一種電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人類生存環(huán)境的越發(fā)惡劣，社會(huì)對(duì)PM2. 5的關(guān)注，更加環(huán)保的電動(dòng)汽車受到 更多的青睞。電動(dòng)汽車不但零排放，無污染，噪聲低，并且具有結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，經(jīng) 久耐用等優(yōu)點(diǎn)。
[0003] 但是目前電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用異機(jī)電機(jī)的效率不夠高，功率密度不夠高。此外， 用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力有限，單電機(jī)體積過大不利于更有效地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，不利于進(jìn)一步 提升電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，提供一種電動(dòng)汽車用永磁同步 電機(jī)控制方法，使其具有效率高、節(jié)能、驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)性能更佳，更簡單易行。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制方法，該方 法步驟如下：
[0006] (1)通過電流檢測器采集永磁同步電機(jī)1的三相電流1、1丨。，然后將其通過&1^/ dq變換器得到d-q坐標(biāo)系下的實(shí)際電流值ijP i q;
[0007] (2)通過位置信號(hào)檢測器分別檢測出永磁同步電機(jī)1和永磁同步電機(jī)2的轉(zhuǎn)子位 置信號(hào)Θ^Ρ Θ 2，令雙電機(jī)同步轉(zhuǎn)子位置信號(hào)為Θ，其中# = ^ 然后將0送入 abc/dq變換器和電流控制器中；
[0008] (3)根據(jù)θ 2- Θ i是否為〇進(jìn)行電流控制器d-q軸給定電流i /和i :的確定，當(dāng) Θ 2_ Θ 1= 0時(shí)，則令i /= 0, i :為常數(shù)、當(dāng)θ 2- Θ 〇時(shí)，則令i /為常數(shù)，i := 〇 ;
[0009] (4)將d-q軸下實(shí)際電流id、iq和得到的給定電流i /、<以及雙電機(jī)同步轉(zhuǎn)子位 置信號(hào)Θ送入電流控制器進(jìn)行控制，然后再送入電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPffM)中得到各 自功率管開通、關(guān)斷的脈寬調(diào)制信號(hào)，再通過逆變器來同時(shí)控制永磁同步電機(jī)1和永磁同 步電機(jī)2跟隨給定信號(hào)運(yùn)行。
[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的主要優(yōu)勢(shì)在于：
[0011] -種電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制方法，通過電流檢測器采集永磁同步電機(jī)1的 三相電流，通過位置信號(hào)檢測器分別檢測出永磁同步電機(jī)1和永磁同步電機(jī)2的轉(zhuǎn)子位置 信號(hào)計(jì)算得到雙電機(jī)同步轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，根據(jù)永磁同步電機(jī)1和永磁同步電機(jī)2的轉(zhuǎn)子位 置信號(hào)之差是否為零進(jìn)行電流控制器d_q軸給定電流的確定，最后通過逆變器來同時(shí)控制 永磁同步電機(jī)1和永磁同步電機(jī)2跟隨給定信號(hào)運(yùn)行。本發(fā)明具有效率高、節(jié)能、驅(qū)動(dòng)力強(qiáng) 等優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)性能更佳，更簡單易行。
【附圖說明】
[0012] 圖1為一種電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制方法原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明，以便本領(lǐng)域的技術(shù)人員更 好地理解本發(fā)明。
[0014] 如圖1所示，是本發(fā)明所述的一種電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制方法的具體實(shí)施 方式，其具體實(shí)施步驟為：
[0015] (1)通過電流檢測器采集永磁同步電機(jī)1的三相電流1、'丨。，然后將其通過&1^/ dq變換器得到d-q坐標(biāo)系下的實(shí)際電流值ijP i q;
[0016] (2)通過位置信號(hào)檢測器分別檢測出永磁同步電機(jī)1和永磁同步電機(jī)2的轉(zhuǎn)子位 置信號(hào)Θ^Ρ Θ 2，令雙電機(jī)同步轉(zhuǎn)子位置信號(hào)為Θ，其中0 =貧然后將Θ送入 2 abc/dq變換器和電流控制器中；
[0017] (3)根據(jù)θ 2- Θ i是否為〇進(jìn)行電流控制器d-q軸給定電流i /和i :的確定，當(dāng) Θ 2_ Θ 1= 0時(shí)，則令i /= 0, i :為常數(shù)、當(dāng)θ 2- Θ 〇時(shí)，則令i /為常數(shù)，i := 〇 ;
[0018] (4)將d-q軸下實(shí)際電流id、iq和得到的給定電流i /、<以及雙電機(jī)同步轉(zhuǎn)子位 置信號(hào)Θ送入電流控制器進(jìn)行控制，然后再送入電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPffM)中得到各 自功率管開通、關(guān)斷的脈寬調(diào)制信號(hào)，再通過逆變器來同時(shí)控制永磁同步電機(jī)1和永磁同 步電機(jī)2跟隨給定信號(hào)運(yùn)行。
[0019] 以上實(shí)施方式僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡 是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范 圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制方法，其特征在于，包括如下步驟： (1) 通過電流檢測器采集永磁同步電機(jī)1的三相電流ia、ib、i。，然后將其通過abc/dq 變換器得到d_q坐標(biāo)系下的實(shí)際電流值ijPiq; (2) 通過位置信號(hào)檢測器分別檢測出永磁同步電機(jī)1和永磁同步電機(jī)2的轉(zhuǎn)子位置信 號(hào)^和0 2，令雙電機(jī)同步轉(zhuǎn)子位置信號(hào)為9，其中0 + 然后將0送入abc/ Z dq變換器和電流控制器中； ⑶根據(jù)0 9 1是否為〇進(jìn)行電流控制器d_q軸給定電流i/和i:的確定，當(dāng)Q；r9 1 =〇時(shí)，則令i/= 〇,i:為常數(shù)、當(dāng)9 2_ 9 :乒〇時(shí)，則令i/為常數(shù)，i:= 〇 ; (4)將d-q軸下實(shí)際電流id、iq和得到的給定電流i/、以及雙電機(jī)同步轉(zhuǎn)子位置信 號(hào)9送入電流控制器進(jìn)行控制，然后再送入電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM)中得到各自功 率管開通、關(guān)斷的脈寬調(diào)制信號(hào)，再通過逆變器來同時(shí)控制永磁同步電機(jī)1和永磁同步電 機(jī)2跟隨給定信號(hào)運(yùn)行。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制方法，該控制方法通過電流檢測器采集永磁同步電機(jī)1的三相電流，通過位置信號(hào)檢測器分別檢測出永磁同步電機(jī)1和永磁同步電機(jī)2的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)計(jì)算得到雙電機(jī)同步轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，根據(jù)永磁同步電機(jī)1和永磁同步電機(jī)2的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)之差是否為零進(jìn)行電流控制器d-q軸給定電流的確定，最后通過逆變器來同時(shí)控制永磁同步電機(jī)1和永磁同步電機(jī)2跟隨給定信號(hào)運(yùn)行。本發(fā)明具有效率高、節(jié)能、驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)性能更佳，更簡單易行。
【IPC分類】H02P6/04, H02P21/00, H02P25/02
【公開號(hào)】CN105119535
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510580076
【發(fā)明人】蔣雪峰, 石永麗
【申請(qǐng)人】石永麗
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月13日