專利名稱：多功能智能清潔機(jī)器人裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多功能智能清潔機(jī)器人裝置，尤其涉及一種用于室內(nèi)能夠根據(jù)多個障礙檢測裝置確定障礙并根據(jù)接收到的無線電視廣播信號的強(qiáng)度確定是否播放廣播信號中音視頻內(nèi)容的多功能智能清潔機(jī)器人裝置，一方面，準(zhǔn)確檢測出附近障礙物并及時進(jìn)行躲避，另一方面，在清掃的同時接收無線信號并播放其中的多媒體內(nèi)容，為用戶改善室內(nèi)環(huán)境的同時，豐富了用戶的視聽享受。
背景技術(shù)：
清潔機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭衛(wèi)生的清潔、清洗等工作，掃地省時、省力。其整個清潔過程不需要人控制，減輕用戶的操作負(fù)擔(dān)，省下時間看電視、陪家人，凈化 空氣，有的機(jī)器人裝置內(nèi)置活性碳、吸附空氣中有害物質(zhì)，一般結(jié)構(gòu)輕便小巧，能夠輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角。在兩年前，家庭服務(wù)機(jī)器人的概念還和普通老百姓的生活相隔甚遠(yuǎn)，廣大消費(fèi)者還體會不到家庭服務(wù)機(jī)器人的科技進(jìn)步給生活帶來的便捷。而如今，越來越多的消費(fèi)者正在使用家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，概念不再是概念，而是通過產(chǎn)品讓消費(fèi)者感受到了實(shí)實(shí)在在的貼心服務(wù)。越來越多的清潔機(jī)器人開始進(jìn)入千家萬戶。但是，現(xiàn)有的清潔機(jī)器人通常存在障礙物檢測器單一，障礙物檢測不夠準(zhǔn)確的問題，在打掃過程中經(jīng)常因?yàn)闆]檢測到障礙物而陷入進(jìn)退兩難的尷尬情況，在一個地方被限制不動直到耗盡電力為止，清潔效率大大降低，同時在清潔的同時無法為用戶提供其他的服務(wù)，如多媒體視聽享受，用途比較固定，不能進(jìn)一步豐富用戶的使用體驗(yàn)。因此，需要一種用于室內(nèi)的多功能智能清潔機(jī)器人裝置，使用多種檢測裝置聯(lián)合檢測附近的障礙物，及時制定躲避策略，杜絕空轉(zhuǎn)的情況發(fā)生，同時接收無線電視廣播信號并輸出其中的音視頻內(nèi)容，為用戶提供深層次的服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于室內(nèi)多功能智能清潔機(jī)器人裝置，使得用戶不必時刻保證對清潔機(jī)器人運(yùn)行狀況的關(guān)注，不用自己觀測清潔機(jī)器人的使用情況，在出現(xiàn)障礙物時及時進(jìn)行躲避，并在廣播信號強(qiáng)度達(dá)到一定程度時為用戶提供其中的音視頻內(nèi)容，從而提高清潔機(jī)器人的智能程度和使用效率。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于室內(nèi)的多功能智能清潔機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人裝置的主體模塊、超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊、接觸傳感器檢測模塊、數(shù)字電視廣播信號接收模塊、音視頻數(shù)據(jù)處理模塊和控制器模塊，其中控制器模塊分別與機(jī)器人裝置的主體模塊、超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊、接觸傳感器檢測模塊、數(shù)字電視廣播信號接收模塊和音視頻數(shù)據(jù)處理模塊連接，根據(jù)超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊和接觸傳感器檢測模塊的檢測結(jié)果控制機(jī)器人裝置的主體模塊的驅(qū)動和清潔，并控制數(shù)字電視廣播信號接收模塊和音視頻數(shù)據(jù)處理模塊對接收到的數(shù)字電視廣播信號進(jìn)行處理，輸出適合外部音視頻播放設(shè)備的各種接口格式的音視頻信號。
更具體地，所述多功能智能清潔機(jī)器人裝置進(jìn)一步包括:機(jī)器人裝置的主體模塊，包括驅(qū)動器、吸塵器，驅(qū)動器控制機(jī)器人裝置的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的驅(qū)動動作，吸塵器對經(jīng)過的地面進(jìn)行清潔；超聲波收發(fā)模塊，位于機(jī)器人裝置的正前方，發(fā)射并接收超聲波以檢測機(jī)器人裝置到前方障礙物的距離；紅外線傳感器檢測模塊，包括四個紅外線傳感器，分別位于機(jī)器人裝置的左前方、左下方、右前方和右下方，檢測機(jī)器人裝置的周邊障礙物和地面落差；接觸傳感器檢測模塊，位于機(jī)器人裝置前端的緩沖器上，通過輕微的碰撞接觸，檢測未能被超聲波收發(fā)模塊和紅外線傳感器檢測模塊檢測到的微小障礙物；數(shù)字電視廣播信號接收模塊，包括數(shù)字調(diào)諧器、解調(diào)器、解復(fù)用器、音視頻解壓縮單元和信號強(qiáng)度檢測模塊，接收并處理數(shù)字電視廣播信號，其中所述信號強(qiáng)度檢測模塊檢測接收到的數(shù)字電視廣播信號的強(qiáng)度，并產(chǎn)生強(qiáng)度控制信號；音視頻數(shù)據(jù)處理模塊，接收數(shù)字電視廣播信號接收模塊輸出的處理后的數(shù)字電視廣播信號，進(jìn)行音視頻數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，輸出適合外部音視頻播放設(shè)備的DVI,HDM1.DisplayPort或DiiVA接口格式的音視頻信號，所述音視頻數(shù)據(jù)處理模塊采用現(xiàn)場可編程門陣列FPGA芯片，該FPGA芯片為ALTERA公司的EP2C5Q208C8N ;控制器模塊，分別與超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊和接觸傳感器檢測模塊連接，根據(jù)超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊和接觸傳感器檢測模塊的檢測結(jié)果，使得驅(qū)動器控制機(jī)器人裝置的驅(qū)動動作，同時控制吸塵器進(jìn)行清潔，并在所述信號強(qiáng)度檢測模塊檢測到的強(qiáng)度控制信號大于60dBuV時，啟動數(shù)字調(diào)諧器、解調(diào)器、解復(fù)用器、音視頻解壓縮單元和音視頻數(shù)據(jù)處理模塊處理接收到的數(shù)字電視廣播信號并輸出到外部音視頻播放設(shè)備進(jìn)行播放；其中，所述數(shù)字電視廣播信號接收模塊、音視頻數(shù)據(jù)處理模塊和控制器模塊位于機(jī)器人裝置的主體模塊上。更具體地，所述多功能智能清潔機(jī)器人裝置進(jìn)一步包括:所述超聲波收發(fā)模塊發(fā)送的超聲波的中心頻率是40kHz,每一個紅外線傳感器的檢測距離達(dá)到10cm。更具體地，所述多功能智能清潔機(jī)器人裝置進(jìn)一步包括:所述外部音視頻播放設(shè)備可包括數(shù)字電視、DVD、錄像機(jī)、電腦、機(jī)頂盒或攝像機(jī)。更具體地，所述多功能智能清潔機(jī)器人裝置進(jìn)一步包括:所述接收到的數(shù)字電視廣播信號可以是DVB-C、DVB-T, DVB-S或DVB-H信號。


以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:圖1根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的多功能智能清潔機(jī)器人裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖對本發(fā)明的多功能智能清潔機(jī)器人裝置的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的多功能智能清潔機(jī)器人裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。其中被用于室內(nèi)的多功能智能清潔機(jī)器人裝置包括:機(jī)器人裝置的主體模塊、超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊、接觸傳感器檢測模塊、數(shù)字電視廣播信號接收模塊、音視頻數(shù)據(jù)處理模塊和控制器模塊，其中控制器模塊分別與機(jī)器人裝置的主體模塊、超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器 檢測模塊、接觸傳感器檢測模塊、數(shù)字電視廣播信號接收模塊和音視頻數(shù)據(jù)處理模塊連接，根據(jù)超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊和接觸傳感器檢測模塊的檢測結(jié)果控制機(jī)器人裝置的主體模塊的驅(qū)動和清潔，并控制數(shù)字電視廣播信號接收模塊和音視頻數(shù)據(jù)處理模塊對接收到的數(shù)字電視廣播信號進(jìn)行處理，輸出適合外部音視頻播放設(shè)備的各種接口格式的音視頻信號。具體地，機(jī)器人裝置的主體模塊，包括驅(qū)動器、吸塵器，驅(qū)動器控制機(jī)器人裝置的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的驅(qū)動動作，吸塵器對經(jīng)過的地面進(jìn)行清潔；超聲波收發(fā)模塊，位于機(jī)器人裝置的正前方，發(fā)射并接收超聲波以檢測機(jī)器人裝置到前方障礙物的距離；紅外線傳感器檢測模塊，包括四個紅外線傳感器，分別位于機(jī)器人裝置的左前方、左下方、右前方和右下方，檢測機(jī)器人裝置的周邊障礙物和地面落差；接觸傳感器檢測模塊，位于機(jī)器人裝置前端的緩沖器上，通過輕微的碰撞接觸，檢測未能被超聲波收發(fā)模塊和紅外線傳感器檢測模塊檢測到的微小障礙物；數(shù)字電視廣播信號接收模塊，包括數(shù)字調(diào)諧器、解調(diào)器、解復(fù)用器、音視頻解壓縮單元和信號強(qiáng)度檢測模塊，接收并處理數(shù)字電視廣播信號，其中所述信號強(qiáng)度檢測模塊檢測接收到的數(shù)字電視廣播信號的強(qiáng)度，并產(chǎn)生強(qiáng)度控制信號；音視頻數(shù)據(jù)處理模塊，接收數(shù)字電視廣播信號接收模塊輸出的處理后的數(shù)字電視廣播信號，進(jìn)行音視頻數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，輸出適合外部音視頻播放設(shè)備的DV1、HDM1、DisplayPort或DiiVA接口格式的音視頻信號，所述音視頻數(shù)據(jù)處理模塊采用現(xiàn)場可編程門陣列FPGA芯片，該FPGA芯片為ALTERA公司的EP2C5Q208C8N ;控制器模塊，分別與超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊和接觸傳感器檢測模塊連接，根據(jù)超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊和接觸傳感器檢測模塊的檢測結(jié)果，使得驅(qū)動器控制機(jī)器人裝置的驅(qū)動動作，同時控制吸塵器進(jìn)行清潔，并在所述信號強(qiáng)度檢測模塊檢測到的強(qiáng)度控制信號大于60dBuV時，啟動數(shù)字調(diào)諧器、解調(diào)器、解復(fù)用器、音視頻解壓縮單元和音視頻數(shù)據(jù)處理模塊處理接收到的數(shù)字電視廣播信號并輸出到外部音視頻播放設(shè)備進(jìn)行播放；其中，所述數(shù)字電視廣播信號接收模塊、音視頻數(shù)據(jù)處理模塊和控制器模塊位于機(jī)器人裝置的主體模塊上。其中，DV1、HDM1、DisplayPort、DiiVA是市場上常見的數(shù)字音視頻接口標(biāo)準(zhǔn)。DVI (Digital Visual Interface),即數(shù)字視頻接口，由 Silicon Image、Intel (英特爾)、Compaq(康柏)、IBM、HP (惠普)、NEC、Fujitsu (富士通)等公司共同組成 DDffG(DigitalDisplay Working Group,數(shù)字顯示工作組)于1999年推出的接口標(biāo)準(zhǔn)，DVI以PanalLink接口技術(shù)為基礎(chǔ)，基于TMDS (最小化傳輸差分信號)電子協(xié)議作為基本電氣連接，最高信號傳輸碼流為1.65Gbps，相比較之前的模擬視頻接口，其具有速度快、畫面清晰、支持HDCP協(xié)議的特點(diǎn)。HDMI (High Definition Multimedia Interface),即高清晰度多媒體接口，由日立、松下、飛利浦、Si I icon Image、索尼、湯姆遜、東芝等7家公司共同組建的HDMI高清多媒體接口組織于2002年12月9日正式發(fā)布，HDMI以DVI為基礎(chǔ)，采用TMDS編碼機(jī)制，對視頻信號、音頻信號和控制信號進(jìn)行時分控制，最高數(shù)據(jù)傳輸速度為5Gbps，克服了 DVI對于平板電視和廣色域終端兼容性差、對影像版權(quán)保護(hù)缺乏支持、不支持?jǐn)?shù)字音頻信號、接口體積大等缺點(diǎn)。DisplayPort，簡稱DP接口，由VESA(視頻電子標(biāo)準(zhǔn)組織)2006年5月發(fā)布。它是一種針對所有顯示設(shè)備(包括內(nèi)部和外部接口)的開放標(biāo)準(zhǔn)，采用8B/10B編碼、內(nèi)嵌時鐘信號與微封包架構(gòu)，視頻內(nèi)容以封包方式傳送，支持HDCP數(shù)字內(nèi)容保護(hù)協(xié)議，可以同時傳輸音頻與視頻，最大傳輸帶寬為10.8Gb/S，其通過一條可實(shí)現(xiàn)雙向通信的外部通道直接進(jìn)行語音、視頻等低帶寬數(shù)據(jù)的傳輸，DisplayPort相比較HDMI具有更大的傳輸帶寬和更強(qiáng)的兼容性。DiiVA，即數(shù)字高清互動接口，由TCL、海信、創(chuàng)維、康佳、長虹、海爾、上廣電、熊貓電子、凌旭等9家企業(yè)于2009年4月推出，采用與DisplayPort接口相同的8B/10B編碼技術(shù)，支持視頻帶寬達(dá)13.5Gbps，支持混合通道頻寬合計(jì)超過2Gbps，可做雙向數(shù)據(jù)和音頻傳輸，同時還支持HDCP2.0與DTCP-1P，其采用菊花鏈的連接方式，使得任何一個在DiiVA網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備都可以互相訪問。不同的消費(fèi)類電子制作商、半導(dǎo)體公司、測試設(shè)備制作商以及商用電子制造商，根據(jù)自身利益需要，在自己的產(chǎn)品中選用不同的數(shù)字音視頻接口，這些產(chǎn)品包括數(shù)字電視、DVD、錄像機(jī)、電腦、機(jī)頂盒、攝像機(jī)。另外，所述多功能智能清潔機(jī)器人裝置進(jìn)一步包括:所述超聲波收發(fā)模塊發(fā)送的超聲波的中心頻率是40kHz,每一個紅外線傳感器的檢測距離達(dá)到10cm。其中，超聲波收發(fā)器具體工作原理為，發(fā)射器，給換能器一個高壓脈沖，換能器把電能轉(zhuǎn)換成聲能；接收器，換能器把聲信號轉(zhuǎn)換為電信號，再介入小信號放大器。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面。超聲 波收發(fā)器，由發(fā)送傳感器(或稱波發(fā)送器)、接收傳感器(或稱波接收器)、控制部分與電源部分組成。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為15_左右的陶瓷振子換能器組成，換能器作用是將陶瓷振子的電振動能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中輻射；而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成，換能器接收波產(chǎn)生機(jī)械振動，將其變換成電能量，作為傳感器接收器的輸出，從而對發(fā)送的超進(jìn)行檢測.而實(shí)際使用中，用作發(fā)送傳感器的陶瓷振子也可以用作接收器傳感器社的陶瓷振子?？刂撇糠种饕獙Πl(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測距離等進(jìn)行控制。其中，紅外線測距離傳感器是一種利用紅外線反射原理對障礙物距離進(jìn)行測量的傳感器。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。另外，所述多功能智能清潔機(jī)器人裝置進(jìn)一步包括:所述外部音視頻播放設(shè)備可包括數(shù)字電視、DVD、錄像機(jī)、電腦、機(jī)頂盒或攝像機(jī)。所述多功能智能清潔機(jī)器人裝置通過外部接口與各種外部音視頻播放設(shè)備，靈活實(shí)現(xiàn)各類音視頻數(shù)據(jù)的播放。另外，所述多功能智能清潔機(jī)器人裝置進(jìn)一步包括:所述接收到的數(shù)字電視廣播信號可以是DVB-C、DVB-T、DVB-S或DVB-H信號。所述多功能智能清潔機(jī)器人裝置根據(jù)當(dāng)?shù)厥褂梅秶顝V的數(shù)字電視廣播服務(wù)，接收并播放其中的多媒體內(nèi)容。采用本發(fā)明的多功能智能清潔機(jī)器人裝置，進(jìn)一步提高了清潔機(jī)器人的智能化程度和工作效率，能夠快速識別附近的各種障礙物并進(jìn)行躲避，以打掃各個衛(wèi)生死角且不會陷入空轉(zhuǎn)耗電的尷尬情況，同時也能夠在本清潔機(jī)器人上觀看音視頻業(yè)務(wù)。使用本發(fā)明的清潔機(jī)器人，用戶可以放心處理其他事物，甚至進(jìn)一步在所述清潔機(jī)器人上欣賞當(dāng)?shù)氐臒o線電視廣播服務(wù)，豐富了用戶的視聽感官。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi) 。
權(quán)利要求
1.一種多功能智能清潔機(jī)器人裝置，包括: 機(jī)器人裝置的主體模塊、超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊、接觸傳感器檢測模塊、數(shù)字電視廣播信號接收模塊、音視頻數(shù)據(jù)處理模塊和控制器模塊，其中控制器模塊分別與機(jī)器人裝置的主體模塊、超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊、接觸傳感器檢測模塊、數(shù)字電視廣播信號接收模塊和音視頻數(shù)據(jù)處理模塊連接，根據(jù)超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊和接觸傳感器檢測模塊的檢測結(jié)果控制機(jī)器人裝置的主體模塊的驅(qū)動和清潔，并控制數(shù)字電視廣播信號接收模塊和音視頻數(shù)據(jù)處理模塊對接收到的數(shù)字電視廣播信號進(jìn)行處理，輸出適合外部音視頻播放設(shè)備的各種接口格式的音視頻信號。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能智能清潔機(jī)器人裝置，進(jìn)一步包括: 機(jī)器人裝置的主體模塊，包括驅(qū)動器、吸塵器，驅(qū)動器控制機(jī)器人裝置的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的驅(qū)動動作，吸塵器對經(jīng)過的地面進(jìn)行清潔； 超聲波收發(fā)模塊，位于機(jī)器人裝置的正前方，發(fā)射并接收超聲波以檢測機(jī)器人裝置到前方障礙物的距離； 紅外線傳感器檢測模塊，包括四個紅外線傳感器，分別位于機(jī)器人裝置的左前方、左下方、右前方和右下方，檢測機(jī)器人裝置的周邊障礙物和地面落差； 接觸傳感器檢測模塊，位于機(jī)器人裝置前端的緩沖器上，通過輕微的碰撞接觸，檢測未能被超聲波收發(fā)模塊和紅外線傳感器檢測模塊檢測到的微小障礙物； 數(shù)字電視廣播信號接收模塊，包括數(shù)字調(diào)諧器、解調(diào)器、解復(fù)用器、音視頻解壓縮單元和信號強(qiáng)度檢測模塊，接收并處理數(shù)字電視廣播信號，其中所述信號強(qiáng)度檢測模塊檢測接收到的數(shù)字電視廣播信號的強(qiáng)度，并產(chǎn)生強(qiáng)度控制信號； 音視頻數(shù)據(jù)處理模塊，接收數(shù)字電視廣播信號接收模塊輸出的處理后的數(shù)字電視廣播信號，進(jìn)行音視頻數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，輸出適合外部音視頻播放設(shè)備的DV1、HDMI, DisplayPort或DiiVA接口格式的音視頻信號，所述音視頻數(shù)據(jù)處理模塊采用現(xiàn)場編程門陣列FPGA芯片，該FPGA芯片為ALTERA公司的EP2C5Q208C8N ； 控制器模塊，分別與超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊和接觸傳感器檢測模塊連接，根據(jù)超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊和接觸傳感器檢測模塊的檢測結(jié)果，使得驅(qū)動器控制機(jī)器人裝置的驅(qū)動動作，同時控制吸塵器進(jìn)行清潔，并在所述信號強(qiáng)度檢測模塊檢測到的強(qiáng)度控制信號大于60dBuV時，啟動數(shù)字調(diào)諧器、解調(diào)器、解復(fù)用器、音視頻解壓縮單元和音視頻數(shù)據(jù)處理模塊處理接收到的數(shù)字電視廣播信號并輸出到外部音視頻播放設(shè)備進(jìn)行播放； 其中，所述數(shù)字電視廣播信號接收模塊、音視頻數(shù)據(jù)處理模塊和控制器模塊位于機(jī)器人裝置的主體模塊上。
3.如權(quán)利要求2所述的多功能智能清潔機(jī)器人裝置，進(jìn)一步包括: 所述超聲波收發(fā)模塊發(fā)送的超聲波的中心頻率是40kHz，每一個紅外線傳感器的檢測距離達(dá)到10cm。
4.如權(quán)利要求2所述的多功能智能清潔機(jī)器人裝置，進(jìn)一步包括: 所述外部音視頻播放設(shè)備包括數(shù)字電視、DVD、錄像機(jī)、電腦、機(jī)頂盒或攝像機(jī)。
5.如權(quán)利要求2所述的多功能智能清潔機(jī)器人裝置，進(jìn)一步包括: 所述接收到的數(shù)字電視廣播信號是DVB-C、DVB-T, DVB-S或DVB-H信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多功能智能清潔機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人裝置的主體模塊、超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊、接觸傳感器檢測模塊、數(shù)字電視廣播信號接收模塊、音視頻數(shù)據(jù)處理模塊和控制器模塊，其中控制器模塊分別與機(jī)器人裝置的主體模塊、超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊、接觸傳感器檢測模塊、數(shù)字電視廣播信號接收模塊和音視頻數(shù)據(jù)處理模塊連接，根據(jù)超聲波收發(fā)模塊、紅外線傳感器檢測模塊和接觸傳感器檢測模塊的檢測結(jié)果控制機(jī)器人裝置的主體模塊的驅(qū)動和清潔，并控制數(shù)字電視廣播信號接收模塊和音視頻數(shù)據(jù)處理模塊對接收到的數(shù)字電視廣播信號進(jìn)行處理，輸出適合外部音視頻播放設(shè)備的各種接口格式的音視頻信號。通過本發(fā)明，能夠準(zhǔn)確檢測機(jī)器人裝置周圍的障礙物，打掃到每一個角落，同時，在無線廣播信號足夠強(qiáng)時播放其中的多媒體內(nèi)容，豐富了用戶的使用體驗(yàn)。
文檔編號H04N21/41GK103220556SQ20131014022
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月23日
發(fā)明者宋學(xué)平 申請人:宋學(xué)平