便捷式焊接機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，尤其是一種便捷式焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上銷售的焊接機(jī)器人種類繁多，雖然這些焊接機(jī)器人解決了人工焊接所帶來(lái)的焊接質(zhì)量差、效率低且成本高的問(wèn)題，但是還是有一定的加工限制的，三向?qū)к壙蓪?shí)現(xiàn)前、后、左、右、上、下六個(gè)位置的位置調(diào)整，對(duì)于一些不規(guī)則面的焊接也可以勉強(qiáng)完成，但是完成質(zhì)量差，無(wú)法正常投入使用，有時(shí)需要人工再進(jìn)行焊接，成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理，使用方便的便捷式焊接機(jī)器人，解決了傳統(tǒng)焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量差、加工面不廣的問(wèn)題，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。方便快捷。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案:這種便捷式焊接機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有焊槍以及實(shí)現(xiàn)焊槍位移的三向?qū)к?，三向?qū)к壈╔導(dǎo)軌、Y導(dǎo)軌以及Z導(dǎo)軌，Y導(dǎo)軌的前端處設(shè)有調(diào)節(jié)焊槍使用位置的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動(dòng)箱、通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱控制且用于抓取焊槍的活動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)安裝有電機(jī)，活動(dòng)臂套于電機(jī)活塞桿外。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，焊接機(jī)器人調(diào)節(jié)裝置使得焊接更加靈活多變，三向?qū)к壥沟煤附勇肪€不在局限于單一軌跡，可實(shí)現(xiàn)前、后、左、右、上、下六個(gè)位置的位置調(diào)整，避免了人工調(diào)整焊接工件，調(diào)節(jié)裝置中的活動(dòng)臂可改變焊槍的使用角度，很好解決了那些不規(guī)則面的焊接加工，保證焊接質(zhì)量，擴(kuò)大了加工范圍，方便快捷。
[0005]進(jìn)一步完善，活動(dòng)臂包括安裝部、轉(zhuǎn)動(dòng)連接且左右分布于安裝部?jī)啥说倪B接板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接板下端部分的調(diào)節(jié)頭以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)節(jié)頭上的抓取部，其中安裝部套于電機(jī)活塞桿外，抓取部套于焊槍外。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，活動(dòng)臂的安裝部使得活動(dòng)臂可牢固安裝于電機(jī)的活塞桿上，抓取部使得噴槍置于內(nèi)，連接板的設(shè)置使得活動(dòng)臂整體運(yùn)行的更加靈活，方便快捷。
[0006]進(jìn)一步完善，安裝部和連接板下端部分上均插置有固定軸，其中連接板上端部分和調(diào)節(jié)頭上均開(kāi)有置于固定軸外的軌道槽。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，軌道槽的設(shè)置使得連接板、調(diào)節(jié)頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度受到限制，可避免轉(zhuǎn)動(dòng)越程，確保使用安全。
[0007]進(jìn)一步完善，連接板之間設(shè)有連接塊。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，連接塊的設(shè)置可以加強(qiáng)連接板的使用穩(wěn)定性，保證焊接效果好，延長(zhǎng)活動(dòng)臂的使用壽命，方便快捷。
[0008]進(jìn)一步完善，Y導(dǎo)軌的后端處設(shè)有安裝焊槍的送絲機(jī)。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，送絲是焊接過(guò)程中非常重要的一個(gè)操作環(huán)節(jié)，該焊接機(jī)器人本身又是智能設(shè)備，采用手動(dòng)送絲無(wú)法與焊接速度一致，而且手工送絲準(zhǔn)確性差、一致性差、送絲不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致了焊接生產(chǎn)效率低下，焊接成型一致性差，送絲機(jī)可根據(jù)不同的焊接電壓和焊接電流提供相應(yīng)的送絲速度，方便快捷，使得焊接效果好。
[0009]進(jìn)一步完善，Y導(dǎo)軌上設(shè)有用于支撐焊槍的支撐架。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，通過(guò)支撐架將焊槍固定至一定高度，使之使用效果更好，同時(shí)也使得整體布局顯得規(guī)范，方便快捷。
[0010]進(jìn)一步完善，X導(dǎo)軌、Υ導(dǎo)軌以及Ζ導(dǎo)軌上均設(shè)有相互配合使用的傳感器。這樣，該結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，傳感器是一種檢測(cè)元件，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)，X導(dǎo)軌、Υ導(dǎo)軌以及Ζ導(dǎo)軌在傳感器的控制下實(shí)現(xiàn)三者之間相互配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，同時(shí)也提高焊接質(zhì)量，保證焊接精度，方便快捷。
[0011]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型的便捷式焊接機(jī)器人利用三向?qū)к壓突顒?dòng)臂可實(shí)現(xiàn)不同位置的多角度焊接加工，不僅可提高焊接的加工質(zhì)量，還擴(kuò)大了加工范圍，使得企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，提高收益利潤(rùn)，同時(shí)搭配上送絲機(jī)保證了送絲準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，提高了焊接生產(chǎn)效率，值得推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型正面左側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型左方正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型后方正面右側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型圖3中Α部分的局部放大示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型正面右側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型圖5中B部分的局部放大示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:機(jī)體1，焊槍2，三向?qū)к?，X導(dǎo)軌3-1，Υ導(dǎo)軌3-2，Z導(dǎo)軌3-3，調(diào)節(jié)裝置4，驅(qū)動(dòng)箱4-1，電機(jī)4-2，活動(dòng)臂5，安裝部5-1，連接板5_2，調(diào)節(jié)頭5_3，抓取部5_4，固定軸6，軌道槽7，連接塊8，送絲機(jī)9，支撐架10，傳感器11。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]參照附圖:這種便捷式焊接機(jī)器人，包括機(jī)體1，機(jī)體1上設(shè)有焊槍2以及實(shí)現(xiàn)焊槍2位移的三向?qū)к?，三向?qū)к?包括X導(dǎo)軌3-1、Υ導(dǎo)軌3-2以及Z導(dǎo)軌3-3，Y導(dǎo)軌3-2的前端處設(shè)有調(diào)節(jié)焊槍2使用位置的調(diào)節(jié)裝置4，該調(diào)節(jié)裝置4包括驅(qū)動(dòng)箱4-1、通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱4-1控制且用于抓取焊槍2的活動(dòng)臂5，驅(qū)動(dòng)箱4-1內(nèi)安裝有電機(jī)4-2，活動(dòng)臂5套于電機(jī)4-2活塞桿外。活動(dòng)臂5包括安裝部5-1、轉(zhuǎn)動(dòng)連接且左右分布于安裝部5-1兩端的連接板5-2、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接板5-2下端部分的調(diào)節(jié)頭5-3以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)節(jié)頭5-3上的抓取部5-4，其中安裝部5-1套于電機(jī)4-2活塞桿外，抓取部5-4套于焊槍2外。安裝部5-1和連接板5-2下端部分上均插置有固定軸6，其中連接板5-2上端部分和調(diào)節(jié)頭5-3上均開(kāi)有置于固定軸6外的軌道槽7。連接板5-2之間設(shè)有連接塊8。
[0021 ]其中，Υ導(dǎo)軌3-2的后端處設(shè)有安裝焊槍2的送絲機(jī)9。
[0022]在使用時(shí)，送絲機(jī)9實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送絲，用于驅(qū)動(dòng)三向?qū)к?的伺服電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)三向?qū)к?來(lái)控制焊槍2的使用位置，根據(jù)所需焊接的位置逐步調(diào)整，活動(dòng)臂5的安裝部5-1套于電機(jī)4-2的活塞桿外，通過(guò)電機(jī)4-2實(shí)現(xiàn)其左右轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，利用連接板5-2可以實(shí)現(xiàn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得焊接更加靈活多變，能夠極好的解決不規(guī)則面的焊接，保證焊接質(zhì)量。
[0023]雖然本實(shí)用新型已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便捷式焊接機(jī)器人，包括機(jī)體(1)，機(jī)體(1)上設(shè)有焊槍(2)以及實(shí)現(xiàn)焊槍(2)位移的三向?qū)к?3)，其特征是:所述三向?qū)к?3)包括X導(dǎo)軌(3-1)、Y導(dǎo)軌(3-2)以及Z導(dǎo)軌(3-3)，Y導(dǎo)軌(3-2)的前端處設(shè)有調(diào)節(jié)焊槍(2)使用位置的調(diào)節(jié)裝置(4)，該調(diào)節(jié)裝置(4)包括驅(qū)動(dòng)箱(4-1)、通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱(4-1)控制且用于抓取焊槍(2)的活動(dòng)臂(5)，驅(qū)動(dòng)箱(4-1)內(nèi)安裝有電機(jī)(4-2)，活動(dòng)臂(5)套于電機(jī)(4-2)活塞桿外。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷式焊接機(jī)器人，其特征是:所述活動(dòng)臂(5)包括安裝部(5-1)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接且左右分布于安裝部(5-1)兩端的連接板(5-2)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接板(5-2)下端部分的調(diào)節(jié)頭(5-3)以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)節(jié)頭(5-3)上的抓取部(5-4)，其中安裝部(5-1)套于電機(jī)(4-2)活塞桿外，抓取部(5-4)套于焊槍(2)外。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便捷式焊接機(jī)器人，其特征是:所述安裝部(5-1)和連接板(5-2)下端部分上均插置有固定軸(6)，其中連接板(5-2)上端部分和調(diào)節(jié)頭(5-3)上均開(kāi)有置于固定軸(6)外的軌道槽(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便捷式焊接機(jī)器人，其特征是:所述連接板(5-2)之間設(shè)有連接塊(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷式焊接機(jī)器人，其特征是:所述Υ導(dǎo)軌(3-2)的后端處設(shè)有安裝焊槍(2)的送絲機(jī)(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便捷式焊接機(jī)器人，其特征是:所述Υ導(dǎo)軌(3-2)上設(shè)有用于支撐焊槍(2)的支撐架(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷式焊接機(jī)器人，其特征是:所述X導(dǎo)軌(3-1)、Υ導(dǎo)軌(3-2)以及Ζ導(dǎo)軌(3-3)上均設(shè)有相互配合使用的傳感器(11)。
【專利摘要】一種便捷式焊接機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有焊槍以及實(shí)現(xiàn)焊槍位移的三向?qū)к?，三向?qū)к壈╔導(dǎo)軌、Y導(dǎo)軌以及Z導(dǎo)軌，Y導(dǎo)軌的前端處設(shè)有調(diào)節(jié)焊槍使用位置的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動(dòng)箱、通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱控制且用于抓取焊槍的活動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)安裝有電機(jī)，活動(dòng)臂套于電機(jī)活塞桿外。本實(shí)用新型的便捷式焊接機(jī)器人利用三向?qū)к壓突顒?dòng)臂可實(shí)現(xiàn)不同位置的多角度焊接加工，不僅可提高焊接的加工質(zhì)量，還擴(kuò)大了加工范圍，使得企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，提高收益利潤(rùn)，同時(shí)搭配上送絲機(jī)保證了送絲準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，提高了焊接生產(chǎn)效率，值得推廣。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205111131
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520982698
【發(fā)明人】翁海龍
【申請(qǐng)人】浙江斯凱瑞機(jī)器人股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日