一種具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置；本實(shí)用新型的具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置，包括基座，還包括設(shè)置于所述基座的上端的一側(cè)的主機(jī)架、驅(qū)動(dòng)部件、抓取部件和定位件；所述抓取部件包括驅(qū)動(dòng)座、主軸、集成頭、第一側(cè)桿、第二側(cè)桿、第一夾板、第一推進(jìn)桿、壓緊件、第二夾板、導(dǎo)向筒、第二推進(jìn)桿和夾持件；于所述第一夾板內(nèi)穿設(shè)有第一壓緊孔；于所述導(dǎo)向筒內(nèi)穿設(shè)有第一擠壓腔；于所述夾持件的一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有載物槽；于所述夾持件的另一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有推進(jìn)固定槽；本實(shí)用新型的具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置操作方便，調(diào)節(jié)方便，抓取效率高，抓取質(zhì)量好。
【專利說(shuō)明】
一種具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在纖維加工過(guò)程中通常采用抓取設(shè)備對(duì)其進(jìn)行處理。但是，傳統(tǒng)的抓取設(shè)備調(diào)節(jié)不方便，操作不方便，抓取效率低下，抓取質(zhì)量較差。因此，需要提供一種操作方便，調(diào)節(jié)方便，抓取效率高，抓取質(zhì)量好的抓取設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置，解決傳統(tǒng)的抓取設(shè)備調(diào)節(jié)不方便，操作不方便的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置，包括基座，還包括設(shè)置于所述基座的上端的一側(cè)的主機(jī)架、設(shè)置于所述主機(jī)架的上端的驅(qū)動(dòng)部件、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部件的遠(yuǎn)離所述主機(jī)架的一端的抓取部件和設(shè)置于所述基座的上端且處于所述抓取部件的下側(cè)的定位件；
[0006]所述抓取部件包括驅(qū)動(dòng)座、沿著所述驅(qū)動(dòng)座的軸向旋設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)座內(nèi)的主軸、旋設(shè)于所述主軸的下端的集成頭、沿著所述集成頭的徑向設(shè)置于所述集成頭的一側(cè)的第一側(cè)桿、設(shè)置于所述集成頭的另一側(cè)的第二側(cè)桿、設(shè)置于所述第一側(cè)桿的下端的第一夾板、穿設(shè)于所述第一夾板內(nèi)的第一推進(jìn)桿、設(shè)置于所述第一推進(jìn)桿的端部的壓緊件、設(shè)置于所述第二側(cè)桿的下端的第二夾板、穿設(shè)于所述第二夾板內(nèi)的導(dǎo)向筒、沿著所述導(dǎo)向筒的軸向穿設(shè)于所述導(dǎo)向筒內(nèi)的第二推進(jìn)桿和旋設(shè)于所述第二推進(jìn)桿的端部的夾持件；
[0007]所述驅(qū)動(dòng)座為圓臺(tái)狀，沿著所述驅(qū)動(dòng)座的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)孔，所述第一旋轉(zhuǎn)孔和所述主軸相適應(yīng);所述集成頭為球狀;所述第一側(cè)桿的結(jié)構(gòu)和所述第二側(cè)桿的結(jié)構(gòu)一致；
[0008]所述第一夾板為圓盤(pán)狀;于所述第一夾板內(nèi)穿設(shè)有第一壓緊孔，所述第一壓緊孔和所述第一推進(jìn)桿相適應(yīng);所述第一推進(jìn)桿為圓柱狀;所述壓緊件為橢球狀，沿著其徑向于其內(nèi)凹設(shè)有第一固定槽，所述第一固定槽和所述第一推進(jìn)桿相適應(yīng)；
[0009]于所述導(dǎo)向筒內(nèi)穿設(shè)有第一擠壓腔，所述第一擠壓腔和所述第二推進(jìn)桿相適應(yīng)；所述第二推進(jìn)桿為圓柱狀;于所述夾持件的一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有載物槽，所述載物槽的側(cè)壁為曲面;于所述夾持件的另一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有推進(jìn)固定槽，所述推進(jìn)固定槽和所述第二推進(jìn)桿相適應(yīng)；
[0010]所述基座內(nèi)部還設(shè)置有避震結(jié)構(gòu)，所述避震結(jié)構(gòu)包括上避震板與下避震板，所述上避震板與下避震板為長(zhǎng)方體形狀，上避震板與下避震板之間還設(shè)置有避震柱、承重柱、避震塊，所述避震柱為圓柱狀，外部包裹有彈簧，避震柱數(shù)量為兩根，所述避震柱兩端還設(shè)置有密封圈，所述承重柱設(shè)置于兩根避震柱之間，承重柱數(shù)量為三根，承重柱兩端分別與上避震板和下避震板相連接，所述避震塊設(shè)置于每?jī)筛兄刂g，避震塊為橢圓狀，所述避震柱側(cè)面還設(shè)置有隔音板；
[0011]其中，所述驅(qū)動(dòng)部件包括主筒體、設(shè)置于所述主筒體內(nèi)的電機(jī)、設(shè)置于所述電機(jī)和所述主筒體的內(nèi)壁之間的側(cè)壁固定件、旋設(shè)于所述主筒體的一端的下側(cè)的升降座、嵌設(shè)于所述主筒體的端部的第一旋接件、穿設(shè)于所述第一旋接件內(nèi)且旋接于所述電機(jī)上的主輸出軸、設(shè)置于所述主輸出軸的遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一端的內(nèi)安裝件和設(shè)置于所述內(nèi)安裝件的側(cè)壁上的擠壓塊；
[0012]所述主筒體為圓筒狀;所述升降座為圓臺(tái)狀;于所述主筒體內(nèi)壁上凹設(shè)有卡接定位槽，所述卡接定位槽和所述側(cè)壁固定件相適應(yīng);所述第一旋接件的外壁為橢球面;于所述第一旋接件內(nèi)穿設(shè)有第一導(dǎo)向腔，所述第一導(dǎo)向腔和所述主輸出軸相適應(yīng)。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]本實(shí)用新型的具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置，包括基座，還包括設(shè)置于所述基座的上端的一側(cè)的主機(jī)架、設(shè)置于所述主機(jī)架的上端的驅(qū)動(dòng)部件、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部件的遠(yuǎn)離所述主機(jī)架的一端的抓取部件和設(shè)置于所述基座的上端且處于所述抓取部件的下側(cè)的定位件;所述抓取部件包括驅(qū)動(dòng)座、沿著所述驅(qū)動(dòng)座的軸向旋設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)座內(nèi)的主軸、旋設(shè)于所述主軸的下端的集成頭、沿著所述集成頭的徑向設(shè)置于所述集成頭的一側(cè)的第一側(cè)桿、設(shè)置于所述集成頭的另一側(cè)的第二側(cè)桿、設(shè)置于所述第一側(cè)桿的下端的第一夾板、穿設(shè)于所述第一夾板內(nèi)的第一推進(jìn)桿、設(shè)置于所述第一推進(jìn)桿的端部的壓緊件、設(shè)置于所述第二側(cè)桿的下端的第二夾板、穿設(shè)于所述第二夾板內(nèi)的導(dǎo)向筒、沿著所述導(dǎo)向筒的軸向穿設(shè)于所述導(dǎo)向筒內(nèi)的第二推進(jìn)桿和旋設(shè)于所述第二推進(jìn)桿的端部的夾持件;所述驅(qū)動(dòng)座為圓臺(tái)狀，沿著所述驅(qū)動(dòng)座的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)孔，所述第一旋轉(zhuǎn)孔和所述主軸相適應(yīng);所述集成頭為球狀;所述第一側(cè)桿的結(jié)構(gòu)和所述第二側(cè)桿的結(jié)構(gòu)一致;所述第一夾板為圓盤(pán)狀;于所述第一夾板內(nèi)穿設(shè)有第一壓緊孔，所述第一壓緊孔和所述第一推進(jìn)桿相適應(yīng)；所述第一推進(jìn)桿為圓柱狀;所述壓緊件為橢球狀，沿著其徑向于其內(nèi)凹設(shè)有第一固定槽，所述第一固定槽和所述第一推進(jìn)桿相適應(yīng);于所述導(dǎo)向筒內(nèi)穿設(shè)有第一擠壓腔，所述第一擠壓腔和所述第二推進(jìn)桿相適應(yīng);所述第二推進(jìn)桿為圓柱狀;于所述夾持件的一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有載物槽，所述載物槽的側(cè)壁為曲面;于所述夾持件的另一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有推進(jìn)固定槽，所述推進(jìn)固定槽和所述第二推進(jìn)桿相適應(yīng);本實(shí)用新型的具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置操作方便，調(diào)節(jié)方便，抓取效率高，抓取質(zhì)量好。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置的主視圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的抓取部件的主視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)部件的主視圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型的避震結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]1-基座；101-上避震板；102-下避震板；103-避震柱；104-承重柱；105-避震塊；106-密封圈；107-隔音板;2-主機(jī)架;3-驅(qū)動(dòng)部件;31-擠壓塊;32-內(nèi)安裝件;33-主輸出軸；34-第一旋接件；35-電機(jī);36-主筒體;37-升降座；38-側(cè)壁固定件;4-抓取部件;41-主軸；42-驅(qū)動(dòng)座;43-集成頭;44-第一側(cè)桿;45-第一夾板;46-第二側(cè)桿;47-第二夾板;48-導(dǎo)向筒;49-第二推進(jìn)桿;410-夾持件;411-壓緊件;412-第一推進(jìn)桿;5-定位件。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0021]結(jié)合圖1至圖4對(duì)本實(shí)用新型的具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]本實(shí)用新型的具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置，包括基座1，還包括設(shè)置于所述基座I的上端的一側(cè)的主機(jī)架2、設(shè)置于所述主機(jī)架2的上端的驅(qū)動(dòng)部件3、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部件3的遠(yuǎn)離所述主機(jī)架2的一端的抓取部件4和設(shè)置于所述基座I的上端且處于所述抓取部件4的下側(cè)的定位件5;
[0023]所述抓取部件4包括驅(qū)動(dòng)座42、沿著所述驅(qū)動(dòng)座42的軸向旋設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)座42內(nèi)的主軸41、旋設(shè)于所述主軸41的下端的集成頭43、沿著所述集成頭43的徑向設(shè)置于所述集成頭43的一側(cè)的第一側(cè)桿44、設(shè)置于所述集成頭43的另一側(cè)的第二側(cè)桿46、設(shè)置于所述第一側(cè)桿44的下端的第一夾板45、穿設(shè)于所述第一夾板45內(nèi)的第一推進(jìn)桿412、設(shè)置于所述第一推進(jìn)桿412的端部的壓緊件411、設(shè)置于所述第二側(cè)桿46的下端的第二夾板47、穿設(shè)于所述第二夾板47內(nèi)的導(dǎo)向筒48、沿著所述導(dǎo)向筒48的軸向穿設(shè)于所述導(dǎo)向筒48內(nèi)的第二推進(jìn)桿49和旋設(shè)于所述第二推進(jìn)桿49的端部的夾持件410;
[0024]所述驅(qū)動(dòng)座42為圓臺(tái)狀，沿著所述驅(qū)動(dòng)座42的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)孔，所述第一旋轉(zhuǎn)孔和所述主軸41相適應(yīng);所述集成頭43為球狀;所述第一側(cè)桿44的結(jié)構(gòu)和所述第二側(cè)桿46的結(jié)構(gòu)一致；
[0025]所述第一夾板45為圓盤(pán)狀;于所述第一夾板45內(nèi)穿設(shè)有第一壓緊孔，所述第一壓緊孔和所述第一推進(jìn)桿412相適應(yīng);所述第一推進(jìn)桿412為圓柱狀;所述壓緊件411為橢球狀，沿著其徑向于其內(nèi)凹設(shè)有第一固定槽，所述第一固定槽和所述第一推進(jìn)桿412相適應(yīng)；
[0026]于所述導(dǎo)向筒48內(nèi)穿設(shè)有第一擠壓腔，所述第一擠壓腔和所述第二推進(jìn)桿49相適應(yīng);所述第二推進(jìn)桿49為圓柱狀;于所述夾持件410的一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有載物槽，所述載物槽的側(cè)壁為曲面;于所述夾持件410的另一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有推進(jìn)固定槽，所述推進(jìn)固定槽和所述第二推進(jìn)桿49相適應(yīng)；
[0027]所述基座I內(nèi)部還設(shè)置有避震結(jié)構(gòu)，所述避震結(jié)構(gòu)包括上避震板101與下避震板102，所述上避震板101與下避震板102為長(zhǎng)方體形狀，上避震板101與下避震板102之間還設(shè)置有避震柱103、承重柱104、避震塊105，所述避震柱103為圓柱狀，外部包裹有彈簧，避震柱103數(shù)量為兩根，所述避震柱103兩端還設(shè)置有密封圈106，所述承重柱104設(shè)置于兩根避震柱103之間，承重柱104數(shù)量為三根，承重柱104兩端分別與上避震板101和下避震板102相連接，所述避震塊105設(shè)置于每?jī)筛兄刂?04之間，避震塊105為橢圓狀，所述避震柱103側(cè)面還設(shè)置有隔音板107;
[0028]所述驅(qū)動(dòng)部件3包括主筒體36、設(shè)置于所述主筒體36內(nèi)的電機(jī)35、設(shè)置于所述電機(jī)35和所述主筒體36的內(nèi)壁之間的側(cè)壁固定件38、旋設(shè)于所述主筒體36的一端的下側(cè)的升降座37、嵌設(shè)于所述主筒體36的端部的第一旋接件34、穿設(shè)于所述第一旋接件34內(nèi)且旋接于所述電機(jī)35上的主輸出軸33、設(shè)置于所述主輸出軸33的遠(yuǎn)離所述電機(jī)35的一端的內(nèi)安裝件32和設(shè)置于所述內(nèi)安裝件32的側(cè)壁上的擠壓塊31;
[0029]所述主筒體36為圓筒狀;所述升降座37為圓臺(tái)狀;于所述主筒體36內(nèi)壁上凹設(shè)有卡接定位槽，所述卡接定位槽和所述側(cè)壁固定件38相適應(yīng)；
[0030]所述第一旋接件34的外壁為橢球面;于所述第一旋接件34內(nèi)穿設(shè)有第一導(dǎo)向腔，所述第一導(dǎo)向腔和所述主輸出軸33相適應(yīng)。
[0031]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置，包括基座(I)，其特征在于:還包括設(shè)置于所述基座(I)的上端的一側(cè)的主機(jī)架(2)、設(shè)置于所述主機(jī)架(2)的上端的驅(qū)動(dòng)部件(3)、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部件(3)的遠(yuǎn)離所述主機(jī)架(2)的一端的抓取部件(4)和設(shè)置于所述基座(I)的上端且處于所述抓取部件(4)的下側(cè)的定位件(5); 所述抓取部件(4)包括驅(qū)動(dòng)座(42)、沿著所述驅(qū)動(dòng)座(42)的軸向旋設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)座(42)內(nèi)的主軸(41)、旋設(shè)于所述主軸(41)的下端的集成頭(43)、沿著所述集成頭(43)的徑向設(shè)置于所述集成頭(43)的一側(cè)的第一側(cè)桿(44)、設(shè)置于所述集成頭(43)的另一側(cè)的第二側(cè)桿(46)、設(shè)置于所述第一側(cè)桿(44)的下端的第一夾板(45)、穿設(shè)于所述第一夾板(45)內(nèi)的第一推進(jìn)桿(412)、設(shè)置于所述第一推進(jìn)桿(412)的端部的壓緊件(411)、設(shè)置于所述第二側(cè)桿(46)的下端的第二夾板(47)、穿設(shè)于所述第二夾板(47)內(nèi)的導(dǎo)向筒(48)、沿著所述導(dǎo)向筒(48)的軸向穿設(shè)于所述導(dǎo)向筒(48)內(nèi)的第二推進(jìn)桿(49)和旋設(shè)于所述第二推進(jìn)桿(49)的端部的夾持件(410); 所述驅(qū)動(dòng)座(42)為圓臺(tái)狀，沿著所述驅(qū)動(dòng)座(42)的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)孔，所述第一旋轉(zhuǎn)孔和所述主軸(41)相適應(yīng);所述集成頭(43)為球狀;所述第一側(cè)桿(44)的結(jié)構(gòu)和所述第二側(cè)桿(46)的結(jié)構(gòu)一致； 所述第一夾板(45)為圓盤(pán)狀;于所述第一夾板(45)內(nèi)穿設(shè)有第一壓緊孔，所述第一壓緊孔和所述第一推進(jìn)桿(412)相適應(yīng);所述第一推進(jìn)桿(412)為圓柱狀;所述壓緊件(411)為橢球狀，沿著其徑向于其內(nèi)凹設(shè)有第一固定槽，所述第一固定槽和所述第一推進(jìn)桿(412)相適應(yīng)； 于所述導(dǎo)向筒(48)內(nèi)穿設(shè)有第一擠壓腔，所述第一擠壓腔和所述第二推進(jìn)桿(49)相適應(yīng);所述第二推進(jìn)桿(49)為圓柱狀;于所述夾持件(410)的一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有載物槽，所述載物槽的側(cè)壁為曲面;于所述夾持件(410)的另一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有推進(jìn)固定槽，所述推進(jìn)固定槽和所述第二推進(jìn)桿(49)相適應(yīng)； 所述基座(I)內(nèi)部還設(shè)置有避震結(jié)構(gòu)，所述避震結(jié)構(gòu)包括上避震板(101)與下避震板(102)，所述上避震板(101)與下避震板(102)為長(zhǎng)方體形狀，上避震板(101)與下避震板(102)之間還設(shè)置有避震柱(103)、承重柱(104)、避震塊(105)，所述避震柱(103)為圓柱狀，外部包裹有彈簧，避震柱(103)數(shù)量為兩根，所述避震柱(103)兩端還設(shè)置有密封圈(106)，所述承重柱(104)設(shè)置于兩根避震柱(103)之間，承重柱(104)數(shù)量為三根，承重柱(104)兩端分別與上避震板(101)和下避震板(102)相連接，所述避震塊(105)設(shè)置于每?jī)筛兄刂?104)之間，避震塊(105)為橢圓狀，所述避震柱(103)側(cè)面還設(shè)置有隔音板(107)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有避震結(jié)構(gòu)的纖維抓取裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部件(3)包括主筒體(36)、設(shè)置于所述主筒體(36)內(nèi)的電機(jī)(35)、設(shè)置于所述電機(jī)(35)和所述主筒體(36)的內(nèi)壁之間的側(cè)壁固定件(38)、旋設(shè)于所述主筒體(36)的一端的下側(cè)的升降座(37)、嵌設(shè)于所述主筒體(36)的端部的第一旋接件(34)、穿設(shè)于所述第一旋接件(34)內(nèi)且旋接于所述電機(jī)(35)上的主輸出軸(33)、設(shè)置于所述主輸出軸(33)的遠(yuǎn)離所述電機(jī)(35)的一端的內(nèi)安裝件(32)和設(shè)置于所述內(nèi)安裝件(32)的側(cè)壁上的擠壓塊(31); 所述主筒體(36)為圓筒狀;所述升降座(37)為圓臺(tái)狀;于所述主筒體(36)內(nèi)壁上凹設(shè)有卡接定位槽，所述卡接定位槽和所述側(cè)壁固定件(38)相適應(yīng)； 所述第一旋接件(34)的外壁為橢球面;于所述第一旋接件(34)內(nèi)穿設(shè)有第一導(dǎo)向腔， 所述第一導(dǎo)向腔和所述主輸出軸(33)相適應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK205630621SQ201620267724
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】張偉強(qiáng)
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