偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]偏心凸輪在機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用是非常廣泛的，印刷機(jī)邊條走料控制機(jī)構(gòu)中就應(yīng)用到一個(gè)控制走料齒條的偏心凸輪，普通偏心凸輪為了制造方便采用一體式設(shè)計(jì)，而此偏心凸輪是分體式設(shè)計(jì)，采用了兩個(gè)加重塊的結(jié)構(gòu)，來(lái)穩(wěn)定走料，所以需要人工裝配，工人手工裝配的對(duì)稱性比較差，偏心凸輪無(wú)法滿足生產(chǎn)的穩(wěn)定性要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人快速組裝，組裝效率高，出錯(cuò)率低。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，該偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)供料盤、振動(dòng)盤增高座、輸料槽、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)和加重塊上料機(jī)械手，所述振動(dòng)盤增高座、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)和加重塊上料機(jī)械手均固定于工作臺(tái)面，振動(dòng)盤增高座上安裝有振動(dòng)供料盤，振動(dòng)供料盤連接著輸料槽上端，輸料槽下端對(duì)著旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)的分料轉(zhuǎn)盤，分料轉(zhuǎn)盤位于加重塊上料機(jī)械手下方；
[0005]優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)還包括分料轉(zhuǎn)軸、分料轉(zhuǎn)軸上圓盤、分料轉(zhuǎn)軸下圓盤、分料轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母、分料轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器、分料電機(jī)、分料電機(jī)安裝法蘭盤和分料轉(zhuǎn)軸上圓盤支撐柱，所述分料轉(zhuǎn)軸上圓盤安裝于四根分料轉(zhuǎn)軸上圓盤支撐柱的上端，四根分料轉(zhuǎn)軸上圓盤支撐柱套裝有分料轉(zhuǎn)軸下圓盤和分料電機(jī)安裝法蘭盤，分料轉(zhuǎn)軸上圓盤、分料轉(zhuǎn)軸下圓盤和分料電機(jī)安裝法蘭盤從上往下依次分布，分料轉(zhuǎn)軸上圓盤內(nèi)插裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的分料轉(zhuǎn)軸，分料轉(zhuǎn)軸的下端穿過(guò)分料轉(zhuǎn)軸下圓盤后通過(guò)分料轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母鎖緊，分料轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母緊靠著分料轉(zhuǎn)軸下圓盤，分料轉(zhuǎn)軸的下端通過(guò)分料轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器連接到分料電機(jī)的電機(jī)軸，分料電機(jī)安裝于分料電機(jī)安裝法蘭盤下平面，分料轉(zhuǎn)軸上端固定有分料轉(zhuǎn)盤；
[0006]優(yōu)選的是，所述加重塊上料機(jī)械手包括“口”形支架、單軸組件、上料伺服電機(jī)、機(jī)械手升降氣缸、機(jī)械手升降氣缸安裝板、平夾氣缸、“「”形平夾氣缸安裝板和加重塊夾爪片，所述單軸組件安裝于“ 口”形支架的上梁板，單軸組件上安裝有上料伺服電機(jī)，單軸組件的移動(dòng)塊上固定有機(jī)械手升降氣缸安裝板，機(jī)械手升降氣缸安裝板上安裝有機(jī)械手升降氣缸，機(jī)械手升降氣缸的活塞桿法蘭板連著“ ?！毙纹綂A氣缸安裝板的上平面，“ ?！毙纹綂A氣缸安裝板的側(cè)面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂上均設(shè)有一個(gè)加重塊夾爪片；
[0007]優(yōu)選的是，所述單軸組件為MISUMI的KUA1520-340。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人快速組裝，組裝效率高，出錯(cuò)率低。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0014]一種偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，該偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)供料盤40、振動(dòng)盤增高座41、輸料槽42、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)43和加重塊上料機(jī)械手44，所述振動(dòng)盤增高座41、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)43和加重塊上料機(jī)械手44均固定于工作臺(tái)面45，振動(dòng)盤增高座41上安裝有振動(dòng)供料盤40，振動(dòng)供料盤40連接著輸料槽42上端，輸料槽42下端對(duì)著旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)43的分料轉(zhuǎn)盤431，分料轉(zhuǎn)盤431位于加重塊上料機(jī)械手44下方；
[0015]所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)43還包括分料轉(zhuǎn)軸432、分料轉(zhuǎn)軸上圓盤433、分料轉(zhuǎn)軸下圓盤434、分料轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母435、分料轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器436、分料電機(jī)437、分料電機(jī)安裝法蘭盤438和分料轉(zhuǎn)軸上圓盤支撐柱439，所述分料轉(zhuǎn)軸上圓盤343安裝于四根分料轉(zhuǎn)軸上圓盤支撐柱439的上端，四根分料轉(zhuǎn)軸上圓盤支撐柱439套裝有分料轉(zhuǎn)軸下圓盤434和分料電機(jī)安裝法蘭盤438，分料轉(zhuǎn)軸上圓盤433、分料轉(zhuǎn)軸下圓盤434和分料電機(jī)安裝法蘭盤438從上往下依次分布，分料轉(zhuǎn)軸上圓盤433內(nèi)插裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的分料轉(zhuǎn)軸432，分料轉(zhuǎn)軸432的下端穿過(guò)分料轉(zhuǎn)軸下圓盤434后通過(guò)分料轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母435鎖緊，分料轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母435緊靠著分料轉(zhuǎn)軸下圓盤434，分料轉(zhuǎn)軸432的下端通過(guò)分料轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器436連接到分料電機(jī)437的電機(jī)軸，分料電機(jī)437安裝于分料電機(jī)安裝法蘭盤438下平面，分料轉(zhuǎn)軸432上端固定有分料轉(zhuǎn)盤431 ；
[0016]所述加重塊上料機(jī)械手44包括“ 口 ”形支架441、單軸組件442、上料伺服電機(jī)443、機(jī)械手升降氣缸444、機(jī)械手升降氣缸安裝板445、平夾氣缸446、“「”形平夾氣缸安裝板447和加重塊夾爪片448，所述單軸組件442安裝于“ 口 ”形支架441的上梁板，單軸組件442上安裝有上料伺服電機(jī)443，單軸組件442的移動(dòng)塊上固定有機(jī)械手升降氣缸安裝板445，機(jī)械手升降氣缸安裝板445上安裝有機(jī)械手升降氣缸444，機(jī)械手升降氣缸44的活塞桿法蘭板連著“「”形平夾氣缸安裝板447的上平面，“「”形平夾氣缸安裝板447的側(cè)面安裝有平夾氣缸446，平夾氣缸446的夾臂上均設(shè)有一個(gè)加重塊夾爪片448 ；
[0017]所述單軸組件442 為 MISUMI 的 KUA1520-340。
[0018]本實(shí)用新型偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人快速組裝，組裝效率高，出錯(cuò)率低，組裝后的偏心凸輪成品對(duì)稱性好。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)供料盤、振動(dòng)盤增高座、輸料槽、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)和加重塊上料機(jī)械手，所述振動(dòng)盤增高座、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)和加重塊上料機(jī)械手均固定于工作臺(tái)面，振動(dòng)盤增高座上安裝有振動(dòng)供料盤，振動(dòng)供料盤連接著輸料槽上端，輸料槽下端對(duì)著旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)的分料轉(zhuǎn)盤，分料轉(zhuǎn)盤位于加重塊上料機(jī)械手下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)還包括分料轉(zhuǎn)軸、分料轉(zhuǎn)軸上圓盤、分料轉(zhuǎn)軸下圓盤、分料轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母、分料轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器、分料電機(jī)、分料電機(jī)安裝法蘭盤和分料轉(zhuǎn)軸上圓盤支撐柱，所述分料轉(zhuǎn)軸上圓盤安裝于四根分料轉(zhuǎn)軸上圓盤支撐柱的上端，四根分料轉(zhuǎn)軸上圓盤支撐柱套裝有分料轉(zhuǎn)軸下圓盤和分料電機(jī)安裝法蘭盤，分料轉(zhuǎn)軸上圓盤、分料轉(zhuǎn)軸下圓盤和分料電機(jī)安裝法蘭盤從上往下依次分布，分料轉(zhuǎn)軸上圓盤內(nèi)插裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的分料轉(zhuǎn)軸，分料轉(zhuǎn)軸的下端穿過(guò)分料轉(zhuǎn)軸下圓盤后通過(guò)分料轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母鎖緊，分料轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母緊靠著分料轉(zhuǎn)軸下圓盤，分料轉(zhuǎn)軸的下端通過(guò)分料轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器連接到分料電機(jī)的電機(jī)軸，分料電機(jī)安裝于分料電機(jī)安裝法蘭盤下平面，分料轉(zhuǎn)軸上端固定有分料轉(zhuǎn)盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述加重塊上料機(jī)械手包括“口”形支架、單軸組件、上料伺服電機(jī)、機(jī)械手升降氣缸、機(jī)械手升降氣缸安裝板、平夾氣缸、“ Γ”形平夾氣缸安裝板和加重塊夾爪片，所述單軸組件安裝于“ 口 ”形支架的上梁板，單軸組件上安裝有上料伺服電機(jī)，單軸組件的移動(dòng)塊上固定有機(jī)械手升降氣缸安裝板，機(jī)械手升降氣缸安裝板上安裝有機(jī)械手升降氣缸，機(jī)械手升降氣缸的活塞桿法蘭板連著“ ?！毙纹綂A氣缸安裝板的上平面，“ ?！毙纹綂A氣缸安裝板的側(cè)面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂上均設(shè)有一個(gè)加重塊夾爪片。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述單軸組件為MISUMI的KUA1520-340。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，該偏心凸輪組裝機(jī)的加重塊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)供料盤、振動(dòng)盤增高座、輸料槽、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)和加重塊上料機(jī)械手，所述振動(dòng)盤增高座、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)和加重塊上料機(jī)械手均固定于工作臺(tái)面，振動(dòng)盤增高座上安裝有振動(dòng)供料盤，振動(dòng)供料盤連接著輸料槽上端，輸料槽下端對(duì)著旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)的分料轉(zhuǎn)盤，分料轉(zhuǎn)盤位于加重塊上料機(jī)械手下方。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型裝配的偏心凸輪對(duì)稱性好。
【IPC分類】B65G47/46, B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN204624683
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520306499
【發(fā)明人】葉顯華
【申請(qǐng)人】吳中區(qū)橫涇嘉運(yùn)模具廠
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日