本發(fā)明涉及空調(diào)外機(jī)裝配，特別是一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備及控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有空調(diào)行業(yè)裝配快速接頭主要是將兩個(gè)大小不一的快速接頭分別裝配在空調(diào)外機(jī)截止閥的大小接管螺柱上，現(xiàn)有技術(shù)裝配快速接頭的方式均為人工裝配，操作者使用套筒扳手，裝配時(shí)需要操作者用手一手扶著快速接頭，一手使用套筒扳手進(jìn)行裝配，自動(dòng)化程度低，操作效率低下，且由于兩個(gè)快速接頭的裝配的扭力不一致，員工的過(guò)大的扭力會(huì)導(dǎo)致裝配不完全造成松脫，并且員工的過(guò)大的扭力可能存在的操作失誤會(huì)造成滑牙或者損傷空調(diào)截止閥接管螺柱，造成質(zhì)量問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提出一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備及控制方法，以解決上述背景技術(shù)提出的問(wèn)題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備，包括：

3、工作線體，用于傳送及定位工裝板上的空調(diào)外機(jī)和快速接頭組；

4、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于工作線體一側(cè)，用于搬運(yùn)工裝板上的快速接頭組；

5、裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂和裝配工裝，所述裝配工裝裝配在機(jī)械臂上，所述裝配工裝用于將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的快速接頭組裝配至空調(diào)外機(jī)上；

6、所述裝配工裝上設(shè)置有扭力檢測(cè)件，所述扭力檢測(cè)件分別獲取裝配工裝裝配快速接頭的扭力值；

7、控制器，接收扭力檢測(cè)件檢測(cè)的扭力值確定快速接頭的裝配情況。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述裝配工裝設(shè)置有固定件、鎖付組件和視覺機(jī)構(gòu)，所述鎖付組件和視覺機(jī)構(gòu)分別與固定件連接，所述固定件裝配在機(jī)械臂上，所述視覺機(jī)構(gòu)用于對(duì)空調(diào)截止閥接管螺柱進(jìn)行識(shí)別定位，所述鎖付組件用于固定快速接頭組和將快速接頭組裝配在空調(diào)截止閥接管螺柱上。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述視覺機(jī)構(gòu)設(shè)置為工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)對(duì)空調(diào)截止閥接管螺柱進(jìn)行拍照定位并反饋到控制器，控制器根據(jù)拍照定位結(jié)果獲取機(jī)械臂控制路徑，根據(jù)控制路徑控制機(jī)械臂分別對(duì)兩個(gè)快速接頭進(jìn)行裝配。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述鎖付組件設(shè)置有第一鎖付件和第二鎖付件，其中：

11、所述第一鎖付件設(shè)置有第一快速接頭鎖付電機(jī)、第二固定組件和第一快速接頭鎖付槍頭，所述第二固定組件與固定件連接，所述第一快速接頭鎖付電機(jī)沿固定件長(zhǎng)度方向與第二固定組件連接，所述第一快速接頭鎖付槍頭與第一快速接頭鎖付電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接；

12、所述第二鎖付件設(shè)置有第二快速接頭鎖付電機(jī)、第二固定組件和第二快速接頭鎖付槍頭，所述第二固定組件與固定件連接，所述第二快速接頭鎖付電機(jī)沿固定件長(zhǎng)度方向與第二固定組件連接，所述第二快速接頭鎖付槍頭與第二快速接頭鎖付電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述鎖付組件還設(shè)置有連接件，所述連接件包括聯(lián)軸器和連接軸，其中：

14、所述第一快速接頭鎖付槍頭通過(guò)聯(lián)軸器和連接軸配合與第一快速接頭鎖付電機(jī)連接；

15、所述第二快速接頭鎖付槍頭通過(guò)聯(lián)軸器和連接軸配合與第二快速接頭鎖付電機(jī)連接。

16、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述鎖付組件還設(shè)置有夾緊件，所述夾緊件設(shè)置有兩個(gè)夾緊夾爪，其中：

17、一個(gè)所述夾緊夾爪與固定件連接，所述夾緊夾爪用于夾緊第一快速接頭鎖付槍頭的快速接頭；

18、另一所述夾緊夾爪與固定件連接，所述夾緊夾爪用于夾緊第二快速接頭鎖付槍頭的快速接頭。

19、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述鎖付組件還設(shè)置有定位件，所述定位件設(shè)置有第一固定組件，所述第一固定組件的中部具有沿固定件長(zhǎng)度方向設(shè)置的通孔，所述第一固定組件與固定件固定連接，其中：

20、所述第一快速接頭鎖付槍頭連接第一快速接頭鎖付電機(jī)時(shí)，與所述第一快速接頭鎖付電機(jī)驅(qū)動(dòng)端連接的連接軸穿過(guò)第一固定組件的通孔連接第一快速接頭鎖付槍頭；

21、所述第二快速接頭鎖付槍頭連接第二快速接頭鎖付電機(jī)時(shí)，與所述第二快速接頭鎖付電機(jī)驅(qū)動(dòng)端連接的連接軸穿過(guò)第一固定組件的通孔連接第二快速接頭鎖付槍頭。

22、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述鎖付組件設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，其中：

23、所述鎖付組件還設(shè)置有沿固定件長(zhǎng)度方向設(shè)置的線性直線組件；

24、與第一快速接頭鎖付電機(jī)連接的所述第二固定組件可滑動(dòng)地通過(guò)線性直線組件裝配在固定件上，所述緩沖機(jī)構(gòu)的一端與第二固定組件抵接，所述緩沖機(jī)構(gòu)的另一端沿沿固定件長(zhǎng)度方向設(shè)置與固定件抵接；

25、與第二快速接頭鎖付電機(jī)連接的所述第二固定組件可滑動(dòng)地通過(guò)線性直線組件裝配在固定件上，所述緩沖機(jī)構(gòu)的一端與第二固定組件抵接，所述緩沖機(jī)構(gòu)的另一端沿沿固定件長(zhǎng)度方向設(shè)置與固定件抵接；

26、所述固定件上還設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器用于檢測(cè)第二固定組件壓縮緩沖機(jī)構(gòu)的距離。

27、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有支架和設(shè)置于支架上的移裁組件，所述支架在兩側(cè)分別設(shè)置有備料工位和存放快速接頭工位，所述備料工位和存放快速接頭工位用于放置快速接頭組；

28、所述移裁組件設(shè)置有移裁模組、推進(jìn)氣缸和取料機(jī)構(gòu)；

29、所述移裁模組與推進(jìn)氣缸連接，所述推進(jìn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)移裁模組移動(dòng)，所述取料機(jī)構(gòu)固定在移裁模組的驅(qū)動(dòng)塊上，所述移裁模組可驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)移動(dòng)；

30、所述取料機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、夾爪氣缸和取料夾爪，所述下壓氣缸可驅(qū)動(dòng)取料夾爪下壓，所述夾爪氣缸可驅(qū)動(dòng)取料夾爪夾緊。

31、一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配控制方法，包括以下步驟：

32、工裝板到達(dá)取料工位時(shí)，快速接頭搬運(yùn)機(jī)構(gòu)從工裝板上將快速接頭夾取到快速接頭搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的存放快速接頭的存放快速接頭工位；

33、工裝板到達(dá)裝料工位時(shí)，機(jī)械臂帶動(dòng)快速接頭裝配機(jī)構(gòu)移動(dòng)至存放快速接頭工位夾取存放的快速接頭，裝配工裝上的視覺機(jī)構(gòu)對(duì)空調(diào)截止閥接管螺柱進(jìn)行拍照定位對(duì)兩個(gè)快速接頭進(jìn)行裝配；

34、控制器接收裝料機(jī)構(gòu)上的扭力檢測(cè)件檢測(cè)的扭力值，并根據(jù)扭力值確定快速接頭的裝配情況。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

36、本發(fā)明提供的快速接頭裝配設(shè)備，裝配設(shè)備包括機(jī)械臂、裝配機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、和控制器，實(shí)現(xiàn)了空調(diào)快速接頭的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)，并且裝配工裝夾取快速接頭、安裝、檢測(cè)是否合格的過(guò)程，且在裝配過(guò)程中不出現(xiàn)劃傷、損傷空調(diào)截止閥接管螺柱的問(wèn)題，同時(shí)設(shè)備還可根據(jù)裝配工裝返回的扭力數(shù)據(jù)與儲(chǔ)存在控制系統(tǒng)里的扭力標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，由此可以篩選出無(wú)法通過(guò)目測(cè)確定的不合格產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配工裝設(shè)置有固定件、鎖付組件和視覺機(jī)構(gòu)，所述鎖付組件和視覺機(jī)構(gòu)分別與固定件連接，所述固定件裝配在機(jī)械臂上，所述視覺機(jī)構(gòu)用于對(duì)空調(diào)截止閥接管螺柱識(shí)別定位，所述鎖付組件用于固定快速接頭組和將快速接頭組裝配在空調(diào)截止閥接管螺柱上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備，其特征在于，所述視覺機(jī)構(gòu)設(shè)置為工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)對(duì)空調(diào)截止閥接管螺柱進(jìn)行拍照定位并反饋到控制器，控制器根據(jù)拍照定位結(jié)果獲取機(jī)械臂控制路徑，根據(jù)控制路徑控制機(jī)械臂分別對(duì)兩個(gè)快速接頭進(jìn)行裝配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備，其特征在于，所述鎖付組件設(shè)置有第一鎖付件和第二鎖付件，其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備，其特征在于，所述鎖付組件還設(shè)置有連接件，所述連接件包括聯(lián)軸器和連接軸，其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備，其特征在于，所述鎖付組件還設(shè)置有夾緊件，所述夾緊件設(shè)置有兩個(gè)夾緊夾爪，其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備，其特征在于，所述鎖付組件還設(shè)置有定位件，所述定位件設(shè)置有第一固定組件，所述第一固定組件的中部具有沿固定件長(zhǎng)度方向設(shè)置的通孔，所述第一固定組件與固定件固定連接，其中：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備，其特征在于，所述鎖付組件設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，其中：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有支架和設(shè)置于支架上的移裁組件，所述支架在兩側(cè)分別設(shè)置有備料工位和存放快速接頭工位，所述備料工位和存放快速接頭工位用于放置快速接頭組；

10.一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配控制方法，包括如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于空調(diào)外機(jī)裝配快速接頭的裝配設(shè)備及控制方法，包括：工作線體，用于傳送及定位工裝板上的空調(diào)外機(jī)和快速接頭組；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于工作線體一側(cè)，用于搬運(yùn)快速接頭組；裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂和裝配工裝，裝配工裝用于將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的快速接頭組裝配至空調(diào)外機(jī)上；裝配工裝上設(shè)置有扭力檢測(cè)件，扭力檢測(cè)件分別獲取裝配工裝裝配快速接頭的扭力值；控制器，接收扭力檢測(cè)件檢測(cè)的扭力值確定快速接頭的裝配情況。本發(fā)明裝配過(guò)程中不出現(xiàn)劃傷、損傷空調(diào)截止閥接管螺柱的問(wèn)題，還可根據(jù)裝配工裝返回的扭力數(shù)據(jù)與儲(chǔ)存在控制系統(tǒng)里的扭力標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，由此可以篩選出無(wú)法通過(guò)目測(cè)確定的不合格產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：方掩,范平,劉重超,戴滕飛,李志偉,黃春林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：格力電器（贛州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/12