電動(dòng)汽車(chē)的電池包快換控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車(chē)的電池包快換控制系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 純電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展已經(jīng)越來(lái)越重要，且部分地區(qū)已經(jīng)擁有一定的保有量，包括出 租車(chē)。純電動(dòng)汽車(chē)有諸多的優(yōu)點(diǎn)，例如零排放、充電成本低等等。但由于目前電池技術(shù)發(fā)展 的制約，電池包的電量可以滿(mǎn)足的續(xù)航里程仍然不足，導(dǎo)致很多客戶(hù)無(wú)法接受電動(dòng)車(chē)。尤其 對(duì)于出租車(chē)而言，必須保證每天24個(gè)小時(shí)都應(yīng)該具備行駛的能力，而無(wú)論是快充還是慢沖， 都不能滿(mǎn)足這個(gè)要求。
[0003] 而整車(chē)高壓電池包快換的正常操作是駕駛員關(guān)閉鑰匙下電后進(jìn)行的，但車(chē)輛在快 換高壓電池包時(shí)存在駕駛員操作不規(guī)范(例如忘記關(guān)閉鑰匙等)的可能性，此時(shí)整車(chē)高壓電 仍然為連接狀態(tài)，存在安全隱患。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí) 用新型的目的在于提出一種電動(dòng)汽車(chē)的電池包快換控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)高壓電 池包的快換控制，解決了電動(dòng)車(chē)充電等待時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，同時(shí)提升了電池快換過(guò)程的效率 和安全性，從而大大提升了用戶(hù)體驗(yàn)。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的電動(dòng)汽車(chē)的電池包快換控制系統(tǒng)，包括:電 池包快換裝置，所述電池包快換裝置包括電池包鎖止機(jī)構(gòu)和托盤(pán)頂起機(jī)構(gòu)；電池管理器;第 一霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器與所述電池包鎖止機(jī)構(gòu)相連，用于檢測(cè)所述電池包鎖 止機(jī)構(gòu)的狀態(tài);第一快換有效傳感器和第二快換有效傳感器，用于檢測(cè)整車(chē)底盤(pán)車(chē)架與所 述托盤(pán)頂起機(jī)構(gòu)之間的距離，并在所述距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)生成電池包快換信號(hào)；以及整車(chē) 控制器，所述整車(chē)控制器分別與所述第一霍爾傳感器和所述第一快換有效傳感器相連以獲 取電池包落鎖信號(hào)和所述電池包快換信號(hào)，所述整車(chē)控制器還與所述電池管理器進(jìn)行通 信，所述整車(chē)控制器根據(jù)所述電池包快換信號(hào)、所述電池包落鎖信號(hào)和所述電動(dòng)汽車(chē)的狀 態(tài)信息生成相應(yīng)控制指令，并將所述相應(yīng)控制指令發(fā)送至所述電池管理器以對(duì)所述電動(dòng)汽 車(chē)進(jìn)行高壓上電或下電控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池包快換過(guò)程進(jìn)行控制。
[0006] 根據(jù)本實(shí)用新型提出的電動(dòng)汽車(chē)的電池包快換控制系統(tǒng)，整車(chē)控制器獲取電池包 快換信號(hào)和電池包落鎖信號(hào)，并根據(jù)電池包快換信號(hào)、電池包落鎖信號(hào)和電動(dòng)汽車(chē)的狀態(tài) 信息生成相應(yīng)控制指令，并將相應(yīng)控制指令發(fā)送至電池管理器以對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行高壓上電 或下電控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池包快換過(guò)程進(jìn)行控制，該控制系統(tǒng)提升了電池快換過(guò)程的效率 和安全性，從而大大提升了用戶(hù)體驗(yàn)。
[0007] 在本實(shí)用新型中，其中，所述第一快換有效傳感器安裝在所述整車(chē)底盤(pán)車(chē)架上，所 述第二快換有效傳感器安裝在所述托盤(pán)頂起機(jī)構(gòu)上。
[0008] 在本實(shí)用新型中，還包括儀表，所述儀表與所述整車(chē)控制器進(jìn)行通信，其中，所述 整車(chē)控制器根據(jù)所述電池包快換信號(hào)、所述電池包落鎖信號(hào)和所述電動(dòng)汽車(chē)的狀態(tài)信息生 成提示信息，并將所述提示信息發(fā)送至所述儀表，以對(duì)用戶(hù)進(jìn)行提示。
[0009] 在本實(shí)用新型中，其中，所述電池包鎖止機(jī)構(gòu)，包括:多個(gè)鎖止塊，所述鎖止塊上設(shè) 置有鎖止槽;多個(gè)鎖銷(xiāo)，所述多個(gè)鎖銷(xiāo)與所述多個(gè)鎖止塊分別對(duì)應(yīng)，所述鎖銷(xiāo)的至少一部分 位于對(duì)應(yīng)的鎖止塊的鎖止槽內(nèi)；以及聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述多個(gè)鎖銷(xiāo)相連，且所述 聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置成能夠帶動(dòng)所述多個(gè)鎖銷(xiāo)同步動(dòng)作以使每個(gè)所述鎖銷(xiāo)可打開(kāi)或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的 所述鎖止槽。
[0010]優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置成能夠帶動(dòng)所述多個(gè)鎖銷(xiāo)以每個(gè)鎖銷(xiāo)各自的樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn) 進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。
[0011] 進(jìn)一步地，所述電池包鎖止機(jī)構(gòu)，還包括:鎖銷(xiāo)樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述鎖止塊上設(shè)置 有所述鎖銷(xiāo)樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述鎖銷(xiāo)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述鎖銷(xiāo)樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，其中所述鎖 銷(xiāo)樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線(xiàn)構(gòu)成所述樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。
[0012] 進(jìn)一步地，所述電池包鎖止機(jī)構(gòu)，還包括：多個(gè)鎖銷(xiāo)連接結(jié)構(gòu)，所述多個(gè)鎖銷(xiāo)連接 結(jié)構(gòu)與所述多個(gè)鎖銷(xiāo)分別對(duì)應(yīng)，并且每個(gè)所述鎖銷(xiāo)通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述鎖銷(xiāo)連接結(jié)構(gòu)連接在所 述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以使所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)所述鎖銷(xiāo)連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述鎖銷(xiāo)繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)進(jìn)行 樞轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，所述鎖止塊上設(shè)置有鎖銷(xiāo)容納槽，所述鎖銷(xiāo)的一部分設(shè)置在所述鎖銷(xiāo)容 納槽內(nèi)，且所述鎖銷(xiāo)的另一部分從所述鎖銷(xiāo)容納槽內(nèi)向上延伸出，且延伸出的部分通過(guò)所 述鎖銷(xiāo)連接結(jié)構(gòu)與所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。
[0014] 在本實(shí)用新型中，所述鎖銷(xiāo)具有鎖舌部，所述鎖舌部隨所述鎖銷(xiāo)繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn) 進(jìn)行樞轉(zhuǎn)以打開(kāi)或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的鎖止槽。
[0015] 在本實(shí)用新型中，所述鎖止塊上還設(shè)置有進(jìn)口段，所述進(jìn)口段連通所述鎖止槽，所 述鎖止銷(xiāo)具有鎖舌部，所述鎖舌部設(shè)置在所述鎖止槽與所述進(jìn)口段的交界處，所述鎖舌部 用于打開(kāi)或關(guān)閉所述鎖止槽。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電池包鎖止機(jī)構(gòu)的位置示意圖；
[0017] 圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電池包鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，且鎖銷(xiāo)關(guān)閉 鎖止槽；
[0018] 圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電池包鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，且鎖銷(xiāo)打開(kāi) 鎖止槽；
[0019] 圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的鎖止機(jī)構(gòu)和電池包的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)的電池包快換控制系統(tǒng)的方框示意 圖；
[0021] 圖6是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)的電池包快換控制系統(tǒng)的方框示 意圖；
[0022] 圖7是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)的電池包快換控制方法的流程圖；
[0023] 圖8是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)的電池包快換控制方法的流程 圖。
[0024]附圖標(biāo)記：
[0025]電池包快換裝置1000、鎖止機(jī)構(gòu)100、鎖止塊10、鎖止槽11、進(jìn)口段12、鎖銷(xiāo)20、鎖銷(xiāo) 樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)21、鎖銷(xiāo)連接結(jié)構(gòu)22、鎖舌部23、聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)30、緩沖結(jié)構(gòu)40、接觸塊50、邊框本體 200、支撐塊300、電池包400;
[0026]電池包快換裝置1000、電池管理器2000、第一霍爾傳感器A、第一快換有效傳感器 B1、第二快換有效傳感器B2、整車(chē)控制器3000、儀表4000、電池包鎖止機(jī)構(gòu)100和托盤(pán)頂起機(jī) 構(gòu) 110〇
【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參 考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型 的限制。
[0028] 在描述本實(shí)用新型實(shí)施例提出的電動(dòng)汽車(chē)的電池包快換控制系統(tǒng)之前，首先對(duì)用 于電池包快換裝置的鎖止機(jī)構(gòu)100進(jìn)行介紹。
[0029] 如圖1所示，鎖止機(jī)構(gòu)100可以設(shè)置在電池包快換裝置1000的邊框本體200的內(nèi)側(cè) 面上。
[0030] 結(jié)合圖2和圖3所示，本實(shí)用新型一些實(shí)施例的鎖止機(jī)構(gòu)100可以包括:多個(gè)鎖止塊 10、多個(gè)鎖銷(xiāo)20和聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)30。
[0031] 如圖2和圖3所示，鎖止塊10上設(shè)置有鎖止槽11，電池包上設(shè)置的電池包安裝柱（圖 未示出）可以配合在鎖止槽11內(nèi)。多個(gè)鎖銷(xiāo)20與多個(gè)鎖止塊10分別對(duì)應(yīng)，也就是說(shuō)，鎖銷(xiāo)20 與鎖止塊10的數(shù)量是一致的，例如參見(jiàn)圖2的示例，鎖銷(xiāo)2 0與鎖止塊10均為3個(gè)，但不限于 此。
[0032]鎖銷(xiāo)20的至少一部分位于對(duì)應(yīng)的鎖止塊10的鎖止槽11內(nèi)，在圖2和圖3的示例中， 鎖銷(xiāo)20是一部分位于鎖止槽11內(nèi)而另一部分從鎖止槽11內(nèi)延伸出的。聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)30與多個(gè)鎖 銷(xiāo)20相連，而且聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)30設(shè)置成能夠帶動(dòng)多個(gè)鎖銷(xiāo)20同步動(dòng)作以使每個(gè)鎖銷(xiāo)20可打開(kāi)或 關(guān)閉對(duì)應(yīng)的鎖止槽11，換言之，通過(guò)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)30帶動(dòng)多個(gè)鎖銷(xiāo)20同步打開(kāi)或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的鎖 止槽11，這樣通過(guò)操作一個(gè)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)30可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)鎖止槽11狀態(tài)的切換，即根據(jù)本實(shí) 用新型實(shí)施例的鎖止機(jī)構(gòu)100,其多個(gè)鎖銷(xiāo)20由一個(gè)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)30操作，這樣可以大大簡(jiǎn)化鎖 止機(jī)構(gòu)100的構(gòu)造以及占用體積，且操作方便。
[0033] 其中，電池包快換裝置1000可以應(yīng)用在車(chē)輛(例如電動(dòng)汽車(chē))上，電池包快換裝置 1000可以用于快速更換電池包400,鎖止機(jī)構(gòu)100可以鎖止電池包400以將電池包400安裝在 電池包快換裝