一種多自由度機(jī)械手式膠槍的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及膠槍領(lǐng)域，具體的說是一種多自由度機(jī)械手式膠槍。
【背景技術(shù)】
[0002]熱熔膠槍廣泛應(yīng)用于建筑、裝修工程、電子電器、玩具、家具制造等領(lǐng)域的物體間粘合。熱熔膠槍是一種加熱熱熔膠條并可以控制熱熔膠液流出的加熱裝置，通過加熱固體的熱熔膠條，變成熔化狀態(tài)的熱熔膠液體，通過送膠裝置將膠送出，放置到需要粘合的物品表面，由于熱熔膠具有很強(qiáng)的粘合力，冷卻后粘合的地方會(huì)非常牢固，而且需要分開粘合的物品時(shí)，只需對(duì)粘合部進(jìn)行加熱，即可分開，所以適用范圍很廣，很多場(chǎng)合都可以使用。由于體積小，攜帶方便，使用靈活，粘合物品方便快捷，不論是工作環(huán)境，還是家庭，都非常受到人們的歡迎。
[0003]傳統(tǒng)的熱熔膠槍在使用時(shí)，人手扣動(dòng)扳機(jī)，使熱熔膠流出來從而對(duì)物品進(jìn)行粘接，由于手動(dòng)操作的人為性，有時(shí)會(huì)使得物品的粘接面出現(xiàn)瑕漬而影響美觀，同時(shí)，由于加熱元件的加熱作用，有時(shí)人手長(zhǎng)時(shí)間接觸較熱膠槍也會(huì)造成手部傷害，鑒于此，現(xiàn)急需一種能夠自動(dòng)控制膠槍以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精準(zhǔn)涂膠的設(shè)備。
[0004]而現(xiàn)有的自動(dòng)化熱熔膠槍體積較大，設(shè)備成本較高，不利于小型工廠或小場(chǎng)合使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種多自由度機(jī)械手式膠槍，其彌補(bǔ)了現(xiàn)有傳統(tǒng)膠槍使用時(shí)，人手操作造成粘接面出現(xiàn)瑕漬而影響美觀以及人手長(zhǎng)時(shí)接觸較熱槍體造成傷害的缺陷，同時(shí)彌補(bǔ)了現(xiàn)有自動(dòng)化熱熔膠機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本高的缺陷。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種多自由度機(jī)械手式膠槍，包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和送膠裝置，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在底座上，所述的送膠裝置安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上。
[0007]所述的底座包括扁平立方體的支撐板和固定在扁平支撐板下部四周的支座，工作時(shí)，支撐板用于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和送膠裝置。
[0008]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括回轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪、回轉(zhuǎn)軸、二號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述底座的支撐板上端面，所述的一號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪位于所述支撐板的下方，且一號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)電機(jī)主軸相連接，工作時(shí)，回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)；所述的回轉(zhuǎn)軸豎直安裝在所述的支撐板上，且回轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置有二號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪，所述的二號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪位于所述的支撐板下部，且二號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪與一號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪相嗤合，工作時(shí)，一號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)二號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端與所述的回轉(zhuǎn)軸上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿與回轉(zhuǎn)軸的連接處安裝有一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，工作時(shí)，一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿繞回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所訴的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的連接處安裝有二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，工作時(shí)，二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿繞一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在所述的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)，且所述的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿與三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)主軸相連接，工作時(shí)，三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿繞三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)主軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述的送膠裝置包括槍體和送膠氣缸，所述的槍體為細(xì)長(zhǎng)圓柱筒，所述的槍體通過連接座安裝在所述的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，工作時(shí)，三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)槍體做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，槍體內(nèi)安裝有加熱元件，加熱元件用于融化膠棒，所述的送膠氣缸底部固定在所述的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿端部，且送膠氣缸與所述的槍體同軸，工作時(shí)，將膠棒伸入槍體中，接著送膠氣缸伸出推動(dòng)膠棒向出膠口運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述的支撐板上端面固定有配重，所述的配重位于所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)右側(cè)，且所述配重的材質(zhì)為銅，所述配重的作用是平衡工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶給底座的不平穩(wěn)性。
[0011]本實(shí)用新型提供了一種多自由度機(jī)械手式膠槍，其通過對(duì)電機(jī)的精準(zhǔn)控制，利用回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)精準(zhǔn)調(diào)整送膠裝置的出膠角度，實(shí)現(xiàn)了物品粘接時(shí)熱熔膠粘接面的平整光滑，使得粘接面美觀，同時(shí)利用機(jī)械代替人工粘接，避免了以及人手長(zhǎng)時(shí)接觸較熱槍體造成傷害的缺陷，同時(shí)，本設(shè)備成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖；
[0014]圖2是圖1的全剖視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型送膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:底座1、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2、送膠裝置3、支撐板11、配重111、支座12、回轉(zhuǎn)電機(jī)201、一號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪202、回轉(zhuǎn)軸203、二號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪204、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿205、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)206、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿207、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)208、三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)209、三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿210、槍體31、送膠氣缸32。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0018]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種多自由度機(jī)械手式膠槍，包括底座1、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2和送膠裝置3，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2安裝在底座1上，所述的送膠裝置3安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2上。
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種多自由度機(jī)械手式膠槍，所述的底座1包括扁平立方體的支撐板11和固定在扁平支撐板11下部四周的支座12，工作時(shí)，支撐板11用于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2和送膠裝置3。
[0020]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種多自由度機(jī)械手式膠槍，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2包括回轉(zhuǎn)電機(jī)201、一號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪202、回轉(zhuǎn)軸203、二號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪204、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿205、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)206、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿207、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)208、三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)209和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)桿210，所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)201安裝在所述底座1的支撐板11上端面，所述的一號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪202位于所述支撐板11的下方，且一號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪202與回轉(zhuǎn)電機(jī)201主軸相連接，工作時(shí)，回轉(zhuǎn)電機(jī)201轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪202旋轉(zhuǎn)；所述的回轉(zhuǎn)軸203豎直安裝在所述的支撐板11上，且回轉(zhuǎn)軸203下部設(shè)置有二號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪204，所述的二號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪204位于所述的支撐板11下部，且二號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪204與一號(hào)回轉(zhuǎn)齒輪202相嚙合，工