本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)，沖壓生產(chǎn)主要是針對(duì)板材的，通過(guò)模具能做出落料、沖孔、成型、拉深、修整、精沖、整形、鉚接等操作，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)。工作時(shí)沖床對(duì)板材施以壓力，在板材上完成成品落料或在成品上完成沖孔，需要配合一組上模與下模，將板材置于其間，由沖頭施加壓力，使其變形或落料。

現(xiàn)有加工板料的生產(chǎn)線(xiàn)包括有以下問(wèn)題：1、沖床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全，由于送料位置不精確還可能損壞模具和降低產(chǎn)品質(zhì)量；少數(shù)采用由電機(jī)、減速機(jī)傳動(dòng)的送料裝置，但存在與沖床同步難的問(wèn)題；也有采用氣動(dòng)送料器，但維護(hù)費(fèi)用高，占地面積大，使用效果差。

2、由于沖頭對(duì)板材完成沖壓后會(huì)出現(xiàn)成品與廢料粘接的現(xiàn)象，同樣在成品板料上沖壓出工藝孔時(shí)，工藝孔內(nèi)的廢料也會(huì)粘接在成品板料上，如此還需要通過(guò)人工再對(duì)落料進(jìn)行分揀，增加了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、隨著社會(huì)的發(fā)展人們對(duì)設(shè)備的要求越來(lái)越高，從而也對(duì)組裝該設(shè)備的板件的加工要求也越來(lái)越高。而由于板件上的工藝孔無(wú)法在沖壓板件時(shí)一并加工到位，因此需要在落料的板件上再次定位沖壓工藝孔，而批量生產(chǎn)的板件易出現(xiàn)定位偏差的現(xiàn)象，從而會(huì)導(dǎo)致整塊板件報(bào)廢；此外板件沖壓完成后還需進(jìn)行壓平、清洗等工序時(shí)還需要通過(guò)人工搬運(yùn)，增加了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，該生產(chǎn)線(xiàn)能夠?qū)_床實(shí)行同步送料，提高沖床的加工效率，降低零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高沖床加工的自動(dòng)化程度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，包括有沖壓裝置和供沖壓裝置沖壓加工的帶狀卷料，所述帶狀卷料包括有帶狀廢料以及與帶狀廢料連接的成品板料，該生產(chǎn)線(xiàn)還包括用于壓平成品板料的壓平機(jī)、以及用于清洗成品板料的清洗機(jī)，所述沖壓裝置包括有用于沖壓成型成品板料的第一沖床、用于在成品板料上沖壓定位孔的第二沖床、以及用于在成品板料上沖壓工藝孔的第三沖床，所述第二沖床上設(shè)置有用于供成品板料通過(guò)定位孔定位的沖壓模具；該生產(chǎn)線(xiàn)還包括有控制器、用于將帶狀卷料向第一沖床推送的放料機(jī)構(gòu)、用于輸送經(jīng)第一沖床的帶狀卷料的第一輸送機(jī)構(gòu)、用于將成品板料與帶狀廢料分離的分離機(jī)構(gòu)、用于將成品板料翻面的翻面機(jī)構(gòu)、用于裁斷并且收集帶狀廢料的裁集機(jī)構(gòu)、用于將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的落料機(jī)構(gòu)、用于去除成品板料毛刺的去毛刺機(jī)、連接于落料機(jī)構(gòu)與去毛刺機(jī)輸入端之間的第二輸送機(jī)構(gòu)、連接于第二沖床與去毛刺機(jī)輸出端之間的第三輸送機(jī)構(gòu)、連接于第二沖床與第三沖床之間的第四輸送機(jī)構(gòu)、用于經(jīng)第三沖床沖壓加工后的成品板料推送到壓平機(jī)內(nèi)的推送機(jī)構(gòu)；所述放料機(jī)構(gòu)包括有送料支架、供卷料放置的原料架、用于整平帶狀卷料的矯正機(jī)，所述矯正機(jī)包括有供帶狀卷料通過(guò)的矯正通道和分別位于矯正通道上下兩側(cè)的矯正輪，矯正輪對(duì)矯正通道內(nèi)的帶狀卷料擠壓平整；所述送料支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主送料輪和從送料輪，所述主送料輪和從送料輪的軸向平行設(shè)置，所述送料支架上還設(shè)置有用于帶動(dòng)主送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)，主送料輪和從送料輪分別夾持于帶狀卷料的相對(duì)兩側(cè)，送料電機(jī)帶動(dòng)主送料輪將夾持于主送料輪和從送料輪之間的帶狀卷料向第一沖床一側(cè)推送；所述送料支架上設(shè)置有用于檢測(cè)放料機(jī)構(gòu)放出的帶狀卷料距離地面高度的第一組光電傳感器和第二組光電傳感器，所述第一組光電傳感器和第二組光電傳感器均位于送料支架上靠近矯正機(jī)的一側(cè)，并且均與控制器通信連接，所述第一組光電傳感器位于第二組光電傳感器上方，所述第二組光電傳感器位于送料支架上靠近地面的一端；所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括有用于夾持著帶狀卷料輸送的第一帶料機(jī)構(gòu)，所述裁集機(jī)構(gòu)包括有用于夾持著帶狀廢料輸送的第二帶料機(jī)構(gòu)，所述第一帶料機(jī)構(gòu)和第二帶料機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行；所述分離機(jī)構(gòu)包括有用于檢測(cè)成品板料位置的第一傳感器、用于將成品板料從帶狀廢料上頂落的脫落組件、以及用于將帶狀卷料抬起一定高度的抬料組件；所述翻面機(jī)構(gòu)包括有用于將成品板料帶動(dòng)至指定位置的移料組件、用于將成品板料抬升起來(lái)的翻面機(jī)械手、用于從成品板料的底部將其抓持并且能夠?qū)⒎婧蟮某善钒辶戏胖玫降诙斔蜋C(jī)構(gòu)上第一機(jī)械手；所述裁集機(jī)構(gòu)包括有用于裁斷帶狀廢料的裁斷機(jī)、以及用于收集被裁斷的帶狀廢料的收集箱；所述落料機(jī)構(gòu)包括有用于將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的頂針、以及用于驅(qū)動(dòng)頂針的驅(qū)動(dòng)氣缸；所述第三輸送機(jī)構(gòu)包括有用于在成品板料到達(dá)指定位置時(shí)將其固定的固定組件、以及用于從固定組件中將被固定的成品板料夾持到第二沖床上的第二機(jī)械手；所述第四輸送機(jī)構(gòu)包括有用于供成品板料定位安置的安置座、用于帶動(dòng)安置座移動(dòng)到指定位置的移動(dòng)組件、用于將安置座上的成品板料放置到第三沖床上的第三機(jī)械手。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述矯正通道沿其長(zhǎng)度方向傾斜設(shè)置，所述矯正通道靠近原料架的一端高于靠近送料支架的一端，所述矯正機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于承載帶狀卷料的承托輪，所述承托輪設(shè)置有兩個(gè)并且分別位于矯正通道的首末兩端，矯正機(jī)上靠近原料架的承托輪將帶狀卷料承托的略高于矯正通道的進(jìn)料端，矯正機(jī)上靠近送料支架的承托輪將帶狀卷料承托的略高于矯正通道的出料端。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述主送料輪和從送料輪設(shè)置有兩組，并且沿板料長(zhǎng)度方向排列設(shè)置，兩個(gè)主送料輪的一端均連接有同步輪，兩個(gè)同步輪上套設(shè)有同步帶，送料電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)主送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)另一個(gè)主送料輪在同步帶的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述同步輪套設(shè)于主送料輪一端的芯軸上，所述同步輪同軸設(shè)置有供芯軸貫穿的臺(tái)階槽，所述臺(tái)階槽內(nèi)嵌設(shè)有可張緊于臺(tái)階槽內(nèi)壁的張緊套，所述張緊套的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿張緊套一側(cè)的形變槽，所述臺(tái)階槽的開(kāi)口端抵接有用于將張緊套撐開(kāi)的張緊環(huán)，所述張緊環(huán)上設(shè)置有可插入張緊套內(nèi)的楔形環(huán)，所述楔形環(huán)的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿楔形環(huán)一側(cè)的變形槽，所述張緊環(huán)上還設(shè)置有用于將張緊套向張緊環(huán)一側(cè)拉的牽引螺栓，所述張緊套上設(shè)置有供牽引螺栓螺接的螺孔；同步輪套設(shè)于芯軸上后依次將張緊套和張緊環(huán)嵌入臺(tái)階槽內(nèi)且套設(shè)于芯軸上，在轉(zhuǎn)動(dòng)牽引螺栓將張緊套向張緊環(huán)拉時(shí)，楔形環(huán)在張緊套內(nèi)逐漸收攏，并且張緊套在楔形環(huán)的支撐下逐漸張開(kāi)，直至將同步輪固定在芯軸上。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括有第一輸送架，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括有第二輸送架，所述第三輸送機(jī)構(gòu)包括有第三輸送架，所述第一輸送架和第二輸送架以及第三輸送架上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于輸送成品板料的輸送輥，所述輸送輥有若干個(gè)并且沿各輸送架的長(zhǎng)度方向依次排列設(shè)置，各輸送架上還設(shè)置有用于帶動(dòng)輸送輥的輸送電機(jī)，各輸送電機(jī)的輸送端均連接有用于帶動(dòng)各輸送架上輸送輥的鏈條，各個(gè)輸送輥上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動(dòng)的齒輪，輸送電機(jī)帶動(dòng)各個(gè)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)成品板料的輸送；所述第一帶料機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一輸送架的進(jìn)料端，靠近第一輸送架進(jìn)料端的輸送輥為第一帶料機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輥，所述第一帶料機(jī)構(gòu)還包括有用于與主動(dòng)輥配合夾持帶狀卷料的從動(dòng)輥。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一輸送架上，所述第一傳感器設(shè)置在第一輸送架上靠近第一帶料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，所述脫落組件包括有與控制器通信連接的脫料氣缸、以及固定在脫料氣缸的活塞桿上的抵壓件；所述抬料組件包括有設(shè)置于第一輸送架上的抬料桿，所述抬料桿設(shè)置有兩根并且相互平行設(shè)置，帶狀廢料穿過(guò)兩根抬料桿之間，兩根抬料桿均高于輸送輥的高度。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述移料組件包括有移料支架、和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移料支架上用于輸送成品板料的轉(zhuǎn)動(dòng)輥、以及用于將成品板料夾持定位的定位組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥設(shè)置有若干個(gè)并且排列成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥較高的一端位于第一輸送機(jī)構(gòu)出料端的下方，所述定位組件位于傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥較低的一端；所述定位組件包括有第一擋板、用于檢測(cè)成品板料是否與第一擋板抵觸的第二傳感器、用于夾持定位成品板料的第一氣爪氣缸，所述第一氣爪氣缸設(shè)置有兩個(gè)并且同步運(yùn)行，兩個(gè)第一氣爪氣缸沿成品板料輸送方向排列設(shè)置；經(jīng)第一輸送機(jī)構(gòu)輸送的成品板料從末端落入到傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，成品板料在重力的作用下沿著排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥傾斜的方向滑移，直至與第一擋板抵觸，第二傳感器檢測(cè)到成品板料與第一擋板抵觸后控制器啟動(dòng)第一氣爪氣缸，將成品板料夾持固定；所述固定組件包括有固定于第三輸送架上遠(yuǎn)離去毛刺機(jī)一端的第二擋板、用于檢測(cè)成品板料是否與第二擋板抵觸的第三傳感器、用于夾持定位成品板料的第二氣爪氣缸，所述第二氣爪氣缸設(shè)置有兩個(gè)并且同步運(yùn)行，兩個(gè)第二氣爪氣缸沿成品板料輸送方向排列設(shè)置；經(jīng)第三輸送機(jī)構(gòu)輸送的成品板料向第二擋板輸送，直至與第二擋板抵觸，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鳈z測(cè)到成品板料與第二擋板抵觸后控制器啟動(dòng)第二氣爪氣缸，將成品板料夾持固定。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二帶料機(jī)構(gòu)包括有固定設(shè)置在裁斷機(jī)上的裁斷電機(jī)、以及一組由裁斷電機(jī)帶動(dòng)的夾持傳動(dòng)輪，所述裁斷電機(jī)與第一帶料機(jī)構(gòu)的輸送電機(jī)同步運(yùn)行；所述裁斷機(jī)上設(shè)置有用于檢測(cè)被裁斷的帶狀廢料長(zhǎng)度的第四傳感器，裁斷電機(jī)帶動(dòng)一組夾持傳動(dòng)輪將帶狀廢料向裁斷機(jī)輸送，當(dāng)帶狀廢料到達(dá)第四傳感器檢測(cè)的位置時(shí)控制器啟動(dòng)裁斷機(jī)，裁斷機(jī)將當(dāng)前的帶狀廢料裁斷，被裁斷的帶狀廢料落入到收集箱內(nèi)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述落料機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二輸送架上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定于第二輸送架上并且位于輸送輥的上方，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部固定連接有連接板，所述連接板上設(shè)置有兩根滑移桿，所述滑移桿與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿平行設(shè)置，所述滑移桿的上端貫穿過(guò)第二輸送架的頂部與第二輸送架滑移連接，所述滑移桿的下端設(shè)置有用于供頂針安裝的針座，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)針座靠近或遠(yuǎn)離輸送輥時(shí)滑移桿在第二輸送架上沿其軸向滑移；位于針座下方的輸送輥設(shè)置有供頂針將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的落料槽，所述落料槽環(huán)繞設(shè)置于輸送輥的周向側(cè)壁，所述落料槽的寬度不大于成品板料的寬度；兩根滑移桿分別設(shè)置于連接板上長(zhǎng)度方向的兩端，其中一根滑移桿與針座可拆卸連接，另一根滑移桿與針座滑移連接，所述針座在滑移桿端部的滑移方向?yàn)檫B接板的長(zhǎng)度方向，兩個(gè)針座可相互靠近或遠(yuǎn)離；與針座滑移連接的滑移桿端部固定連接有滑塊，所述滑塊底面設(shè)置有供針座滑移的燕尾槽，所述針座沿其滑移方向平行設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述滑塊上固定連接有供導(dǎo)向桿貫穿的導(dǎo)向塊，針座沿燕尾槽的長(zhǎng)度方向滑移時(shí)導(dǎo)向桿沿其長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向塊滑移連接。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第四輸送機(jī)構(gòu)包括有第四輸送架、以及設(shè)置于第四輸送架上的定位輸送滑軌，所述安置座可沿定位輸送滑軌的長(zhǎng)度方向與其滑移連接，所述安置座上設(shè)置有用于插入成品板料的定位孔內(nèi)的定位桿；所述移動(dòng)組件包括有設(shè)置于定位輸送滑軌一端的伺服電機(jī)、以及用于帶動(dòng)安置座在定位輸送滑軌上滑移的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶與伺服電機(jī)的輸出端連接，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶來(lái)帶動(dòng)安置座在定位輸送滑軌上滑移；所述定位輸送滑軌設(shè)置有兩條并且兩者之間沿其長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，移動(dòng)組件帶動(dòng)兩條定位輸送滑軌上的安置座交替著往復(fù)滑移。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述推送機(jī)構(gòu)包括有推送架、以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推送架上用于輸送成品板料的推送輥，所述推送輥設(shè)置有若干個(gè)并且依次排列設(shè)置；所述壓平機(jī)設(shè)置于推送架上，所述壓平機(jī)包括有壓平輥以及用于帶動(dòng)壓平輥轉(zhuǎn)動(dòng)的壓平電機(jī)，所述壓平電機(jī)的輸送端連接有用于帶動(dòng)各推送輥的鏈條，各個(gè)推送輥上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動(dòng)的齒輪，壓平電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)各個(gè)推送輥轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)成品板料的輸送；所述推送機(jī)構(gòu)還包括有設(shè)置于推送架上并且位于推送輥上方的推送氣缸、以及用于檢測(cè)成品板料輸送位置的第五傳感器，所述推送氣缸的活塞桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有能夠靠近或遠(yuǎn)離推送輥的抵壓輪，所述抵壓輪位于推送輥上方并且靠近壓平機(jī)的進(jìn)料口；成品板料在推送輥上向壓平機(jī)輸送過(guò)程中輸送至抵壓輪下方，并且被第五傳感器檢測(cè)到后控制器啟動(dòng)推送氣缸將抵壓輪按壓在成品板料上方，此時(shí)推送輥為主動(dòng)輪，抵壓輪為從動(dòng)輪，并且?jiàn)A持于成品板料的相對(duì)兩側(cè)，從而將成品板料推進(jìn)壓平機(jī)內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：該生產(chǎn)線(xiàn)將粘接在帶狀廢料的成型孔內(nèi)的成品板料頂出后，通過(guò)第一輸送機(jī)構(gòu)輸送到翻面機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行翻面操作，再通過(guò)第二輸送機(jī)構(gòu)輸送到去毛刺機(jī)內(nèi)進(jìn)行去毛刺操作，通過(guò)第三輸送機(jī)構(gòu)將去毛刺后的成品板料固定在指定位置上，再由第二機(jī)械手將其放置到下一工位上，待第三沖床加工完后第三機(jī)械手再將經(jīng)第三沖床的成品板料抓持到推送機(jī)構(gòu)，經(jīng)推送機(jī)構(gòu)再將成品板料推送至壓平機(jī)內(nèi)作業(yè)，壓平機(jī)的出料端與清洗機(jī)的進(jìn)料端連通，待成品板料從壓平機(jī)的出料端輸出時(shí)直接進(jìn)入清洗機(jī)內(nèi)作業(yè)，全程由控制器檢測(cè)控制著各機(jī)構(gòu)執(zhí)行，避免工人對(duì)落料進(jìn)行分揀，有效降低了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而有利于提高沖床加工的自動(dòng)化程度。

附圖說(shuō)明

圖1為一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為送料支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為張緊套與張緊環(huán)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為分離機(jī)構(gòu)處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為翻面機(jī)構(gòu)處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為裁集機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為第二輸送機(jī)構(gòu)和第三輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為第二輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為第四輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為推送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、沖壓裝置；11、第一沖床；12、第二沖床；13、第三沖床；14、帶狀卷料；141、帶狀廢料；142、成品板料；15、壓平機(jī)；151、壓平電機(jī)；16、清洗機(jī)；17、去毛刺機(jī)；2、放料機(jī)構(gòu)；21、原料架；22、矯正機(jī)；221、承托輪；23、送料支架；231、送料電機(jī)；2311、主送料輪；232、從送料輪；233、第一組光電傳感器；234、第二組光電傳感器；235、同步帶；236、同步輪；2361、臺(tái)階槽；2362、張緊套；23621、形變槽；23622、螺孔；2363、張緊環(huán)；23631、楔形環(huán)；23632、變形槽；2364、牽引螺栓；3、第一輸送機(jī)構(gòu)；31、分離機(jī)構(gòu)；311、第一傳感器；312、脫落組件；3121、脫料氣缸；3122、抵壓件；313、抬料組件；3131、抬料桿；32、翻面機(jī)構(gòu)；321、移料組件；3211、移料支架；3212、轉(zhuǎn)動(dòng)輥；3213、定位組件；32131、第二傳感器；32132、第一氣爪氣缸；32133、第一擋板；322、翻面機(jī)械手；323、第一機(jī)械手；33、裁集機(jī)構(gòu)；331、第二帶料機(jī)構(gòu)；3311、裁斷電機(jī)；3312、夾持傳動(dòng)輪；332、裁斷機(jī)；333、收集箱；334、第四傳感器；34、第一帶料機(jī)構(gòu)；35、第一輸送架；4、第二輸送機(jī)構(gòu)；41、落料機(jī)構(gòu)；411、驅(qū)動(dòng)氣缸；4111、連接板；4112、滑移桿；412、針座；413、頂針；414、滑塊；415、燕尾槽；416、導(dǎo)向桿；417、導(dǎo)向塊；42、第二輸送架；5、第三輸送機(jī)構(gòu)；51、第三輸送架；52、固定組件；521、第二擋板；522、第三傳感器；523、第二氣爪氣缸；53、第二機(jī)械手；6、第四輸送機(jī)構(gòu)；61、第四輸送架；62、定位輸送滑軌；63、安置座；631、定位桿；64、移動(dòng)組件；641、伺服電機(jī)；642、傳動(dòng)帶；65、第三機(jī)械手；7、推送機(jī)構(gòu)；71、推送架；72、推送輥；73、推送氣缸；74、抵壓輪；75、第五傳感器；8、輸送輥；81、齒輪；82、落料槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

參照?qǐng)D1-11所示，一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，包括有沖壓裝置1和供沖壓裝置1沖壓加工的帶狀卷料14，帶狀卷料14包括有帶狀廢料141以及與帶狀廢料141連接的成品板料142，該生產(chǎn)線(xiàn)還包括用于壓平成品板料142的壓平機(jī)15、以及用于清洗成品板料142的清洗機(jī)16，沖壓裝置1也就是市場(chǎng)上的沖床，以及壓平機(jī)15和清洗機(jī)16均屬于現(xiàn)有技術(shù)，可以在市場(chǎng)上采購(gòu)過(guò)來(lái)直接使用；而沖床通過(guò)上、下模在帶狀卷料14上沖壓成型，沖壓出的成品板料142粘接在帶狀廢料141的成型孔內(nèi)。

沖壓裝置1包括有用于沖壓成型成品板料142的第一沖床11、用于在成品板料142上沖壓定位孔的第二沖床12、以及用于在成品板料142上沖壓工藝孔的第三沖床13，第二沖床12上設(shè)置有用于供成品板料142通過(guò)定位孔定位的沖壓模具；該沖壓模具能夠令成品板料142準(zhǔn)確的放置在加工位置上，從而避免成品板料142再次定位后易出現(xiàn)的定位偏差現(xiàn)象，有利于提高成品率。

該生產(chǎn)線(xiàn)還包括有控制器(該控制器可以為可編程控制器)、用于將帶狀卷料14向第一沖床11推送的放料機(jī)構(gòu)2、用于輸送經(jīng)第一沖床11的帶狀卷料14的第一輸送機(jī)構(gòu)3、用于將成品板料142與帶狀廢料141分離的分離機(jī)構(gòu)31、用于將成品板料142翻面的翻面機(jī)構(gòu)32、用于裁斷并且收集帶狀廢料141的裁集機(jī)構(gòu)33、用于將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的落料機(jī)構(gòu)41、用于去除成品板料142毛刺的去毛刺機(jī)17、連接于落料機(jī)構(gòu)41與去毛刺機(jī)17輸入端之間的第二輸送機(jī)構(gòu)4、連接于第二沖床12與去毛刺機(jī)17輸出端之間的第三輸送機(jī)構(gòu)5、連接于第二沖床12與第三沖床13之間的第四輸送機(jī)構(gòu)6、用于經(jīng)第三沖床13沖壓加工后的成品板料142推送到壓平機(jī)15內(nèi)的推送機(jī)構(gòu)7；其中去毛刺機(jī)17屬于現(xiàn)有技術(shù)，可以在市場(chǎng)上采購(gòu)過(guò)來(lái)直接使用，可選用磁力去毛機(jī)或超聲波去毛機(jī)。

放料機(jī)構(gòu)2包括有送料支架23、供卷料放置的原料架21、用于整平帶狀卷料14的矯正機(jī)22，矯正機(jī)22包括有供帶狀卷料14通過(guò)的矯正通道和分別位于矯正通道上下兩側(cè)的矯正輪，矯正輪對(duì)矯正通道內(nèi)的帶狀卷料14擠壓平整；帶狀卷料14通過(guò)矯正通道時(shí)受上下兩側(cè)的矯正輪擠壓從而提高帶狀卷料14的平整度。

送料支架23上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主送料輪2311和從送料輪232，主送料輪2311和從送料輪232的軸向平行設(shè)置，送料支架23上還設(shè)置有用于帶動(dòng)主送料輪2311轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)231，主送料輪2311和從送料輪232分別夾持于帶狀卷料14的相對(duì)兩側(cè)，送料電機(jī)231帶動(dòng)主送料輪2311將夾持于主送料輪2311和從送料輪232之間的帶狀卷料14向第一沖床11一側(cè)推送；有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了工人作業(yè)的安全性。

送料支架23上設(shè)置有用于檢測(cè)放料機(jī)構(gòu)2放出的帶狀卷料14距離地面高度的第一組光電傳感器233和第二組光電傳感器234，第一組光電傳感器233和第二組光電傳感器234均位于送料支架23上靠近矯正機(jī)22的一側(cè)，并且均與控制器通信連接，第一組光電傳感器233位于第二組光電傳感器234上方，第二組光電傳感器234位于送料支架23上靠近地面的一端。

原料架21上的卷料經(jīng)矯正機(jī)22作用后在矯正機(jī)22和送料支架23之間成v字形結(jié)構(gòu)，并且其底部向地面靠近，當(dāng)被放出的帶狀卷料14被第一組光電傳感器233檢測(cè)到，而第二組光電傳感器234檢測(cè)不到時(shí)，第一組光電傳感器233向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)22繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，此時(shí)送料電機(jī)231和第一沖床11正常作業(yè)；

當(dāng)被放出的帶狀卷料14被第二組光電傳感器234檢測(cè)到時(shí)，第二組光電傳感器234向控制器發(fā)送停止矯正機(jī)22繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，直至第二組光電傳感器234檢測(cè)不到且第一組光電傳感器233能夠檢測(cè)到帶狀卷料14時(shí)，第一組光電傳感器233和/或第二組光電傳感器234向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)22繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，此時(shí)送料電機(jī)231和第一沖床11正常作業(yè)；

當(dāng)被放出的帶狀卷料14不能被第一組光電傳感器233檢測(cè)到時(shí)，第一組光電傳感器233向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)22繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，同時(shí)第一組光電傳感器233向控制器發(fā)送讓送料電機(jī)231和第一沖床11停止作業(yè)的信號(hào)，直至第一組光電傳感器233檢測(cè)到被放出的帶狀卷料14，第一組光電傳感器233向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)22和送料電機(jī)231以及第一沖床11繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)。

該結(jié)構(gòu)可以對(duì)第一沖床11進(jìn)行勻速的連續(xù)送料，兩組光電傳感器的設(shè)置能夠令放料機(jī)構(gòu)2和送料支架23之間的帶狀卷料14持續(xù)處于一定的量，不會(huì)多也不會(huì)少，讓送料支架23能夠及時(shí)、勻速、有效的將帶狀卷料14輸送到第一沖床11上，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了工作效率和工人作業(yè)的安全性。并且通過(guò)兩組光電傳感器能夠向控制器實(shí)時(shí)傳遞信號(hào)，大大提高了第一沖床11加工運(yùn)行時(shí)的流暢性和安全穩(wěn)定程度。

第一輸送機(jī)構(gòu)3包括有用于夾持著帶狀卷料14輸送的第一帶料機(jī)構(gòu)34，裁集機(jī)構(gòu)33包括有用于夾持著帶狀廢料141輸送的第二帶料機(jī)構(gòu)331，第一帶料機(jī)構(gòu)34和第二帶料機(jī)構(gòu)331同步運(yùn)行；分離機(jī)構(gòu)31包括有用于檢測(cè)成品板料142位置的第一傳感器311、用于將成品板料142從帶狀廢料141上頂落的脫落組件312、以及用于將帶狀卷料14抬起一定高度的抬料組件313；翻面機(jī)構(gòu)32包括有用于將成品板料142帶動(dòng)至指定位置的移料組件321、用于將成品板料142抬升起來(lái)的翻面機(jī)械手322、用于從成品板料142的底部將其抓持并且能夠?qū)⒎婧蟮某善钒辶?42放置到第二輸送機(jī)構(gòu)4上第一機(jī)械手323；裁集機(jī)構(gòu)33包括有用于裁斷帶狀廢料141的裁斷機(jī)332、以及用于收集被裁斷的帶狀廢料141的收集箱333。

該生產(chǎn)線(xiàn)將粘接在帶狀廢料141的成型孔內(nèi)的成品板料142頂出后，通過(guò)第一輸送機(jī)構(gòu)3輸送到翻面機(jī)構(gòu)32內(nèi)進(jìn)行翻面操作，再通過(guò)第二輸送機(jī)構(gòu)4輸送到去毛刺機(jī)17內(nèi)進(jìn)行去毛刺操作，通過(guò)第三輸送機(jī)構(gòu)5將去毛刺后的成品板料142固定在指定位置上，再由第二機(jī)械手53將其放置到下一工位上，待第三沖床13加工完后第三機(jī)械手65再將經(jīng)第三沖床13的成品板料142抓持到推送機(jī)構(gòu)7，經(jīng)推送機(jī)構(gòu)7再將成品板料142推送至壓平機(jī)15內(nèi)作業(yè)，壓平機(jī)15的出料端與清洗機(jī)16的進(jìn)料端連通，待成品板料142從壓平機(jī)15的出料端輸出時(shí)直接進(jìn)入清洗機(jī)16內(nèi)作業(yè)，全程由控制器檢測(cè)控制著各機(jī)構(gòu)執(zhí)行，避免工人對(duì)落料進(jìn)行分揀，有效降低了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而有利于提高沖床加工的自動(dòng)化程度。

落料機(jī)構(gòu)41包括有用于將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的頂針413、以及用于驅(qū)動(dòng)頂針413的驅(qū)動(dòng)氣缸411；其中頂針413的數(shù)量以及形狀可與工藝孔的數(shù)量以及形狀相適配。

第三輸送機(jī)構(gòu)5包括有用于在成品板料142到達(dá)指定位置時(shí)將其固定的固定組件52、以及用于從固定組件52中將被固定的成品板料142夾持到第二沖床12上的第二機(jī)械手53；第四輸送機(jī)構(gòu)6包括有用于供成品板料142定位安置的安置座63、用于帶動(dòng)安置座63移動(dòng)到指定位置的移動(dòng)組件64、用于將安置座63上的成品板料142放置到第三沖床13上的第三機(jī)械手65。其中第一機(jī)械手323和第二機(jī)械手53以及第三機(jī)械手65均屬于現(xiàn)有技術(shù)，可從市場(chǎng)上采購(gòu)過(guò)來(lái)后設(shè)定其工作程序即可使用。

上述生產(chǎn)線(xiàn)通過(guò)第三輸送機(jī)構(gòu)5輸送成品板料142，并且在成品板料142到達(dá)指定位置時(shí)固定組件52將其固定，再由第二機(jī)械手53將成品板料142抓持到第二沖床12上進(jìn)行定位孔加工，待第二沖床12加工完后第二機(jī)械手53再將經(jīng)第二沖床12的成品板料142抓持到安置座63上，移動(dòng)組件64再帶動(dòng)安置座63滑移到下一步工序的指定位置，第三機(jī)械手65將成品板料142抓持到第三沖床13上進(jìn)行工藝孔加工，待第三沖床13加工完后第三機(jī)械手65再將經(jīng)第三沖床13的成品板料142抓持到推送機(jī)構(gòu)7，經(jīng)推送機(jī)構(gòu)7再將成品板料142推送至壓平機(jī)15內(nèi)作業(yè)，壓平機(jī)15的出料端與清洗機(jī)16的進(jìn)料端連通，待成品板料142從壓平機(jī)15的出料端輸出時(shí)直接進(jìn)入清洗機(jī)16內(nèi)作業(yè)。上述全程由控制器檢測(cè)控制著各機(jī)構(gòu)執(zhí)行，有效避免成品板料142再次定位后易出現(xiàn)的定位偏差現(xiàn)象，有利于提高成品率；也避免成品板料142進(jìn)行其它工序時(shí)還需要人工的搬運(yùn)，有效降低了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而有利于提高生產(chǎn)線(xiàn)加工的自動(dòng)化程度。

矯正通道沿其長(zhǎng)度方向傾斜設(shè)置，矯正通道靠近原料架21的一端高于靠近送料支架23的一端，矯正機(jī)22上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于承載帶狀卷料14的承托輪221，承托輪221設(shè)置有兩個(gè)并且分別位于矯正通道的首末兩端，矯正機(jī)22上靠近原料架21的承托輪221將帶狀卷料14承托的略高于矯正通道的進(jìn)料端，矯正機(jī)22上靠近送料支架23的承托輪221將帶狀卷料14承托的略高于矯正通道的出料端。將矯正通道傾斜設(shè)置能夠讓經(jīng)過(guò)矯正機(jī)22的帶狀卷料14位于矯正機(jī)22與送料支架23之間時(shí)順暢的向下輸送，有利于位于矯正機(jī)22和送料支架23之間的v字形板料與矯正機(jī)22的連接處減少?gòu)澱劢嵌?，避免?jīng)矯正機(jī)22的帶狀卷料14再?gòu)澱圩冃巍４送獬型休?21外側(cè)壁的最高點(diǎn)略高于矯正通道的進(jìn)料端和出料端，使經(jīng)過(guò)承托輪221的板料能略高于矯正通道的進(jìn)料端和出料端，該結(jié)構(gòu)能夠使帶狀卷料14經(jīng)過(guò)矯正機(jī)22的矯正后具有一定向上的彎曲韌性，再經(jīng)過(guò)出料端的承托輪221后帶狀卷料14收到向下拉的作用力將其平衡掉，不僅有利于帶狀卷料14進(jìn)入或送出矯正機(jī)22的順暢性，也有利于提高帶狀卷料14的平整度。

主送料輪2311和從送料輪232設(shè)置有兩組，并且沿板料長(zhǎng)度方向排列設(shè)置，兩個(gè)主送料輪2311的一端均連接有同步輪236，兩個(gè)同步輪236上套設(shè)有同步帶235，送料電機(jī)231帶動(dòng)一個(gè)主送料輪2311轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)另一個(gè)主送料輪2311在同步帶235的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)置有兩組主送料輪2311和從送料輪232增加了主送料輪2311和從送料輪232夾持帶狀卷料14的面積，有利于提高主送料輪2311和從送料輪232夾持帶動(dòng)帶狀卷料14向第一沖床11輸送的穩(wěn)定程度，并且兩組主送料輪2311和從送料輪232通過(guò)一個(gè)送料電機(jī)231配合同步輪236和同步帶235帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了兩組主送料輪2311和從送料輪232的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，不僅有利于降低設(shè)備能耗，同時(shí)進(jìn)一步提高了兩組主送料輪2311和從送料輪232夾持帶動(dòng)帶狀卷料14向第一沖床11輸送的穩(wěn)定程度，避免一快一慢而導(dǎo)致帶狀卷料14受損。

同步輪236套設(shè)于主送料輪2311一端的芯軸上，同步輪236同軸設(shè)置有供芯軸貫穿的臺(tái)階槽2361，臺(tái)階槽2361內(nèi)嵌設(shè)有可張緊于臺(tái)階槽2361內(nèi)壁的張緊套2362，張緊套2362的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿張緊套2362一側(cè)的形變槽23621，臺(tái)階槽2361的開(kāi)口端抵接有用于將張緊套2362撐開(kāi)的張緊環(huán)2363，張緊環(huán)2363上設(shè)置有可插入張緊套2362內(nèi)的楔形環(huán)23631，楔形環(huán)23631的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿楔形環(huán)23631一側(cè)的變形槽23632，張緊環(huán)2363上還設(shè)置有用于將張緊套2362向張緊環(huán)2363一側(cè)拉的牽引螺栓2364，張緊套2362上設(shè)置有供牽引螺栓2364螺接的螺孔23622；同步輪236套設(shè)于芯軸上后依次將張緊套2362和張緊環(huán)2363嵌入臺(tái)階槽2361內(nèi)且套設(shè)于芯軸上，在轉(zhuǎn)動(dòng)牽引螺栓2364將張緊套2362向張緊環(huán)2363拉時(shí)，楔形環(huán)23631在張緊套2362內(nèi)逐漸收攏，并且張緊套2362在楔形環(huán)23631的支撐下逐漸張開(kāi)，直至將同步輪236固定在芯軸上。同步輪236的固定安裝是通過(guò)張緊環(huán)2363和張緊套2362的徑向收縮和膨脹實(shí)現(xiàn)固定連接的，并且張緊環(huán)2363和張緊套2362均可由金屬制成，變形槽23632和形變槽23621能夠降低張緊環(huán)2363和張緊套2362的加工精度，使該結(jié)構(gòu)使用牢靠，能夠避免同步輪236在使用久后與主送料輪2311的芯軸產(chǎn)生松動(dòng)的現(xiàn)象，有利于保持同步輪236的使用穩(wěn)定程度。

第一輸送機(jī)構(gòu)3包括有第一輸送架35，第二輸送機(jī)構(gòu)4包括有第二輸送架42，第三輸送機(jī)構(gòu)5包括有第三輸送架51，第一輸送架35和第二輸送架42以及第三輸送架51上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于輸送成品板料142的輸送輥8，輸送輥8有若干個(gè)并且沿各輸送架的長(zhǎng)度方向依次排列設(shè)置，各輸送架上還設(shè)置有用于帶動(dòng)輸送輥8的輸送電機(jī)(輸送電機(jī)圖中未視出)，各輸送電機(jī)的輸送端均連接有用于帶動(dòng)各輸送架上輸送輥8的鏈條(鏈條圖中未視出)，各個(gè)輸送輥8上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動(dòng)的齒輪81，輸送電機(jī)帶動(dòng)各個(gè)輸送輥8轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)成品板料142的輸送；該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，通過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)將各個(gè)輸送輥8帶動(dòng)，有利于成品板料142的穩(wěn)定輸送。

第一帶料機(jī)構(gòu)34設(shè)置于第一輸送架35的進(jìn)料端，靠近第一輸送架35進(jìn)料端的輸送輥8為第一帶料機(jī)構(gòu)34的主動(dòng)輥，第一帶料機(jī)構(gòu)34還包括有用于與主動(dòng)輥配合夾持帶狀卷料14的從動(dòng)輥。上述結(jié)構(gòu)中用于帶動(dòng)第一帶料機(jī)構(gòu)34的輸送電機(jī)同時(shí)用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)輸送輥8的轉(zhuǎn)動(dòng)，既可方便實(shí)現(xiàn)輸送輥8與第一帶料機(jī)構(gòu)34的同步運(yùn)行，也減少了設(shè)備配置，有利于降低設(shè)備制造成本。

分離機(jī)構(gòu)31設(shè)置在第一輸送架35上，第一傳感器311設(shè)置在第一輸送架35上靠近第一帶料機(jī)構(gòu)34的進(jìn)料端，脫落組件312包括有與控制器通信連接的脫料氣缸3121、以及固定在脫料氣缸3121的活塞桿上的抵壓件3122；抬料組件313包括有設(shè)置于第一輸送架35上的抬料桿3131，抬料桿3131設(shè)置有兩根并且相互平行設(shè)置，帶狀廢料141穿過(guò)兩根抬料桿3131之間，兩根抬料桿3131均高于輸送輥8的高度。帶狀卷料14在第一帶料機(jī)構(gòu)34的牽引作用下向分離機(jī)構(gòu)31一側(cè)滑移，帶狀廢料141在抬料組件313的提拉作用下被抬高于輸送輥8，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?11檢測(cè)到成品板料142到達(dá)位置時(shí)控制器啟動(dòng)脫料氣缸3121，抵壓件3122被活塞桿推送，從而將成品板料142從帶狀廢料141的成形孔頂出；抵壓件3122可以由橡膠制成，能夠避免于成品板料142抵觸時(shí)將其頂出印跡而影響成品外觀(guān)。

移料組件321包括有移料支架3211、和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移料支架3211上用于輸送成品板料142的轉(zhuǎn)動(dòng)輥3212、以及用于將成品板料142夾持定位的定位組件3213，轉(zhuǎn)動(dòng)輥3212設(shè)置有若干個(gè)并且排列成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥3212較高的一端位于第一輸送機(jī)構(gòu)3出料端的下方，定位組件3213位于傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥3212較低的一端；定位組件3213包括有第一擋板32133、用于檢測(cè)成品板料142是否與第一擋板32133抵觸的第二傳感器32131、用于夾持定位成品板料142的第一氣爪氣缸32132，第一氣爪氣缸32132設(shè)置有兩個(gè)并且同步運(yùn)行，兩個(gè)第一氣爪氣缸32132沿成品板料142輸送方向排列設(shè)置；經(jīng)第一輸送機(jī)構(gòu)3輸送的成品板料142從末端落入到傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥3212上，成品板料142在重力的作用下沿著排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥3212傾斜的方向滑移，直至與第一擋板32133抵觸，第二傳感器32131檢測(cè)到成品板料142與第一擋板32133抵觸后控制器啟動(dòng)第一氣爪氣缸32132，將成品板料142夾持固定。

同理，固定組件52包括有固定于第三輸送架51上遠(yuǎn)離去毛刺機(jī)17一端的第二擋板521、用于檢測(cè)成品板料142是否與第二擋板521抵觸的第三傳感器522、用于夾持定位成品板料142的第二氣爪氣缸523，第二氣爪氣缸523設(shè)置有兩個(gè)并且同步運(yùn)行，兩個(gè)第二氣爪氣缸523沿成品板料142輸送方向排列設(shè)置；這樣兩個(gè)第二氣爪氣缸523能夠夾持于成品板料142長(zhǎng)度方向的兩端，從而有利于將成品板料142沿其輸送方向豎直固定。

經(jīng)第三輸送機(jī)構(gòu)5輸送的成品板料142向第二擋板521輸送，直至與第二擋板521抵觸，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?22檢測(cè)到成品板料142與第二擋板521抵觸后控制器啟動(dòng)第二氣爪氣缸523，將成品板料142夾持固定。該固定組件52在成品板料142到達(dá)指定位置時(shí)能夠?qū)⑵涔潭ㄔ陬A(yù)設(shè)位置上，有利于第二機(jī)械手53從固定組件52處夾取成品板料142后準(zhǔn)確的放置到下一工位上。

第二帶料機(jī)構(gòu)331包括有固定設(shè)置在裁斷機(jī)332上的裁斷電機(jī)3311、以及一組由裁斷電機(jī)3311帶動(dòng)的夾持傳動(dòng)輪3312，裁斷電機(jī)3311與第一帶料機(jī)構(gòu)34的輸送電機(jī)同步運(yùn)行；裁斷機(jī)332上設(shè)置有用于檢測(cè)被裁斷的帶狀廢料141長(zhǎng)度的第四傳感器334，裁斷電機(jī)3311帶動(dòng)一組夾持傳動(dòng)輪3312將帶狀廢料141向裁斷機(jī)332輸送，當(dāng)帶狀廢料141到達(dá)第四傳感器334檢測(cè)的位置時(shí)控制器啟動(dòng)裁斷機(jī)332，裁斷機(jī)332將當(dāng)前的帶狀廢料141裁斷，被裁斷的帶狀廢料141落入到收集箱333內(nèi)。將帶狀廢料141裁斷成一段段的板材，方便后期的運(yùn)輸以及管理。

落料機(jī)構(gòu)41設(shè)置于第二輸送架42上，驅(qū)動(dòng)氣缸411固定于第二輸送架42上并且位于輸送輥8的上方，驅(qū)動(dòng)氣缸411的活塞桿端部固定連接有連接板4111，連接板4111上設(shè)置有兩根滑移桿4112，滑移桿4112與驅(qū)動(dòng)氣缸411的活塞桿平行設(shè)置，滑移桿4112的上端貫穿過(guò)第二輸送架42的頂部與第二輸送架42滑移連接，滑移桿4112的下端設(shè)置有用于供頂針413安裝的針座412，驅(qū)動(dòng)氣缸411帶動(dòng)針座412靠近或遠(yuǎn)離輸送輥8時(shí)滑移桿4112在第二輸送架42上沿其軸向滑移；針座412上可以通過(guò)設(shè)置有供頂針413插入的針孔，方便頂針413插入到針座412上；而驅(qū)動(dòng)氣缸411推動(dòng)針座412靠近或遠(yuǎn)離輸送輥8時(shí)，滑移桿4112在第二輸送架42上軸向滑移有利于提高針座412定向滑移的穩(wěn)定程度，避免針座412在移動(dòng)過(guò)程中偏離預(yù)設(shè)軌跡而導(dǎo)致頂針413無(wú)法插入工藝孔內(nèi)。

位于針座412下方的輸送輥8設(shè)置有供頂針413將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的落料槽82，落料槽82環(huán)繞設(shè)置于輸送輥8的周向側(cè)壁，落料槽82的寬度不大于成品板料142的寬度；第一機(jī)械手323將成品板料142放置到第二輸送機(jī)構(gòu)4的輸送輥8上后，成品板料142上的工藝孔會(huì)有部分位于輸送輥8上方，因此為頂針413插入到工藝孔內(nèi)時(shí)能夠?qū)U料頂出，輸送輥8上的落料槽82能夠令廢料脫落，有利于落料機(jī)構(gòu)41的操作。

兩根滑移桿4112分別設(shè)置于連接板4111上長(zhǎng)度方向的兩端，其中一根滑移桿4112與針座412可拆卸連接，另一根滑移桿4112與針座412滑移連接，針座412在滑移桿4112端部的滑移方向?yàn)檫B接板4111的長(zhǎng)度方向，兩個(gè)針座412可相互靠近或遠(yuǎn)離；滑移桿4112與針座412可拆卸連接可通過(guò)螺栓螺接實(shí)現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)能夠通過(guò)更換不同類(lèi)型的針座412來(lái)適用不同成品板料142上的工藝孔，有利于擴(kuò)大適用范圍。

與針座412滑移連接的滑移桿4112端部固定連接有滑塊414，滑塊414底面設(shè)置有供針座412滑移的燕尾槽415，針座412沿其滑移方向平行設(shè)置有導(dǎo)向桿416，滑塊414上固定連接有供導(dǎo)向桿416貫穿的導(dǎo)向塊417，針座412沿燕尾槽415的長(zhǎng)度方向滑移時(shí)導(dǎo)向桿416沿其長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向塊417滑移連接。兩針座412之間的間距可調(diào)節(jié)，便于不同長(zhǎng)度的成品板料142將其工藝孔內(nèi)的廢料頂出，并且導(dǎo)向桿416的設(shè)置有利于提高針座412滑移時(shí)的穩(wěn)定程度，避免針座412在滑移桿4112端部產(chǎn)生晃動(dòng)現(xiàn)象。

第四輸送機(jī)構(gòu)6包括有第四輸送架61、以及設(shè)置于第四輸送架61上的定位輸送滑軌62，安置座63可沿定位輸送滑軌62的長(zhǎng)度方向與其滑移連接，安置座63上設(shè)置有用于插入成品板料142的定位孔內(nèi)的定位桿631；移動(dòng)組件64包括有設(shè)置于定位輸送滑軌62一端的伺服電機(jī)641、以及用于帶動(dòng)安置座63在定位輸送滑軌62上滑移的傳動(dòng)帶642，傳動(dòng)帶642與伺服電機(jī)641的輸出端連接，伺服電機(jī)641通過(guò)傳動(dòng)帶642來(lái)帶動(dòng)安置座63在定位輸送滑軌62上滑移；第二機(jī)械手53將成品板料142放置到安置座63上時(shí)，定位桿631插入成品板料142的定位孔內(nèi)使成品板料142被有效的定位，控制器控制著伺服電機(jī)641令安置座63滑移到指定位置，該方式能夠便于控制器控制著成品板料142到達(dá)指定位置，有效避免成品板料142再次定位后易出現(xiàn)的定位偏差現(xiàn)象。

定位輸送滑軌62設(shè)置有兩條并且兩者之間沿其長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，移動(dòng)組件64帶動(dòng)兩條定位輸送滑軌62上的安置座63交替著往復(fù)滑移。兩個(gè)安置座63交替使用，有利于提高第四輸送機(jī)構(gòu)6的工作效率。

推送機(jī)構(gòu)7包括有推送架71、以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推送架71上用于輸送成品板料142的推送輥72，推送輥72設(shè)置有若干個(gè)并且依次排列設(shè)置；壓平機(jī)15設(shè)置于推送架71上，壓平機(jī)15包括有壓平輥以及用于帶動(dòng)壓平輥轉(zhuǎn)動(dòng)的壓平電機(jī)151，壓平電機(jī)151的輸送端連接有用于帶動(dòng)各推送輥72的鏈條，各個(gè)推送輥72上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動(dòng)的齒輪81，壓平電機(jī)151通過(guò)鏈條帶動(dòng)各個(gè)推送輥72轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)成品板料142的輸送；上述結(jié)構(gòu)中用于帶動(dòng)壓平輥的壓平電機(jī)151同時(shí)用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)推送輥72的轉(zhuǎn)動(dòng)，既可方便實(shí)現(xiàn)推送輥72與壓平機(jī)15的同步運(yùn)行，也減少了設(shè)備配置，有利于降低設(shè)備制造成本。

推送機(jī)構(gòu)7還包括有設(shè)置于推送架71上并且位于推送輥72上方的推送氣缸73、以及用于檢測(cè)成品板料142輸送位置的第五傳感器75，推送氣缸73的活塞桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有能夠靠近或遠(yuǎn)離推送輥72的抵壓輪74，抵壓輪74位于推送輥72上方并且靠近壓平機(jī)15的進(jìn)料口；成品板料142在推送輥72上向壓平機(jī)15輸送過(guò)程中輸送至抵壓輪74下方，并且被第五傳感器75檢測(cè)到后控制器啟動(dòng)推送氣缸73將抵壓輪74按壓在成品板料142上方，此時(shí)推送輥72為主動(dòng)輪，抵壓輪74為從動(dòng)輪，并且?jiàn)A持于成品板料142的相對(duì)兩側(cè)，從而將成品板料142推進(jìn)壓平機(jī)15內(nèi)。由于壓平機(jī)15是將成品板料142矯正整平的機(jī)器，增設(shè)的抵壓輪74能夠?qū)⒊善钒辶?42推送到壓平機(jī)15內(nèi)，因此該結(jié)構(gòu)能夠使成品板料142順暢的經(jīng)過(guò)兩個(gè)壓平輥之間，提高成品板料142矯正時(shí)的流暢程度。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。