X射線診斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的實(shí)施方式涉及X射線診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 存在通過將具有角度差的左眼用圖像和右眼用圖像顯示在顯示器上，從而能夠立 體地觀察圖像的圖像立體觀察的技術(shù)。圖像立體觀察能夠使用戶容易地掌握在通常的二維 顯示器上難以理解的物體的前后關(guān)系以及物體表面的凹凸信息。近年來，圖像立體觀察的 技術(shù)還適用于醫(yī)療領(lǐng)域，例如，事先收集用于從確定的方向?qū)Ρ粰z體進(jìn)行立體觀察的左眼 用圖像和右眼用圖像，并對(duì)與被檢體相關(guān)的立體映像進(jìn)行讀影，從而用戶能夠詳細(xì)地掌握 被檢體的周邊的臟器以及血管等的位置關(guān)系。因此，通過圖像立體觀察的技術(shù)能夠安全地 進(jìn)行高精度的手術(shù)等。然而，用戶有時(shí)想要從其他的方向?qū)Ρ粰z體進(jìn)行立體觀察。此時(shí)， 用戶需要通過輸入想要進(jìn)行立體觀察的方向等來重新設(shè)定攝影角度。但是，例如，在手術(shù)中 等，用戶進(jìn)行上述的攝影角度的設(shè)定作業(yè)是煩雜的作業(yè)。因此，為了能夠?qū)?yīng)從被檢體的多 個(gè)方向的立體觀察，通過收集多個(gè)圖像，從而能夠容易地從相對(duì)于被檢體的其他的方向來 讀影立體觀察映像。但是，當(dāng)通過X射線攝影裝置等收集多個(gè)圖像時(shí)，存在被檢體的被輻射 量增加的問題。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2011-259373號(hào)公報(bào)
[0006] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2011-181991號(hào)公報(bào)
[0007] 專利文獻(xiàn)3 :日本特開2012-080294號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]目的在于提供一種在被檢體的診斷、治療等中，一邊抑制被輻射量，一邊實(shí)現(xiàn)作業(yè) 效率的提高的X射線診斷裝置。
[0009] 本實(shí)施方式的X射線診斷裝置的特征在于，具備：X射線產(chǎn)生部，產(chǎn)生X射線；X射 線檢測(cè)部，檢測(cè)從上述X射線產(chǎn)生部產(chǎn)生，并透過被檢體的X射線；保持部，以相互對(duì)置的朝 向保持上述X射線產(chǎn)生部和上述X射線檢測(cè)部；顯示部，根據(jù)上述X射線檢測(cè)部的輸出，顯 示與上述被檢體相關(guān)的X射線圖像；位置確定部，確定對(duì)上述顯示部進(jìn)行視覺辨認(rèn)的用戶 的臉的位置；以及移動(dòng)部，使上述保持部移動(dòng)到與上述確定的用戶的臉的位置對(duì)應(yīng)的攝影 位置移動(dòng)。
[0010] 抑制被輻射量，同時(shí)提高作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0011] 圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
[0012] 圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置的架臺(tái)部的外觀的圖。
[0013] 圖3是用于說明用戶移動(dòng)位移的說明圖。
[0014] 圖4A是表示檢查室坐標(biāo)系中的基準(zhǔn)用戶位置的圖。
[0015] 圖4B是用于說明與基準(zhǔn)用戶位置對(duì)應(yīng)的攝影角度組的說明圖。
[0016] 圖4C是表示從檢查室坐標(biāo)系中的基準(zhǔn)用戶位置移動(dòng)后的用戶位置的圖。
[0017] 圖4D是用于說明與移動(dòng)后的用戶位置對(duì)應(yīng)的攝影角度組的說明圖。
[0018] 圖5是表示使用了本實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置的一系列的處理的一個(gè)例 子的流程圖。
[0019] 圖6是表示對(duì)立體對(duì)象位置設(shè)定的多條視線的圖。
[0020] 圖7是表示與圖6對(duì)應(yīng)，進(jìn)行視線切換動(dòng)作時(shí)的顯示部的畫面轉(zhuǎn)換的圖。
[0021] 符號(hào)說明
[0022] 1···Χ射線診斷裝置、11···(3形臂、12···(3形臂支承機(jī)構(gòu)、13···床、14···頂板、15···Χ射 線產(chǎn)生部、16···高電壓發(fā)生部、17··· X射線光闌器、18···Χ射線檢測(cè)部、19···移動(dòng)部、20···輸 入部、21···角度檢測(cè)部、22···位置確定部、23···攝影位置設(shè)定部、24···攝影條件設(shè)定部、25··· 攝影控制部、26···預(yù)處理部、27···圖像產(chǎn)生部、28···存儲(chǔ)部、29···圖像選擇部、30···控制部、 31…顯示控制部、32···顯示部、121…地面旋回臂、122…支架、123…臂固定器
【具體實(shí)施方式】
[0023] 以下，參照附圖，說明本實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置1。另外，在以下的說明 中，針對(duì)具有大致相同的功能以及結(jié)構(gòu)的構(gòu)成要素，添加相同的符號(hào)，重復(fù)說明只在必要時(shí) 進(jìn)行。
[0024] 圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置1的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。如 圖1所示，本X射線診斷裝置1具有C形臂11、C形臂支承機(jī)構(gòu)12、床13、頂板14、Χ射線產(chǎn) 生部15、高電壓發(fā)生部16、Χ射線光闌器17、Χ射線檢測(cè)部18、移動(dòng)部19、輸入部20、角度檢 測(cè)部21、位置確定部22、攝影位置設(shè)定部23、攝影條件設(shè)定部24、攝影控制部25、預(yù)處理部 26、圖像產(chǎn)生部27、存儲(chǔ)部28、圖像選擇部29、控制部30、顯示控制部31以及顯示部32。
[0025] 本X射線診斷裝置1的架臺(tái)部具有C形臂11、C形臂支承機(jī)構(gòu)12、床13、以及頂板 14〇
[0026] C形臂支承機(jī)構(gòu)12自由旋轉(zhuǎn)地支承C形臂11。C形臂11在其一端保持X射線產(chǎn) 生部15。X射線產(chǎn)生部15是產(chǎn)生X射線的真空管。X射線產(chǎn)生部15通過施加來自高電壓 發(fā)生部16的高電壓（管電壓）來產(chǎn)生X射線。X射線產(chǎn)生部15具有用于放射所產(chǎn)生的X 射線的放射窗。X射線光闌器17被安裝于X射線產(chǎn)生部15的放射窗。X射線光闌器17是 能夠調(diào)整X射線檢測(cè)部18的檢測(cè)面上的X射線照射野的束流限制器。通過由X射線光闌器 17調(diào)整X射線照射野，從而能夠減少對(duì)被檢體的不必要的被輻射。C形臂11在其另一端以 與X射線產(chǎn)生部1相對(duì)置的方式保持X射線檢測(cè)部18。X射線檢測(cè)部18具有多個(gè)X射線 檢測(cè)元件。多個(gè)X射線檢測(cè)元件二維陣列狀地排列。二維陣列狀的檢測(cè)器被稱為FPD(Flat Panel Display:平面顯示器）。FPD的各元件檢測(cè)從X射線產(chǎn)生部15放射并透過了被檢體 的X射線。FPD的各元件輸出與檢測(cè)到的X射線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。將連結(jié)X射線產(chǎn)生部 15的照射窗的焦點(diǎn)與X射線檢測(cè)部18的X射線檢測(cè)面的中心位置的線稱為攝影軸（第5 旋轉(zhuǎn)軸）。繞第5旋轉(zhuǎn)軸的X射線檢測(cè)部18的旋轉(zhuǎn)決定攝影圖像的上下。另外，圖像的上 下左右通過變更從X射線檢測(cè)部18的各元件讀出電信號(hào)的方法來適當(dāng)?shù)刈兏?br>[0027] 圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置1的架臺(tái)部的外觀的圖。另外，C 形臂支承機(jī)構(gòu)12也可以是從天花板懸吊地保持C形臂11的天花板懸吊式、或以落地式的 機(jī)構(gòu)來保持C形臂11的落地式。在本實(shí)施方式中，以落地式為例進(jìn)行說明。C形臂支承機(jī) 構(gòu)12具有地面旋回臂121、支架122以及臂固定器123。地面旋回臂121在其一端，繞第1 旋轉(zhuǎn)軸自由旋回地設(shè)置在地面上。地面旋回臂121在其另一端繞第2旋轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)地支 承支架122。第1、第2旋轉(zhuǎn)軸與正交軸大致平行。在支架122,繞第3旋轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)地支 承臂固定器123。第3旋轉(zhuǎn)軸是與正交軸大致正交的軸。在臂固定器123,沿著C形臂11 的形狀，圓弧狀地自由旋轉(zhuǎn)（滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)）地支承C形臂11。該滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸稱為第4 旋轉(zhuǎn)軸。另外，C形臂支承機(jī)構(gòu)12也可以在后述的長(zhǎng)軸方向和短軸方向可移動(dòng)地支承C形 臂11。
[0028] 另外，在本實(shí)施方式中，記載了由C形臂11來保持X射線產(chǎn)生部15以及X射線檢 測(cè)部18,通過C形臂支承機(jī)構(gòu)12自由旋轉(zhuǎn)地支承C形臂11的意思。然而，只要能夠?qū)射 線產(chǎn)生部15和X射線檢測(cè)部18以相對(duì)置的方式保持，則也可以是其他的支承機(jī)構(gòu)。例如， C形臂11以及C形臂支承機(jī)構(gòu)12能夠由自由旋轉(zhuǎn)地保持X射線產(chǎn)生部15的第1保持部和 自由旋轉(zhuǎn)地保持X射線檢測(cè)部18的第2保持部代替。此時(shí)，例如，第1保持部具有落地式 的機(jī)構(gòu)，第2保持部具有從天花板懸吊的機(jī)構(gòu)。通過第1保持部和第2保持部，X射線產(chǎn)生 部15和X射線檢測(cè)部18保持為相對(duì)置的朝向。并且，第1保持部的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和第2保持 部的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作例如通過控制為同步，從而能夠進(jìn)行X射線的連續(xù)攝影。
[0029] 在X射線產(chǎn)生部15與X射線檢測(cè)器18之間，配置有床13和頂板14。床13關(guān)于 正交3軸可移動(dòng)地支承載置有被檢體的頂板14。所謂正交3軸例如設(shè)為由頂板14的短軸、 頂板14的長(zhǎng)軸、以及與短軸和長(zhǎng)軸正交的正交軸來定義的軸。以下，將沿著頂板14的長(zhǎng)軸 的方向稱為長(zhǎng)軸方向。另外，將沿著頂板14的短軸的方向稱為短軸方向。另外，將沿著正 交軸的方向稱為正交軸方向。
[0030] 移動(dòng)部19按照基于后述的攝影控制部25的控制，使C形臂11和C形臂支承機(jī)構(gòu) 12 (統(tǒng)稱為保持部）繞第1至第5旋轉(zhuǎn)軸分別獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。另外，移動(dòng)部19按照基于后述 的攝影控制部25的控制，使頂板14在長(zhǎng)軸方向或短軸方向滑動(dòng)移動(dòng)，在正交軸方向進(jìn)行升 降移動(dòng)。此外，移動(dòng)部19將與長(zhǎng)軸方向和短軸方向中的至少一個(gè)方向平行的軸作為旋轉(zhuǎn) 軸，為了使頂板14相對(duì)于床13的設(shè)置面傾斜而使頂板14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。以下，關(guān)于C形 臂11和C形臂支承機(jī)構(gòu)12的移動(dòng)，將滑動(dòng)移動(dòng)、升降移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)統(tǒng)稱為移動(dòng)。
[0031] 輸入部20作為用于對(duì)本X射線診斷裝置1輸入基于用戶的指示信息的接口來發(fā) 揮作用。輸入部20能夠適當(dāng)?shù)乩檬髽?biāo)、鍵盤、軌跡球、觸摸屏以及按鈕等輸入設(shè)備。所謂 指示信息是指C形臂11的移動(dòng)指示、X射線攝影的開始指示、攝影角度設(shè)定處理的開始指 示、攝影條件的設(shè)定指示以及基準(zhǔn)視線的設(shè)定指示等。
[0032] 輸入部20具有用于使用戶移動(dòng)C形臂11以及C形臂支承機(jī)構(gòu)12的操作控制臺(tái)。 操作控制臺(tái)例如具有用于使C形臂11繞上述的多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的按鈕、手柄以 及軌跡球等。用戶通過操作操作控制臺(tái)，從而能夠?qū)形臂11以及C形臂支承機(jī)構(gòu)12移 動(dòng)到所希望的位置。
[0033] 輸入部20具有成為本X射線診斷裝置1進(jìn)行的X射線攝影開始的契機(jī)的開關(guān)（以 下，稱為攝影開關(guān)。）。攝影開關(guān)典型地是腳踏開關(guān)。后述攝影控制部25以按下