一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種起毛機(jī)構(gòu)，具體說是一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]起毛在毛巾織物整理中是一道很重要的工序，利用機(jī)械作用將織物表面均勻拉出一層絨毛或長毛，使織物松厚柔軟，保暖、耐磨性增強(qiáng)，織紋隱蔽，花型柔和優(yōu)美?，F(xiàn)有的起毛分為筘動(dòng)和布動(dòng)兩種，傳統(tǒng)筘動(dòng)的零件結(jié)構(gòu)大、精度要求高，織造成本高，而傳統(tǒng)布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)沒有采用有原點(diǎn)信號(hào)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，易出錯(cuò)，一旦出錯(cuò)即會(huì)損壞很多零件，且其移動(dòng)運(yùn)行零部件多，生產(chǎn)制造成本高，移動(dòng)調(diào)整運(yùn)行振動(dòng)大，在經(jīng)紗織口前后移動(dòng)時(shí)不能控制恒漲力易斷紗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的起毛機(jī)構(gòu)的不足，本發(fā)明提供了一種性能穩(wěn)定，控制方便、布動(dòng)時(shí)恒漲力不易斷紗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，生產(chǎn)制造、成本低，振動(dòng)小，能實(shí)時(shí)調(diào)整毛高滿足不同織造要求的數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電箱、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、偏心凸輪、原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)連桿、行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿、前驅(qū)動(dòng)桿、前驅(qū)動(dòng)擺臂、走布棍、后驅(qū)動(dòng)桿、后驅(qū)動(dòng)擺臂、漲力感應(yīng)棍、漲力傳感機(jī)構(gòu)、鋼筘，驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)輸出軸上固定聯(lián)接偏心凸輪，偏心凸輪鉸接驅(qū)動(dòng)連桿一端，驅(qū)動(dòng)連桿另一端鉸接行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處，行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿活動(dòng)鉸接在機(jī)架上，行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處活動(dòng)鉸接有前驅(qū)動(dòng)桿和后驅(qū)動(dòng)桿，前驅(qū)動(dòng)桿另一端活動(dòng)鉸接前驅(qū)動(dòng)擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處，前驅(qū)動(dòng)擺臂活動(dòng)鉸接在織機(jī)機(jī)架上，前驅(qū)動(dòng)擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處設(shè)有走布棍，后驅(qū)動(dòng)桿另一端活動(dòng)鉸接后驅(qū)動(dòng)擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處，后驅(qū)動(dòng)擺臂活動(dòng)鉸接在機(jī)架上，后驅(qū)動(dòng)擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處設(shè)有送經(jīng)裝置的漲力感應(yīng)棍；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸或驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出軸或偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)中心軸或偏心凸輪的偏心軸設(shè)有原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，在當(dāng)減速機(jī)構(gòu)輸出軸圓心、偏心凸輪上驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿一端圓心和另一端圓心三點(diǎn)一線且前驅(qū)動(dòng)擺臂上的走布棍離鋼筘最近時(shí)，原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)中原點(diǎn)信號(hào)傳感器點(diǎn)亮，信號(hào)傳感器傳至電箱確定布動(dòng)起毛原點(diǎn)位置，電箱依據(jù)工藝起毛要求經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出軸自原點(diǎn)位置開始旋轉(zhuǎn)一定角度再經(jīng)聯(lián)桿和行程分配杠桿、前驅(qū)動(dòng)桿、后驅(qū)動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)擺臂和后驅(qū)動(dòng)擺臂，并由漲力傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)控制帶動(dòng)經(jīng)紗恒漲力前后移動(dòng)一定的行程。
[0005]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為數(shù)控電機(jī)或伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接電箱。
[0006]進(jìn)一步地，所述原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)包括原點(diǎn)信號(hào)凸和信號(hào)傳感器，原點(diǎn)信號(hào)凸安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸或驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)構(gòu)輸出軸或偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)中心軸上，信號(hào)傳感器連接電箱。
[0007]進(jìn)一步地，所述原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)可以為編碼器并連接電箱。
[0008]進(jìn)一步地，還包括對(duì)應(yīng)漲力感應(yīng)棍設(shè)置的漲力傳感機(jī)構(gòu)，漲力傳感機(jī)構(gòu)連接電箱。
[0009]進(jìn)一步地，所述鋼筘固定在織機(jī)打瑋軸上，打瑋軸在機(jī)架上作一定角度往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述偏心凸輪還可以采用旋轉(zhuǎn)盤。
[0011]進(jìn)一步地，所述漲力感應(yīng)棍為可偏心旋轉(zhuǎn)的偏心漲力感應(yīng)棍。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:設(shè)有三點(diǎn)一線的原點(diǎn)位置織口鎖力更大，起毛圈打瑋力更大，省去很多傳動(dòng)關(guān)節(jié)，織口更穩(wěn)定，毛圈更平整；采用偏心凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)不會(huì)超程、出錯(cuò)，不易損壞；電箱依據(jù)工藝起毛要求經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出軸自原點(diǎn)位置開始旋轉(zhuǎn)一定角度再經(jīng)聯(lián)桿和行程分配杠桿、前驅(qū)動(dòng)桿、后驅(qū)動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)擺臂和后驅(qū)動(dòng)擺臂，并由漲力傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)控制帶動(dòng)經(jīng)紗恒漲力前后移動(dòng)一定的行程。數(shù)字控制起毛高度更精確、更直觀，設(shè)有漲力傳感機(jī)構(gòu)后，漲力恒定，毛圈更美觀，不易斷紗。
[0013]本發(fā)明采用電箱配合原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)對(duì)偏心凸輪的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)精確控制，實(shí)時(shí)調(diào)控精度高，能滿足不同織造場(chǎng)合、要求下的不同毛高的隨時(shí)調(diào)節(jié)，其驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，零部件加工、組裝方便、成本低，運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪音低，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:電箱1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，偏心凸輪3，原點(diǎn)信號(hào)凸4，信號(hào)感應(yīng)器5，驅(qū)動(dòng)連桿6，行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿7，前驅(qū)動(dòng)桿8，前驅(qū)動(dòng)擺臂9，后驅(qū)動(dòng)桿10，后驅(qū)動(dòng)擺臂11，走布棍12，漲力感應(yīng)棍13，經(jīng)紗14，漲力傳感機(jī)構(gòu)15，打瑋軸16，鋼筘17。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
[0017]圖1所示:一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)包括電箱1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、偏心凸輪3、原點(diǎn)信號(hào)凸4、信號(hào)感應(yīng)器5、驅(qū)動(dòng)連桿6、行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿7、前驅(qū)動(dòng)桿8、前驅(qū)動(dòng)擺臂9、后驅(qū)動(dòng)桿10和后驅(qū)動(dòng)擺臂11。驅(qū)動(dòng)電機(jī)2為數(shù)控電機(jī)或伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2經(jīng)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接偏心凸輪3，偏心凸輪3鉸接驅(qū)動(dòng)連桿6 —端，驅(qū)動(dòng)連桿6另一端鉸接行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿7，行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿7活動(dòng)鉸接在織機(jī)機(jī)架上，行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿7非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)活動(dòng)鉸接有前驅(qū)動(dòng)桿8 一端和后驅(qū)動(dòng)桿10 —端，前驅(qū)動(dòng)桿8另一端活動(dòng)鉸接前驅(qū)動(dòng)擺臂9，前驅(qū)動(dòng)擺臂9活動(dòng)鉸接在織機(jī)上，前驅(qū)動(dòng)擺臂9上設(shè)有走布棍12，后驅(qū)動(dòng)桿10活動(dòng)鉸接后驅(qū)動(dòng)擺臂11，后驅(qū)動(dòng)擺臂11活動(dòng)鉸接在織機(jī)上，后驅(qū)動(dòng)擺臂11上設(shè)有漲力感應(yīng)棍13，漲力感應(yīng)棍13對(duì)應(yīng)于織機(jī)上的漲力傳感機(jī)構(gòu)15，漲力傳感機(jī)構(gòu)15連接電箱1 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)輸出軸上設(shè)有原點(diǎn)信號(hào)凸4，原點(diǎn)信號(hào)凸4與設(shè)置在機(jī)架上的信號(hào)感應(yīng)器5對(duì)應(yīng)，信號(hào)感應(yīng)器5連接電箱1，電箱1連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，原點(diǎn)信號(hào)凸4在減速機(jī)構(gòu)輸出軸圓心、偏心凸輪上驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿一端圓心和另一端圓心三點(diǎn)處于同一直線且前驅(qū)動(dòng)擺臂上的走布棍離鋼筘最近時(shí)點(diǎn)亮原點(diǎn)位置信號(hào)傳至電箱1控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2停機(jī)，電箱1依據(jù)起毛要求經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)由原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)采集原點(diǎn)位置開始旋轉(zhuǎn)控制走布棍12和漲力感應(yīng)棍13單位時(shí)間內(nèi)使經(jīng)紗14前后精確移動(dòng)。
[0018]上述實(shí)施例中漲力感應(yīng)棍13還可設(shè)置成在后驅(qū)動(dòng)擺臂11上偏心旋轉(zhuǎn)的偏心漲力感應(yīng)棍。
[0019]上述實(shí)施例只是本發(fā)明技術(shù)方案的簡(jiǎn)單實(shí)施，凡是采用偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，采用信號(hào)采集機(jī)構(gòu)設(shè)置原點(diǎn)位置，采用經(jīng)紗恒漲力前后平移對(duì)放卷軸或棍的前后位置改變，均在本發(fā)明保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電箱、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、偏心凸輪、原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)連桿、行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿、前驅(qū)動(dòng)桿、前驅(qū)動(dòng)擺臂、走布棍、后驅(qū)動(dòng)桿、后驅(qū)動(dòng)擺臂、漲力感應(yīng)棍、漲力傳感機(jī)構(gòu)、鋼筘和打瑋軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)輸出軸上固定聯(lián)接偏心凸輪，偏心凸輪鉸接驅(qū)動(dòng)連桿一端，驅(qū)動(dòng)連桿另一端鉸接行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處，行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿活動(dòng)鉸接在機(jī)架上，行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處活動(dòng)鉸接有前驅(qū)動(dòng)桿和后驅(qū)動(dòng)桿，前驅(qū)動(dòng)桿另一端活動(dòng)鉸接前驅(qū)動(dòng)擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處，前驅(qū)動(dòng)擺臂活動(dòng)鉸接在織機(jī)機(jī)架上，前驅(qū)動(dòng)擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處設(shè)有走布棍，后驅(qū)動(dòng)桿另一端活動(dòng)鉸接后驅(qū)動(dòng)擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處，后驅(qū)動(dòng)擺臂活動(dòng)鉸接在機(jī)架上，后驅(qū)動(dòng)擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處設(shè)有送經(jīng)裝置的漲力感應(yīng)棍；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸或驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出軸或偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)中心軸或偏心凸輪的偏心軸設(shè)有原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，在當(dāng)減速機(jī)構(gòu)輸出軸圓心、偏心凸輪上驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿一端圓心和另一端圓心三點(diǎn)一線且前驅(qū)動(dòng)擺臂上的走布棍離鋼筘最近時(shí)，原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)中原點(diǎn)信號(hào)傳感器點(diǎn)亮，信號(hào)傳感器傳至電箱確定布動(dòng)起毛原點(diǎn)位置，電箱依據(jù)工藝起毛要求經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)輸出軸自原點(diǎn)位置開始旋轉(zhuǎn)一定角度再經(jīng)聯(lián)桿和行程分配杠桿、前驅(qū)動(dòng)桿、后驅(qū)動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)擺臂和后驅(qū)動(dòng)擺臂，并由漲力傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)控制帶動(dòng)經(jīng)紗恒漲力前后移動(dòng)一定的行程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為數(shù)控電機(jī)或伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接電箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)包括原點(diǎn)信號(hào)凸和信號(hào)傳感器，原點(diǎn)信號(hào)凸安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸或驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)構(gòu)輸出軸或偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)中心軸上，信號(hào)傳感器連接電箱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)可以為編碼器并連接電箱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括對(duì)應(yīng)漲力感應(yīng)棍設(shè)置的漲力傳感機(jī)構(gòu)，漲力傳感機(jī)構(gòu)連接電箱。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述鋼筘固定在織機(jī)打瑋軸上，打瑋軸在機(jī)架上作一定角度往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述偏心凸輪還可以采用旋轉(zhuǎn)盤。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述漲力感應(yīng)棍為可偏心旋轉(zhuǎn)的偏心漲力感應(yīng)棍。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)偏心凸輪，偏心凸輪鉸接驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連桿鉸接行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿，行程分配驅(qū)動(dòng)杠桿鉸接前驅(qū)動(dòng)桿和后驅(qū)動(dòng)桿，前驅(qū)動(dòng)桿鉸接前驅(qū)動(dòng)擺臂，前驅(qū)動(dòng)擺臂設(shè)有走布棍，后驅(qū)動(dòng)桿鉸接后驅(qū)動(dòng)擺臂，后驅(qū)動(dòng)擺臂設(shè)有漲力感應(yīng)棍；驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)構(gòu)輸出軸設(shè)有原點(diǎn)信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，在當(dāng)減速機(jī)構(gòu)輸出軸圓心、偏心凸輪上驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿一端圓心和另一端圓心三點(diǎn)一線且前驅(qū)動(dòng)擺臂上的走布棍離鋼筘最近時(shí)，確定布動(dòng)起毛原點(diǎn)位置，電箱驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)自原點(diǎn)位置旋轉(zhuǎn)經(jīng)驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿行程分配杠桿、前、后驅(qū)動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)前、后驅(qū)動(dòng)擺臂，并由漲力傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)控制帶動(dòng)經(jīng)紗恒漲力前后移動(dòng)一定的行程。
【IPC分類】D06C11/00
【公開號(hào)】CN105369506
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510922959
【發(fā)明人】王勇
【申請(qǐng)人】江蘇友誠數(shù)控科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日