紙張束裝訂處理裝置及具備了紙張束裝訂處理裝置的圖像形成系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紙張束裝訂處理裝置及具備了紙張束裝訂處理裝置的圖像形成系統(tǒng)，紙張束裝訂處理裝置，其構造簡單、廉價，對分別放置在了手動插入放置部和處理托盤上的紙張束進行裝訂處理。可在處理托盤的裝訂位置與手動插入放置部的裝訂位置之間進行位置移動地構成訂書釘單元，將用于向訂書釘單元進行釘裝填的開閉蓋和手動插入放置面配置在外部裝飾殼體的不同的位置，開閉蓋可進行開閉動作，手動插入放置面一體地配置，在此手動插入放置面上配置碰撞紙張束對其進行限制的限制面。
【專利說明】紙張束裝訂處理裝置及具備了紙張束裝訂處理裝置的圖像形成系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及將從圖像形成裝置等輸送的紙張集聚成束狀進行裝訂處理的紙張束裝訂處理裝置，涉及對依次供給輸送的紙張進行裝訂處理和對從外部放置了的紙張束進行裝訂處理的裝訂處理機構的改良。

【背景技術】
[0002]一般地，以下的裝置作為后處理裝置廣為人知:該裝置將從圖像形成裝置排出了的紙張集聚在處理托盤上，由訂書裝置進行裝訂處理，并收納在下游側的堆疊托盤上。其結構采用了以下的構造，即，將紙張搬入路徑與圖像形成裝置的排紙口連結，在該路徑排紙口配置處理托盤，將形成了圖像的紙張以份為單位對齊并集聚，在由配置在了此托盤上的裝訂處理單元進行了裝訂處理后，收納在被配置在了下游側的堆疊托盤上。
[0003]例如在專利文獻I中，公開了以下的裝置:該裝置在圖像形成裝置的下游側配置了具有裝訂處理功能的后處理裝置，將從圖像形成裝置輸送的紙張以份為單位對齊并集聚處理托盤上，在進行了裝訂處理后，收納在下游側的堆疊托盤上。在該文獻中，在圖像形成裝置與后處理裝置之間配置插入裝置，其具備了從此裝置插入封面紙張將它們裝訂在一起的插入機構。而且，公開了一種手工放置裝訂處理機構，該手工放置裝訂處理機構在插入裝置的外部裝飾殼體上設置手動插入放置部，從外部放置紙張束進行裝訂處理。
[0004]另外，在引用文獻2中公開了一種裝置，該裝置與圖像形成裝置的排紙口進行單元連結，將搬出的圖像紙張集聚在處理托盤上，在進行了訂書釘裝訂后，向下游側的堆疊托盤移動。在該文獻中公開了一種如下的構造:該構造在外部裝飾殼體上設置開閉蓋部，從此開閉部向內部的訂書釘單元插入釘盒。
[0005]這樣訂書釘單元，以如下的方式被進行了考慮:將訂書釘作為盒收納在內部，可簡單地進行其釘裝填。
[0006]在先技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2005-096392號公報(圖2)
[0009]專利文獻2:日本特開2001-058756號公報(圖11)


【發(fā)明內容】

[0010]發(fā)明所要解決的課題
[0011]如上述的那樣將從上游側的圖像形成裝置等輸送的紙張以份為單位對齊并集聚，在進行了裝訂處理后收納在堆疊托盤上的裝置，已廣為人知。而且，在這樣的裝置中，對在外部(離線)做成了的紙張束進行裝訂處理的裝置已在上述專利文獻2等中提出。
[0012]這是因為以下的原因而采用的，S卩，例如在對進行圖像形成的原稿紙張(束)進行了圖像讀取后，當由訂書器等進行裝訂處理時，如果預先在圖像形成裝置的近旁準備固定裝訂裝置，則比較方便(方便性)。然而，以往的裝置，配置在殼體上的訂書機和配置在處理托盤上的訂書機是個別地內裝在裝置中。在這樣的機構中，因為必須個別地補充對是否對各個訂書機準備了裝訂釘進行監(jiān)視的系統(tǒng)(無釘檢測機構)，所以維修麻煩，并且成為裝置的大型化和高成本化的原因。
[0013]因此，本
【發(fā)明者】達到了在處理托盤與手動插入放置部之間使共用的訂書釘單元進行位置移動的構思。然而，在此情況下如果采用為了釘裝填而使外部裝飾殼體進行開閉動作(例如上述專利文獻2)的構造，則存在手動插入放置部在每次蓋開閉時都出現位置偏移的危險，產生了訂書動作變得不穩(wěn)定的問題。
[0014]本發(fā)明的課題在于提供一種不會對手動插入放置部產生位置偏移等的影響的紙張束裝訂處理裝置。
[0015]為了解決課題的手段
[0016]為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種紙張束裝訂處理裝置及具備了紙張束裝訂處理裝置的圖像形成系統(tǒng)。該紙張束裝訂處理裝置，其特征在于:具備外部裝飾殼體、手動插入放置部、裝訂組件和開閉蓋；該手動插入放置部，一體地配置在上述外部裝飾殼體上，用于插入紙張束；該裝訂組件，對被插入了上述手動插入放置部中的紙張束進行訂書釘裝訂處理，并且可向對上述手動插入放置部的紙張束進行裝訂的裝訂位置和用于補充上述訂書釘的釘裝填位置進行位置移動地設置；該開閉蓋，被設置在上述外部裝飾殼體上，配置在與上述手動插入放置部不同的位置。
[0017]發(fā)明的效果
[0018]本發(fā)明，由于開閉蓋和手動插入放置部在外部裝飾殼體的不同的位置，蓋可進行開閉動作地構成，所以即使進行蓋開閉，也不會導致手動插入放置部的位置偏移。因此，手動插入放置部的裝訂處理不會因為長年使用導致的晃動而不穩(wěn)定、品位變差。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的圖像形成系統(tǒng)的整體結構的說明圖。
[0020]圖2是表示圖1的圖像形成系統(tǒng)中的后處理裝置的整體結構的立體說明圖，是在手動插入部中放置了用紙束的狀態(tài)圖。
[0021]圖3是圖2的裝置的側面剖視圖(裝置前側)。
[0022]圖4是圖2的裝置中的紙張搬入機構的說明圖，(a)表示槳葉旋轉體處于待機位置的狀態(tài)，(b)表示處于卡合位置的狀態(tài)。
[0023]圖5是表示圖2的裝置中的各區(qū)域與整合位置的配置關系的說明圖。
[0024]圖6是圖2的裝置中的側整合組件的結構說明圖。
[0025]圖7是訂書機單元的移動機構的說明圖。
[0026]圖8是表示訂書機單元的裝訂位置的說明圖。
[0027]圖9是訂書機單元的多部位裝訂和左角部裝訂的說明圖。
[0028]圖10表示訂書機的在裝訂位置的狀態(tài)，(a)表示右角部裝訂位置的狀態(tài)，(b)表示釘裝填位置的狀態(tài)，(C)表示手工裝訂位置的狀態(tài)。
[0029]圖11是圖2的裝置中的紙張束搬出機構的說明圖，(a)表示待機狀態(tài)，(b)表示接替輸送狀態(tài)，(c)表示第二輸送構件的構造，(d)表示向堆疊托盤排出了的狀態(tài)。
[0030]圖12(a)至(g)是紙張束的裝訂處理方法。
[0031]圖13(a)是訂書機單元的結構說明圖，(b)是沖壓裝訂機單元的結構說明圖。
[0032]圖14是圖2的裝置中的堆疊托盤的結構說明圖。
[0033]圖15是圖2的裝置中的驅動部的配置關系圖。
[0034]圖16是將開閉蓋開放，向訂書機單元進行釘裝填的狀態(tài)的說明圖。
[0035]圖17是被配置在了圖2的裝置中的手動插入放置面上的用紙檢測傳感器的說明圖。
[0036]圖18(a)至(f)是圖2的裝置中的推送(kicker)組件的說明圖。
[0037]圖19是圖1的裝置中的控制結構的說明圖。
[0038]圖20是訂書釘裝訂處理模式的動作流程圖。
[0039]圖21是經濟裝訂模式的動作流程圖。
[0040]圖22是打印輸出模式的動作流程圖。
[0041]圖23是分類模式的動作流程圖。
[0042]圖24是向處理托盤上搬入紙張的通用的動作流程圖。
[0043]圖25是手工訂書釘裝訂處理的動作流程圖。

【具體實施方式】
[0044]為了實施發(fā)明的方式
[0045]以下，根據圖示的優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。本發(fā)明，涉及在后述的圖像形成系統(tǒng)等中對形成了圖像并以份為單位對齊并集聚了的紙張束進行裝訂處理的紙張束裝訂處理機構。圖1所示的圖像形成系統(tǒng)由圖像形成單元A、圖像讀取單元C和后處理單元B構成。而且，由圖像讀取單元C讀取原稿圖像，基于其圖像數據由圖像形成單元A在紙張上形成圖像。然后，將形成了圖像的紙張由后處理單元B(紙張束裝訂處理裝置；以下同樣)以份為單位對齊并集聚，實施裝訂處理，并收納在下游側的堆疊托盤25上。
[0046]后述的后處理單元B，表示內修整機構造，作為單元內裝在被形成在了圖像形成單元A的外殼上的排紙空間(堆疊托盤空間)15中，具備了后處理機構，該后處理機構將被送到了排紙口 16的圖像形成紙張以份為單位對齊并集聚在處理托盤上，并在進行了裝訂處理后收納在被配置在了下游側的堆疊托盤上。本發(fā)明不限于此，也可由使圖像形成單元A、圖像讀取單元C和后處理單元B獨立了的獨立構造構成，由網絡電纜連接各裝置之間來實現系統(tǒng)化。
[0047][紙張束裝訂處理裝置(后處理單元)]
[0048]后處理單元B，如在圖2中表示其立體結構、在圖3中表示其截面結構的那樣，由裝置外殼20、配置在了此外殼上的紙張搬入路徑22、配置在了其路徑排紙口 23的下游側的處理托盤24和進一步配置在了處理托盤24的下游側的堆疊托盤25構成。
[0049][裝置外殼]
[0050]裝置外殼20，由裝置框架20a和外部裝飾殼體20b構成，裝置框架由對后述的各機構部(路徑機構、托盤機構、輸送機構等)進行支承的框架構造構成。圖示的裝置外殼，由硬殼式構造構成，其在相互相向的左右一對側框框架(未圖示)上配置了裝訂機構、輸送機構、托盤機構及驅動機構，由外部裝飾殼體20b —體化。外部裝飾殼體20b,由通過樹脂等的模制加工將左右側框框架20c、20d和連結兩側框框架的撐條框架(后述的底框框架20e)進行了一體化的硬殼式構造構成，其一部分(裝置前側)可從外部操作地露出。
[0051]S卩，將框架框組的外周由外部裝飾殼體20b覆蓋，并內裝在后述的圖像形成單元A的排紙空間15中。在該狀態(tài)下，裝置前側的外部裝飾殼體呈可從外部操作的狀態(tài)地露出。在此外部裝飾殼體20b的前側，裝備后述的訂書釘的盒安裝開口 28、手動插入放置部29和手工操作按鈕30 (圖示的手工操作按鈕30是內裝了顯示燈的開關)。
[0052]上述外部裝飾殼體20b的排紙方向的長度尺寸Lx和排紙正交方向的長度尺寸Ly，被以最大尺寸紙張為基準進行設定，被設定成比后述的圖像形成單元A的排紙空間15小的尺寸。
[0053][紙張搬入路徑(排紙路徑)]
[0054]在上述的裝置外殼20上，如圖3所示配置了具有搬入口 21和排紙口 23的紙張搬入路徑22 (以下稱為“排紙路徑”)，圖示的排紙路徑22，以從水平方向接受紙張，在大致水平方向輸送，從排紙口 23搬出的方式構成。此排紙路徑22由適當的導紙構件(板)22a形成，內裝了對紙張進行輸送的進給機構。此進給機構，與路徑長對應地由規(guī)定間隔的輸送輥對構成，圖示的進給機構在搬入口 21的近旁配置了搬入輥對31，在排紙口 23的近旁配置了排紙輥對32。另外，在排紙路徑22上配置了對紙張的前端及/或后端進行檢測的紙張傳感器 Sel。
[0055]上述排紙路徑22，以橫穿裝置外殼20的方式由大致水平方向的直線路徑形成。這是為了避免由彎曲的路徑向紙張施加應力，所以以從裝置布局容許的直線性形成路徑。上述的搬入輥對31和排紙輥對32，與同一驅動馬達Ml (以下稱為輸送馬達)連結，以相同圓周速度輸送紙張。
[0056][處理托盤]
[0057]處理托盤24，如圖3所示，在排紙路徑22的排紙口 23的下游側設置階梯差d地配置。因此，處理托盤24，為了將從排紙口 23輸送的紙張重疊在上方地集聚成束狀，具備對紙張的至少一部分進行支承的載紙面24a。圖示的構造采用了由后述的堆疊托盤25支承紙張前端側、由處理托盤24支承紙張后端側的構造(橋式支承構造)。由此使托盤尺寸小型化。
[0058]而且，在處理托盤24上，配置了訂書機單元26、沖壓裝訂機單元27、紙張搬入組件35、紙張限制組件40、整合組件45和紙張束搬出機構60。訂書機單元26，對紙張束進行訂書釘裝訂。沖壓裝訂機單元27，不使用訂書釘，而是通過對紙張束以截面成為凹凸狀態(tài)的方式進行沖壓，進行裝訂處理。紙張搬入組件35，搬入紙張。紙張限制組件40，使搬入紙張集聚成束狀。由此，在處理托盤24中進行以下處理，S卩，將從排紙口 23輸送的紙張集聚成束狀，在整合成了規(guī)定姿勢后，實施裝訂處理，將處理后的紙張束向下游側的堆疊托盤25搬出。沖壓裝訂機單元27，因為不使用訂書釘，所以是省資源的，因此，以下將由沖壓裝訂機單元27進行的裝訂處理稱為“經濟裝訂”。
[0059]“紙張搬入機構(紙張搬入組件)”
[0060]處理托盤24，因為從排紙口 23設置階梯差d地配置，需要以正確的姿勢圓滑地向處理托盤24上輸送紙張的紙張搬入組件35。圖示的紙張搬入組件35 (摩擦旋轉體)，由升降的槳葉旋轉體36構成，在紙張后端從排紙口 23搬出到了托盤上的階段，槳葉旋轉體36將紙張向排紙相反方向(在圖3中是右方向)移送，碰撞后述的紙張端限制組件40來進行整合(定位)。
[0061]因此，在排紙口 23，設置了由支軸37x可擺動地鉸接支承在裝置框架20a上的升降臂37，在此升降臂的前端部可旋轉地鉸接支承了槳葉旋轉體36。在上述支軸37x上裝備了未圖示的皮帶輪，此皮帶輪與前述的輸送馬達Ml連結。
[0062]并且，在升降臂37上，經彈簧離合器(轉矩限制器)連結了升降馬達M3 (以下稱為槳葉升降馬達)，并以通過馬達的旋轉使升降臂37在上方的待機位置Wp與下方的工作位置(紙張卡合位置)Ap之間進行升降的方式構成。即，彈簧離合器通過槳葉升降馬達M3的一方向旋轉使升降臂37從工作位置Ap向待機位置Wp上升，在碰撞了未圖示的卡定止動器后，在該待機位置待機。另外，通過槳葉升降馬達M3的相反方向旋轉，彈簧離合器弛緩，升降臂37由其自重從待機位置Wp向下方的工作位置Ap下降，與處理托盤上的最上紙張卡八口 ο
[0063]圖示的裝置的槳葉旋轉體36，如圖5所示，以紙張中心(中心基準Sx)為基準離開規(guī)定距離地左右對稱地配置了一對。此外，也可在紙張中心和其兩側配置共3個槳葉旋轉體，或在紙張中心配置I個槳葉旋轉體。
[0064]另外，上述槳葉旋轉體36由橡膠質的板狀構件、塑料的葉片構件等撓性的旋轉體構成。除了此槳葉旋轉體以外，作為紙張搬入組件35，還可由輥體、皮帶體等摩擦旋轉構件構成。另外，圖示的裝置表示了在紙張后端從排紙口 23搬出了后使槳葉旋轉體36從上方的待機位置Wp向下方的工作位置Ap下降的機構，但也可采用以下的升降機構。
[0065]與圖示不同的升降機構，例如在紙張前端從排紙口 23搬出了的階段，使摩擦旋轉體從待機位置向工作位置下降，同時向排紙方向旋轉，在紙張后端從排紙口 23搬出的時機，使此旋轉體向排紙相反方向進行反旋轉。由此，可高速而且不會偏斜地向處理托盤24的規(guī)定位置移送從排紙口 23搬出的紙張。
[0066]“扒入旋轉體”
[0067]為了在由槳葉旋轉體36向處理托盤24的規(guī)定位置輸送紙張時確實地向下游側的限制組件40對卷曲了的紙張、偏斜了的紙張的后端緣(在排紙方向是前端部)進行引導，設置了扒入旋轉體33。扒入旋轉體33，被配置在排紙輥對32的下方，向限制組件引導由槳葉旋轉體36送出來的紙張。扒入旋轉體33由環(huán)形狀的皮帶構件34(圖4)構成，與處理托盤24上的最上位紙張抵接，向限制組件40輸送。
[0068]圖示的裝置，在排紙輥對32的下方配置了扒入旋轉體(扒入輸送組件)33，該扒入旋轉體(扒入輸送組件)33對被積載在了后述的紙張端限制止動器40的上游側的紙張的最上紙張向限制構件側施加輸送力。在圖示的構造中，將環(huán)形狀的皮帶構件34(以下稱為“扒入皮帶”)配置在處理托盤24的前端部上方，此扒入皮帶34與載紙面上的最上紙張卡合，并且向將紙張向限制構件側輸送的方向旋轉。
[0069]因此，扒入皮帶34是橡膠質等的柔軟的材料，由摩擦力高的皮帶材料(滾花皮帶等)構成，被夾壓支承在與驅動馬達(圖示的驅動馬達是與輸送馬達Ml共用)連結了的旋轉軸34x與空轉軸34y之間。而且，圖3逆時針方向的旋轉力被從旋轉軸34x施加。并且，扒入皮帶34 —面對沿被積載在了處理托盤上的最上紙張搬入來的紙張前端推壓，一面使其碰撞下游側的限制止動器40。
[0070]上述扒入皮帶34，以由皮帶位移馬達M5(以下稱為滾花升降馬達)在托盤上的最上紙張的上方上下動的方式構成(其升降機構省略)。而且，在紙張前端進入了皮帶表面與最上紙張之間的時機，扒入皮帶34下降，與搬入紙張卡合。另外，對滾花升降馬達M5進行控制，以便扒入皮帶34在由后述的紙張束搬出組件60從處理托盤24向下游側的堆疊托盤25移送時從最上紙張離開，在上方待機。
[0071]“紙張整合機構”
[0072]在處理托盤24上，配置了將搬入了的紙張定位在規(guī)定的位置(處理位置)的紙張整合機構45。圖示的紙張整合機構45，由對從排紙口 23輸送的紙張的排紙方向端面(前端面或后端面的任一端面)進行位置限制的“紙張端限制組件40”和對排紙正交方向(紙張側向)進行靠邊整合的“側整合組件45”構成。以下按照此順序進行說明。
[0073]“紙張端限制組件”
[0074]圖示的紙張端限制組件40，由使排紙方向后端緣碰撞來對其進行限制的后端限制構件41構成。此后端限制構件41，具備碰撞沿處理托盤上的載紙面24a搬入的紙張的排紙方向后端緣來進行限制的限制面41a，使由前述的扒入旋轉體33輸送的紙張的后端緣碰撞而停止。
[0075]此后端限制構件41，當由后述的訂書機單元26進行多部位裝訂時，訂書機單元沿紙張后端(向排紙正交方向)移動。為了不成為此單元移動的障礙，(I)采用使后端限制構件相對于裝訂單元的移動路線(運動軌跡)進入及退避的機構，或(2)采用與裝訂單元一體地進行位置移動的機構，或(3)在由裝訂單元的頭和砧座構成的裝訂空間的內部例如由隧道形狀的折曲片構成后端限制構件。
[0076]在圖示的構造中，將后端限制構件41由配置在訂書機單元26的裝訂空間內的截面-字狀(隧道形狀)的板狀折曲構件構成。而且，以最小尺寸紙張為基準在紙張中心配置了第一構件41A，與其隔開距離地在左右配置了第二、第三構件41B、41C(參照圖5)。由此，使得訂書機單元26的向紙張寬度方向的移動成為可能。
[0077]如圖5及圖7所示，在處理托盤24上由隧道形狀的折曲片構成的多個后端限制構件41被固定(由螺釘將構件前端部固定在了托盤背面壁上)。在上述各后端限制構件41上形成了限制面41a，在其折曲前端部連續(xù)設置了向限制面引導紙張端的傾斜面41b。
[0078]“側整合組件”
[0079]在處理托盤24上，設置了對碰撞了上述的后端限制構件41的紙張在排紙正交方向(紙張寬度方向)進行定位的整合組件45。
[0080]整合組件45，根據將不同的尺寸的紙張是以中心基準整合到處理托盤上還是以單側基準整合到處理托盤上，其結構不同。圖5所示的裝置，是從排紙口 23以中心基準排出不同的尺寸的紙張，并將此紙張以中心基準整合到處理托盤上。然后，將以中心基準整合成了束狀的紙張束與裝訂處理對應地，當進行多部位裝訂時以整合姿勢在裝訂位置Ma1、Ma2由訂書機單元26進行裝訂處理，當進行左右角部裝訂時向左右方向使紙張束偏置規(guī)定量地在裝訂位置Cpl、Cp2由訂書機單元26進行裝訂處理。
[0081]整合組件45，如圖6所示，由右側整合構件46F(裝置前側)和左側整合構件46R(裝置后側)構成。在處理托盤24上，設置了貫通紙張載置面24a的表里的狹縫槽24x。左右的側整合板46F、46R，與此狹縫槽24x嵌合，向處理托盤24的上方突出地安裝。而且，側整合板46F、46R，在處理托盤24的背面?zhèn)扔啥鄠€導向滾子49 (也可以是軌道構件)可滑動地支承，并且與齒條47成為一體地形成。而且，整合馬達M6、M7經小齒輪48與左右的齒條47連結。此左右的整合馬達M6、M7由步進馬達構成，能夠由未圖示的位置傳感器對左右的側整合板46F、46R進行位置檢測，并以其檢測值為基準使側整合板46F、46R的各自向左右的任何方向都以指定了的移動量進行位置移動。
[0082]由此，可在紙張載置面24a上滑動的側整合板46F、46R，具有與紙張的側緣抵接的限制面46x，相互的此限制面46x能夠向接近方向或離開方向在規(guī)定行程內進行往復動。此時的行程，根據最大尺寸紙張與最小尺寸紙張的尺寸差及使整合后的紙張束向左右任一方向進行位置移動(偏置輸送)的偏置量設定。即，左右的側整合板46F、46R的移動行程，以用于對不同尺寸的紙張進行整合的移動量和整合后的紙張束的偏置量設定。另外，不限于圖示的齒條-小齒輪機構，也可采用將各側整合板46F、46R固定在同步皮帶上，由皮帶輪與使此皮帶進行左右往復動的馬達連結的結構。
[0083]另外，也可不用圖示的齒條-小齒輪機構，而是采用將各側整合構件46F、46R固定在同步皮帶上，由皮帶輪與使此皮帶進行左右往復動的馬達連結的結構。
[0084]在這樣的結構中，后述的裝訂處理控制部75，基于從圖像形成單元A等提供的紙張尺寸信息，使左右的側整合構件46F、46R在規(guī)定的待機位置(紙張的寬度尺寸+ α位置)待機。在此狀態(tài)下向處理托盤上搬入紙張，在紙張端碰撞了紙張端限制構件41的時機開始整合動作。此整合動作，使左右的整合馬達Μ6、Μ7每次以相同量向相反方向(接近方向)旋轉。于是，向處理托盤24搬入了的紙張被以紙張中心為基準定位，堆疊成束狀。通過此紙張的搬入動作和整合動作的重復，紙張在處理托盤上以份為單位對齊并集聚成束狀。此時不同尺寸的紙張被以中心基準進行定位。
[0085]這樣以中心基準集聚在了處理托盤上的紙張，能夠以該姿勢對紙張后端緣(或前端緣)以規(guī)定間隔在多個部位進行裝訂處理(多部位裝訂處理)。另外，在對紙張角部進行裝訂處理的情況下，使左右的側整合構件46F、46R的單側向紙張側端一致的位置移動而靜止在指定了的裝訂位置。然后，使相反側的側整合構件向接近方向進行位置移動。此接近方向的移動量被與紙張尺寸對應地算出。由此，向處理托盤24上搬入了的紙張，在進行右角部裝訂時被以右側緣與裝訂位置一致的方式整合，在進行左角部裝訂位置時被以左側緣與裝訂位置一致的方式整合。
[0086]在如上述的那樣為了后述的“經濟裝訂處理”而使被整合在了處理托盤上的規(guī)定位置的紙張束進行偏置移動的情況下，采用以下(I)或(2)的任意一種驅動控制。
[0087](I)在使移動方向前方側的整合構件向從偏置預定位置離開了的位置退避了的狀態(tài)下，使移動方向后方側的整合構件向輸送正交方向移動預先設定了的量。
[0088](2)使左右的整合構件每次以相同量向輸送正交方向移動。
[0089]另外，在左右的側整合構件46F、46R和其整合馬達M6、M7上配置了位置傳感器、編碼傳感器等位置傳感器(未圖示)，對側整合構件46F、46R的位置進行檢測。另外，通過由步進馬達構成整合馬達M6、M7，由位置傳感器(未圖示)檢測側整合構件46F、46R的原來位置，對馬達進行PWM控制，能夠由比較簡單的控制結構對左右的側整合構件46F、46R進行控制。
[0090][紙張束搬出機構]
[0091]對圖11所示的紙張束搬出機構(紙張束搬出組件60)進行說明。在上述的處理托盤24上，配置了向下游側的堆疊托盤25搬出由訂書機單元26或沖壓裝訂機單元27進行了裝訂處理的紙張束的紙張束搬出機構。在根據圖5說明了的處理托盤24上，第一紙張后端限制構件41A被配置在了紙張中心Sx，在第一紙張后端限制構件41A的左右隔開距離地配置了第二、第三紙張后端限制構件41B、41C。而且，以在由與此限制構件41卡定了的訂書機單元26或沖壓裝訂機單元27進行了裝訂處理后向下游側的堆疊托盤25搬出的方式構成。
[0092]因此，在處理托盤24上，沿載紙面24a配置了紙張束搬出組件60。圖示的紙張束搬出組件60由第一輸送構件60A和第二輸送構件60B構成，在處理托盤上的第一區(qū)間LI中由第一輸送構件60A進行接替輸送，在第二區(qū)間L2中由第二輸送構件60B進行接替輸送。通過這樣由第一、第二輸送構件60A、60B接替輸送紙張，能夠將各輸送構件的機構做成不同的構造。而且，從與紙張后端限制組件40大體同一的始點輸送紙張束的構件，需要由動搖少的構件(長尺寸支承構件)構成，在輸送終點使紙張束向堆疊托盤25落下的構件，需要是小型的(為了沿環(huán)形軌跡行走)。
[0093]第一輸送構件60A由第一搬出構件61構成，第一搬出構件61由截面隧道形狀的折曲片形成，在第一搬出構件61上設置了將紙張束的后端面卡定的卡定面61a和對卡定在了此面上的紙張的上面進行推壓的紙面推壓構件62 (彈性薄膜構件；聚酯薄膜片)。此第一輸送構件60A，因為如圖示的那樣由隧道形狀的折曲片構成，所以當固定在了后述的承載構件65a (皮帶)上時，動搖少地與皮帶一體地行走，向輸送方向移動(送出)紙張束的后端。而且，此第一輸送構件60A，如后述的那樣不會沿彎曲的環(huán)形軌跡行走，而是按照大體直線狀的軌跡在行程Strl中進行往復動。
[0094]第二輸送構件60B，由爪形狀的第二搬出構件63構成，設置了將紙張束的后端面卡定的卡定面63a和對紙張束的上面進行推壓的紙面推壓構件64。此紙面推壓構件64，可擺動地鉸接支承在第二搬出構件63上，并且設置了紙面推壓面64a，此紙面推壓面以對紙張束的上面進行推壓的方式由加載彈簧64b加載。
[0095]另外，紙面推壓面64a，如圖示的那樣由向行走方向傾斜了的傾斜面構成，如果向圖10(b)的箭頭方向移動，則以方向夾角Y與紙張的后端卡合。此時紙面推壓面64a反抗加載彈簧64b向箭頭方向朝上(該圖逆時針方向)變形。于是，如圖10(c)所示，紙面推壓面64a在加載彈簧64b的作用下向載紙面?zhèn)韧茐杭垙埵纳厦妗?br> [0096]如上述的那樣構成了的第一搬出構件61由第一承載構件65a從載紙面24a的基端部向出口端部進行往復動，第二搬出構件63由第二承載構件65b從載紙面24a的基端部向出口端部進行往復動。因此，在載紙面24a上，在隔開了輸送行程的位置配置了驅動皮帶輪66a、66b和從動皮帶輪66c。圖示的66d、66e是空轉皮帶輪。
[0097]而且，在驅動皮帶輪66a與從動皮帶輪66c之間架設了第一承載構件65a (圖示的第一承載構件65a是帶齒皮帶)，在驅動皮帶輪66b與從動皮帶輪66c之間經空轉皮帶輪66d、66e架設了第二承載構件65b (帶齒皮帶)。驅動馬達M4與驅動皮帶輪66a、66b連結，第一驅動皮帶輪65a形成為小直徑，第二驅動皮帶輪65b形成為大直徑，以便馬達的旋轉以低速向第一承載構件65a傳遞驅動，以高速向第二承載構件65b傳遞驅動。
[0098]S卩，第一輸送構件60A以低速行走的方式經減速機構(皮帶-皮帶輪、齒輪連結等)與共用的驅動馬達M4連結，第二輸送構件60B以高速行走的方式經減速機構(皮帶-皮帶輪、齒輪連結等)與共用的驅動馬達M4連結。并且，在第二驅動皮帶輪66b中，內裝了使驅動傳遞延遲的凸輪機構。這是為了如后述的那樣第一輸送構件60A的移動行程Strl與第二輸送構件60B的移動行程Str2不同，和對各構件的待機位置進行位置調整。
[0099]在以上的結構中，第一輸送構件60A從處理托盤24的后端限制位置以第一行程Strl按照直線軌跡進行往復動，第一區(qū)間Trl被設定在此行程內，第二輸送構件60B從第一區(qū)間Trl向處理托盤24的出口端以第二行程Str2按照半環(huán)狀軌跡往復動，第二區(qū)間Tr2被設定在此行程內。
[0100]而且，通過驅動馬達M4的一方向旋轉，第一輸送構件60A從紙張后端限制位置以速度Vl向下游側(從圖11(a)至(b))移動，由其卡定面61a推紙張束的后端進行移送。從此第一輸送構件60A延遲規(guī)定時間，第二輸送構件60B從處理托盤背面?zhèn)鹊拇龣C位置(圖11(a))向載紙面上突出，追隨第一輸送構件60A向相同方向以速度V2進行行走移動。因為此時設定成了速度Vl <V2，所以處理托盤上的紙張束被從第一輸送構件60A向第二輸送構件60B接替。
[0101]圖11 (b)表示接替輸送狀態(tài)，以速度Vl行走的紙張束被以速度V2行走的第二輸送構件60B追上。即，如果過了第一區(qū)間Trl，則第一輸送構件60A被第二輸送構件60B追上，第二輸送構件60B與紙張后端面卡合，在第二區(qū)間Tr2中向下游側輸送。
[0102]而且，當第二輸送構件60B在接替點以高速度碰撞以速度Vl行走的紙張束時，紙面推壓構件64，其紙面推壓面64a對紙張束的上面進行推壓，一面以在與承載構件(皮帶)65a^5b)之間夾壓的方式對紙張束后端進行保持，一面向堆疊托盤25搬出。
[0103]“裝訂處理方法(裝訂位置)”
[0104]如上述的那樣向排紙路徑22的搬入口 21輸送的紙張以份為單位對齊并集聚在處理托盤上，由紙張端限制構件40和側整合構件46F、46R以預先設定了的位置和姿勢定位(整合)。因此，對此紙張束實施裝訂處理，向下游側的堆疊托盤25搬出。對此情況下的裝訂處理方法進行說明。
[0105]當將由側整合構件46F、46R以中心基準整合成了束狀的紙張束由訂書機單元26或沖壓裝訂機單元27進行裝訂處理時，設定了由訂書釘對紙張的多個部位進行裝訂處理的“多部位裝訂位置Mal、Ma2 ”、在角部對紙張進行裝訂處理的“角部裝訂位置Cp 1、Cp2 ”、對手工放置了的紙張進行裝訂處理的“手工裝訂位置Mp”和由不使用訂書釘的沖壓裝訂單元27對該紙張的角部同樣進行裝訂的“經濟裝訂位置Ep”，下面說明各裝訂位置的位置關系。
[0106]“多部位裝訂”
[0107]如圖5所示，多部位裝訂處理，對由紙張端限制構件41和側整合構件46F、46R定位在了處理托盤24上的紙張束(以下稱為“整合紙張束”)的端緣(在圖示的紙張束，是后端緣)進行裝訂處理。在圖9中，設定了隔開間隔地對2個部位進行裝訂處理的裝訂位置Mal、Ma2。后述的訂書機單元26按照從原來位置到裝訂位置MaU接下來到裝訂位置Ma2的順序移動，分別進行裝訂處理。另外，此多部位裝訂位置Ma不限于2個部位，有時在3個部位或其以上的部位進行裝訂處理。圖12(a)表示進行了多部位裝訂的狀態(tài)。
[0108]“角部裝訂”
[0109]角部裝訂處理，在對被集聚在了處理托盤24上的整合紙張束的右角部進行裝訂處理的右角部裝訂位置Cpl和對整合紙張束的左角部進行裝訂處理的左角部裝訂位置Cp2的左右2個部位設定了裝訂位置。在此情況下，使訂書釘傾斜規(guī)定角度(約30度?約60度)地進行裝訂處理。(后述的訂書機單元26在此位置以單元整體傾斜規(guī)定角度的方式安裝在了裝置框架上。)圖12(b) (c)表示進行了角部裝訂的狀態(tài)。
[0110]圖示的裝置規(guī)格表示了選擇紙張束的左右任意一方進行裝訂處理的情況和使訂書釘傾斜規(guī)定角度地進行裝訂處理的情況。不限于此，也可采用僅在左右任意一方進行角部裝訂的結構，或不用使訂書釘傾斜而是與紙張端緣平行地進行裝訂的結構。
[0111]“手工裝訂”
[0112]圖示的裝置，還可進行由訂書機單元26對在裝置外做成了的紙張進行裝訂的手工裝訂處理。因此，以如下的方式構成:在外部裝飾殼體20b上配置從外部放置紙張束的手動插入放置部29，將放置紙張束的手動插入放置面29a形成在殼體上，使訂書機單元從處理托盤24的紙張搬入區(qū)域Ar向手動插入區(qū)域Fr進行位置移動。此手動插入放置面29a，在形成與處理托盤的紙張載置面24a大體同一平面的高度位置，經側框框架20c并行地配置在與紙張載置面24a鄰接的位置。此時，處理托盤24的紙張載置面24a和手動插入放置面29a，都以大致水平姿勢支承紙張，配置在大致相同高度位置。圖12(d)表示進行了手工裝訂的狀態(tài)。
[0113]而且，如圖5所示，由訂書機單元26進行的手工裝訂處理中的裝訂位置Mp，被排列在了與多部位裝訂位置Mal及Ma2同一直線上。因此，在處理托盤24上設置了紙張搬入區(qū)域Ar，在裝置前側設置了手動插入區(qū)域Fr，在裝置后側設置了后述的經濟裝訂區(qū)域Rr。
[0114]“經濟裝訂位置”
[0115]圖12(e)表示進行了經濟裝訂的狀態(tài)。圖12(f)是經濟裝訂部的放大圖。圖12(g)是表示圖12(f)中的A — A放大剖視圖。
[0116]經濟裝訂位置Ep，如圖5所示，以對紙張的側緣部(角部)進行裝訂處理的方式配置。圖示的經濟裝訂位置Ep，被配置在對紙張束的排紙方向側緣部I個部位進行裝訂處理的位置，對相對于紙張傾斜了規(guī)定角度的角度位置進行裝訂處理。而且，經濟裝訂位置Ep被配置在了處理托盤24的從紙張搬入區(qū)域Ar向裝置后側離開了的經濟裝訂區(qū)域Rr中。
[0117]“各裝訂位置相互的關系”
[0118]多部位裝訂位置Ma1、Ma2，被配置在從排紙口 23向處理托盤24搬入的紙張的搬出區(qū)域Ar內(內側)。另外，角部裝訂位置Cpl、Cp2，在紙張搬入區(qū)域Ar的外側配置在從紙張的排紙基準Sx(中心基準)向右、左任意一方離開了規(guī)定距離的基準位置(側整合基準)。如圖6所示，與(進行裝訂處理的)最大尺寸紙張的側緣相比在外側，右角部裝訂位置Cpl被配置在從紙張側緣向右側偏移了規(guī)定量(δ I)的位置，左角部裝訂位置Cp2被配置在從紙張側緣向左側偏移了規(guī)定量0 2)的位置。此兩偏移量被設定成相同距離(δ?=δ 2)。
[0119]多部位裝訂位置Mal、Ma2和手工裝訂位置Mp被配置在了大致直線上。另外，角部裝訂位置Cpl、Cp2被設定成經排紙基準Sx成為左右對稱的傾斜角度(例如45度角度位置)。
[0120]手工裝訂位置Mp，在紙張搬入區(qū)域Ar的外側被配置在了裝置前側的手動插入區(qū)域Fr中，經濟裝訂位置Ep在紙張搬入區(qū)域Ar的外側被配置在了裝置后側的經濟裝訂區(qū)域Rr中。
[0121]另外，手工裝訂位置Mp，被配置在了處理托盤的從右角部裝訂位置偏置了規(guī)定量(Ofl)的位置，經濟裝訂位置Ep，被配置在了處理托盤24的從左角部裝訂位置偏置了規(guī)定量(0f2)的位置。這樣，通過基于搬入紙張的處理托盤的搬出基準(中心基準)設定多部位裝訂位置Mp，基于最大尺寸紙張設定角部裝訂位置Cp，進而將手工裝訂位置Mp設定在從左右的角部裝訂位置向裝置前側偏置了規(guī)定量Ofl的位置，同樣將經濟裝訂位置Ep設定在向裝置后側偏置了規(guī)定量0f2的位置，紙張移動不會相互干涉，能夠整齊地排列。
[0122]如果說明各裝訂處理中的紙張移動，則多部位裝訂處理時紙張以中心基準(也可以是單側基準)向處理托盤搬入，在該狀態(tài)下被整合而進行裝訂處理。裝訂處理后，被以該姿勢向下游側搬出。當角部裝訂處理時，紙張被向指定了的一側的整合位置整合，并被進行裝訂處理。裝訂處理后，以該姿勢向下游側搬出。
[0123]另外，當進行經濟裝訂處理時，搬入到了處理托盤上的紙張在被集聚成束狀后，被向裝置后側偏置規(guī)定量0f2，在進行該偏置移動后被進行裝訂處理。裝訂處理后，被向紙張中心側偏置規(guī)定量(例如與偏置0f2相同或比其小的位移量)，然后向下游側搬出。
[0124]另外，在手工裝訂中，操作者從處理托盤24將紙張放置在從位于前側的整合基準離開了偏置規(guī)定量Ofl的手動插入放置面上。由此，因為在多個裝訂處理中將紙張的放置位置在輸送正交方向分開，執(zhí)行裝訂處理，所以處理速度迅速，可進行紙張堵塞少的處理。
[0125]另外，經濟裝訂處理時后述的裝訂處理控制部75，使紙張從后端基準位置向排紙方向偏置規(guī)定量0f3地設定了裝訂位置Ep。這是因為，為了進行紙張的左角部裝訂，避免訂書機單元26與經濟裝訂單元(后述的沖壓裝訂機單元27)干涉。因此，如果與訂書機單元26同樣地在裝訂位置與從此位置退避了的退避位置之間可移動地將沖壓裝訂機單元27安裝在裝置框架20a上，則變得不需要向排紙方向偏置規(guī)定量0f3。
[0126]另外，在這里，裝置前側Fr是指在裝置設計時被設定、操作者執(zhí)行各種操作的外部裝飾殼體20b的正面?zhèn)取ＭǔＴ诖搜b置前側配置了控制面板、紙張盒的安裝蓋(門)、或向訂書機單元補充訂書釘的開閉蓋28c。另外，所謂裝置后側Re是指，例如當設置裝置時與建造物的壁面面對的一側(設計上是在背面上存在壁的設置條件)。
[0127]這樣，圖示的裝置，以紙張搬入區(qū)域Ar為基準，在區(qū)域外部將手工裝訂位置Mp配置在了裝置前側Fr，將經濟裝訂位置Ep配置在了裝置后側Re。此時紙張搬入區(qū)域Ar的基準(紙張搬入基準Sx)與手工裝訂位置Mp之間的距離Ofx，被設定得比搬入基準Sx與經濟裝訂位置Ep的距離Ofy長(離開了的位置；0fx > Ofy)。
[0128]這樣將手工裝訂位置Mp設定在了處理托盤24的從紙張搬入基準(Sx)遠地離開了的位置，將經濟裝訂位置Ep設定在了搬入基準附近的接近的位置，這是為了方便性，SP，當從外部將紙張束放置在手工裝訂位置Mp時，因為從處理托盤24離開，所以其操作容易。與此同時，將經濟裝訂位置Ep設定在了從搬入基準Sx接近的(近的)位置，是為了減少使搬入到了處理托盤上的紙張(整合紙張束)向裝訂位置進行偏置移動時的移動量，迅速地(提高生產能力)進行裝訂處理。
[0129]“訂書機單元的移動機構”
[0130]訂書機單元26，關于其構造在后面說明，但在單元框架26a (稱為第一單元框架)上裝備了釘盒39、訂書釘頭26b和砧座構件26c。訂書機單元26，以沿處理托盤24的紙張端面在規(guī)定行程內進行往復動的方式支承在裝置框架20a上。以下對其支承構造進行說明。
[0131]在圖7中表示將訂書機單元26安裝在了裝置框架20a上的正面結構，在圖8中表示其俯視結構。另外，圖9及圖10表示對訂書機單元26進行引導的導軌機構的部分說明圖。
[0132]如圖7所示，在構成裝置框架20a的左右的側框框架20c、20d上，配置了底盤框架20e(以下稱為“底框框架”)。訂書機單元26在規(guī)定行程內可移動地安裝在了此底框框架20e上。在底框框架20e上，配置了行走導軌42(以下簡稱為“導軌”)和滑動凸輪43。在導軌上形成了行走軌道面42x，在滑動凸輪43上形成了行走凸輪面43x，此行走軌道面42x和行走凸輪面43x相互協(xié)同地在規(guī)定行程內可往復動地支承訂書機單元26，同時，對其角度姿勢進行控制。
[0133]上述行走導軌42和滑動凸輪43，以在訂書機單元的移動范圍(紙張搬入區(qū)域、手動插入區(qū)域和經濟裝訂區(qū)域)SL內往復動的方式形成軌道面42x和凸輪面43x (參照圖8)。上述行走導軌42，由沿處理托盤24的后端限制構件41具有行程SL的軌道構件構成，圖示的軌道構件由形成在了底框框架20e上的開口槽構成。在其開口緣形成了行走軌道面42x，此行走軌道面與處理托盤的后端限制構件41以同一直線配置成相互平行的關系。另外，與行走軌道面隔開間隔地配置了滑動凸輪43，圖示的滑動凸輪43由形成在了底框框架20e上的槽凸輪構成。在此槽凸輪上形成了行走凸輪面43x。
[0134]訂書機單元26，被固定在了與驅動馬達(行走馬達)Mll連結了的行走皮帶44上。此行走皮帶44被卷繞在鉸接在了裝置框架20a上的一對皮帶輪上，皮帶輪的一方與驅動馬達連結。因此，通過行走馬達Mll的正反轉，訂書機單元26在行程SL內進行往復動。
[0135]上述行走軌道面和行走凸輪面，在相互平行的平行間隔部(跨度Gl)43a、43b、狹窄的搖頭間隔部(跨度G2)43c、43d和更狹窄的間隔的搖頭間隔部(跨度G3)43e形成了間隔。而且，構成為跨度Gl >跨度G2 >跨度G3的關系。在跨度Gl中單兀以成為與紙張后端緣平行的姿勢，在跨度G2中單元以成為向左右任意一方傾斜了的姿勢，在跨度G3中單元以成為進一步傾斜了的角度姿勢的方式，進行搖頭角度變更。
[0136]另外，行走導軌42不限于開口槽構造，可采用導桿、突起狀肋及其它各種構造。另夕卜，滑動凸輪43不限于槽凸輪，如果具備突起條肋構件等向規(guī)定的行程方向引導訂書機單元26的凸輪面，則其形狀可采用各種形狀。
[0137]上述訂書機單元26，與上述行走導軌42和滑動凸輪43如以下的方式卡合。如圖7所示，在訂書機單元26上，設置了與行走軌道面42x卡合的第一滾動滾子50 (軌道嵌合構件)和與行走凸輪面43x卡合的第二滾動滾子51 (凸輪從動構件)。并且，在訂書機單元26上形成了與底框框架20e的支承面卡合的滑動滾子52 (圖示的滑動滾子52，在2個部位形成了球形狀的滑動滾子52a、52b)。另外，在訂書機單元上形成了與底框部框架的底面卡合的導向滾子53，防止了訂書機單元26從底框框架浮起。
[0138]根據以上的結構，訂書機單元26由滑動滾子52a、52b和導向滾子53可移動地支承在底框框架20e上。并且，第一滾動滾子50和第二滾動滾子52 —面分別沿行走軌道面42x和行走凸輪面43x旋轉，一面模仿軌道面42x和凸輪面43x進行行走移動。
[0139]因此，軌道面42x與凸輪面43x的間隔，其平行間隔部(跨度Gl)被形成在了與前述的多部位裝訂位置Ma1、Ma2相向的圖示位置43a和與手工裝訂位置Mp相向的圖示位置43b。在此跨度Gl中，如圖9 (a)、圖10(c)所示，訂書機單元26被不會搖頭地以與紙張端緣正交的姿勢保持。因此，在多部位裝訂位置和手工裝訂位置，紙張束由與紙張端緣平行的訂書釘進行裝訂處理。
[0140]另外，軌道面42x與凸輪面43x的間隔，其搖頭間隔(跨度G2)被形成在了與右角部裝訂位置相向的圖示位置43e和與左角部裝訂位置相向的圖示位置43d。而且，訂書機單元如圖9 (a)、圖10 (a)所示，被以傾斜了的姿勢保持成右傾斜角度姿勢(例如右45度傾斜)和左傾斜角度姿勢(例如左45度傾斜)。
[0141]另外，軌道面42x與凸輪面43x的間隔，其搖頭間隔(跨度G3)被形成在了與釘裝填位置相向的圖示位置43c。此跨度G3，被形成為比跨度G2短的間隔，在此狀態(tài)下訂書機單元26如圖10(b)所示被保持成右傾斜角度姿勢(例如60度傾斜)。另外，在釘裝填位置將訂書機單元26進行了角度變更，是為了使單元姿勢與將釘盒39安裝在單元上的角度方向一致，按照與配置在外部裝飾殼體上的開閉蓋28c的關系進行角度設定。
[0142]為了在由以上的行走軌道面42x和行走凸輪面43x使訂書機單元26的角度姿勢偏向時縮短移動長度，設置第二行走凸輪面，或設置止動器凸輪面，與行走凸輪面協(xié)調地進行角度偏向，這是從布局的緊湊性考慮優(yōu)選的。
[0143]對圖示的止動器凸輪面進行說明。如圖8所示，在側框框架20e上，為了在裝置前側的右角部裝訂位置Cpl和手工裝訂位置Mp變更單元姿勢，與訂書機單元的一部分(圖示的一部分是滑動滾子52a)卡合的止動器面43y、43z配置在圖示位置。由此，需要在手工裝訂位置Mp對在釘裝填位置傾斜的單元矯正傾斜，但僅由前述的凸輪面和軌道面進行角度變更，則移動行程變得冗長。
[0144]因此，如果在由止動器面43y將訂書機單元卡定了的狀態(tài)下進入手工裝訂側，則單元從傾斜了的狀態(tài)返回至原來的狀態(tài)。另外，當使此單元從手工裝訂位置向相反方向恢復移動時，止動器面43z (強制地)使單元傾斜地朝向角部裝訂位置。
[0145][訂書機單元]
[0146]訂書機單元26，作為由訂書釘進行裝訂處理的裝置已廣為人知。根據圖13(a)說明其一例。訂書機單元26，與紙張束裝訂處理裝置B (后處理裝置)不同地構成為單元。箱形狀的單元框架26a、可擺動地鉸接支承在了此框架上的驅動凸輪26d和使此驅動凸輪26d轉動的驅動馬達M8被安裝在了框架上。
[0147]而且，在驅動凸輪26d上，訂書釘頭26b與砧座構件26c相向配置在裝訂位置，訂書釘頭由驅動凸輪通過加載彈簧(未圖示)從上方的待機位置向下方的訂書位置(砧座構件)進行上下動。而且，在單元框架上可裝拆地安裝了釘盒39。
[0148]在釘盒39中收納直線狀的毛坯釘，由釘進給機構向訂書釘頭26b供給釘。在頭部26b，將直線釘被折曲成-字狀的成型構件和將被折曲了的釘壓入紙張束中的驅動器內裝在內部。在這樣的結構中由驅動馬達M8使驅動凸輪26d旋轉，在加載彈簧中蓄能。而且，如果旋轉角度達到規(guī)定角度，則頭部26b強勁地向砧座構件26c側下降。通過此動作，訂書釘在被折曲成了 -字狀后由驅動器刺入紙張束中。而且，其前端由砧座構件26c折曲，進行訂書釘裝訂。
[0149]另外，在釘盒39與訂書釘頭26b之間，內裝了釘進給機構，在此釘進給部配置了對無釘進行檢測的傳感器(無釘傳感器)?；蛟趩卧蚣?6a上配置了對釘盒39是否被插入進行檢測的盒傳感器(未圖示)。
[0150]圖示的釘盒39，采用了將呈帶狀地與箱形狀的盒連結了的訂書釘堆疊成層疊狀進行收納的構造和收納成卷狀的構造。
[0151]另外，在單元框架26a上設置了對上述的各傳感器進行控制的電路和對驅動馬達M8進行控制的電路基板，當未收納釘盒39時、訂書釘沒有了時，發(fā)出警告信號。另外，此訂書控制電路以如下的方式構成，即，以根據訂書釘信號執(zhí)行訂書動作的方式對驅動馬達進行控制，訂書釘頭從待機位置向砧座位置移動，當再次恢復到了待機位置時發(fā)出“動作結束信號”。
[0152][沖壓裝訂機單元]
[0153]根據圖13(b)說明沖壓裝訂機單元27的結構。作為沖壓裝訂機機構，已知折曲捆綁機構(參照日本特開2011-256008號公報)和沖壓綁扎機構。該折曲捆綁機構，通過將數張紙張在裝訂部切口并形成開口，將其一邊折合，來進行捆束。該沖壓綁扎機構，在相互壓接離開自如的加壓面27b、27c上形成凹凸面，使紙張束壓接變形而將其捆束。
[0154]在圖13(b)中表示沖壓裝訂機單元，在基座框架構件27a上可擺動地鉸接支承可動框架構件27d，兩框架由支軸27x可壓接離開地擺動。在可動框架構件27b上配置了從動滾子27f，此從動滾子與配置在了基座框架27a上的驅動凸輪27e卡合。
[0155]配置在了基座框架構件27a上的驅動馬達M9經減速機構與上述驅動凸輪27e連結，通過馬達的旋轉，驅動凸輪27e旋轉，由其凸輪面(圖示的凸輪是偏心凸輪)使可動框架構件27d擺動。
[0156]而且，下部加壓面27c在基座框架構件27a上配置在了相向的位置，上構件加壓面27b在可動框架構件27d上配置在了相向的位置。在此基座框架構件27a與可動框架構件27d之間配置了未圖示的加載彈簧，其向兩加壓面離開的方向進行加載。
[0157]上述上部加壓面27b和下部加壓面27c，如在圖13(b)中表示放大圖的那樣，在一方形成了突起條，在另一方形成了與其適合的凹陷槽。此突起條和凹陷槽形成為規(guī)定長度的棱(肋)形狀。因此，由上部加壓面27b和下部加壓面27c夾壓了的紙張束變形成波紋板形狀貼緊。在上述基座框架構件27a(單元框架)上配置了未圖示的位置傳感器，其以對上下加壓面27b、27c是處于加壓位置還是處于離開位置進行檢測的方式構成。
[0158][堆疊托盤]
[0159]根據圖14對堆疊托盤的結構進行說明。堆疊托盤25被配置在處理托盤24的下游側，對集聚在了處理托盤上的紙張束進行積載收納。具備了托盤升降機構，以便與此堆疊托盤25的積載量對應地依次往后竄。此托盤的積載面(最上紙張高度)被控制在成為與處理托盤的載紙面大致同一平面的高度位置。另外，積載了的紙張，由其自重傾斜成排紙方向后端緣碰撞了托盤整合面20f (立起面)的角度。
[0160]如果移動其具體的結構，則升降軌54在積載方向上下地被固定在裝置框架20a上，托盤基臺25x可升降地由滑動滾子55等可滑動地與升降軌嵌合。并且，在托盤基體25x上，在升降方向一體地形成了齒條25r，鉸接支承在了裝置框架上的驅動小齒輪56與此齒條嚙合。而且，升降馬達M10，經蝸桿57和蝸輪58，與驅動小齒輪56連結。
[0161]因此，如果使升降馬達MlO進行正反轉，則與驅動小齒輪56連結了的齒條25r向裝置框架的上方和下方進行上下動。在此結構中，托盤基體25x以懸臂支承狀態(tài)進行升降動作。作為托盤升降機構，可采用齒條小齒輪機構，此外也可采用皮帶輪懸架皮帶機構等。
[0162]積載托盤25被一體地安裝在了托盤基體25x上，并以將紙張積載收納在其積載面25a上的方式構成。另外，在裝置框架上，形成了在紙張的積載方向上下對紙張的后端緣進行支承的托盤整合面20f，圖示的托盤整合面20f由外部裝飾殼體形成了托盤整合面。
[0163]另外，被一體地安裝在了托盤基體25x上的積載托盤25，向圖示角度方向傾斜地形成，以其后端由紙張的自重碰撞托盤整合面20f的方式進行了角度(例如20度?60度)設定。
[0164][紙張推壓機構]
[0165]在上述積載托盤25上，設置了對集聚了的最上紙張進行推壓的壓紙機構53。圖示的壓紙機構53，由對最上紙張進行推壓的彈性推壓構件53a、將此彈性推壓構件可轉動地鉸接在裝置框架20a上的鉸接構件53b、使此鉸接構件向規(guī)定角度方向旋轉的驅動馬達M2和其傳動機構構成。圖示的驅動馬達M2，將紙張束搬出機構的驅動馬達作為驅動源進行驅動連結，當向堆疊托盤25搬入(搬出)紙張束時，彈性推壓構件53a向托盤外方退避，在紙張束的后端被收納在了積載托盤的最上紙張之上后，從待機位置向圖示逆時針方向旋轉，卡合在最上紙張之上，對其進行推壓。
[0166]另外，上述彈性推壓構件53a，通過朝向堆疊托盤搬出處理托盤上的紙張束的驅動馬達M2的初期旋轉動作，從積載托盤上的最上紙張的紙面向退避位置退避。
[0167][水平傳感器]
[0168]在上述積載托盤25上配置對最上紙張的紙面高度進行檢測的水平傳感器，根據此水平傳感器的檢測信號，使前述的卷起馬達旋轉，使托盤載紙面25a遞補上升。此水平傳感器機構已知各種水平傳感器機構，圖示的水平傳感器機構采用了如下的檢測方法:從裝置框架的托盤整合面20f向托盤上方照射檢測光，并檢測其反射光，對在其高度位置是否存在紙張進行檢測。
[0169][積載紙張量傳感器]
[0170]在上述積載托盤25上，配置了與水平傳感器同樣地對紙張被從托盤上取下進行檢測的傳感器。其構造不詳細敘述，但例如通過設置與前述的彈性壓紙的推壓構件53 —體地旋轉的傳感器杠桿，由傳感器元件檢測此傳感器杠桿，能夠對在積載面上是否存在紙張進行檢測。
[0171]而且，后述的裝訂處理控制部75，當在紙張束的搬出的前后此傳感器杠桿的高度位置不同(變化了)時，例如停止排紙動作，或使托盤上升至規(guī)定位置。另外，這樣的操作是異常操作，是在裝置的工作中當使用者不小心從積載托盤取出了紙張時等產生的不良狀況。另外，在堆疊托盤25上設定了下限位置以便托盤不異常下降，在此下限位置配置了對托盤進行檢測的限制傳感器Se3。
[0172][手動插入放置部機構]
[0173]根據圖5及圖15至圖17對上述的手動插入放置部29的機構進行說明。在構成裝置外殼20的外部裝飾殼體20b上，設置了從外部向裝置前側Fr插入放置紙張束的手動插入放直部29 (參照圖2)。在此手動插入放直部29具備了手動插入放直面29a，構成為對紙張束進行載置支承的托盤形狀。圖示的手動插入放置面(以下簡稱為“放置面”)，通過樹脂成形，一體形成在了外部裝飾殼體29b上。
[0174]放置面29a，如圖5所示，以在與處理托盤的載紙面24a大致同一平面上對紙張(束)進行支承的方式配置。此載紙面24a和放置面29a不需要是水平面，也可以是以規(guī)定角度傾斜了的面，或彎曲了的面，也可以形成了一些階梯差。即，只要如前述的那樣被配置成能夠由在紙張搬入區(qū)域Ar與手動插入區(qū)域Fr之間進行位置移動的訂書機單元26對載紙面上的紙張束和放置面上的紙張束進行裝訂處理的關系即可。
[0175]上述載紙面24a和放置面29a，經裝置框架20a的側框框架20c在左右并列設置。如圖5所示，在載紙面?zhèn)仍O定了多部位裝訂位置Ma，在放置面?zhèn)仍O定了手工裝訂位置Mp。
[0176]手動插入放置部29被一體形成在了外部裝飾殼體20b上，如圖15所示，在上部配置了第一驅動部80、在下部配置了第二驅動部81的凹陷部(狹縫部；以下同樣)通過模制成形一體地形成，在此凹陷部形成了放置面29a。在上述第一驅動部80，配置了槳葉升降馬達M3、滾花升降馬達M5和其傳動機構。另外，在上述第二驅動部81，配置了堆疊托盤升降馬達MlO和傳動機構(齒條小齒輪等)。
[0177]由于這樣在由狹縫狀凹陷部形成的手動插入放置部29的上方配置了第一驅動部80，在下方配置了第二驅動部81，所以緊湊地構成了裝置，與此同時，異物落下侵入放置面29a的情況少。
[0178]另外，在外部裝飾殼體20b上，開閉蓋28c被形成在了與放置面29a不同的位置。此放置面29a和開閉蓋28c配置在了經訂書機單元26相向的位置，在圖示的構造中，放置面29a被形成在了紙張排紙方向的前方側(下游側)，開閉蓋28c被配置在了后方側(上游側)。通過這樣在外部裝飾殼體20b上將放置面29a和開閉蓋28c配置在不同的位置，不會因為蓋開閉動作而出現放置面晃動、位置偏移的情況。
[0179]根據圖16說明開閉蓋28c與訂書機單元26的關系。如在圖5中說明了的那樣，訂書機單元26被支承在了導軌(形成在了底框框架20e的開口槽上的行走軌道面42x)和行走凸輪面43x(滑動凸輪；凸輪構件)上。此訂書機單元26在手動插入區(qū)域Fr中在釘裝填位置Np與手工裝訂位置Mp之間進行位置移動(參照圖8)。而且，在釘裝填位置Np，訂書機單元26由止動器面43y的作用通過搖頭將角度變更成規(guī)定角度(60度)，此角度使姿勢與裝填釘盒39的角度方向一致(參照圖16)。
[0180]在上述的放置面29a上，配置了放置的紙張束的碰撞限制面29x、29y。在放置部29的裝置內側設置了將紙張束的側緣端面卡定的第一限制面29x和將紙張束的后緣端面卡定的第二限制面29y。因此，如果將紙張束從裝置外部插入狹縫狀的放置面29a，則第一限制面29x卡定紙張束的側緣、第二限制面29y卡定后端緣地進行定位。
[0181]如圖17所示，在上述放置面29a上，配置了對紙張束與第一限制面29x和第二限制面29y卡合的狀態(tài)進行檢測的傳感器Se4。在第一限制面29x上可擺動地鉸接了與后方的紙張束卡合的第一紙接觸杠桿85，在第二限制面29y上可擺動地鉸接了與紙張束的后端緣卡合的第二紙接觸杠桿86。
[0182]配置了從動于上述第一紙接觸杠桿85的擺動運動的傳感器標志85f和在第二紙接觸杠桿86的擺動運動中從動的傳感器標志86f，并以光電傳感器Se4對此傳感器標志85f(86f)進行檢測的方式進行了配置。即，第一紙接觸杠桿85由未圖示的加載彈簧將傳感器標志85f保持在了斷開位置，同樣，第二紙接觸杠桿86也由未圖示的加載彈簧將傳感器標志86f保持在了斷開位置。而且，如果通過紙張束的插入，第一、第二紙接觸杠桿85、86的雙方使傳感器標志85f、86f向接通位置移動，則光電傳感器Se4將此檢測出。
[0183][圖像形成系統(tǒng)]
[0184]圖像形成單元A，如圖1所示，由供紙部1、圖像形成部2、排紙部3和信號處理部(未圖示)構成，被內裝在裝置外殼4中。供紙部I由收納紙張的盒5構成，圖示的盒5由多個盒5a、5b、5c構成,可收納不同的尺寸的紙張地構成。在各盒5a?5c中，內裝了送出紙張的供紙輥6和每次I張地分離紙張的分離組件(分離爪、分離輥等；未圖示)。
[0185]另外，在供紙部I設置供紙路徑7，從各盒5向圖像形成部2供給輸送紙張。在此供紙路徑7的路徑端設置對位調節(jié)輥對8，對從各盒5輸送的紙張進行前端對齊，并且使其待機直到與圖像形成部2的圖像形成時機對應地供紙。
[0186]這樣，供紙部I與裝置規(guī)格對應地由多個盒構成，并以向下游側的圖像形成部2供給輸送由控制部選擇了的尺寸的紙張的方式構成。此各盒5以可補給紙張的方式可裝拆地安裝在了裝置外殼4上。
[0187]圖像形成部2，可采用在紙張上形成圖像的各種圖像形成機構。圖示的圖像形成機構表示了靜電式圖像形成機構。如圖1所示，在裝置外殼4上與色成分對應地配置了多個由感光體(光電導體)構成的鼓9a?9d。在各鼓9a、9b、9c、9d上配置了發(fā)光器(激光頭等)10和顯影器11。
[0188]而且，在各鼓9a?9d上由發(fā)光器10形成潛像(靜電圖像)，由顯影器11附著墨粉。附著在了此各鼓上的墨粉圖像呈每一色成分地向轉印帶12轉印，進行圖像合成。形成在了此帶上的轉印圖像由充電器13向從供紙部I輸送的紙張進行圖像轉印，在由定影器(加熱棍)14定影后，被向排紙部3輸送。
[0189]排紙部3，由排紙口 16和排紙路徑17構成。排紙口 16，向形成在了裝置外殼4上的排紙空間15搬出紙張。排紙路徑17，從圖像形成部2向此排紙口引導紙張。另外，后述的雙重路徑18與排紙部3連續(xù)設置，使在表面上形成了圖像的紙張進行表里反轉，再向圖像形成部2供給輸送。
[0190]雙重路徑18使由圖像形成部2在表面?zhèn)刃纬闪藞D像的紙張進行表里反轉，再向圖像形成部2輸送。然后，在由圖像形成部2在背面?zhèn)刃纬闪藞D像后，從排紙口 16搬出。因此，雙重路徑18由折返通道和U形轉彎通道18a構成。折返通道，使從圖像形成部2輸送的紙張使輸送方向反轉地向裝置內返送。U形轉彎通道18a，使向裝置內返送了的紙張進行表里反轉。圖示的裝置在后述的后處理單元C的排紙路徑22上形成了此折返通道。
[0191][圖像讀取單元]
[0192]圖像讀取單元C由臺板19a和沿此臺板進行往復動的讀取滑架19b構成。臺板19a由透明玻璃形成，由通過讀取滑架19b的移動對靜止圖像進行掃描的靜止圖像讀取面和對以規(guī)定速度行走的原稿圖像進行讀取的行走圖像讀取面構成。
[0193]讀取滑架19b由光源燈、變更來自原稿的反射光的反射鏡和光電變換元件(未圖示)構成。光電變換元件由排列在臺板上的原稿寬度方向(主掃描方向)的線性傳感器構成，通過讀取滑架1%在與線性傳感器正交的副掃描方向往復移動，按照線位次對原稿圖像進行讀取。另外，在臺板19a的行走圖像讀取面的上方搭載了使原稿以規(guī)定速度行走的原稿自動供給輸送單元D。此原稿自動供給輸送單元D由進給機構構成，該進給機構將放置在了供紙托盤上的原稿紙張每次I張地向臺板19a供給輸送，讀取圖像后將其收納在排紙托盤中。
[0194][控制結構的說明]
[0195]根據圖19的框圖說明上述的圖像形成系統(tǒng)的控制結構。圖19所示的圖像形成系統(tǒng)，具備圖像形成單元A的控制部70 (以下稱為“主體控制部”)和作為后處理單元B (紙張束裝訂處理裝置；以下同樣)的控制組件的裝訂處理控制部75。主體控制部70具備打印控制部71、供紙控制部72和輸入部73 (控制面板)。
[0196]而且，從輸入部73 (控制面板)進行“圖像形成模式”和“后處理模式”的設定。圖像形成模式對彩色/單色印刷、兩面/單面印刷等模式和紙張尺寸、紙張紙質、打印輸出份數、放大/縮小印刷等圖像形成條件進行設定。另外，“后處理模式”，例如設定成“打印輸出模式”、“訂書釘裝訂處理模式”、“經濟裝訂處理模式”、“輕撞區(qū)分模式”等。另外，在圖示的裝置中設置“手工裝訂模式”，此模式與圖像形成單元A的主體控制部70不同地以離線方式執(zhí)行紙張束的裝訂處理動作。
[0197]另外，主體控制部70向裝訂處理控制部75傳輸后處理模式和紙張張數、份數信息及形成圖像的紙張的紙厚度信息等數據。與此同時，主體控制部70在每次結束圖像形成時向裝訂處理控制部75傳輸任務結束信號。
[0198]如果對上述的后處理模式進行說明，則上述“打印輸出模式”將來自排紙口 23的紙張不會進行裝訂處理地經處理托盤24收容在堆疊托盤25上。在此情況下，將紙張重合地集聚在處理托盤24上，根據來自主體控制部70的輕撞結束信號，將集聚后的紙張束向堆疊托盤25搬出。
[0199]上述“訂書釘裝訂處理模式(第二排紙模式)”，將來自排紙口 23的紙張集聚在處理托盤上以份為單位對齊，將此紙張束在進行了裝訂處理后收容在堆疊托盤25上。在此情況下，被形成圖像的紙張作為原則以相同紙厚度由操作者指定為相同尺寸的紙張。此訂書釘裝訂處理模式，選擇并指定“多部位裝訂”、“右角部裝訂”、“左角部裝訂”的任意一種。各裝訂位置是如前述的那樣。
[0200]上述“輕撞區(qū)分模式”，被區(qū)分成使由圖像形成單元A形成了圖像的紙張偏置地集聚在處理托盤上的組和不會偏置地集聚的組，在堆疊托盤25上交替地堆積偏置了的紙張束和不偏置的紙張束。特別是圖示的裝置，在裝置前側設置偏置區(qū)域(參照圖5)，區(qū)分成使從排紙口 23向處理托盤上以中心基準Sx搬出了的紙張以該姿勢集聚的組和使同樣地以中心基準Sx搬出了的紙張向裝置前側Fr偏置規(guī)定量地集聚的組。
[0201]這樣在裝置前側Fr配置了偏置區(qū)域，是為了在裝置前側確保手工裝訂處理、釘盒的更換處理等的作業(yè)區(qū)域。另外，此偏置區(qū)域，被設定成區(qū)分紙張束的尺寸(幾厘米程度)。
[0202]“手工裝訂模式”
[0203]在外部裝飾殼體20b上，在裝置前側設置了操作者放置進行裝訂處理的紙張束的手動插入放置部29。在此手動插入放置部29的放置面29a上，配置對放置了的紙張束進行檢測的傳感器，根據來自此傳感器的信號，后述的裝訂處理控制部75使訂書機單元26向手工裝訂位置進行位置移動。而且，以如果操作者按下工作開關30則執(zhí)行裝訂處理的方式構成。
[0204]因此，此手工裝訂模式，裝訂處理控制部75和主體控制部70以離線方式被控制。但是，當同時執(zhí)行手工裝訂模式和訂書釘裝訂模式時，以任意一方優(yōu)先的方式進行模式設定。
[0205][裝訂處理控制部]
[0206]裝訂處理控制部75，與由圖像形成控制部70設定了的后處理模式對應地使后處理單元B動作。圖示的裝訂處理控制部75由控制CPU構成，包含R0M76和RAM77，根據被存儲在了 R0M76中的控制程序和被存儲在了 RAM77中的控制數據執(zhí)行后述的后處理動作。因此,控制CPU75與前述全部的驅動馬達的驅動電路連結,對各馬達進行起動、停止及正反轉控制。
[0207][后處理動作說明]
[0208]根據以下流程圖20?圖25對各裝訂處理的動作狀態(tài)進行說明。另外，為了方便說明，“槳葉”是指紙張搬入組件(槳葉旋轉體36等)，“滾花體”是指扒入旋轉體33，“整合板”是指側整合構件45，“輔助裝置”是指第一、第二輸送構件60A、60B，“按鈕”是指訂書裝置的操作開關，“LED”是指訂書動作執(zhí)行中的顯示燈。
[0209]“訂書釘模式”
[0210]在圖20中，圖像形成的最終紙被形成圖像，從上部圖像形成單元主體搬出(StOl)。此時從圖像形成單元發(fā)出任務結束信號，裝訂處理控制部75使槳葉36定位在規(guī)定位置進行待機(槳葉葉片的待機)(St02)。并且，使左右的整合板46R、46F向待機位置移動(St03)。然后，從圖像形成單元A的排紙口 16送出了的紙張從紙張搬入路徑(排紙路徑)22的搬入口 21搬入，由紙張傳感器Sel對將紙張后端從排紙輥32搬出進行檢測(St04)。
[0211]裝訂處理控制部75，在紙張后端脫離了排紙輥32的階段使正在處理托盤上待機的槳葉36下降(St05)。此動作是起動槳葉升降馬達M3來執(zhí)行。另外，在槳葉下降動作的同時，裝訂處理控制部75使?jié)L花體33上升地從處理托盤上的最上紙向上方退避(StOS)。
[0212]通過以上的動作，從圖像形成單元A輸送的紙張被向紙張搬入路徑22輸送，在該紙張后端通過了排紙輥32后，在使?jié)L花體33向托盤上方退避了的狀態(tài)下使槳葉36向排紙相反方向旋轉，對紙張進行反向輸送。由此，向紙張搬入路徑22輸送的紙張，在排紙口 23使輸送方向反轉，收納在排紙口下層的處理托盤24上。
[0213]接著，裝訂處理控制部75在從排紙口 23將紙張向排紙相反方向進行了反向輸送后，在規(guī)定時間后使槳葉上升地從紙張退避(stoe)。與此同時，使正在向排紙相反方向旋轉的滾花體33從待機位置下降，與被搬入到了處理托盤上的紙張卡合(St09)。
[0214]通過以上的動作，紙張由排紙輥32從排紙口 23送出，由槳葉36從排紙口 23向排紙相反方向進行反轉輸送，被搬入到處理托盤上。然后，由滾花體33朝向處理托盤的規(guī)定位置(后端限制構件41)輸送。
[0215]以上的排紙動作，從排紙口 23以中心基準Sx搬出不同的尺寸的紙張。也可從排紙口 23以單側基準搬出，但為了方便說明，對以中心基準Sx搬出的情況進行說明。
[0216]接著，裝訂處理控制部75，其以排紙傳感器Se2的檢測信號為基準搬入到了處理托盤上的紙張，在該紙張的后端碰撞規(guī)定的后端限制止動器(后端限制構件)41的預計時間，使槳葉36向原來位置(HP)移動(St07)。另外，滾花體33也同樣地向原來位置HP移動(StlO)。
[0217]接著，裝訂處理控制部75由整合組件45對后端碰撞了后端限制構件41的狀態(tài)的紙張進行靠邊整合。此整合動作，在“多部位裝訂模式”被指定了時和“角部裝訂模式”被指定了時，使紙張的整合位置不同。裝訂處理控制部75，在“多部位裝訂模式”被指定了時，在將搬入到了處理托盤上的紙張按照排紙基準(圖示的排紙基準是中心基準Sx)適合于尺寸寬度的整合位置和從此向外側離開了的待機位置之間使左右的側整合構件46F、46R進行往復動(中心整合)。即，裝訂處理控制部75，基于從圖像形成單元A輸送的尺寸信息，使側整合構件46F、46R從比尺寸寬度寬的待機位置向適合于尺寸寬度的整合位置移動，由此對紙張進行靠邊整合(Stll?13)。
[0218]另外，裝訂處理控制部75，在“角部裝訂模式”被指定了時，根據尺寸信息使左右的側整合構件46F、46R中的裝訂位置側的側整合構件向裝訂位置移動而靜止，使相反側的側整合構件以搬入到了處理托盤24上的紙張的尺寸寬度為基準從此退避了的待機位置向整合位置進行位置移動。此(可動側整合構件的)整合位置，在與靜止了的(裝訂位置側整合構件的)整合位置之間被設定成了適合于尺寸寬度的距離關系(角部裝訂位置整合)。因此，在角部裝訂處理時，使一方的側整合構件向左右任意一方被指定了的裝訂位置進行位置移動而靜止，在紙張進入了處理托盤24后使相反側的側整合構件以適合于尺寸寬度的量進行位置移動來進行整合(單側基準)。(Stl4?Stl6)
[0219]接著，裝訂處理控制部75執(zhí)行裝訂動作(Stl7)。在多部位裝訂時，使預先靜止在了裝訂位置的訂書機單元26工作，在該位置進行裝訂處理，接著，使單元沿紙張后端緣移動規(guī)定距離，在第二裝訂位置進行裝訂處理(Stl8?St20)。在角部裝訂時，使預先靜止在了該裝訂位置的訂書機單元26工作，進行裝訂處理。
[0220]接著，裝訂處理控制部75，如果從訂書機單元26接收到動作結束的信號，則使紙張束搬出組件60工作，從處理托盤24朝向下游側的堆疊托盤25搬出紙張束(St21)。如果此紙張束搬出動作完成，則裝訂處理控制部75使紙張束搬出組件60向初期位置進行恢復移動(St22)。與此同時，使整合組件46向初期位置(向處理托盤24搬入紙張的待機位置)進行恢復移動(St23)。
[0221]另外，裝訂處理控制部75，由驅動馬達(圖示的驅動馬達與槳葉旋轉體36是同一驅動馬達M2)使配置在了堆疊托盤上的紙張束推壓組件(彈性推壓構件)53旋轉(St24)，對被搬入到了堆疊托盤25上的紙張束的最上紙進行推壓地保持(St25)。
[0222]“經濟裝訂模式”
[0223]在經濟裝訂動作時，由于裝訂處理控制部75與前述的動作同樣地使被搬入到了處理托盤上的紙張碰撞后端限制構件41來進行定位的步驟StOl至步驟StlO的動作與前述的動作同樣，所以標注相同符號，省略說明。
[0224]裝訂處理控制部75，在經濟裝訂處理被指定了時，在向處理托盤上搬入紙張之前，使位于裝訂單元側的左側整合構件46R向與經濟裝訂位置Ep接近的整合位置(經濟整合位置Ap2)進行位置移動，在靜止了的狀態(tài)下待機(St26)。在此動作的同時，裝訂處理控制部75使紙張束引導導向構件從托盤上方的退避位置向托盤上的工作位置進行位置移動(St27)。此導向構件高度的位移，在圖示的情況下，以導向面的高度位置與訂書機單元26的位置移動聯動地從高的退避位置向低的工作位置進行位置移動的方式構成。因此，裝訂處理控制部75使訂書機單元26從規(guī)定的位置(原來位置)向與紙張束引導導向構件卡合的位置移動。在本申請的情況下，以當處在圖5的Ma2(圖示左面的多部位裝訂位置)與CP2(圖示左面的角部裝訂位置)之間的位置Gp時與紙張束引導導向構件卡合的方式進行了設定。
[0225]然后，裝訂處理控制部75使相向的相反側的右側整合構件46F向從被搬入托盤上的紙張側緣離開了的待機位置移動(St28)。然后，驅動其整合馬達，使右側整合構件46F向整合位置進行位置移動(St29)。此整合位置，被設定在與靜止在經濟整合位置的左側整合構件46R的距離與紙張的寬度尺寸一致的位置。
[0226]這樣，本發(fā)明的特征在于:經濟裝訂時不會將搬入處理托盤上的紙張向其裝訂位置整合，而是向從裝訂位置離開了的經濟整合位置Ap2整合。如果將此經濟整合位置Ap2設定成來自排紙口 23的紙張的搬出基準(例如中心基準)，則成為與多部位裝訂處理的整合位置相同。如果將其設定在與經濟裝訂位置Ep接近的位置，則不會在整合時紙張與沖壓裝訂機單元27干涉而引起紙張堵塞，能夠縮短在進行了整合后向經濟裝訂位置移動紙張束的距離。因此，經濟整合位置Ap2最好在紙張與裝訂單元不干涉的范圍內設定在盡可能接近的位置。
[0227]接著，裝訂處理控制部75由側整合構件46使整合到經濟整合位置Ap2的紙張束向經濟裝訂位置Ep進行偏置移動(St30)。然后，使位于裝置前側的側整合構件46F向從紙張離開了規(guī)定量的狀態(tài)退避(St31)。因此，整合組件45驅動紙張束輸送組件60，使紙張束向排紙方向下游側移動規(guī)定量(St32)。并且，使訂書機單元26向初期位置進行位置移動，使紙張束引導導向構件(未圖示)在托盤上方的退避位置待機(St33)。接著，裝訂處理控制部75使右側整合構件46F向原來位置移動(St34)。
[0228]因此，裝訂處理控制部75向沖壓裝訂機單元27發(fā)送指令信號，使裝訂處理動作執(zhí)行(St35)。然后，控制組件75使由位于經濟裝訂位置側的側整合構件46R(裝置后側)構成的推送組件動作。此推送組件的動作，首先使側整合構件46R向從與紙張側緣卡合的位置離開了的位置進行回擺移動(圖15 ;超限量)。此回擺量，考慮整合馬達M6的啟動時間(自勵時間)進行了距離設定。即，在整合構件46R(推送組件)設置助走時間，在馬達達到規(guī)定的輸出轉矩的啟動時間設定了超限量。
[0229]因此，如果裝訂處理控制部75從沖壓裝訂機單元27收到處理結束信號，則將左側整合構件46R的整合馬達M6作為驅動組件使該整合構件向紙張中心側移動規(guī)定量。通過此動作，由沖壓裝訂機單元27夾壓了的紙張束，從與凹凸形狀的加壓面貼緊了的狀態(tài)向紙張中心側推送，由此，被剝離而向紙張中心側偏置(St37)。
[0230]如果對此推送機構進行說明，則
[0231](I)圖示的左側整合構件46R(推送組件)的推送方向(對紙張施加輸送力的方向；以下同樣)，最好是與加壓面的線條方向(肋方向)同一方向，或以其為基準向土方向傾斜了一些的角度方向(例如大約O度?30度)。如圖18所示，如果向箭頭z方向(與肋正交的方向)施加輸送力，則紙張束的捆束容易松弛而分離，如果向圖示箭頭w方向施加輸送力，則紙張束變得容易在捆束了的狀態(tài)下從加壓面剝離。此角度方向根據實驗進行設定，但在本
【發(fā)明者】的實驗中，以肋的方向(O度)為基準，0±30度是適合的。
[0232](2)推送組件，采用將實施了裝訂處理的紙張束的端緣向紙張中心側推壓(送出)的機構。例如，如圖示的那樣由對處理托盤上的紙張(向排紙正交方向)進行靠邊整合的左側整合構件46R(在右角部裝訂的情況下是右側整合構件46F)構成。最好使用在這樣從加壓面將捆束了的紙張束拉開時對束整體施加拉開方向的力的輸送機構。例如在從紙張束的上方由夾壓輥向推送方向搬出時，僅是與輥接觸的紙張被拉開剝離而發(fā)生捆束松弛的問題。
[0233](3)作為推送組件，也可采用浮動機構，該浮動機構在向將裝訂在一起的紙張束拉開的方向(與排紙方向交叉的方向)施加推送力的同時，從裝訂機機構的加壓面使紙張束下面浮起。其構造未圖示，但例如設置與紙張束下面卡合的折曲底片，(在處理托盤的背面等上)設置使此折曲底片在裝訂位置向載紙面的上方突出的傾斜凸輪面。并且，在側整合構件上具備了與載紙面上的紙張束端面卡合的限制面。
[0234]而且，當使側整合構件46R(推送組件)位于載紙面的外側(回擺區(qū)域)時，折曲底片不會受到傾斜凸輪面的作用，在與載紙面同一平面中支承紙張。然后，如果使側整合構件向裝訂位置側進行推送移動，則折曲底片向上方推起紙張束，同時，限制面起到向紙張前端側推出紙張束的端面的作用。即，通過設置當使側整合構件46R朝向裝訂位置進行推送動作時從加壓面向上方推起被進行了裝訂處理的紙張束的作用構件(底面支承構件)和向中心側推出紙張束端緣的作用構件(側面限制構件)，能夠更確實地將紙張束從加壓面拉開剝離。
[0235]“打印輸出排紙”
[0236]基于圖22進行說明。如果從圖像形成單元A進行紙張搬出(St40)，則檢測紙張傳感器的前端，使槳葉旋轉體36向待機位置移動(St41)。與此同時，使側整合構件46F、46R向待機位置移動(St42)。接著，如果紙張后端通過排紙輥32 (St43)，則裝訂處理控制部75使槳葉旋轉體36向工作位置下降(St44)。并且，使?jié)L花旋轉體33上升地退避(St45)。
[0237]裝訂處理控制部75，在紙張后端通過了排紙輥32后，當經過了規(guī)定時間時，使槳葉旋轉體36上升，向退避位置移動(St46)。并且，使?jié)L花旋轉體33向工作位置下降，朝向后端限制構件41移送紙張(St47)。在紙張后端到達了限制構件41的預計時間，裝訂處理控制部75使槳葉旋轉體36向原來位置移動(St48)?；蛘?，使?jié)L花旋轉體33向原來位置移動(St49)ο
[0238]因此，裝訂處理控制部75使側整合構件45向整合位置移動，執(zhí)行整合動作。此整合動作以紙張中心為基準集聚不同的尺寸的紙張，由后續(xù)的搬出動作向堆疊托盤25輸送。在此打印輸出排紙動作中，當大尺寸紙張被搬入到了托盤上時，執(zhí)行后述的規(guī)格外尺寸排紙動作。
[0239]裝訂處理控制部75將紙張整合到處理托盤上集聚，使其紙張束向下游側的堆疊托盤25排出。該動作使紙張束搬出機構60的第一輸送構件60A向排紙方向移動(St50)。接著，使托盤紙張推壓構件53向待機位置移動(St51)。然后，在紙張束搬入到了堆疊托盤上的時機使托盤紙張推壓構件53旋轉規(guī)定角度，對最上紙張進行推壓(St52)。然后，控制組件75使側整合構件45向紙張搬入位置進行恢復移動(St53)。
[0240]“分類(輕撞)模式”
[0241]圖23所示的輕撞模式，由于以與上述的打印輸出模式大致相同的步驟執(zhí)行，所以對相同的步驟標注相同編號，省略說明，對不同的步驟進行說明。如果將紙張向處理托盤上搬入，則裝訂處理控制部75按照以中心基準Sx對紙張進行整合的組和以右側基準對紙張進行整合的組集聚在不同的位置(St54)，并以該姿勢向下游側的堆疊托盤25移動。另外，以右側基準對紙張進行了整合，是因為在偏向裝置前側的位置配置處理托盤24，在載紙面上集聚中心基準的紙張和靠近操作者的右側基準的紙張，所以來自堆疊托盤25的紙張束的取出變得容易。
[0242]“各模式通用動作”
[0243]另外，根據圖24對在執(zhí)行上述的各后處理模式時向處理托盤上搬入紙張的通用的動作進行說明。裝訂處理控制部75，如果紙張被從圖像形成單元A排紙(St60)，則根據來自紙張傳感器Sel的前端檢測信號將槳葉旋轉體36定位在待機位置(St61)，使整合構件45向規(guī)定的待機位置移動(St62)。此動作，根據從圖像形成單元A輸送的紙張尺寸信號使整合構件45處在其寬度尺寸寬一些的待機位置。
[0244]接著，裝訂處理控制部75在紙張后端通過了排紙輥32的(St63)時機使槳葉旋轉體36從上方的待機位置向下方的工作位置下降(St64)。并且，使?jié)L花旋轉體34從載紙面上方的待機位置向載紙面上的工作位置下降(St65)。此時槳葉旋轉體36和滾花旋轉體34任一個都在向排紙相反方向旋轉。
[0245]因此，裝訂處理控制部75在經過了規(guī)定時間(紙張后端到達了滾花旋轉體位置的預計時間)時使槳葉旋轉體36從工作位置向待機位置上升(St65)。裝訂處理控制部75，在經過了規(guī)定時間(紙張前端到達了后端限制構件的預計時間)后使?jié)L花旋轉體36少量上升(St69)。此槳葉旋轉體的上升量被預先設定，根據對紙張的推壓力被減輕的實驗值設定。
[0246]接著，裝訂處理控制部75使側整合構件45向整合位置進行位置移動(St70)。此整合位置在裝訂處理模式下被設定在不同的位置，關于各模式將紙張集聚在前述的基準位置。
[0247]S卩，(I)當在訂書釘裝訂處理模式下進行多部位裝訂時，以中心基準對搬入到了處理托盤上的紙張進行整合。另外，在右角部裝訂時，以右側基準Apl對搬入到了處理托盤上的紙張進行整合，在左角部裝訂時，以左側基準Ap2對被搬入到了處理托盤上的紙張進行整合。不論在哪一種情況下，訂書機單元26都在裝訂位置待機，為然后的裝訂處理動作作準備。
[0248](2)在經濟裝訂處理模式時，裝訂處理控制部75向從經濟裝訂位置靠近紙張中心地確定了的經濟裝訂整合位置Ap3或中心基準的任意一個位置整合。
[0249](3)在打印輸出處理模式時，裝訂處理控制部75以中心基準進行整合。
[0250](4)在輕撞處理模式時，裝訂處理控制部75交替地重復地對以中心基準進行整合的組和以右側基準進行整合的組進行整合，并以該姿勢向堆疊托盤25搬出。
[0251]接著，在結束了上述的整合動作后，裝訂處理控制部75使側整合構件45向初期位置移動(St71)，接著，使?jié)L花旋轉體34向對紙張進行推壓的方向下降(St72)。并且，裝訂處理控制部75使槳葉旋轉體36向原來位置的待機位置上升而保持在該位置(St73)。
[0252]“手工訂書動作”
[0253]根據圖25對手工裝訂動作進行說明。在手動插入放置部設置紙張有無傳感器，當此紙張有無傳感器Se4(以下稱為傳感器“Se4”)檢測出了紙張時，裝訂處理控制部75執(zhí)行訂書釘裝訂動作。
[0254]裝訂處理控制部75，根據傳感器Se4的接通信號(StSO)，對訂書機單元是否正在執(zhí)行裝訂處理動作進行判斷。當判斷為可中斷該裝訂處理動作時，使訂書機單元26向手工裝訂位置Mp移動(當訂書機處在此裝訂位置時靜止)(StSl)。然后，使表示手工動作執(zhí)行中的LED燈點亮(St82)。
[0255]接著，裝訂處理控制部75在確認了傳感器Se4是接通(St83)之后，判斷操作按鈕30是否被進行了操作(St84)。當傳感器接通時，以及即使是傳感器斷開，從LED燈點亮經過了規(guī)定時間(圖示的規(guī)定時間被設定為2秒)時(St85)，也再次使LED燈點亮(St86)，在確認了傳感器Se4是接通(St87)后，進一步判斷LED燈點亮后是否經過了規(guī)定時間。然后，執(zhí)行訂書動作(St88)。
[0256]接著，裝訂處理控制部75在訂書動作執(zhí)行后已知傳感器Se4是接通的狀態(tài)時，返回規(guī)定的步驟，再次執(zhí)行訂書動作。這是為了在紙張束的多個部位執(zhí)行裝訂處理。另外，傳感器Se4檢測出無紙狀態(tài)，即使經過規(guī)定時間無紙狀態(tài)也繼續(xù)時，作為已將紙張從放置面除去的狀態(tài)，將訂書機單元26返回原來位置。另外，在手動插入裝訂位置被設定在了原來位置時，訂書機單元26維持在該位置(St93)。
[0257]另外，在本發(fā)明中，手工訂書動作的執(zhí)行，如果在處理托盤上處在打印輸出處理、輕撞區(qū)分處理、無釘裝訂處理的執(zhí)行中或處在其準備中，則根據前述的傳感器Se4的接通/斷開信號執(zhí)行處理動作。另外，如果在處理托盤上處在多部位裝訂動作的執(zhí)行中及處在角部裝訂動作的執(zhí)行中，則在集聚紙張的動作的執(zhí)行中當輕撞結束信號沒有從圖像形成單元A發(fā)送時，可執(zhí)行手工動作。另外，即使輕撞結束信號被發(fā)送，當指示了嵌入處理時，也執(zhí)行手工訂書動作。
[0258]這樣，手工訂書動作和處理托盤的訂書動作，最好采用以下任意一種手段，S卩，在裝置設計時使哪一種優(yōu)先，或配置優(yōu)先執(zhí)行鍵，使操作者進行選擇。
[0259]符號的說明:
[0260]Mal:多部位裝訂位置
[0261]Ma2:多部位裝訂位置
[0262]Cpl:右角部裝訂位置
[0263]Cp2:左角部裝訂位置
[0264]Mp:手工裝訂位置
[0265]Ep:經濟裝訂位置
[0266]Sx:排紙基準(中心基準)
[0267]20:裝置外殼
[0268]20a:裝置框架
[0269]20b:外部裝飾殼體
[0270]20c:右側框框架
[0271]20d:左側框框架
[0272]20e:底框框架
[0273]22:紙張搬入路徑(排紙路徑)
[0274]24:處理托盤
[0275]25:堆疊托盤
[0276]26:訂書機單元
[0277]27:沖壓裝訂機單元
[0278]28c:開閉蓋
[0279]29:手動插入放置部
[0280]29a:手動插入放置面
[0281]29x:第一限制面
[0282]29y:第二限制面
[0283]30:手工操作按鈕
[0284]39:釘盒
[0285]40:紙張端限制組件(限制止動器)
[0286]41:后端限制構件
[0287]42:行走導軌
[0288]43:滑動凸輪
[0289]45:整合組件(側整合構件)
[0290]46:側整合構件
[0291]46F:右側整合構件(裝置前側)
[0292]46R:左側整合構件(裝置后側)
[0293]60:紙張束搬出組件
[0294]75:裝訂處理控制部(控制組件)
[0295]80:第一驅動部
[0296]81:第二驅動部
[0297]85:第一紙接觸杠桿
[0298]86:第二紙接觸杠桿。
【權利要求】
1.一種紙張束裝訂處理裝置，其特征在于: 具備外部裝飾殼體、手動插入放置部、裝訂組件和開閉蓋； 該手動插入放置部，一體地配置在上述外部裝飾殼體上，用于插入紙張束； 該裝訂組件，對被插入了上述手動插入放置部中的紙張束進行訂書釘裝訂處理，并且可向對上述手動插入放置部的紙張束進行裝訂的裝訂位置和用于補充上述訂書釘的釘裝填位置進行位置移動地設置； 該開閉蓋，被設置在上述外部裝飾殼體上，配置在與上述手動插入放置部不同的位置。
2.根據權利要求1所述的紙張束裝訂處理裝置，其特征在于: 在上述手動插入放置部，配置了碰撞紙張束來對該紙張束進行限制的限制面。
3.根據權利要求2所述的紙張束裝訂處理裝置，其特征在于: 上述手動插入放置部配置在從紙張的搬入區(qū)域離開了的搬入區(qū)域外部，該紙張是從排紙口向上述處理托盤輸送的紙張； 上述裝訂組件，在上述搬入區(qū)域內的裝訂位置與搬入區(qū)域外的裝訂位置之間可移動地安裝在裝置框架上； 此裝訂組件的原來位置被設定在上述搬入區(qū)域外部，上述裝訂組件的控制組件在裝置起動時及/或任務結束時將裝訂組件定位在原來位置。
4.根據權利要求3所述的紙張束裝訂處理裝置，其特征在于:上述裝訂組件的原來位置，在上述搬入區(qū)域外部，被設定在上述手動插入放置部的裝訂位置。
5.根據權利要求4所述的紙張束裝訂處理裝置，其特征在于: 在上述手動插入放置部，配置了對與上述限制面抵接的紙張束進行檢測的傳感器組件，和對手動插入紙張束的鄰接的紙張角部進行位置限制的第一限制面和第二限制面；上述傳感器組件，由第一檢測標志、第二檢測標志和傳感器元件構成； 該第一檢測標志，與抵接于上述第一限制面的紙張端緣卡合； 該第二檢測標志，與抵接于上述第二限制面的紙張端緣卡合； 該傳感器元件，感知此第一、第二檢測標志。
6.根據權利要求2至5中的任一項所述的紙張束裝訂處理裝置，其特征在于: 上述處理托盤和上述手動插入放置部，以在大致同一平面中對紙張束進行支承的方式配置； 上述裝訂處理組件， 在上述紙張搬入區(qū)域中，可在隔開距離地對多個部位進行裝訂處理的多部位裝訂位置與對紙張角部進行裝訂處理的角部裝訂位置之間進行位置移動； 在上述紙張搬入區(qū)域外，可在對上述手動插入放置部上的紙張進行裝訂處理的手工裝訂位置與補充訂書釘的釘裝填位置之間進行位置移動； 在排紙正交方向按照多部位裝訂位置、角部裝訂位置、釘裝填位置、手工裝訂位置的順序排列。
7.根據權利要求6所述的紙張束裝訂處理裝置，其特征在于: 上述裝訂組件由訂書機單元構成； 此訂書機單元， 在上述角部裝訂位置和上述釘裝填位置，以如下的方式支承在裝置框架上，即，單元姿勢在從紙張的排紙正交方向傾斜了規(guī)定角度的角度方向不同； 在上述釘裝填位置，向單元的一部分從上述開閉蓋露出的方向旋轉。
8.根據權利要求6或7所述的紙張束裝訂處理裝置，其特征在于: 上述訂書機單元， 被支承在配置在了裝置框架上的行走導向構件和滑動凸輪上； 在行走導向構件上形成了使訂書機單元在規(guī)定行程內進行位置移動的導向面； 在滑動凸輪上形成了使訂書機單元在規(guī)定位置使單元的角度姿勢位移的凸輪面。
9.一種圖像形成系統(tǒng)，其特征在于: 所述圖像形成系統(tǒng)由圖像形成單元和紙張束裝訂處理單元構成； 該圖像形成單元，依次在紙張上形成圖像； 該紙張束裝訂處理單元，將從上述圖像形成單元輸送的紙張以份為單位對齊并集聚，在進行了裝訂處理后，將其收納在堆疊托盤上； 上述紙張束裝訂處理單元，是權利要求2至8中的任一項所述的紙張束裝訂處理裝置。
【文檔編號】G03G15/00GK104276437SQ201410331112
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權日:2013年7月11日
【發(fā)明者】大渕裕輔, 西優(yōu)希, 津金信 申請人:佳能精技股份有限公司, 立志凱株式會社