一種智能清潔機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能清潔機(jī)器人，包括有呈圓形狀的底座，底座上端裝設(shè)有中掃機(jī)構(gòu)、邊掃機(jī)構(gòu)、粉塵盒機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)的蓋板，所述底座與蓋板邊緣上裝設(shè)有圍邊，所述蓋板上端裝設(shè)有激光雷達(dá)裝置，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有自構(gòu)建環(huán)境地圖，全覆蓋智能清掃，實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種智能清潔機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的清潔機(jī)器人的智能化程度普遍較低，而且功能比較單一。大部分清潔機(jī)器人都是根據(jù)一些簡(jiǎn)單的輕觸開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否碰撞到障礙物，發(fā)生碰撞后稍微調(diào)整角度后重新前進(jìn)，如此循環(huán)地進(jìn)行清掃，這種隨機(jī)性的清潔方式大部分情況下會(huì)造成某些清潔區(qū)域會(huì)反復(fù)清掃，而一些衛(wèi)生死角則無(wú)法到達(dá)的狀況，并且在走動(dòng)人員較多的情況下效果會(huì)更加嚴(yán)重。對(duì)于一些清潔環(huán)境較為復(fù)雜的條件下，由于清潔機(jī)器人無(wú)法預(yù)知當(dāng)前環(huán)境情況，從而使得清潔的效果和效率都是不能讓人滿(mǎn)意的。這些實(shí)用性清潔機(jī)器人的功能擴(kuò)展空間是很大的，但目前往往都是局限在清掃這單一功能上。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種智能清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有自構(gòu)建環(huán)境地圖，全覆蓋智能清掃，實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0005]—種智能清潔機(jī)器人，包括有呈圓形狀的底座，底座上端裝設(shè)有中掃機(jī)構(gòu)、邊掃機(jī)構(gòu)、粉塵盒機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)的蓋板，所述底座與蓋板邊緣上裝設(shè)有圍邊，所述蓋板上端裝設(shè)有激光雷達(dá)裝置。
[0006]其中，所述中掃機(jī)構(gòu)裝設(shè)有呈圓柱形的中掃刷及中掃馬達(dá)。
[0007]其中，所述邊掃機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有邊掃馬達(dá)。
[0008]其中，所述粉塵盒機(jī)構(gòu)包括有帶檢測(cè)功能的粉塵盒、吸塵裝置及粘布支架，所述吸塵盒裝設(shè)有喇叭，所述吸塵裝置裝設(shè)于所述粉塵盒內(nèi)，所述粘布支架裝設(shè)于所述粉塵盒底端。
[0009]其中，所述圍邊的材料為軟膠并設(shè)有若干個(gè)呈圓柱形的碰撞開(kāi)關(guān)，所述圍邊通過(guò)圍邊座裝設(shè)于所述底座與蓋板邊緣上端。
[0010]其中，所述激光雷達(dá)裝置包括有固定座，所述固定座上端裝設(shè)有呈圓形的旋轉(zhuǎn)座及下端裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)座上端裝設(shè)有CCD攝像頭及紅外激光頭，所述旋轉(zhuǎn)座外側(cè)邊上設(shè)有呈環(huán)形的凹槽，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)端位于所述固定座的上端上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)座通過(guò)同步帶與所述驅(qū)動(dòng)輪連接。
[0011 ]其中，所述旋轉(zhuǎn)座上端裝設(shè)有對(duì)應(yīng)的外殼。
[0012]其中，所述底座上端裝設(shè)有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪及至少一個(gè)萬(wàn)向輪。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種智能清潔機(jī)器人，包括有呈圓形狀的底座，底座上端裝設(shè)有中掃機(jī)構(gòu)、邊掃機(jī)構(gòu)、粉塵盒機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)的蓋板，所述底座與蓋板邊緣上裝設(shè)有圍邊，所述蓋板上端裝設(shè)有激光雷達(dá)裝置，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有自構(gòu)建環(huán)境地圖，全覆蓋智能清掃，實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型激光雷達(dá)裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0019]如圖1-3所示，一種智能清潔機(jī)器人，包括有呈圓形狀的底座I，底座I上端裝設(shè)有中掃機(jī)構(gòu)2、邊掃機(jī)構(gòu)3、粉塵盒機(jī)構(gòu)4及對(duì)應(yīng)的蓋板5，所述底座I與蓋板5邊緣上裝設(shè)有圍邊6，所述蓋板5上端裝設(shè)有激光雷達(dá)裝置7。
[0020]進(jìn)一步的，所述中掃機(jī)構(gòu)2裝設(shè)有呈圓柱形的中掃刷21及中掃馬達(dá)22。
[0021 ]進(jìn)一步的，所述邊掃機(jī)構(gòu)3上裝設(shè)有邊掃馬達(dá)21。
[0022]進(jìn)一步的，所述粉塵盒機(jī)構(gòu)4包括有帶檢測(cè)功能的粉塵盒41、吸塵裝置42及粘布支架43，所述吸塵盒41裝設(shè)有喇叭411，所述吸塵裝置42裝設(shè)于所述粉塵盒41內(nèi)，所述粘布支架43裝設(shè)于所述粉塵盒41底端，本實(shí)用新型的吸塵盒41裝設(shè)有喇叭411，可作報(bào)警用的同時(shí)又可供音樂(lè)播放用。
[0023]進(jìn)一步的，所述圍邊6的材料為軟膠并設(shè)有若干個(gè)呈圓柱形的碰撞開(kāi)關(guān)61，所述圍邊6通過(guò)圍邊座62裝設(shè)于所述底座I與蓋板5邊緣上端。
[0024]進(jìn)一步的，所述激光雷達(dá)裝置7包括有固定座71，所述固定座71上端裝設(shè)有呈圓形的旋轉(zhuǎn)座72及下端裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)73，所述旋轉(zhuǎn)座72上端裝設(shè)有CCD攝像頭74及紅外激光頭75，所述旋轉(zhuǎn)座72外側(cè)邊上設(shè)有呈環(huán)形的凹槽721，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)73驅(qū)動(dòng)端位于所述固定座71的上端上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪731，所述旋轉(zhuǎn)座72通過(guò)同步帶722與所述驅(qū)動(dòng)輪731連接，可360度探測(cè)障礙物的距離，探測(cè)精度高，通過(guò)CCD攝像頭74與紅外激光頭75配合作用，使本實(shí)用新型探測(cè)障礙物的同時(shí)又能自構(gòu)建環(huán)境地圖并實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。
[0025]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)座72上端裝設(shè)有對(duì)應(yīng)的外殼723。
[0026]進(jìn)一步的，所述底座I上端裝設(shè)有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪11及至少一個(gè)萬(wàn)向輪12。
[0027]需更進(jìn)一步的解釋?zhuān)緦?shí)用新型采用圍邊6的碰撞開(kāi)關(guān)61設(shè)計(jì)，當(dāng)碰撞到障礙物時(shí)，可停止繼續(xù)碰撞，防止障礙物對(duì)零部件的損害，通過(guò)中掃機(jī)構(gòu)2及邊掃機(jī)構(gòu)3的共同清掃，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角清掃，配合激光雷達(dá)裝置7的作用下，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有自構(gòu)建環(huán)境地圖，全覆蓋智能清掃，實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控的優(yōu)點(diǎn)。
[0028]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能清潔機(jī)器人，其特征在于:包括有呈圓形狀的底座(1)，底座(I)上端裝設(shè)有中掃機(jī)構(gòu)(2)、邊掃機(jī)構(gòu)(3)、粉塵盒機(jī)構(gòu)(4)及對(duì)應(yīng)的蓋板(5)，所述底座(I)與蓋板(5)邊緣上裝設(shè)有圍邊(6)，所述蓋板(5)上端裝設(shè)有激光雷達(dá)裝置(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述中掃機(jī)構(gòu)(2)裝設(shè)有呈圓柱形的中掃刷(21)及中掃馬達(dá)(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述邊掃機(jī)構(gòu)(3)上裝設(shè)有邊掃馬達(dá)(21)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述粉塵盒機(jī)構(gòu)(4)包括有帶檢測(cè)功能的粉塵盒(41)、吸塵裝置(42)及粘布支架(43)，所述吸塵盒(41)裝設(shè)有喇叭(411)，所述吸塵裝置(42)裝設(shè)于所述粉塵盒(41)內(nèi)，所述粘布支架(43)裝設(shè)于所述粉塵盒(41)底端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述圍邊(6)的材料為軟膠并設(shè)有若干個(gè)呈圓柱形的碰撞開(kāi)關(guān)(61)，所述圍邊(6)通過(guò)圍邊座(62)裝設(shè)于所述底座(I)與蓋板(5 )邊緣上端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述激光雷達(dá)裝置(7)包括有固定座(71)，所述固定座(71)上端裝設(shè)有呈圓形的旋轉(zhuǎn)座(72)及下端裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(73)，所述旋轉(zhuǎn)座(72)上端裝設(shè)有CXD攝像頭(74)及紅外激光頭(75)，所述旋轉(zhuǎn)座(72)外側(cè)邊上設(shè)有呈環(huán)形的凹槽(721)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(73)驅(qū)動(dòng)端位于所述固定座(71)的上端上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(731)，所述旋轉(zhuǎn)座(72)通過(guò)同步帶(722)與所述驅(qū)動(dòng)輪(731)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)座(72)上端裝設(shè)有對(duì)應(yīng)的外殼(723)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述底座(I)上端裝設(shè)有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(11)及至少一個(gè)萬(wàn)向輪(12)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205671988SQ201520875827
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日 公開(kāi)號(hào)201520875827.7, CN 201520875827, CN 205671988 U, CN 205671988U, CN-U-205671988, CN201520875827, CN201520875827.7, CN205671988 U, CN205671988U
【發(fā)明人】杜元源
【申請(qǐng)人】廣東雷洋智能科技股份有限公司