還連接于雙線圈磁保持繼電器Kl的第一開關(guān)的常開觸點(diǎn)和第二開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，二極管D5的正極為控制信號輸入端R，二極管D5的正極還連接于雙線圈磁保持繼電器Kl的第一開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和第二開關(guān)的常開觸點(diǎn)，三極管Ql和三極管Q3的發(fā)射極連接至三極管Q2的集電極，三極管Q2的發(fā)射極連接于三極管Q4的基極，還串接一電阻R7后接地，三極管Q4的發(fā)射極接地，三極管Q2的基極和三極管Q4的集電極通過電阻R9連接于二極管D4和二極管D5的負(fù)極，接地線為控制信號輸入端GND，構(gòu)成恒流輸入電路單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改進(jìn)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器，其特征在于所述的正反轉(zhuǎn)控制模塊具體是控制輸入端SSRVcc-Reverse串聯(lián)一反接的穩(wěn)壓二極管D6后再串聯(lián)光稱管U6、光耦管U7、光耦管U8和光耦管U9的輸入端，串聯(lián)的光耦管U6和光耦管U7的輸出端分別連接限流電阻R14和限流電阻R15至單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs3的兩個(gè)控制極，單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs3的兩端并聯(lián)一由電阻R20和電容C5串接的RC單元和一壓敏電阻M3，并作為接線端Ua和接線端L3，串聯(lián)的光耦管U8和光耦管U9的輸出端分別連接限流電阻R16和限流電阻R17至單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs4的兩個(gè)控制極，單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs4的兩端并聯(lián)一由電阻R21和電容C6串接的RC單元和一壓敏電阻M4，并作為接線端Uc和接線端LI ;控制輸入端SSRVcc-Forward串聯(lián)一反接的穩(wěn)壓二極管D7后再串聯(lián)光耦管U2、光耦管U3、光耦管U4和光耦管U5的輸入端，串聯(lián)的光耦管U2和光耦管U3的輸出端分別連接限流電阻RlO和限流電阻Rll至單向可控硅反并聯(lián)單元SCRsl的兩個(gè)控制極，單向可控硅反并聯(lián)單元SCRsl的兩端并聯(lián)一由電阻R18和電容C3串接的RC單元和一壓敏電阻M1，并作為接線端Ua和接線端LI，串聯(lián)的光耦管U4和光耦管U5的輸出端分別連 接限流電阻R12和限流電阻R13至單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs2的兩個(gè)控制極，單向可控硅反并聯(lián)單元SCRs2的兩端并聯(lián)一由電阻R19和電容C4串接的RC單元和一壓敏電阻M2，并作為接線端Uc和接線端L3 ;光耦管U9和光耦管U5輸入端的負(fù)極并聯(lián)后作為控制輸入端SSRGND，接線端Ub和接線端L2通過導(dǎo)線直連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器，由正反轉(zhuǎn)控制模塊和自鑒相電路模塊組成，正反轉(zhuǎn)控制模塊的換向接線端連接至三相電源和三相電機(jī)的輸入接線端，自鑒相電路模塊具有采樣信號輸入端、控制信號輸入端和自鑒相控制輸出端，自鑒相電路模塊的自鑒相控制輸出端連接于正反轉(zhuǎn)控制模塊的控制輸入端，自鑒相電路模塊包括順次連接的電容移相采樣電路單元、隔離反饋電路單元、EMR執(zhí)行單元和恒流輸入電路單元，電容移相采樣電路單元連接采樣信號輸入端，EMR執(zhí)行單元連接自鑒相控制輸出端，恒流輸入電路單元連接控制信號輸入端。本實(shí)用新型用于三相電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。
文檔編號H02P1/40GK202617051SQ20122024530
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者饒明輝 申請人:廈門金欣榮電子科技有限公司