寸的所述變曲率截面管形工件內(nèi)壁面進(jìn)行全方位的高效、均勻的精密拋光加工；
3)本發(fā)明利用液固兩相磨粒流在拋光系統(tǒng)中反復(fù)對所述變曲率截面管形工件進(jìn)行拋光加工，可以提高所述磨粒流的利用效率，并可以通過離心栗有效過濾加工殘留物以減少污水排放，實(shí)現(xiàn)清潔加工，節(jié)約能源，綠色環(huán)保。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明裝置的第一軸側(cè)圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明裝置的第二軸側(cè)圖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的氣流輔助磨粒流拋光加工原理剖視圖；
圖4為本發(fā)明圖3的俯視圖。
[0018]圖中:1-機(jī)架，2-機(jī)架面板，3-三軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝架，4-X軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，5-X軸驅(qū)動(dòng)連接板I，6-Y形連接件I，7-Y軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，8-Y軸直線導(dǎo)軌，9-伺服電機(jī)安裝板，10-伺服電機(jī)，11-聯(lián)軸器，12-Z軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，13-Z軸滑動(dòng)安裝板，14-齒輪驅(qū)動(dòng)安裝板，15-氣管接口，16-齒輪軸鎖緊螺母，17-直齒圓柱齒輪I，18_圓柱形拋光加工工具，18a-氣流孔，19-Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝板，20-Y形連接件II，21-X軸驅(qū)動(dòng)連接板II，22-X軸直線導(dǎo)軌，23-加工儲(chǔ)液槽，24-變曲率截面管形工件，25-水箱，26-第一管道，27-第二管道，28-離心栗，29-直齒圓柱齒輪II。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合附圖，下面對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]參照附圖1-4，本發(fā)明的一種變曲率截面內(nèi)柱面氣流輔助磨粒流拋光加工裝置，用于拋光變曲率截面管形工件，它包括安裝機(jī)架，所述安裝機(jī)架為雙層架構(gòu)，包括機(jī)架I和機(jī)架面板2，所述機(jī)架面板2上設(shè)置三軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝架3，所述機(jī)架面板2表面中部安裝有加工儲(chǔ)液槽23 ;三軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝架3用來安裝精密三軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，磨粒流循環(huán)系統(tǒng)安裝在安裝機(jī)架上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在三軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝架3上，圓柱形拋光加工工具18由精密三軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)夾持著固定在加工儲(chǔ)液槽23中，圓柱形拋光加工工具18頂部與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸連接，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，圓柱形拋光加工工具18的轉(zhuǎn)速設(shè)定為500-5000r/min ;變曲率截面管形工件24置于磨粒流循環(huán)系統(tǒng)的加工儲(chǔ)液槽23內(nèi)，圓柱形拋光加工工具18內(nèi)置于變曲率截面管形工件中，且圓柱形拋光加工工具18與變曲率截面管形工件24的軸線相互平行，圓柱形拋光加工工具18的外壁面與變曲率截面管形工件24的內(nèi)壁面相貼近，形成局部微距縫隙區(qū)域，所述微距縫隙距離小于Imm0
[0021]如圖所示，所述精密三軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括X軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)4、X軸驅(qū)動(dòng)連接板I 5、Y形連接件I 6、Y軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)7、Y軸直線導(dǎo)軌8、Z軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)12、Z軸滑動(dòng)安裝板13、Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝板19、Υ形連接件II 20、Χ軸驅(qū)動(dòng)連接板II 21、X軸直線導(dǎo)軌22及齒輪驅(qū)動(dòng)安裝板14，所述X軸直線導(dǎo)軌22分別為兩個(gè)，X軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)4固定在三軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝架3相對兩邊上，X軸直線導(dǎo)軌22與X軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)4配合連接，其中一個(gè)X軸直線導(dǎo)軌22上部通過X軸驅(qū)動(dòng)連接板I 5連接Y形連接件I 6，另一個(gè)X軸直線導(dǎo)軌22上部通過X軸驅(qū)動(dòng)連接板II 21連接Y形連接件II 20 ;所述Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝板19兩端連接Y形連接件I 6和Y形連接件II 20，Y軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)7固定在Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝板19上并與Y軸直線導(dǎo)軌8配合連接；所述Z軸滑動(dòng)安裝板13固定在Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝板19中部，Z軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)12固定在Z軸滑動(dòng)安裝板13上，且與齒輪驅(qū)動(dòng)安裝板14連接，所述齒輪驅(qū)動(dòng)安裝板14能在Z軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)12上上下滑動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)安裝板14用于夾持圓柱形拋光加工工具18。
[0022]所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)安裝板9及伺服電機(jī)10，所述伺服電機(jī)安裝板9固定在齒輪驅(qū)動(dòng)安裝板14上，伺服電機(jī)10安裝在伺服電機(jī)安裝板9上，伺服電機(jī)10通過聯(lián)軸器11連接直齒圓柱齒輪II 29，直齒圓柱齒輪II 29與直齒圓柱齒輪I 17嚙合連接，直齒圓柱齒輪I 17的輸出軸與圓柱形拋光加工工具18連接，并由齒輪軸鎖緊螺母16固定，伺服電機(jī)10帶動(dòng)圓柱形拋光加工工具18旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述磨粒流循環(huán)系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架面板2中心位置的加工儲(chǔ)液槽23、設(shè)置在機(jī)架I側(cè)面的水箱25，所述水箱25內(nèi)設(shè)有離心栗28，離心栗28連接第一管道26 —端，第一管道26另一端插入加工儲(chǔ)液槽23內(nèi)，加工儲(chǔ)液槽23底部出液口連接第二管道27 —端，第二管道27另一端插入水箱25內(nèi)，使加工儲(chǔ)液槽23和水箱25之間形成磨粒流循環(huán)，第一管道26和第二管道27均由一組水管經(jīng)過直角形轉(zhuǎn)接頭連接構(gòu)成。
[0024]所述圓柱形拋光加工工具18為圓柱形結(jié)構(gòu)，其上端面中心處開有螺紋孔接頭，所述螺紋孔接頭與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸連接，所述螺紋孔接頭上的螺紋孔設(shè)為氣管接口 15，將壓縮空氣注入到圓柱形拋光加工工具18的內(nèi)腔中形成氣腔，圓柱形拋光加工工具18壁面開有多個(gè)以一定形式排列的氣流孔18a，氣腔中的高速氣流通過氣流孔18a均勻噴出，對圓管形工件24進(jìn)行拋光加工，為了提高拋光效果，本發(fā)明將所述氣流孔18a傾斜設(shè)置在圓柱形拋光加工工具18壁面上，氣流孔18a為圓形孔，可以環(huán)形、螺旋形或人字形排列在圓柱形拋光加工工具18壁面上。所述氣流孔18a的形狀參數(shù)有三個(gè):直徑、深度、氣流孔與壁面的夾角即傾斜角度，氣流孔直徑和傾斜角度可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，其深度由傾斜角度與圓柱形拋光加工工具18的壁厚決定。所述氣流孔18a出口處的氣流壓力為0.15-0.6Mpa。
[0025]所述磨粒流是由磨粒和水或輕質(zhì)油均勻混合而成的拋光流體介質(zhì)，所述磨粒為二氧化硅、碳化硅或氧化鋁，該磨粒粒徑為8-500nm。
[0026]如圖所示，本發(fā)明的拋光加工工藝如下:
1)圓柱形拋光加工工具18的定位:按照設(shè)定的圓柱形拋光加工工具18與變曲率截面管形工件24之間的縫隙距離，拋光前將圓柱形拋光加工工具18放至變曲率截面管形工件24內(nèi)表面任一側(cè)，開啟精密三軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，先將X軸直線導(dǎo)軌22在X軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)4上滑動(dòng)，至圓柱形拋光加工工具18與變曲率截面管形工件24在X軸方向達(dá)到設(shè)定距離，再通過調(diào)節(jié)Y軸直線導(dǎo)軌8在Y軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)7上的位置，至圓柱形拋光加工工具18與變曲率截面管形工件24在Y軸方向達(dá)到設(shè)定距離，Z軸的距離可以根據(jù)實(shí)際需要，調(diào)節(jié)齒輪驅(qū)動(dòng)安裝板14在Z軸精密伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)12上的位置，位置調(diào)好后，開始拋光工作；
2)拋光開始:加工開始時(shí)，先通過氣管接口15向所述圓柱形拋光加工工具18內(nèi)通入高速氣流，所述高速氣流通過均布在所述圓柱形拋光加工工具18壁面的氣流孔18a高速均勻噴出，隨后啟動(dòng)所述離心栗28，將磨粒流輸送到加工儲(chǔ)液槽23中，磨粒流將完全充滿柱形拋光加工工具18與變曲率截面管形工件24之間的微距縫隙區(qū)域，最后開啟伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服電機(jī)10，驅(qū)動(dòng)所述圓柱形拋光加工工具18高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在微距縫隙區(qū)域形成高速旋流磨粒流，結(jié)合氣流孔18a高速噴出的高速氣流，兩者共同作用，對所述變曲率截面管形工件24內(nèi)壁表面進(jìn)行高效精密