專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)接觸測(cè)量沿縱向運(yùn)動(dòng)的管線的速度和/或長(zhǎng)度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1所述的、用于無(wú)接觸測(cè)量沿縱向 向前運(yùn)動(dòng)的管線、特別是電纜的速度和/或長(zhǎng)度的方法。
背景技術(shù)：
非常需要精確地測(cè)量生產(chǎn)的管線例如芯線、電纜、管子或軟管的
長(zhǎng)度。外殼絕緣裝置例如以每年約€ 30000000的價(jià)值制造電纜。關(guān)于 生產(chǎn)量的任何節(jié)省意味著額外的價(jià)值創(chuàng)造。如果生產(chǎn)的長(zhǎng)度可以減少 0.1%,則每年可以節(jié)省約€ 30000。
已知在管線或軌道中按照頻率差的原理(多普勒效應(yīng))執(zhí)行無(wú)接 觸的長(zhǎng)度測(cè)量。在所謂面式產(chǎn)品如紙、鋼板、織物等的測(cè)量中，該方 法已證明是優(yōu)越的。但在對(duì)管線形的產(chǎn)品例如電纜進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量時(shí)出 現(xiàn)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，提供一種用于無(wú)接觸測(cè)量沿縱向向前運(yùn) 動(dòng)的管線、特別是電纜的速度和/或長(zhǎng)度的方法，借助該方法得到在很 大程度上無(wú)誤差精確的測(cè)量結(jié)果。
所述目的通過(guò)權(quán)利要求1的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明從這樣的知識(shí)出發(fā)，即由管線邊緣的有限的長(zhǎng)度產(chǎn)生的衍 射圖對(duì)于管線的該長(zhǎng)度區(qū)段是特征性的，并且不同于管線的接著的長(zhǎng) 度區(qū)段引起的衍射圖。如果人們借助于適當(dāng)?shù)膱D像傳感器的接收面和 對(duì)衍射圖的分析確定一次檢測(cè)的衍射圖或該衍射圖的表征性特征在一 個(gè)空間上隔開(kāi)距離的位置處重新出現(xiàn)，則可以由在對(duì)衍射圖的第一檢 測(cè)和該衍射圖與 一在第二位置處檢測(cè)的衍射圖相符合之間流逝的時(shí)間
4以及所述位置的間距確定管線走過(guò)第一與第二位置之間的路段的速 度。如果持續(xù)地重復(fù)所述過(guò)程，則在每個(gè)時(shí)刻可以得出管線速度并從 而也可以進(jìn)行精確的長(zhǎng)度確定，即使在前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)速度波動(dòng)。
為測(cè)量目的應(yīng)用衍射圖由EP 0 924 493已知。在該已知的測(cè)量方 法中，這樣來(lái)確定管線、特別是直徑較小的電纜的直徑，即，將一單 色的點(diǎn)狀光源的扇形射束橫向于管線地指向該管線。管線的陰影被投 影到結(jié)構(gòu)形式已知的行狀的光敏傳感器上。所測(cè)量的通過(guò)衍射引起的 傳感器信號(hào)給出關(guān)于衍射邊緣在測(cè)量空間中的位置的信息。由于衍射 現(xiàn)象，雖然不直接由入射到傳感器上的射線的強(qiáng)度分布得出幾何的陰 影邊界，但它們可以由形成的衍射條紋導(dǎo)出。在本發(fā)明中，將衍射圖、 亦即所測(cè)量的強(qiáng)度分布的表征性特征用于標(biāo)記管線的表面的長(zhǎng)度單 元，以便確定標(biāo)記的表面在哪個(gè)時(shí)間內(nèi)從第 一 位置運(yùn)動(dòng)到第二位置。 到達(dá)第二位置通過(guò)在第一位置處檢測(cè)的衍射圖的表征性特征與在第二 位置處檢測(cè)的衍射圖的表征性特征的足夠的符合來(lái)確定。第一與第二 衍射圖或它們的表征性特征之間的相關(guān)性?xún)?yōu)選借助于所謂的互相關(guān)函 數(shù)得出。在信號(hào)分析中，眾所周知將互相關(guān)函數(shù)用于描述在信號(hào)之間 的不同的時(shí)移情況下兩個(gè)信號(hào)的相關(guān)性。
在按照本發(fā)明的方法中，將第一光束在管線的一側(cè)上橫向于該管 線指向。由第一圖像傳感器的第一接收面在預(yù)定的第一位置處在管線 的相對(duì)的一側(cè)上接收該光束。在管線的邊緣處發(fā)生衍射，并且相應(yīng)的 衍射圖、亦即接收的射線的強(qiáng)度分布在陰影邊界處在第一接收面上成 像。檢測(cè)和評(píng)價(jià)衍射圖。衍射圖具有典型的分布，例如多個(gè)連續(xù)變小 的最大值。 一最大值在圖像傳感器上的位置對(duì)于在考察的位置處的管 線的輪廓是特征性的。因此，為了分析相應(yīng)的衍射圖可以應(yīng)用一個(gè)或 多個(gè)最大值。也可設(shè)想，由衍射圖精確地計(jì)算確定和考察相應(yīng)的陰影 邊界。在各種情況下通過(guò)對(duì)衍射圖的分析可以表征管線的邊緣的被照 射的輪廓，即使用肉眼不再能看到表面不平度。因此，本發(fā)明利用由 衍射圖導(dǎo)出的特征，以獲得管線的表面特征，并且可以確定表面特征 在哪個(gè)時(shí)間內(nèi)走過(guò)一確定的路段。由此可以得出速度。
5為了說(shuō)明的目的，將同第一光束一樣橫向于管線延伸的笫二光束 指向第一或第二圖像傳感器的第二接收面，該第二接收面沿管線的前 進(jìn)方向在與第一接收面相同的一側(cè)上設(shè)置在與第一接收面的第一位置
隔開(kāi)距離的第二位置處。當(dāng)然，可以使用一個(gè)唯一的光源，該光源的 光束入射到第一以及第二接收面上。但也有可以設(shè)置分開(kāi)的光源，它 們沿管線的縱向隔開(kāi)距離地設(shè)置。對(duì)此以下還要詳述。
在第二接收面上在陰影邊界處同樣成像出衍射圖，同樣對(duì)這些衍 射圖檢測(cè)和,價(jià)，如以上所述。在一評(píng)價(jià)裝置中確定在哪個(gè)時(shí)間段之 后在第一接收面上檢測(cè)的衍射圖的表征性特征與在第二接收面上檢測(cè) 的第二衍射圖的表征性特征接近相關(guān)。由各接收面的或在各接收面上 的第 一和第二衍射圖的特征的成像位置的間距和所述時(shí)間段確定管線 的前進(jìn)速度并由此確定管線的前進(jìn)的長(zhǎng)度。
相對(duì)于對(duì)管線表面的聚集的光學(xué)分析，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，不需要
鏡組。校正的鏡組不允許低于5pm的分辨率，因此其精度是受限的， 不考慮為此的費(fèi)用。本發(fā)明不需要聚焦并且確保高的分辨率。因此在 本發(fā)明中最小的表面變化足以經(jīng)由衍射圖來(lái)識(shí)別和標(biāo)記它們。管線與 光源或圖像傳感器的間距變化導(dǎo)致衍射圖的不同的擴(kuò)展，但它們的表 征性特征并不改變。
在按照本發(fā)明的方法中優(yōu)選使用兩個(gè)圖像傳感器，它們的接收面 具有多個(gè)行和列。適當(dāng)?shù)母叻直鎴D像傳感器通常是已知的。其具有例 如1280x1024個(gè)像素。圖像傳感器例如以50mm的間距設(shè)置。但也可 以使用一個(gè)唯一的圖像傳感器，并且位置隔開(kāi)地在該唯一的圖像傳感 器的接收面上選擇檢測(cè)衍射圖的第 一和第二位置。這兩個(gè)接收位置之 間的間距在這種情況下自然是小的。
可設(shè)想，借助一個(gè)唯一的光源產(chǎn)生第一和第二光束，該光束在各 接收面上經(jīng)由管線的邊緣產(chǎn)生衍射圖。按照本發(fā)明的一種實(shí)施形式， 使用沿縱向隔開(kāi)距離的點(diǎn)狀光源的、發(fā)散的第一和第二光束。點(diǎn)狀光 源眾所周知產(chǎn)生扇形射束。點(diǎn)狀光源例如是適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)生基本上單色的 光的半導(dǎo)體激光器?？梢允∪ピ邳c(diǎn)狀光源與圖像傳感器之間的光學(xué)裝置。用于實(shí)施按照本發(fā)明的方法的器材費(fèi)用相當(dāng)?shù)汀?br> 光束的光可以位于光i普的可見(jiàn)范圍或鄰接的不可見(jiàn)的范圍內(nèi)。
按照本發(fā)明的另一實(shí)施形式，圖像傳感器或接收面的控制這樣實(shí) 現(xiàn)，即以預(yù)定的頻率檢測(cè)第一和笫二衍射圖，并且存儲(chǔ)它們的表征性 特征。如果管線的前進(jìn)速度已知，則可以大致說(shuō)明，在第一位置上已 產(chǎn)生的衍射圖或它的表征性特征需要多少時(shí)間，以便在第二位置上與 在那里產(chǎn)生的衍射圖或它的表征性特征相關(guān)。但在第二接收面上相關(guān) 的位置可以改變并且與管線的實(shí)際速度或?qū)嶋H長(zhǎng)度有關(guān)，該速度可以 利用常見(jiàn)的測(cè)速儀例如測(cè)速發(fā)電機(jī)等不足夠精確地得出。因此各衍射 圖在第二接收面上的符合或相關(guān)的位置通常相對(duì)于一基準(zhǔn)線例如接收 面的中心線具有偏移，如果這不被任意地阻止的話。因此本發(fā)明的一 種實(shí)施形式規(guī)定，對(duì)第二衍射圖的檢測(cè)相對(duì)于對(duì)第一衍射圖的檢測(cè)以 一相位差進(jìn)行，其中該相位差的大小與這樣的時(shí)間間隔相當(dāng)，第一衍 射圖或其表征性特征與在第二接收面上的第二衍射圖或其表征性特征 相符合的位置離第二接收面的中心線或基準(zhǔn)線具有所述時(shí)間間隔。如 果對(duì)于第二射束使用平行光，則不需要相位差，因?yàn)榻?jīng)由圖像傳感器 的各列無(wú)疑可以無(wú)誤差地得出笫 一和第二衍射圖或它們的表征性特征 相符合的位置。而在扇形射束時(shí)，在到扇形射束的中軸線的距離中自 然存在誤差，從而當(dāng)相關(guān)的位置按照可能性位于第二接收面的中心或 位于接收面的與中軸線對(duì)準(zhǔn)的基準(zhǔn)線上或者在與扇形射束或點(diǎn)狀光源 的軸線重合的位置上時(shí)，測(cè)量將更精確。
按照本發(fā)明的方法還可以用于確定管線是否例如在生產(chǎn)開(kāi)始時(shí)運(yùn) 動(dòng)。為此目的，借助于第一圖像傳感器或第一接收面和評(píng)價(jià)裝置確定， 時(shí)間上隔開(kāi)的衍射圖或它們的表征性特征是否相對(duì)彼此具有位置上的 偏移。如果是這種情況，則可以得出管線的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)方向。
或多或少柔性的管線例如電纜在生產(chǎn)或巻繞到例如輥上時(shí)具有彎 曲，通過(guò)該彎曲增大管線在兩個(gè)隔開(kāi)距離的位置之間的長(zhǎng)度。因此， 本發(fā)明的一種實(shí)施形式規(guī)定，在接近水平運(yùn)動(dòng)的管線中，將光束指向 管線的下邊緣。按這種方式與彎曲無(wú)關(guān)地測(cè)量管線的實(shí)際長(zhǎng)度。


以下擬借助在附圖中示出的實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。圖1示意地示出一點(diǎn)狀光源和一具有橫向于電纜的測(cè)量軸線的圖像傳感器的布置以及在所示的測(cè)量平面內(nèi)的衍射圖；圖2示出由電纜的長(zhǎng)度區(qū)段按圖1產(chǎn)生的衍射圖的例如第一最大 值的分布，更確切地說(shuō)在圖像傳感器上的隔開(kāi)距離的位置處；圖3示出用于實(shí)施按照本發(fā)明的方法的裝置；圖4示出按照本發(fā)明的方法的方框圖。
具體實(shí)施方式
圖1中示出一電纜10，該電纜的軸線垂直于圖平面。 一點(diǎn)狀光源 12例如半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生橫向于電纜10的軸線定向的扇形射束14。 一陰影18成像在一例如包括具有1280個(gè)像素的列和具有1024個(gè)像素 的行的圖像傳感器16上。在陰影邊界20處發(fā)生衍射，該衍射通過(guò)接 收的光的在21處示出的強(qiáng)度分布來(lái)表征。所示的分布21發(fā)生在垂直 于圖平面具有例如1024個(gè)列的圖像傳感器16的一個(gè)列內(nèi)。在23處示 出第一最大值。在22處存在第一最小值。實(shí)際的陰影邊界位于從黑暗 幅值(Dunkelwertamplitude )到衍射條紋的第一最大值的過(guò)渡處。衍射圖與電纜包皮的表面特性、即其輪廓有關(guān)。即使該表面極其 光滑，它仍然具有確定的、可以用高分辨圖像接收器和衍射效應(yīng)來(lái)檢 測(cè)的不平度或結(jié)構(gòu)。在圖2上部，在24處描繪出第一衍射圖的第一最 大值的分布，而在26處描繪出第二衍射圖的第一最大值的分布。各衍 射圖在不同的時(shí)刻由電纜的相同的縱向區(qū)段引起。因?yàn)閮汕€圖源自 相同的表面區(qū)段，所以可以通過(guò)移動(dòng)使它們接近重疊，如圖2下部所 示。為了建立相關(guān)性，兩曲線圖24、 26在圖像傳感器16的面上移動(dòng) 約340個(gè)列是必需的，這相當(dāng)于3，8mm的距離。在圖3中可再次看出電纜10以及彼此隔開(kāi)距離的第一點(diǎn)狀光源 12a和第二點(diǎn)狀光源12b，其中該距離平行于電纜IO縱向延伸。光源812a產(chǎn)生第一扇形射束14a，而第二光源12b產(chǎn)生第二扇形射束14b。 點(diǎn)狀光源12a和12b也由半導(dǎo)體激光器形成。在電纜10的對(duì)置于光源 12a和12b的一側(cè)上設(shè)置有圖像傳感器，這些圖像傳感器通過(guò)它們的 接收面30、 32表示。各圖像傳感器的接收面30、 32的中心線的間距 用50mm標(biāo)出。如上所述，點(diǎn)狀光源12a和12b在電纜10的下邊緣 處在接收面30、 32上產(chǎn)生衍射圖，如在36或38處所示。電纜10沿 箭頭38的方向以速度v向前運(yùn)動(dòng)。該速度可以借助于適當(dāng)?shù)臏y(cè)速裝置 來(lái)測(cè)量，例如借助于在出料履帶式行走裝置(Abzugsraupe )等上的 測(cè)速發(fā)電機(jī)。但測(cè)量的速度值Vm不是足夠精確的。當(dāng)電纜10的所屬的表面區(qū)段已到達(dá)第二接收面32時(shí)，在接收面 30上成像的衍射圖也出現(xiàn)在第二接收面32上。各成像的衍射圖通過(guò) 確定的特征來(lái)表征，例如通過(guò)它們的第一最大值、通過(guò)多個(gè)最小值和 具有減小的幅度的最大值、通過(guò)能計(jì)算得出的精確的陰影邊界等。如 果確定衍射圖36例如它的表征性特征從在第一接收面上的一確定的 位置直到在第二接收面32上的一確定的位置需要多長(zhǎng)時(shí)間，則可以由 此確定電纜10的精確的速度v，因?yàn)榻邮彰?0、 32或者說(shuō)所述確定 的位置的間距是已知的。各衍射圖的符合或它們的表征性特征的相關(guān)性可以借助于互相關(guān) 函數(shù)確定。不要求100%的符合，而是盡最大可能的符合，它保證在 第一接收面30上檢測(cè)的衍射圖是在接收面32上與在那里成像的衍射 圖在很大程度上相符的衍射圖并且因此在第一和第二接收面上的電纜 的表面位置相符。因此符合的位置與對(duì)在接收面30上的衍射圖或其表 征性特征的檢測(cè)的第 一位置具有幾何距離。在描述的測(cè)量方法中，在各時(shí)間間距內(nèi)、優(yōu)選以預(yù)定的頻率對(duì)在 接收面30、 32上的衍射圖進(jìn)行檢測(cè)。由電纜10的以另一種方式測(cè)量 的速度vm可以大致確定時(shí)間窗，在該時(shí)間窗內(nèi)第 一衍射圖出現(xiàn)在第二 接收面32的位置上。精確的位置這樣得出，即得出表征性特征在接收 面32上符合的位置，這借助于圖像傳感器的接收面的各列毫無(wú)問(wèn)題是 可能的，其中該位置通常到中心線或基準(zhǔn)線具有距離。在確定速度v時(shí)，該偏移是無(wú)關(guān)緊要的，如果將平行的射束投射到電纜和圖像傳感 器上。但在當(dāng)前的情況下設(shè)有扇形射束，并且對(duì)衍射圖在一具有例如 到第二接收面的中心線的偏移的位置上的檢測(cè)或許導(dǎo)致不精確的測(cè)
量。為了消除該缺點(diǎn)，對(duì)第二接收面上的衍射圖的檢測(cè)相對(duì)于對(duì)第一 接收面上的衍射圖的檢測(cè)以一相位差進(jìn)行。該相位差由第一和第二衍 射圖相符合的、得出的位置到所述中心線所具有的偏移產(chǎn)生。如果該 偏移例如在第 一接收面的方向上，則稍微延遲對(duì)第二接收面上的衍射 圖的檢測(cè)，由此檢測(cè)第二衍射圖的位置大致位于中心線的區(qū)域內(nèi)。
在圖4中用虛線示出電纜10。此外，可看到按照?qǐng)D3的接收面30、 32和點(diǎn)狀光源12a和12b。接收面30、 32或圖像傳感器的圖像信號(hào)送 到評(píng)價(jià)裝置40上。各圖像傳感器由評(píng)價(jià)裝置40以預(yù)定的頻率控制， 其中，如提到的，按照第一和第二衍射圖的符合相對(duì)于在第二接收面 32上的中心線或基準(zhǔn)線的空間偏移，以一相位差激活具有接收面32 的圖像傳感器。在評(píng)價(jià)裝置40中對(duì)所成像的衍射圖進(jìn)行分析，例如關(guān) 于笫一最大值，由此得到電纜包皮的相應(yīng)的表面區(qū)段的特征。此外， 評(píng)價(jià)裝置如上所述地得出各衍射圖的表征性特征的相關(guān)性并由此得出 電纜10的速度v進(jìn)而以及相應(yīng)的長(zhǎng)度。
對(duì)電纜的下邊緣的照射考慮到通常發(fā)生的彎曲。
對(duì)在笫 一接收面上的時(shí)間上隔開(kāi)的各第 一衍射圖或它們的表征性 特征的評(píng)價(jià)還使得可以確定，電纜是否向前運(yùn)動(dòng)以及在哪個(gè)方向上運(yùn) 動(dòng)。如果電纜停止，則所有的笫一衍射圖重合。如果它運(yùn)動(dòng)，則相同 的衍射圖彼此間具有空間間距。
10
權(quán)利要求
1.用于在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)接觸測(cè)量沿縱向向前運(yùn)動(dòng)的管線、特別是電纜的速度和/或長(zhǎng)度的方法，包括以下步驟使第一光束在一側(cè)橫向于管線指向，并且由第一圖像傳感器的第一接收面在預(yù)定的第一位置處在管線的相對(duì)的一側(cè)上接收該光束；在預(yù)定的時(shí)刻關(guān)于至少一個(gè)特定的、表征表面輪廓的特征分析在陰影邊界處在第一接收面上成像的第一衍射圖，并且存儲(chǔ)表征表面輪廓的特征；使橫向于管線定向的第二光束指向第一或第二圖像傳感器的第二接收面，該第二接收面沿管線的前進(jìn)方向在與第一接收面相同的一側(cè)上設(shè)置在與第一接收面的第一位置隔開(kāi)距離的第二位置處；關(guān)于至少一個(gè)表征表面輪廓的特征分析在陰影邊界處在第二接收面上成像的第二衍射圖；在評(píng)價(jià)裝置中確定，在哪個(gè)時(shí)間段之后在第一接收面上檢測(cè)的第一衍射圖的表征性特征與在第二接收面上檢測(cè)的第二衍射圖的表征性特征接近相關(guān)；由各所述接收面的或在所述接收面上的第一和第二衍射圖的表征性特征的成像位置的間距和所述時(shí)間段確定管線的前進(jìn)速度并由此確定管線的前進(jìn)的長(zhǎng)度。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用沿管線的縱向 隔開(kāi)距離的點(diǎn)狀光源的、發(fā)散的第一和第二光束。
3. 按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述點(diǎn)狀光源由半 導(dǎo)體激光器形成。
4. 按照權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，第一和第二點(diǎn) 狀光源沒(méi)有其他光學(xué)裝置地指向管線，并且在管線與圖像傳感器之間 沒(méi)有設(shè)置光學(xué)裝置。
5. 按照權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，各所述 接收面具有光敏的行和列。
6. 按照權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，以預(yù)定 的頻率在第一和第二接收面上檢測(cè)第一和第二衍射圖，并且在評(píng)價(jià)裝 置中借助于互相關(guān)函數(shù)確定第一和第二衍射圖的表征性特征的相關(guān) 性。
7. 按照權(quán)利要求2和6所述的方法，其特征在于，對(duì)第二衍射圖 的檢測(cè)相對(duì)于對(duì)第一衍射圖的檢測(cè)以一相位差進(jìn)行，其中該相位差的 大小與這樣的時(shí)間間隔相當(dāng)，第 一衍射圖的表征性特征與在第二接收 面上的第二衍射圖的表征性特征相符合的位置離在第二接收面上的中 心線或基準(zhǔn)線具有所述時(shí)間間隔。
8. 按照權(quán)利要求1至7之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于 第一圖像傳感器或第一接收面和評(píng)價(jià)裝置，通過(guò)確定時(shí)間上隔開(kāi)的各 第一衍射圖或所述衍射圖的表征性特征是否相對(duì)彼此具有位置上的偏 移，來(lái)確定管線是否運(yùn)動(dòng)和在哪個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。
9. 按照權(quán)利要求1至8之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，管線接 近水平地運(yùn)動(dòng)，并將光束指向管線的下邊緣。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無(wú)接觸測(cè)量沿縱向前移的管線的速度和/或長(zhǎng)度的方法，包括以下步驟使第一光束在一側(cè)橫向于管線指向，并由第一圖像傳感器的第一接收面在第一位置在相對(duì)的一側(cè)上接收該光束；關(guān)于至少一個(gè)表征表面輪廓的特征分析在陰影邊界處在第一接收面上成像的第一衍射圖并存儲(chǔ)該特征；使第二光束指向第一或第二圖像傳感器的沿管線前進(jìn)方向設(shè)置在與第一位置隔開(kāi)的第二位置處的第二接收面；關(guān)于至少一個(gè)表征表面輪廓的特征分析在第二接收面上成像的第二衍射圖；在評(píng)價(jià)裝置中確定在哪個(gè)時(shí)間段后第一衍射圖與第二衍射圖的表征性特征相關(guān)；由各接收面的或第一和第二衍射圖的表征性特征的成像位置的間距和所述時(shí)間段確定管線的前進(jìn)速度及前進(jìn)的長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)G01P3/80GK101655506SQ20091016350
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月21日
發(fā)明者H·西科拉 申請(qǐng)人:斯考拉股份公司