卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型應(yīng)用于電鍍產(chǎn)業(yè)中的汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，尤其涉及一種卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)。本實用新型公開了卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)，卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)包括連接板，若干個活動件的一端設(shè)置于鉸接點上，若干個活動件的另一端相互靠近接觸；防墜桿在斷電、斷氣時脫落下墜至若干個活動件相互靠攏接觸的中心處擠壓活動件，使得活動件向鉸接點運動從而帶動卡爪。本實用新型的有益效果是：在驅(qū)動斷氣或斷電的前提下可以保持一定的自鎖時間，防止不銹鋼圓桶下墜毀壞其它設(shè)備。
【專利說明】
卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型應(yīng)用于電鍍產(chǎn)業(yè)中的汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，尤其涉及一種卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，在整個流水線上要抓取裝載有工件的不銹鋼圓桶，然后在鈍化生產(chǎn)線內(nèi)進(jìn)行一系列的動作。目前的機械是操作就是通過機械臂實現(xiàn)不銹鋼圓桶的抓取和后續(xù)的一系列動作。但是此類的設(shè)備和操作存在著較多的缺陷:在驅(qū)動斷氣或斷電的時候，不銹鋼圓桶就會立即下墜毀壞其它設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于解決以上所述的技術(shù)問題，提供一種在驅(qū)動斷氣或斷電的前提下可以保持一定的自鎖時間，防止不銹鋼圓桶下墜毀壞其它設(shè)備的卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)，其技術(shù)方案如下:
[0004]卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)，其特征在于，所述的卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)包括連接板，所述的連接板的上部連有電氣吊重裝置，所述的電氣吊重裝置的輸出端穿過連接板吊有防墜桿;所述的連接板的下部通過立柱連有工作件，工作件和立柱中空，工作件和立柱在相接部位處相通;工作件的端部處鉸接有卡爪，鉸接點位于工作件的中空部分處，工作件的中空部位處設(shè)置有若干個活動件，若干個活動件的一端設(shè)置于鉸接點上，若干個活動件的另一端相互靠近接觸;所述的防墜桿設(shè)置于立柱的中空部位處，若干個活動件相互靠攏接觸的中心位于防墜桿的正下方處，防墜桿在斷電、斷氣時脫落下墜至若干個活動件相互靠攏接觸的中心處擠壓活動件，使得活動件向鉸接點運動從而帶動卡爪。
[0005]優(yōu)選方式為，所述的防墜桿的前端部呈錐形。
[0006]本實用新型提供的卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)，在使用的時候，防墜桿、若干個活動件的主要作用是在驅(qū)動斷氣或斷電的前提下可以保持一定的自鎖時間，防止不銹鋼圓桶下墜毀壞其它設(shè)備。
[0007]本實用新型在實際使用的時候，還可以在工作件上開設(shè)有滑槽，活動件可以在滑槽內(nèi)滑動，這樣可以對活動件進(jìn)行更好的運動方向進(jìn)行限位。
[0008]本實用新型更進(jìn)一步的防墜桿的前端部呈錐形。使得防墜桿和活動件的配合更加的精密。
[0009]本實用新型的有益效果是:在驅(qū)動斷氣或斷電的前提下可以保持一定的自鎖時間，防止不銹鋼圓桶下墜毀壞其它設(shè)備。
【附圖說明】
[0010]圖1為卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1和圖2具體說明實施例:
[0013]如圖1和圖2所示，卡爪式帶封閉蓋機械手裝置，所述的卡爪式帶封閉蓋機械手裝置包括機架I，所述的機架I上設(shè)置有主氣缸2，主氣缸2的輸出端連有連接板3，所述的連接板3的上部連有電氣吊重裝置4，所述的電氣吊重裝置4的輸出端穿過連接板3吊有防墜桿5;所述的連接板3的下部通過立柱6連有工作件7，工作件7和立柱6中空，工作件7和立柱6在相接部位處相通;工作件7的上部處設(shè)置有卡爪氣缸8，卡爪氣缸8的輸出端連有卡爪9，卡爪9鉸接設(shè)置于工作件7的端部處，鉸接點位于工作件7的中空部分處，工作件7的中空部位處設(shè)置有若干個活動件10，若干個活動件10的一端設(shè)置于鉸接點上，若干個活動件10的另一端相互靠近接觸;所述的防墜桿5設(shè)置于立柱6的中空部位處，若干個活動件10相互靠攏接觸的中心位于防墜桿5的正下方處，防墜桿5在斷電、斷氣時脫落下墜至若干個活動件10相互靠攏接觸的中心處擠壓活動件1，使得活動件1向鉸接點運動從而帶動卡爪9;所述的立柱5的外壁上設(shè)置有L形緩沖桿11，L形緩沖桿11穿過工作件7連有密封板12。
[0014]優(yōu)選方式為，所述的L形緩沖桿11上位于工作件7的下方處設(shè)置有緩沖彈簧13。
[0015]在使用的時候，主氣缸開啟，帶動連接板整個向下運動，從而使得L形緩沖桿帶動密封板對不銹鋼圓桶的桶口進(jìn)行封閉。當(dāng)不銹鋼圓桶15的桶口進(jìn)行封閉后，卡爪氣缸啟動，卡爪氣缸帶動卡爪以鉸接點為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，卡爪對不銹鋼圓桶的外壁進(jìn)行抓取。從而實現(xiàn)了對不銹鋼圓桶的抓取和封閉。
[0016]當(dāng)整個裝置斷電、斷氣時，電氣吊重裝置會松開防墜桿，防墜桿在斷電、斷氣時脫落下墜至若干個活動件相互靠攏接觸的中心處擠壓活動件，使得活動件向鉸接點運動從而帶動卡爪，使得卡爪以鉸接點為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，卡爪對不銹鋼圓桶的外壁進(jìn)行抓取。從而實現(xiàn)了在驅(qū)動斷氣或斷電的前提下可以保持一定的自鎖時間，防止不銹鋼圓桶下墜毀壞其它設(shè)備。
【主權(quán)項】
1.卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)，其特征在于，所述的卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)包括連接板，所述的連接板的上部連有電氣吊重裝置，所述的電氣吊重裝置的輸出端穿過連接板吊有防墜桿;所述的連接板的下部通過立柱連有工作件，工作件和立柱中空，工作件和立柱在相接部位處相通;工作件的端部處鉸接有卡爪，鉸接點位于工作件的中空部分處，工作件的中空部位處設(shè)置有若干個活動件，若干個活動件的一端設(shè)置于鉸接點上，若干個活動件的另一端相互靠近接觸;所述的防墜桿設(shè)置于立柱的中空部位處，若干個活動件相互靠攏接觸的中心位于防墜桿的正下方處，防墜桿在斷電、斷氣時脫落下墜至若干個活動件相互靠攏接觸的中心處擠壓活動件，使得活動件向鉸接點運動從而帶動卡爪。2.如權(quán)利要求1所述的卡爪式帶封閉蓋機械手裝置的自鎖機構(gòu)，其特征在于，所述的防墜桿的前端部呈錐形。
【文檔編號】B25J15/08GK205521467SQ201620068599
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】朱華
【申請人】浙江瑞豐機械設(shè)備有限公司