具有張嘴功能的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種具有張嘴功能的機(jī)器人，所述具有張嘴功能的機(jī)器人包括：頭部外殼；嘴部，所述嘴部與所述頭部外殼連接，使得所述嘴部上下開合；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述頭部外殼上；旋轉(zhuǎn)支承件，所述旋轉(zhuǎn)支承件與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支承件旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述嘴部上下開合。本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人可以有效地提高機(jī)器人的娛樂性和仿生性，使得寵物機(jī)器人更加適應(yīng)人們生活變化的需求。
【專利說明】
具有張嘴功能的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種具有張嘴功能的機(jī)器人，適用于家庭寵物機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，其既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)?，F(xiàn)代人類的生活，越來越多的機(jī)器人用于協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是各類危險(xiǎn)的工作。
[0003]此外，隨著人們對(duì)家庭和公共場(chǎng)合智能程度的要求越來越高，機(jī)器人逐漸成為了人們生活和工作中不可缺少的一部分。
[0004]特別是，隨著人類城市化進(jìn)程的推進(jìn)，人們的工作節(jié)奏不斷加快，需要寵物來放松生活，但目前大部分智能機(jī)器人不具備自動(dòng)張嘴，不能像人一樣張嘴。
[0005]因此，設(shè)計(jì)一種家庭寵物機(jī)器人張嘴功能的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，會(huì)大大提高寵物機(jī)器人的娛樂性和仿生性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)張嘴功能等的缺陷，提供一種具有張嘴功能的機(jī)器人。
[0007]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種具有張嘴功能的機(jī)器人，其特點(diǎn)在于，所述具有張嘴功能的機(jī)器人包括:頭部外殼；
[0008]嘴部，所述嘴部與所述頭部外殼連接，使得所述嘴部上下開合；
[0009]驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述頭部外殼上；
[0010]旋轉(zhuǎn)支承件，所述旋轉(zhuǎn)支承件與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支承件旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述嘴部上下開合。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述嘴部包括上喙和下喙，所述上喙和所述下喙分別通過一轉(zhuǎn)動(dòng)部件與所述頭部外殼相連，使得所述上喙和所述下喙繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]所述旋轉(zhuǎn)支承件位于所述上喙和所述下喙之間，所述旋轉(zhuǎn)支承件的輪廓面分別與所述上喙和所述下喙接觸，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支承件旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述上喙和所述下喙相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)座和直流電機(jī)，所述電機(jī)座固定安裝在所述頭部外殼上，所述直流電機(jī)安裝在所述電機(jī)座上，所述直流電機(jī)的軸與所述旋轉(zhuǎn)支承件連接。
[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)支承件為凸輪，所述凸輪安裝在所述直流電機(jī)的軸的末端。
[0015]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述凸輪與所述直流電機(jī)的軸之間采用過盈配口 O
[0016]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述上喙的底端面與所述凸輪接觸處開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的形狀與所述凸輪的輪廓面匹配；
[0017]所述下喙的上端面與所述凸輪接觸處開設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的形狀與所述凸輪的輪廓面匹配。
[0018]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述上喙的一側(cè)通過第一彈性部件與所述頭部外殼連接，所述下喙的一側(cè)通過第二彈性部件與所述頭部外殼連接，且所述上喙的一側(cè)與所述下喙的一側(cè)為相對(duì)的兩側(cè)。
[0019]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一彈性部件的一端與所述上喙的一側(cè)連接，另一端連接至所述頭部外殼。
[0020]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二彈性部件的一端與所述下喙的一側(cè)連接，另一端連接至所述頭部外殼。
[0021]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中于，所述第一彈性部件和所述第二彈性部件均采用復(fù)位彈簧。
[0022]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)座通過螺釘安裝固定在所述頭部外殼上。
[0023]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括減速器，所述減速器與所述直流電機(jī)連接，或所述減速器與所述直流電機(jī)一體成型。
[0024]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為回轉(zhuǎn)軸。
[0025]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人還包括:固定座，所述固定座固定在所述頭部外殼內(nèi)；
[0026]上眼皮和下眼皮，所述上眼皮和所述下眼皮分別與設(shè)置在所述固定座上的驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述上眼皮和所述下眼皮同速反向的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0027]眼珠，所述眼珠設(shè)置在所述上眼皮和所述下眼皮之間，且所述眼珠與攝像頭連接，所述攝像頭固定至所述頭部外殼內(nèi)。
[0028]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述固定座為U型支座，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述U型支座內(nèi)側(cè)壁上。
[0029]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)微型電機(jī)，每一微型電機(jī)設(shè)置在所述U型支座內(nèi)側(cè)壁上，所述微型電機(jī)的輸出軸穿過所述U型支座的側(cè)邊向外延伸，在所述輸出軸與所述固定座連接處設(shè)置有第一齒輪，通過所述輸出軸帶動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0030]所述上眼皮的一端與所述輸出軸固定，且位于所述第一齒輪的外側(cè)，所述上眼皮的另一端與固定在所述頭部外殼上的眼皮安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述上眼皮隨著所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下開合。
[0031]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二齒輪和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定在所述U型支座外側(cè)壁上，且位于所述輸出軸的下方，所述第二齒輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸與所述U型支座連接處，且所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，通過所述第二齒輪帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0032]所述下眼皮的一端固定在所述轉(zhuǎn)軸上，且位于所述第二齒輪的外側(cè)，所述下眼皮的另一端與所述眼皮安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述下眼皮隨著所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下開合。
[0033]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一齒輪與所述微型電機(jī)的輸出軸過盈配合，所述第二齒輪與所述轉(zhuǎn)軸過盈配合。
[0034]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述微型電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0035]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述上眼皮和所述下眼皮均為1/4球體狀。
[0036]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述上眼皮和所述下眼皮轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小于等于60度。
[0037]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述眼皮安裝座呈L型塊狀，所述上眼皮和所述下眼皮分別通過一連接件與所述眼皮安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0038]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述眼皮安裝座上開設(shè)有凹槽，所述連接件固定在所述凹槽內(nèi)，所述上眼皮和所述下眼皮穿設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述連接件上。
[0039]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述連接件為銷釘、插銷或轉(zhuǎn)動(dòng)桿。
[0040]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述眼珠上開設(shè)有通孔，所述攝像頭穿設(shè)并固定在所述通孔內(nèi)。
[0041]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述眼珠采用亞克力材料制成。
[0042]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述頭部外殼的形狀采用企鵝頭部的形狀。
[0043]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:
[0044]本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人通過采用仿真寵物的頭部外殼，以及設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置來使得機(jī)器人的嘴巴能夠上下開合張動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)張嘴的功能，從而可以有效地提高機(jī)器人的娛樂性和仿生性，使得寵物機(jī)器人更加適應(yīng)人們生活變化的需求。
【附圖說明】
[0045]本實(shí)用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中:
[0046]圖1為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的頭部外殼的示意圖。
[0047]圖2為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的嘴部結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0048]圖3為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的嘴部結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0049]圖4為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人中上喙、下喙及凸輪的配合示意圖。
[0050]圖5為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的爆炸圖。
[0051]圖6為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0052]圖7為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0053]圖8為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的實(shí)施例四中頭部后視圖。
[0054]圖9為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的實(shí)施例四中頭部?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖10為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的實(shí)施例四的頭部的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]為讓本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0057]現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例?，F(xiàn)在將詳細(xì)參考本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本實(shí)用新型中所使用的術(shù)語是從公知公用的術(shù)語中選擇的，但是本實(shí)用新型說明書中所提及的一些術(shù)語可能是
【申請(qǐng)人】按他或她的判斷來選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實(shí)際術(shù)語，而是還要通過每個(gè)術(shù)語所蘊(yùn)含的意義來理解本實(shí)用新型。
[0058]圖1為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的頭部外殼的示意圖。圖2為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的嘴部結(jié)構(gòu)示意圖一。圖3為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的嘴部結(jié)構(gòu)示意圖二。圖4為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人中上喙、下喙及凸輪的配合示意圖。圖5為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的爆炸圖。
[0059]實(shí)施例一:
[0060]如圖1所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中公開了一種具有張嘴功能的機(jī)器人，其包括頭部外殼10、嘴部、驅(qū)動(dòng)裝置及旋轉(zhuǎn)支承件。其中，所述嘴部可以根據(jù)不同的機(jī)器人形狀采用多種形式，例如類似人類的嘴唇形狀，或各種動(dòng)物的嘴部形狀等。本實(shí)施例企鵝形狀的機(jī)器人為例，所述嘴部包括上喙20、下喙30，上喙20和下喙30分別通過一轉(zhuǎn)動(dòng)部件與頭部外殼10相連，使得上喙20和下喙30繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件優(yōu)選為回轉(zhuǎn)軸，SP上喙20通過回轉(zhuǎn)軸21與頭部外殼10相連，下喙30通過回轉(zhuǎn)軸與頭部外殼10相連。
[0061]所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在頭部外殼10上，所述旋轉(zhuǎn)支承件與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，且位于上喙20和下喙30之間，所述旋轉(zhuǎn)支承件的輪廓面分別與上喙20和下喙30接觸，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支承件旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上喙20和下喙30相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]當(dāng)然，此處的企鵝形狀的機(jī)器人僅為舉例，并不受其限制，其他形狀的機(jī)器人也在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)，在此不贅述。
[0063]實(shí)施二:
[0064]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中公開了一種具有張嘴功能的機(jī)器人，其包括頭部外殼10、嘴部、驅(qū)動(dòng)裝置及旋轉(zhuǎn)支承件。其中，所述嘴部可以根據(jù)不同的機(jī)器人形狀采用多種形式，例如類似人類的嘴唇形狀，或各種動(dòng)物的嘴部形狀等。本實(shí)施例企鵝形狀的機(jī)器人為例，所述嘴部包括上喙20、下喙30，上喙20和下喙30分別通過一轉(zhuǎn)動(dòng)部件與頭部外殼10相連，使得上喙20和下喙30繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件優(yōu)選為回轉(zhuǎn)軸，即上喙20通過回轉(zhuǎn)軸21與頭部外殼10相連，下喙30通過回轉(zhuǎn)軸31與頭部外殼10相連。
[0065]所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在頭部外殼10上，所述旋轉(zhuǎn)支承件與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，且位于上喙20和下喙30之間，所述旋轉(zhuǎn)支承件的輪廓面分別與上喙20和下喙30接觸，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支承件旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上喙20和下喙30相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0066]當(dāng)然，此處的企鵝形狀的機(jī)器人僅為舉例，并不受其限制，其他形狀的機(jī)器人也在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)，在此不贅述。
[0067]本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)座40和直流電機(jī)50，將電機(jī)座40固定安裝在頭部外殼10上，直流電機(jī)50安裝在電機(jī)座40上，直流電機(jī)50的軸與所述旋轉(zhuǎn)支承件連接。
[0068]這里的直流電機(jī)50優(yōu)選地采用微型直流電機(jī)。當(dāng)然，本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人還可以使用其他形式的直流電機(jī)，同樣可以達(dá)到本實(shí)用新型的目的，本實(shí)施例僅為舉例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于此。
[0069]另外，電機(jī)座40優(yōu)選通過螺釘安裝固定在頭部外殼10上。在電機(jī)座40上開設(shè)有多個(gè)安裝槽41，使得電機(jī)座40通過螺栓與安裝槽41的配合安裝到頭部外殼10上。進(jìn)一步地，在電機(jī)座40的兩端還可以加設(shè)兩個(gè)安裝孔42，對(duì)電機(jī)座40起到進(jìn)一步的固定作用。
[0070]當(dāng)然，電機(jī)座40的安裝固定方式可以采用多樣化的形式，本實(shí)施例僅為舉例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受此舉例限制。
[0071]實(shí)施例三:
[0072]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中公開了一種具有張嘴功能的機(jī)器人，其包括頭部外殼10、嘴部、驅(qū)動(dòng)裝置及旋轉(zhuǎn)支承件。其中，所述嘴部可以根據(jù)不同的機(jī)器人形狀采用多種形式，例如類似人類的嘴唇形狀，或各種動(dòng)物的嘴部形狀等。本實(shí)施例企鵝形狀的機(jī)器人為例，所述嘴部包括上喙20、下喙30，上喙20和下喙30分別通過一轉(zhuǎn)動(dòng)部件與頭部外殼10相連，使得上喙20和下喙30繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件優(yōu)選為回轉(zhuǎn)軸21，即上喙20通過回轉(zhuǎn)軸21與頭部外殼10相連，下喙30通過回轉(zhuǎn)軸31與頭部外殼10相連。
[0073]所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在頭部外殼10上，所述旋轉(zhuǎn)支承件與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，且位于上喙20和下喙30之間，所述旋轉(zhuǎn)支承件的輪廓面分別與上喙20和下喙30接觸，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支承件旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上喙20和下喙30相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0074]當(dāng)然，此處的企鵝形狀的機(jī)器人僅為舉例，并不受其限制，其他形狀的機(jī)器人也在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)，在此不贅述。
[0075]本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)座40和直流電機(jī)50，將電機(jī)座40固定安裝在頭部外殼10上，直流電機(jī)50安裝在電機(jī)座40上，直流電機(jī)50的軸與所述旋轉(zhuǎn)支承件連接。
[0076]這里的直流電機(jī)50優(yōu)選地采用微型直流電機(jī)。當(dāng)然，本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人還可以使用其他形式的直流電機(jī)，同樣可以達(dá)到本實(shí)用新型的目的，本實(shí)施例僅為舉例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于此。
[0077]在電機(jī)座40上開設(shè)有多個(gè)安裝槽41，使得電機(jī)座40通過螺栓與安裝槽41的配合安裝到頭部外殼10上。進(jìn)一步地，在電機(jī)座40的兩端還可以加設(shè)兩個(gè)安裝孔42，對(duì)電機(jī)座40起到進(jìn)一步的固定作用。
[0078]本實(shí)施例與實(shí)施例二的區(qū)別在于:本實(shí)施例中所述旋轉(zhuǎn)支承件優(yōu)選為凸輪60，將凸輪60安裝在直流電機(jī)50的軸的末端。優(yōu)選地，凸輪60與直流電機(jī)50的軸之間采用過盈配入口 ο
[0079]具體地說，在上喙20的底端面與凸輪60接觸處開設(shè)有第一凹槽23，使得第一凹槽23的形狀與凸輪60的輪廓面匹配。在下喙30的上端面與凸輪60接觸處開設(shè)有第二凹槽33，使得第二凹槽33的形狀與凸輪60的輪廓面匹配。
[0080]進(jìn)一步地，對(duì)于凸輪60的形狀可以采用兩頭對(duì)稱的圓弧形凸輪，類似橢圓形(如圖4所示)，這種結(jié)構(gòu)可以使得上喙20和下喙30的每次開合大小一致。當(dāng)然，凸輪60的形狀也可以設(shè)置為一端的凸出部尺寸大于另一端的凸出部尺寸，且兩端的凸出部均為光滑的圓弧線，這種結(jié)構(gòu)也同樣可以使得本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張嘴的功能。
[0081]因此，凸輪60的形狀并不受本實(shí)施例舉例的限制，其他能實(shí)現(xiàn)相同目的的結(jié)構(gòu)均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0082]同時(shí)為了保證上喙20和下喙30能夠始終與凸輪60接觸，在上喙20的一側(cè)通過第一彈性部件22與頭部外殼10連接，下喙30的一側(cè)通過第二彈性部件32與頭部外殼10連接，且使得上喙20的一側(cè)與下喙30的一側(cè)為相對(duì)的兩側(cè)。
[0083]具體地說，將第一彈性部件22的一端與上喙20的一側(cè)連接，另一端連接至頭部外殼10。將第二彈性部件32的一端與下喙30的一側(cè)連接，另一端連接至頭部外殼10。本實(shí)施例中第一彈性部件22和第二彈性部件32均優(yōu)選為復(fù)位彈簧。這樣就可以通過復(fù)位彈簧分別將上喙20和下喙30與頭部外殼10相連接，在微型直流電機(jī)50通電后旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)凸輪60旋轉(zhuǎn)。
[0084]當(dāng)然，本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人中第一彈性部件和第二彈性部件也可以采用其他形式的具有彈性且能夠復(fù)位的部件，其同樣能夠起到使得上喙和下喙完成開合動(dòng)作的作用。上述結(jié)構(gòu)僅為舉例，本實(shí)用新型并不局限于此，其他能夠其到相同功效的結(jié)構(gòu)形式也包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0085]此外，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括減速器70，將減速器70與直流電機(jī)50連接，或者將減速器70與直流電機(jī)50—體成型，這種結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步優(yōu)化直流電機(jī)50的性能。
[0086]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)描述，本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人通過驅(qū)動(dòng)末端分別將上喙20和下喙30頂起，并驅(qū)動(dòng)上喙20和下喙30相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)嘴巴的張合功能。當(dāng)直流電機(jī)50每轉(zhuǎn)一圈，實(shí)現(xiàn)一次張合，可以通過調(diào)節(jié)電機(jī)的電壓可以實(shí)現(xiàn)張合嘴的頻率。
[0087]進(jìn)一步具體地說，即直流電機(jī)50旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪60轉(zhuǎn)動(dòng)，通過凸輪60頂著上喙20和下喙30相對(duì)于銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉嘴功能，并且在第一彈性部件22和第二彈性部件32的作用下，回到初始位置即張嘴。
[0088]實(shí)施例四:
[0089]圖6為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖一。圖7為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖二。圖8為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的實(shí)施例四中頭部后視圖。圖9為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的實(shí)施例四中頭部?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人的實(shí)施例四的頭部的爆炸圖。
[0090]如圖6至圖10所示，本實(shí)施例與上述實(shí)施例三的區(qū)別在于:本實(shí)施例中具有張嘴功能的機(jī)器人還包括上眼皮120、下眼皮130、眼珠140及固定座150。其中，將固定座150固定在頭部外殼10內(nèi)，將上眼皮120和下眼皮130分別與設(shè)置在固定座150上的驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上眼皮120和下眼皮130同速反向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0091]同時(shí)，將眼珠140設(shè)置在上眼皮120和下眼皮130之間，且使得眼珠140與攝像頭141連接，此處的攝像頭141固定至頭部外殼10內(nèi)，眼珠140優(yōu)選為亞克力材料制成。在眼珠140上開設(shè)有通孔，使得攝像頭141穿設(shè)并固定在所述通孔內(nèi)。
[0092]當(dāng)然，眼珠140的形式并不局限于上述結(jié)構(gòu)，其還可以在眼珠140加設(shè)透明部位，將攝像頭141埋設(shè)在所述透明部位中。或者，也可以將眼珠140上設(shè)置針孔，采用針孔式攝像頭等等。本實(shí)用新型具有眨眼功能的機(jī)器人均可以實(shí)現(xiàn)目的，與上述結(jié)構(gòu)具有相同功能的各類結(jié)構(gòu)均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0093]優(yōu)選地，固定座150選用U型支座，將所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述U型支座內(nèi)側(cè)邊上。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型中所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)微型電機(jī)160，每一個(gè)微型電機(jī)160設(shè)置在所述U型支座內(nèi)側(cè)壁上，將微型電機(jī)160的輸出軸161穿過所述U型支座的側(cè)邊向外延伸，并且在輸出軸161與固定座150連接處設(shè)置有第一齒輪170，通過輸出軸161帶動(dòng)第一齒輪170轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0094]上眼皮120的一端與輸出軸161固定，且位于第一齒輪170的外側(cè)，而上眼皮120的另一端與固定在頭部外殼10上的眼皮安裝座190轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得上眼皮120隨著輸出軸161的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下開合。
[0095]此外，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二齒輪180和轉(zhuǎn)軸191，轉(zhuǎn)軸191的一端固定在所述U型支座外側(cè)壁上，且位于輸出軸161的下方，而第二齒輪180設(shè)置在轉(zhuǎn)軸191與所述U型支座連接處，使得第二齒輪180與第一齒輪170嚙合，這樣就可以通過第二齒輪180帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸191轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，本實(shí)用新型具有眨眼功能的機(jī)器人中對(duì)于眼皮安裝座190的結(jié)構(gòu)形式可以采用與上述結(jié)構(gòu)類似的多樣化結(jié)構(gòu)，均可以滿足本實(shí)用新型的目的。
[0096]同理，將下眼皮130的一端固定在轉(zhuǎn)軸191上，且位于第二齒輪180的外側(cè)，而下眼皮130的另一端與眼皮安裝座190轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得下眼皮130隨著轉(zhuǎn)軸191的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下開入口 ο
[0097]當(dāng)然，這里的固定座150也可以采用其他形狀，上述U型支座僅為舉例，并不局限于此，例如采用“工”型支座、框架型支座等等，以保證其能夠?qū)崿F(xiàn)安裝固定驅(qū)動(dòng)裝置即可。
[0098]優(yōu)選地，第一齒輪170與微型電機(jī)160的輸出軸161過盈配合，第二齒輪180與所述轉(zhuǎn)軸過盈配合。本實(shí)用新型中的微型電機(jī)160可以優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然也可以采用其他類型的電機(jī)，主要起到驅(qū)動(dòng)第一齒輪170轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，以此帶動(dòng)第二齒輪180，以至傳動(dòng)動(dòng)能至上眼皮120和下眼皮130，使得上眼皮120和下眼皮30進(jìn)行上下開合。
[0099]另外，此處微型電機(jī)160可以進(jìn)行編程控制，以設(shè)置所述機(jī)器人的眨眼頻率、時(shí)間以及上眼皮120和下眼皮130各自的開合角度等，使得所述具有眨眼功能的機(jī)器人更加有智會(huì)κ?。
[0100]在另一實(shí)施例中，眼皮安裝座190呈L型塊狀，所述轉(zhuǎn)軸采用銷釘，即上眼皮120和下眼皮130分別通過對(duì)應(yīng)的銷釘與眼皮安裝座190轉(zhuǎn)動(dòng)連接。上眼皮120采用1/4球體狀，下眼皮130也采用1/4球體狀，將上眼皮120和下眼皮130分別通過一連接桿與眼皮安裝座90轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0101]特別地，上眼皮120和下眼皮130轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小于等于60度，使得上眼皮120和下眼皮130打開時(shí)，露出整個(gè)攝像頭部位，而上眼皮120和下眼皮130閉合時(shí)，形成完整的半球體狀。
[0102]當(dāng)然，上述眼皮安裝座190的形狀也并不局限于本實(shí)施例，其僅為舉例，例如眼皮安裝座190可以采用框架結(jié)構(gòu)的塊狀部件，或者僅為一安裝板，在或者設(shè)置為一 U型塊狀部件等等。眼皮安裝座190主要起到安裝上眼皮120和下眼皮130—端部，使得上眼皮120和下眼皮130的一端部在其另一端部受到了第一齒輪170與第二齒輪180的驅(qū)動(dòng)下，能夠繞著所述眼皮安裝座190進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0103]在另一實(shí)施例中，本實(shí)用新型具有眨眼功能的機(jī)器人在其眼皮安裝座190上開設(shè)有凹槽，將所述連接件固定在所述凹槽內(nèi)，上眼皮120和下眼皮130穿設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述連接件上。這里所述的連接件可以采用銷釘、插銷或轉(zhuǎn)動(dòng)桿等，使得上眼皮120和下眼皮130在第一齒輪170及第二齒輪180的帶動(dòng)下，同時(shí)繞所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上眼皮120和下眼皮130的上下開合。
[0104]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有眨眼功能的機(jī)器人通過微型電機(jī)160驅(qū)動(dòng)第一齒輪170旋轉(zhuǎn)，第一齒輪170與第二齒輪180嚙合，帶動(dòng)上眼皮120和下眼皮130同速反向的轉(zhuǎn)動(dòng)，由微型電機(jī)160的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的眨眼功能。
[0105]本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人采用的頭部外殼10以仿真企鵝為例，并且在頭部外殼10上開設(shè)有多個(gè)不同形狀大小的開孔，其主要起到減重的作用，使得本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人更加地輕便靈巧。
[0106]當(dāng)然，此處頭部外殼10的形狀僅為舉例，并不受本實(shí)施例的限制。實(shí)際上，本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人可以采用各類仿真動(dòng)物的外型，一般寵物類的外型都可以仿真，從而使得機(jī)器人更加的生活化，更加容易融入人們的日常生活。
[0107]綜上所述，本實(shí)用新型具有張嘴功能的機(jī)器人通過采用仿真寵物的頭部外殼，以及設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置來使得機(jī)器人的嘴巴能夠上下開合張動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)張嘴的功能，從而可以有效地提高機(jī)器人的娛樂性和仿生性，使得寵物機(jī)器人更加適應(yīng)人們生活變化的需求。
[0108]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述具有張嘴功能的機(jī)器人包括: 頭部外殼； 嘴部，所述嘴部與所述頭部外殼連接，使得所述嘴部上下開合； 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述頭部外殼上； 旋轉(zhuǎn)支承件，所述旋轉(zhuǎn)支承件與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支承件旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述嘴部上下開合。2.如權(quán)利要求1所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述嘴部包括上喙和下喙，所述上喙和所述下喙分別通過一轉(zhuǎn)動(dòng)部件與所述頭部外殼相連，使得所述上喙和所述下喙繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述旋轉(zhuǎn)支承件位于所述上喙和所述下喙之間，所述旋轉(zhuǎn)支承件的輪廓面分別與所述上喙和所述下喙接觸，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支承件旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述上喙和所述下喙相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)座和直流電機(jī)，所述電機(jī)座固定安裝在所述頭部外殼上，所述直流電機(jī)安裝在所述電機(jī)座上，所述直流電機(jī)的軸與所述旋轉(zhuǎn)支承件連接。4.如權(quán)利要求3所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支承件為凸輪，所述凸輪安裝在所述直流電機(jī)的軸的末端。5.如權(quán)利要求4所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述凸輪與所述直流電機(jī)的軸之間采用過盈配合。6.如權(quán)利要求5所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述上喙的底端面與所述凸輪接觸處開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的形狀與所述凸輪的輪廓面匹配； 所述下喙的上端面與所述凸輪接觸處開設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的形狀與所述凸輪的輪廓面匹配。7.如權(quán)利要求6所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述上喙的一側(cè)通過第一彈性部件與所述頭部外殼連接，所述下喙的一側(cè)通過第二彈性部件與所述頭部外殼連接，且所述上喙的一側(cè)與所述下喙的一側(cè)為相對(duì)的兩側(cè)。8.如權(quán)利要求7所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述第一彈性部件的一端與所述上喙的一側(cè)連接，另一端連接至所述頭部外殼。9.如權(quán)利要求7所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述第二彈性部件的一端與所述下喙的一側(cè)連接，另一端連接至所述頭部外殼。10.如權(quán)利要求7所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述第一彈性部件和所述第二彈性部件均采用復(fù)位彈簧。11.如權(quán)利要求3所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)座通過螺釘安裝固定在所述頭部外殼上。12.如權(quán)利要求3所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括減速器，所述減速器與所述直流電機(jī)連接，或所述減速器與所述直流電機(jī)一體成型。13.如權(quán)利要求2所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為回轉(zhuǎn)軸。14.如權(quán)利要求1所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括: 固定座，所述固定座固定在所述頭部外殼內(nèi)； 上眼皮和下眼皮，所述上眼皮和所述下眼皮分別與設(shè)置在所述固定座上的驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述上眼皮和所述下眼皮同速反向的轉(zhuǎn)動(dòng)； 眼珠，所述眼珠設(shè)置在所述上眼皮和所述下眼皮之間，且所述眼珠與攝像頭連接，所述攝像頭固定至所述頭部外殼內(nèi)。15.如權(quán)利要求14所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述固定座為U型支座，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述U型支座內(nèi)側(cè)壁上。16.如權(quán)利要求15所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)微型電機(jī)，每一微型電機(jī)設(shè)置在所述U型支座內(nèi)側(cè)壁上，所述微型電機(jī)的輸出軸穿過所述U型支座的側(cè)邊向外延伸，在所述輸出軸與所述固定座連接處設(shè)置有第一齒輪，通過所述輸出軸帶動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述上眼皮的一端與所述輸出軸固定，且位于所述第一齒輪的外側(cè)，所述上眼皮的另一端與固定在所述頭部外殼上的眼皮安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述上眼皮隨著所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下開合。17.如權(quán)利要求16所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二齒輪和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定在所述U型支座外側(cè)壁上，且位于所述輸出軸的下方，所述第二齒輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸與所述U型支座連接處，且所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，通過所述第二齒輪帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述下眼皮的一端固定在所述轉(zhuǎn)軸上，且位于所述第二齒輪的外側(cè)，所述下眼皮的另一端與所述眼皮安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述下眼皮隨著所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下開合。18.如權(quán)利要求17所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述第一齒輪與所述微型電機(jī)的輸出軸過盈配合，所述第二齒輪與所述轉(zhuǎn)軸過盈配合。19.如權(quán)利要求16所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述微型電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。20.如權(quán)利要求19所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述上眼皮和所述下眼皮均為I/4球體狀。21.如權(quán)利要求20所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述上眼皮和所述下眼皮轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小于等于60度。22.如權(quán)利要求17所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述眼皮安裝座呈L型塊狀，所述上眼皮和所述下眼皮分別通過一連接件與所述眼皮安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。23.如權(quán)利要求22所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述眼皮安裝座上開設(shè)有凹槽，所述連接件固定在所述凹槽內(nèi)，所述上眼皮和所述下眼皮穿設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述連接件上。24.如權(quán)利要求23所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述連接件為銷釘、插銷或轉(zhuǎn)動(dòng)桿。25.如權(quán)利要求14所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述眼珠上開設(shè)有通孔，所述攝像頭穿設(shè)并固定在所述通孔內(nèi)。26.如權(quán)利要求25所述的具有張嘴功能的機(jī)器人，其特征在于，所述眼珠采用亞克力材料制成。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205660729SQ201620267216
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】深圳光啟合眾科技有限公司