一種偏心凸輪軌道式移栽機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其涉及適用于缽苗移栽機的一種偏心凸輪軌道式移栽機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]與直播相比，移栽技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中優(yōu)勢顯著，移栽可以延長作物的生育期，可以有效避開霜凍等災(zāi)害性天氣的影響，提高作物品質(zhì)，具有節(jié)本、增產(chǎn)、增收的效果。
[0003]作物移栽主要有兩種形式，人工移栽和機械移栽，人工移栽成本大、效率低，逐步被機械移栽所代替。
[0004]現(xiàn)有移栽機具發(fā)展不夠完善，栽植臂的運動軌跡問題正成為各個研究機構(gòu)研究的關(guān)鍵問題。
[0005]申請公布號CN103430668A公開的移栽機，是通過非圓齒輪及連桿機構(gòu)來驅(qū)動分插機構(gòu)栽植桿去實現(xiàn)秧苗栽植工藝所需要求的運動軌跡和姿態(tài)，但是這種移栽機結(jié)構(gòu)存在著結(jié)構(gòu)復雜，生產(chǎn)維護成本高的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于通過一種偏心凸輪軌道式移栽機構(gòu)，精確的實現(xiàn)移栽作業(yè)所需的栽植臂的運動軌跡和姿態(tài)。
[0007]本發(fā)明的目的是通過以下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的:包括軸承座(1)、偏心凸輪(2)、滑動平臺
(3)、軌道(4)、栽植臂(5)、壓縮彈簧(6)、彈簧(7)和下壓軌道(8)，偏心凸輪(2)通過軸承座
(I)固定于機架上，軌道(4)固定于機架合適位置上，滑動平臺(3)與軌道(4)配合，可以實現(xiàn)滑動平臺(3)在軌道(4)內(nèi)的直線運動，在滑動平臺(3)和軌道(4)的尾部之間設(shè)有壓縮彈簧
(6)，可以實現(xiàn)滑動平臺(3)頂桿始終與偏心凸輪(2)外輪廓相接觸，并可沿其外輪廓滑動，栽植臂(5)設(shè)置于滑動平臺(3)橫板兩端圓孔中，在栽植臂(5)套筒和橫板之間設(shè)有彈簧
(7)，可以實現(xiàn)栽植臂(5)的上下直線運動，在機架的合適位置固定有下壓軌道(8)，在栽植作業(yè)過程中，栽植臂(5)的頂端可以與下壓軌道(8)凹槽相接觸，并沿其軌道滑動。
[0008]本發(fā)明的工作過程如下:在栽植作業(yè)過程中，伴隨著車輛前行，偏心凸輪(2)轉(zhuǎn)動，在壓縮彈簧(6)和偏心凸輪(2)的聯(lián)合作用下，滑動平臺(3)可以沿軌道(4)實現(xiàn)往復直線運動，當滑動平臺(3)向后運動時，栽植臂(5)的頂端會與下壓軌道(8)凹槽接觸并沿其軌道滑動，在下壓軌道(8)的作用下，栽植臂(5)壓緊彈簧(7)向下運動，完成栽植作業(yè)，與此同時，具有特定形狀的偏心凸輪(2)可以保證栽植區(qū)間內(nèi)，滑動平臺(3)向后的運動速度與車輛前行速度相同，實現(xiàn)零速栽植作業(yè)；當滑動平臺(3)向前運動時，由于彈簧(7)彈力的作用，栽植臂(5)逐漸復位，并在適當位置完成抓取秧苗的動作。
【附圖說明】
[0009]圖1為一種偏心凸輪軌道式移栽機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為滑動平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為栽植臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為下壓軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6為滑動平臺與軌道尾部壓縮彈簧連接的局部放大圖。
[0015]圖中:I為軸承座，2為偏心凸輪，3為滑動平臺，4為軌道，5為栽植臂，6為壓縮彈簧，7為彈簧，8為下壓軌道。
【具體實施方式】
[0016]栽植作業(yè)時，車輛輸出一個合適的動力給偏心凸輪(2)，偏心凸輪(2)運轉(zhuǎn)，在壓縮彈簧(6)彈力的作用下，滑動平臺(3)的左端頂桿始終與偏心凸輪(2)的外輪廓接觸，并伴隨其外輪廓滑動，進而實現(xiàn)滑動平臺(3)在軌道(4)內(nèi)的往復直線運動，當滑動平臺(3)向后運動時，栽植臂(5)的頂端會與下壓軌道(8)凹槽接觸并沿其軌道滑動，在下壓軌道(8)的作用下，栽植臂(5)壓緊彈簧(7)向下運動，完成栽植作業(yè)，與此同時，具有特定形狀的偏心凸輪
(2)可以保證栽植區(qū)間內(nèi)，滑動平臺(3)向后的運動速度與車輛前行速度相同，實現(xiàn)零速栽植作業(yè)；當滑動平臺(3)向前運動時，由于彈簧(7)彈力的作用，栽植臂(5)逐漸復位，并在適當位置完成抓取秧苗的動作。
【主權(quán)項】
1.一種偏心凸輪軌道式移栽機構(gòu)，包括傳動系統(tǒng)、栽植臂(5)、彈簧(7)和下壓軌道(8)。2.如I所述的傳動系統(tǒng)，包括特定形狀的偏心凸輪(2)、滑動平臺(3)、軌道(4)和壓縮彈簧(6)，偏心凸輪(2)通過軸承座(I)固定于機架上，滑動平臺(3)與軌道(4)配合，且兩者尾部之間設(shè)有壓縮彈簧(6)，在其作用下，滑動平臺(3)左端頂桿始終與偏心凸輪(2)的外輪廓相接觸，從而在偏心凸輪(2)運轉(zhuǎn)時實現(xiàn)往復直線運動。3.如2所述的偏心凸輪(2)，其特征在于:根據(jù)栽植要求設(shè)計成特定形狀，以便實現(xiàn)滑動平臺(3)按照要求的速度運動。4.如2所述的滑動平臺(3)，其下部呈工字形，可與軌道(4)相配合，實現(xiàn)滑動平臺(3)沿軌道(4)做直線運動，滑動平臺(3)的左端部設(shè)有頂桿，可與偏心凸輪(2)相接觸，并沿其外輪廓滑動，滑動平臺(3)的上端部適當位置設(shè)有橫板，橫板上左右兩端打孔并設(shè)有空心凸臺。5.如2所述的軌道(4)，其上端設(shè)置成空心工字形，以便和滑動平臺(3)相配合，實現(xiàn)滑動平臺(3)在其內(nèi)的直線運動，軌道(4)左端部開口設(shè)計，右端部封閉，以便在滑動平臺(3)和導軌(4)尾部之間安裝壓縮彈簧(6)。6.如I所述的栽植臂(5)，其上端部設(shè)計成半球形，可沿下壓軌道(8)的軌跡滑動，中部設(shè)計成圓柱形，可在滑動平臺(3)橫板兩側(cè)的圓孔中滑動，在中部適當位置設(shè)有圓盤凸臺，在圓盤凸臺下部設(shè)有套筒，栽植臂(5)下部設(shè)有抓取秧苗的爪子，在栽植臂(5)套筒和滑動平臺(3)橫板之間設(shè)有彈簧(7)。7.如I所述的下壓軌道(8)，其特征在于:根據(jù)栽植要求設(shè)計成特定的形狀，下壓導軌外輪廓中間部分設(shè)有凹槽，栽植臂(5)的頂端可在凹槽內(nèi)滑動。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種偏心凸輪軌道式移栽機構(gòu)，由特定形狀的偏心凸輪（2）、滑動平臺（3）、軌道（4）和壓縮彈簧（6）組成傳動系統(tǒng)，在機架適當位置固定有下壓軌道（8），滑動平臺（3）上安裝有栽植臂（5），且在兩者之間設(shè)有彈簧（7）。栽植作業(yè)時，隨著車輛前行，滑動平臺（3）在軌道（4）內(nèi)做往復直線運動，當滑動平臺（3）向后運動時，特定形狀的偏心凸輪（2）使得滑動平臺（3）與車輛在一定距離內(nèi)同速反向運動，與此同時，栽植臂（5）在下壓軌道（8）的作用下完成零速栽植作業(yè)，當滑動平臺（3）向前運動時，栽植臂（5）在彈簧（7）的作用下實現(xiàn)復位，并在適當位置完成取苗動作。此機構(gòu)簡單，特別適合于移栽作業(yè)。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN105660017
【申請?zhí)枴緾N201610000953
【發(fā)明人】王衛(wèi)兵, 李營力, 馮靜安, 李盛林, 王義鵬, 高廣娣, 李佳, 宋正雷
【申請人】石河子大學
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月4日