伺服直線夾杯機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃制品加工機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種伺服直線夾杯機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的玻璃制品的取杯工序大多采用人工方式夾取，不僅工作效率低下、人工成本較高、產(chǎn)品質(zhì)量不容易保障，而且還存在很多的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服以上不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化和智能控制程度高的伺服直線夾杯機(jī)械手，可以替代人工夾杯的工序，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，大幅度提高生產(chǎn)效率，降低安全方面的隱患。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種伺服直線夾杯機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于:還包括橫向行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾手裝置，所述的橫向行走機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述的升降機(jī)構(gòu)垂直狀地與橫向行走機(jī)構(gòu)相連并且可以在橫向行走機(jī)構(gòu)上橫向來回行走，所述的夾手裝置與升降機(jī)構(gòu)相互連接。
[0005]作為優(yōu)選的，所述的橫向行走機(jī)構(gòu)包括臂梁，所述的臂梁內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌和滾珠絲桿，滾珠絲桿一端設(shè)置有伺服電機(jī)并整體通過固定塊與臂梁表面相互固定，所述導(dǎo)軌上還對(duì)應(yīng)地設(shè)有滑塊；
[0006]作為優(yōu)選的，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和與升降氣缸相連的活塞桿，所述的升降機(jī)構(gòu)通過滑塊與橫向行走機(jī)構(gòu)固定連接，借助滑塊與導(dǎo)軌可以在橫向行走機(jī)構(gòu)內(nèi)整體橫向移動(dòng)；
[0007]作為優(yōu)選的，所述的夾手裝置包括夾手控制氣缸和機(jī)械夾手，所述的夾手控制氣缸設(shè)置在所述活塞桿的上端，所述的機(jī)械夾手設(shè)置在所述活塞桿的下端部，通過夾手控制氣缸可以控制機(jī)械夾手自由收放；
[0008]進(jìn)一步的，所述的伺服電機(jī)、升降氣缸以及夾手控制氣缸與微電腦控制系統(tǒng)相連，通過微電腦控制系統(tǒng)控制其工作。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:該伺服直線夾杯機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)更加合理高效，并且采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線行走，定位和夾取非常精準(zhǔn)可靠，伺服電機(jī)和液壓缸同時(shí)采用微電腦控制系統(tǒng)控制，設(shè)備更加智能和自動(dòng)化，從而大幅度提高穩(wěn)定性和工作效率，替代人工夾取杯工序，消除安全隱患，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的右視圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型的立體圖。
[0014]圖中:1.機(jī)架，2.橫向行走機(jī)構(gòu)，3.臂梁，4.導(dǎo)軌，5.滑塊，6.固定塊，7.滾珠絲桿，
8.伺服電機(jī)，9.升降機(jī)構(gòu)，10.升降氣缸，11.活塞桿，12.夾手裝置，13.夾手控制氣缸，14.機(jī)械夾手。
【具體實(shí)施方式】
[0015]—種伺服直線夾杯機(jī)械手，包括機(jī)架I，還包括橫向行走機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)9和夾手裝置12，所述的橫向行走機(jī)構(gòu)2固定在機(jī)架I上，升降機(jī)構(gòu)9垂直狀地與橫向行走機(jī)構(gòu)2相連并且可以在橫向行走機(jī)構(gòu)2上來回行走，所述的夾手裝置12與升降機(jī)構(gòu)9相互連接。
[0016]橫向行走機(jī)構(gòu)2包括臂梁3，所述的臂梁3內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌4和滾珠絲桿7，滾珠絲桿7—端設(shè)置有伺服電機(jī)8并整體通過固定塊6與臂梁3表面相互固定，所述導(dǎo)軌4上還對(duì)應(yīng)地設(shè)有滑塊5，由伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿7旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，通過滑軌4和滑塊5的作用實(shí)現(xiàn)橫向行走；
[0017]所述的升降機(jī)構(gòu)9包括升降氣缸10和與升降氣缸10相連的活塞桿11，升降機(jī)構(gòu)9通過滑塊5與橫向行走機(jī)構(gòu)2固定連接，借助滑塊5與導(dǎo)軌4可以在橫向行走機(jī)構(gòu)2內(nèi)整體橫向移動(dòng)；
[0018]所述的夾手裝置12包括夾手控制氣缸13和機(jī)械夾手14，夾手控制氣缸13設(shè)置在所述活塞桿11的上端，所述的機(jī)械夾手14設(shè)置在所述活塞桿11的下端部，通過夾手控制氣缸13控制機(jī)械夾手14自由收放，以實(shí)現(xiàn)夾杯的工序。
[0019]為了進(jìn)一步提高傳動(dòng)的精確和效率，所述的伺服電機(jī)8、升降氣缸10以及夾手控制氣缸13通過微電腦控制系統(tǒng)控制其工作，以實(shí)現(xiàn)高度智能化。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進(jìn)等，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服直線夾杯機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于:還包括橫向行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾手裝置，所述的橫向行走機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述的升降機(jī)構(gòu)垂直狀地與橫向行走機(jī)構(gòu)相連并且可以在橫向行走機(jī)構(gòu)上橫向來回行走，所述的夾手裝置與升降機(jī)構(gòu)相互連接； 所述的橫向行走機(jī)構(gòu)包括臂梁，所述的臂梁內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌和滾珠絲桿，滾珠絲桿一端設(shè)置有伺服電機(jī)并整體通過固定塊與臂梁表面相互固定，所述導(dǎo)軌上還對(duì)應(yīng)地設(shè)有滑塊； 所述的夾手裝置包括夾手控制氣缸、機(jī)械夾手和活塞桿，所述的夾手控制氣缸設(shè)置在所述活塞桿的上端，所述的機(jī)械夾手設(shè)置在所述活塞桿的下端部，通過夾手控制氣缸可以控制機(jī)械夾手自由收放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服直線夾杯機(jī)械手，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和與升降氣缸相連的活塞桿，所述的升降機(jī)構(gòu)通過滑塊與橫向行走機(jī)構(gòu)固定連接，借助滑塊與導(dǎo)軌可以在橫向行走機(jī)構(gòu)內(nèi)整體橫向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服直線夾杯機(jī)械手，其特征在于:所述的伺服電機(jī)、升降氣缸以及夾手控制氣缸通過微電腦控制系統(tǒng)控制其工作。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伺服直線夾杯機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于：還包括橫向行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾手裝置，所述的橫向行走機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述的升降機(jī)構(gòu)垂直狀地與橫向行走機(jī)構(gòu)相連并且可以在橫向行走機(jī)構(gòu)上橫向來回行走，所述的夾手裝置與升降機(jī)構(gòu)相互連接，該伺服直線夾杯機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)更加合理高效，并且采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線行走，定位和夾取非常精準(zhǔn)可靠，伺服電機(jī)和液壓缸同時(shí)采用微電腦控制系統(tǒng)控制，設(shè)備更加智能和自動(dòng)化，從而大幅度提高穩(wěn)定性和工作效率，替代人工夾取杯工序，消除安全隱患，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B25J9/18
【公開號(hào)】CN205111854
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520849256
【發(fā)明人】陳文 , 陳旺, 廖錦標(biāo)
【申請(qǐng)人】佛山森泰機(jī)械模具有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日