一種多自由度機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種多自由度機械手，包括底座，底座上連接回轉(zhuǎn)缸，回轉(zhuǎn)缸內(nèi)設(shè)有連接桿，連接桿上部為升降缸，升降缸上部連接伸縮缸，伸縮缸內(nèi)設(shè)有伸縮桿，伸縮桿端部連接連接座，連接座連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)下部連接連桿，連桿上連接爪手。相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型便于調(diào)節(jié)高度，防止爪手在轉(zhuǎn)動過程中遇到障礙物，通過伸縮缸內(nèi)伸縮桿的作用，能夠帶動連接座進行往復(fù)伸縮運動，進而帶動爪手進行往復(fù)伸縮運動，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠帶動爪手進行轉(zhuǎn)動，便于將爪手調(diào)節(jié)至合適位置抓取工件，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，制造成本低，可自動實現(xiàn)工件的夾取或放置過程，具有多個自由度，具有極大的市場應(yīng)用前景。
【專利說明】
一種多自由度機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多自由度機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是一種能夠模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?，F(xiàn)有技術(shù)中，機械手大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作過程繁瑣，工作效率不是很高，制造成本較高，不能很好的滿足市場對機械手的需求，針對上述問題，特設(shè)計本實用新型加以解決。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種多自由度機械手。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種多自由度機械手，包括底座、回轉(zhuǎn)缸、連接桿、伸縮缸、升降缸、伸縮桿、連接座、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、頂軸、連桿以及爪手，底座上連接回轉(zhuǎn)缸，回轉(zhuǎn)缸內(nèi)設(shè)有連接桿，連接桿上部為升降缸，升降缸上部連接伸縮缸，伸縮缸內(nèi)設(shè)有伸縮桿，伸縮桿端部連接連接座，連接座連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)下部連接連桿，連桿上連接爪手。
[0006]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)下部通過頂軸連接連桿。
[0007]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述爪手設(shè)有2個。
[0008]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)于連接座下部。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:通過回轉(zhuǎn)缸能夠帶動伸縮缸以及爪手進行回轉(zhuǎn)運動，便于爪手轉(zhuǎn)動方向，抓取或放下工件，通過升降缸能夠帶動伸縮缸以及爪手進行上下升降運動，便于調(diào)節(jié)高度，防止爪手在轉(zhuǎn)動過程中遇到障礙物，通過伸縮缸內(nèi)伸縮桿的作用，能夠帶動連接座進行往復(fù)伸縮運動，進而帶動爪手進行往復(fù)伸縮運動，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠帶動爪手進行轉(zhuǎn)動，便于將爪手調(diào)節(jié)至合適位置抓取工件，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，制造成本低，可自動實現(xiàn)工件的夾取或放置過程，具有多個自由度，具有極大的市場應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細(xì)地說明。
[0012]—種多自由度機械手，包括底座1、回轉(zhuǎn)缸2、連接桿3、伸縮缸4、升降缸5、伸縮桿6、連接座7、轉(zhuǎn)動機構(gòu)8、頂軸9、連桿10以及爪手11，底座I上連接回轉(zhuǎn)缸2，通過回轉(zhuǎn)缸2能夠帶動伸縮缸4以及爪手11進行回轉(zhuǎn)運動，便于爪手11轉(zhuǎn)動方向，抓取或放下工件，回轉(zhuǎn)缸2內(nèi)設(shè)有連接桿3，連接桿3上部為升降缸5，通過升降缸5能夠帶動伸縮缸4以及爪手11進行上下升降運動，便于調(diào)節(jié)高度，防止爪手11在轉(zhuǎn)動過程中遇到障礙物，升降缸5上部連接伸縮缸4，通過伸縮缸4內(nèi)伸縮桿6的作用，能夠帶動連接座7進行往復(fù)伸縮運動，進而帶動爪手11進行往復(fù)伸縮運動，伸縮缸4內(nèi)設(shè)有伸縮桿6，伸縮桿6端部連接連接座7，連接座7下部連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)8，轉(zhuǎn)動機構(gòu)8下部通過頂軸9連接連桿10，連桿10上連接爪手11，爪手11設(shè)有2個，既能夠保證爪取性能可靠性，又能夠節(jié)約材料，簡化結(jié)構(gòu)。
[0013]本實用新型工作時，底座I上部連接回轉(zhuǎn)缸2，通過回轉(zhuǎn)缸2能夠帶動伸縮缸4以及爪手11進行回轉(zhuǎn)運動，便于爪手11轉(zhuǎn)動方向，抓取或放下工件，回轉(zhuǎn)缸2內(nèi)設(shè)有連接桿3，連接桿3上部為升降缸5，通過升降缸5能夠帶動伸縮缸4以及爪手11進行上下升降運動，便于調(diào)節(jié)高度，防止爪手11在轉(zhuǎn)動過程中遇到障礙物，升降缸5上部連接伸縮缸4，伸縮缸4內(nèi)設(shè)有伸縮桿6，伸縮桿6端部連接座7，通過伸縮缸4內(nèi)伸縮桿6的作用，能夠帶動連接座7進行往復(fù)伸縮運動，進而帶動爪手11進行往復(fù)伸縮運動，連接座7下部連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)8，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)8能夠帶動爪手11進行轉(zhuǎn)動，便于將爪手11調(diào)節(jié)至合適位置抓取工件，轉(zhuǎn)動機構(gòu)8下部通過頂軸9連接連桿10，連桿10上連接爪手11，當(dāng)頂軸9向下頂出時，頂軸9帶動連桿10進行圓周運動，連桿10帶動爪手11張開，當(dāng)頂軸9向上收起時，頂軸9帶動連桿10進行圓周運動，連桿10帶動爪手11收攏，將工件夾緊便于進行運輸，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，制造成本低，可自動實現(xiàn)工件的夾取或放置過程，具有多個自由度，具有極大的市場應(yīng)用前景。
[0014]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多自由度機械手，包括底座、回轉(zhuǎn)缸、連接桿、伸縮缸、升降缸、伸縮桿、連接座、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、頂軸、連桿以及爪手，其特征在于，底座上連接回轉(zhuǎn)缸，回轉(zhuǎn)缸內(nèi)設(shè)有連接桿，連接桿上部為升降缸，升降缸上部連接伸縮缸，伸縮缸內(nèi)設(shè)有伸縮桿，伸縮桿端部連接連接座，連接座連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)下部連接連桿，連桿上連接爪手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度機械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)下部通過頂軸連接連桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度機械手，其特征在于，所述爪手設(shè)有2個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度機械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)于連接座下部。
【文檔編號】B25J9/08GK205521398SQ201620102115
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】陳科宇
【申請人】重慶達瑞森通實業(yè)有限公司