1.一種跟步行走機(jī)器人，包括：底座和安裝在底座上方的載物空間，其特征在于，所述底座側(cè)面設(shè)有至少一個(gè)影像裝置，所述底座底部同心的嵌有圓形的輪盤，所述輪盤底面設(shè)置有若干個(gè)滾輪，所述載物空間通過底座和設(shè)置在底座上表面的擋板合圍形成，所述擋板為圓筒斜切后形成的弧形板，所述弧形板底部的圓弧線長度大于頂部的圓弧線長度，所述弧形板底部嵌入所述底座的圓槽內(nèi)，所述弧形板能夠以所述底座的軸心線為旋轉(zhuǎn)中心沿圓槽旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟步行走機(jī)器人，其特征在于：所述底座上表面設(shè)置兩個(gè)同心設(shè)置的圓槽，每個(gè)圓槽內(nèi)各設(shè)置一個(gè)弧形板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟步行走機(jī)器人，其特征在于：所述輪盤能夠被所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)與所述底座發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟步行走機(jī)器人，其特征在于：所述輪盤上設(shè)置有四個(gè)滾輪，且至少有兩個(gè)滾輪連接驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟步行走機(jī)器人，其特征在于：所述底座側(cè)面設(shè)有兩個(gè)影像裝置，兩個(gè)所述影像裝置均為攝像頭，兩個(gè)攝像頭分別設(shè)置在所述底座側(cè)面相對的位置。
6.一種如權(quán)利要求1所述跟步行走機(jī)器人的自主行走方法，機(jī)器人跟步對象上設(shè)置識別標(biāo)簽，影像裝置朝向識別標(biāo)簽，其特征在于，跟步對象在機(jī)器人前方移動(dòng)時(shí)，影像裝置通過掃描識別標(biāo)簽確定跟步對象與自身的方位和間距，并通過方位和間距信息跟步。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自主行走方法，其特征在于：通過視覺深度原理比對影像設(shè)備實(shí)際取照中的識別標(biāo)簽與預(yù)存圖像的識別標(biāo)簽大小關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自主行走方法，其特征在于：實(shí)際取照中的識別標(biāo)簽面積大小與預(yù)存圖像的識別標(biāo)簽面積大小之比為N，N小于預(yù)設(shè)值時(shí)，機(jī)器人向后運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)離跟步對象；N等于預(yù)設(shè)值時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)；N大于預(yù)設(shè)值時(shí)，機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)，靠近跟步對象。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自主行走方法，其特征在于：所述識別標(biāo)簽為水平環(huán)繞設(shè)置在跟步對象底端，所述標(biāo)簽上設(shè)置若干條水平識別線，相鄰兩條水平識別線之間的間距一定。