一種抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電子領(lǐng)域，尤其涉及一種抓取裝置，所述抓取裝置包括機(jī)架、連接所述機(jī)架的夾取裝置、連接所述機(jī)架的移送裝置、連接所述夾取裝置的檢測(cè)裝置、固定在所述機(jī)架上的定位裝置，所述移送裝置連接并帶動(dòng)所述夾取裝置，所述檢測(cè)裝置連接所述定位裝置。新改進(jìn)的套膠機(jī)與老化機(jī)的對(duì)接裝置，即本實(shí)用新型所述抓取裝置，可以將套膠合格的電子元器件直接自動(dòng)排料輸送到老化機(jī)，中間既節(jié)省時(shí)間又減少勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化代替勞動(dòng)力的目的，生產(chǎn)效率大大提高。
【專利說(shuō)明】
一種抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子領(lǐng)域，尤其涉及一種抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)方式電子元器件通過(guò)套膠機(jī)進(jìn)行套膠，然后將套膠合格的電子元器件直接排入周轉(zhuǎn)箱，接著再用周轉(zhuǎn)箱內(nèi)合格電子元器件倒入老化機(jī)振動(dòng)送料器進(jìn)行老化工序;在這個(gè)過(guò)程中需要人工將不合格的產(chǎn)品剔除并將合格的產(chǎn)品輸送到老化機(jī)中，整個(gè)過(guò)程既浪費(fèi)時(shí)間又增加勞動(dòng)力，最終生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率大大降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種抓取裝置，所述抓取裝置包括機(jī)架、連接所述機(jī)架的夾取裝置、連接所述機(jī)架的移送裝置、連接所述夾取裝置的檢測(cè)裝置、固定在所述機(jī)架上的定位裝置，所述移送裝置連接并帶動(dòng)所述夾取裝置，所述檢測(cè)裝置連接所述定位裝置。
[0004]所述抓取裝置包括移送夾、連接所述移送夾和所述移送裝置的移送裝置前支板、連接所述移送夾的開夾壓臂、帶動(dòng)所述開夾壓臂的開夾傳動(dòng)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述開夾傳動(dòng)裝置包括帶動(dòng)所述開夾壓臂的開夾壓板、連接所述開夾壓板的開夾拉桿、連接所述開夾拉桿的拉桿連接桿、一端鉸接所述機(jī)架的拉桿擺臂，所述抓取裝置還包括帶動(dòng)所述拉桿擺臂的凸輪，所述拉桿擺臂的另一端鉸接所述拉桿連接桿。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述移送裝置包括連接所述移送裝置前支板的移送導(dǎo)桿和移送裝置連接板，所述移送導(dǎo)桿水平穿過(guò)所述機(jī)架，所述移送裝置連接板的上端面還設(shè)有軸承和定位塊，所述移送裝置還包括推動(dòng)所述軸承和所述定位塊的撥動(dòng)裝置。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述撥動(dòng)裝置包括芯軸、固定在所述芯軸上的第一移送撥桿和第二移送撥桿，所述第一移送撥桿置于所述軸承和所述定位塊之間，所述撥動(dòng)裝置還包括出料連桿、出料擺臂，所述第二移送撥桿鉸接所述出料連桿一端，所述出料連桿另一端鉸接所述出料擺臂一端，所述出料擺臂鉸接所述機(jī)架，所述抓取裝置還包括與所述出料擺臂另一端接觸的凸輪。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述定位裝置包括連接所述機(jī)架的固定板、固定在所述固定板上的拉簧定位銷、固定在所述固定板上的電吸鐵裝置、穿插在所述電吸鐵裝置內(nèi)的鐵塊、兩端分別連接所述拉簧定位銷和所述鐵塊的拉簧。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述定位裝置還包括固定在所述固定板上的滑槽、設(shè)置在所述滑槽內(nèi)的滑塊，所述滑塊鉸接所述鐵塊。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:新改進(jìn)的套膠機(jī)與老化機(jī)的對(duì)接裝置，即本發(fā)明所述抓取裝置，可以將套膠合格的電子元器件直接自動(dòng)排料輸送到老化機(jī)，中間既節(jié)省時(shí)間又減少勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化代替勞動(dòng)力的目的，生產(chǎn)效率大大提高。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取裝置局部立體圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取裝置局部側(cè)視圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取裝置局部后視圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取裝置局部俯視圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取裝置整體示意圖。
[0016]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取裝置整體立體圖。
[0017]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取裝置整體俯視圖。
[0018]附圖標(biāo)記:1.電吸鐵裝置，2.拉簧定位銷，3.固定板，4.拉簧，5.移送立柱，6.定位調(diào)節(jié)座，7.第二移送撥桿，8.芯軸，10.開夾拉桿，11.開夾壓臂，12.移送裝置前支板，13.移送夾，16.開夾導(dǎo)桿，17.移送裝置連接板，18.開夾壓板，19.第一移送撥桿，20.滑塊蓋板，21.移送導(dǎo)桿，22.移送裝置后支板，23.滑塊，24.滑槽，25.出料擺臂，26.拉桿連接桿，27.出料連桿，29.凸輪，30.拉桿擺臂，31.廢料盒，32.老化機(jī)接料軌道，33.抓取裝置，34.料盤。
【具體實(shí)施方式】
[0019]—種抓取裝置，所述抓取裝置包括機(jī)架、連接所述機(jī)架的夾取裝置、連接所述機(jī)架的移送裝置、連接所述夾取裝置的檢測(cè)裝置、固定在所述機(jī)架上的定位裝置，所述移送裝置連接并帶動(dòng)所述夾取裝置，所述檢測(cè)裝置連接所述定位裝置。所述夾取裝置夾取電子元器件，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述夾取裝置夾取的電子元器件是否合格，如果合格那么所述移送裝置將所述夾取裝置移動(dòng)至合格區(qū)，然后所述夾取裝置放下所述電子元器件。如果不合格，那么所述移送裝置將所述夾取裝置移動(dòng)至不合格區(qū)，然后所述夾取裝置放下所述電子元器件。所述定位裝置通過(guò)接收來(lái)自所述檢測(cè)裝置的合格與否的信息，對(duì)所述移送裝置進(jìn)行定位，保證所述移送裝置將所述夾取裝置帶到指定位置。
[0020]所述抓取裝置33包括移送夾13、連接所述移送夾13和所述機(jī)架的移送裝置前支板12、連接所述移送夾13的開夾壓臂11、帶動(dòng)所述開夾壓臂11的開夾傳動(dòng)裝置。所述開夾傳動(dòng)裝置包括帶動(dòng)所述開夾壓臂11的開夾壓板18、連接所述開夾壓板18的開夾拉桿10、連接所述開夾拉桿10的拉桿連接桿26、鉸接所述拉桿連接桿26的拉桿擺臂30、帶動(dòng)所述拉桿擺臂30的凸輪29。
[0021]所述移送夾13包括兩片夾板，所述兩片夾板中間采用齒輪嚙合，當(dāng)其中一個(gè)張開時(shí)，可以帶動(dòng)另一個(gè)夾板張開。這兩個(gè)夾板均鉸接在所述移送裝置前支板12上。所述開夾壓臂11連接其中一個(gè)夾板，通過(guò)給所述開夾壓臂11的末端一個(gè)向下的力即可使得所述移送夾13張開。在所述移送夾13的末端設(shè)有彈簧或者回力裝置，可以使得所述移送夾13在沒(méi)有外力作用下可以保持閉合。所述開夾壓板18還設(shè)有兩根開夾導(dǎo)桿16，所述開夾導(dǎo)桿16可在所述機(jī)架中上下運(yùn)動(dòng)，保障所述開夾壓板18垂直運(yùn)動(dòng)。所述開夾拉桿10連接所述開夾壓板18，所述拉桿連接桿26鉸接所述拉桿擺臂30—端。所述拉桿擺臂30另一端鉸接所述機(jī)架，所述拉桿擺臂30在所述凸輪29的帶動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述拉桿擺臂30連接所述拉桿連接桿26—端還設(shè)有彈簧，所述彈簧連接所述機(jī)架，所述彈簧能夠保證所述拉桿擺臂30—直貼緊所述凸輪29。
[0022]所述移送裝置包括連接所述移送裝置前支板12的移送導(dǎo)桿21和移送裝置連接板17，所述移送導(dǎo)桿21水平穿過(guò)所述機(jī)架，所述移送裝置連接板17的上端面還設(shè)有軸承和定位塊，所述移送裝置還包括推動(dòng)所述軸承和所述定位塊的撥動(dòng)裝置。所述移送導(dǎo)桿21和所述移送裝置連接板17的末端通過(guò)移送裝置后支板22連接。
[0023]所述撥動(dòng)裝置包括芯軸8、固定在所述芯軸8上的第一移送撥桿19和第二移送撥桿7，所述第一移送撥桿19置于所述軸承和所述定位塊之間，所述撥動(dòng)裝置還包括出料連桿27、出料擺臂25。所述第二移送撥桿7鉸接所述出料連桿27—端，所述出料連桿27另一端鉸接所述出料擺臂25—端，所述出料擺臂25鉸接所述機(jī)架，所述抓取裝置33還包括與所述出料擺臂25另一端接觸的凸輪29。
[0024]所述支架設(shè)有配合所述移送導(dǎo)桿21的通孔，使得所述移送導(dǎo)桿21可以水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述撥動(dòng)裝置可以通過(guò)撥動(dòng)所述軸承或者所述定位塊，使得所述移送裝置連接板17沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)。所述凸輪29轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中可以帶動(dòng)所述出料擺臂25以鉸接支架的點(diǎn)擺動(dòng)，進(jìn)而所述出料擺臂25帶動(dòng)所述出料連桿27運(yùn)動(dòng)，從而使得所述第二移送撥桿7帶動(dòng)所述芯軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。所述芯軸8帶動(dòng)所述第一移送撥桿19撥動(dòng)所述軸承或者所述定位塊。
[0025]所述定位裝置包括連接所述機(jī)架的固定板3、固定在所述固定板3上的拉簧4定位銷2、固定在所述固定板3上的電吸鐵裝置1、穿插在所述電吸鐵裝置I內(nèi)的鐵塊、兩端分別連接所述拉簧4定位銷2和所述鐵塊的拉簧4。
[0026]所述定位裝置還包括固定在所述固定板3上的滑槽24、設(shè)置在所述滑槽24內(nèi)的滑塊23，所述滑塊23鉸接所述鐵塊。所述定位裝置還設(shè)有為所述滑槽24封蓋的滑塊蓋板20。
[0027]當(dāng)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述夾取裝置夾取的為不合格產(chǎn)品時(shí)，所述定位裝置啟動(dòng)。即所述電吸鐵裝置I通電，帶動(dòng)所述鐵塊或者所述滑塊23至所述定位塊后方，阻止所述移送裝置將所述不合格的產(chǎn)品運(yùn)送至合格產(chǎn)品的軌道。由于該裝置中的帶動(dòng)采用凸輪29接觸式，所以當(dāng)所述定位裝置對(duì)所述移送裝置阻礙時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生死機(jī)問(wèn)題。
[0028]所述機(jī)架設(shè)有移送立柱5和定位調(diào)節(jié)座6。
[0029]如圖6所示，所述抓取裝置33對(duì)應(yīng)將所述電子元器件從所述料盤上轉(zhuǎn)移到廢料盒31。如圖7所示，所述老化機(jī)接料軌道32設(shè)置在所述廢料盒31的上方，所述老化機(jī)接料軌道32連接所述老化機(jī)36。所述老化機(jī)接料軌道32用于將所述電子元器件輸送到所述老化機(jī)36 ο
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓取裝置，其特征在于:所述抓取裝置包括機(jī)架、連接所述機(jī)架的夾取裝置、連接所述機(jī)架的移送裝置、連接所述夾取裝置的檢測(cè)裝置、固定在所述機(jī)架上的定位裝置，所述移送裝置連接并帶動(dòng)所述夾取裝置，所述檢測(cè)裝置連接所述定位裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于:所述抓取裝置包括移送夾、連接所述移送夾和所述移送裝置的移送裝置前支板、連接所述移送夾的開夾壓臂、帶動(dòng)開夾壓臂的開夾傳動(dòng)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于:所述開夾傳動(dòng)裝置包括帶動(dòng)所述開夾壓臂的開夾壓板、連接所述開夾壓板的開夾拉桿、連接所述開夾拉桿的拉桿連接桿、一端鉸接所述機(jī)架的拉桿擺臂，所述抓取裝置還包括帶動(dòng)所述拉桿擺臂的凸輪，所述拉桿擺臂的另一端鉸接所述拉桿連接桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于:所述移送裝置包括連接所述移送裝置前支板的移送導(dǎo)桿和移送裝置連接板，所述移送導(dǎo)桿水平穿過(guò)所述機(jī)架，所述移送裝置連接板的上端面還設(shè)有軸承和定位塊，所述移送裝置還包括推動(dòng)所述軸承和所述定位塊的撥動(dòng)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取裝置，其特征在于:所述撥動(dòng)裝置包括芯軸、固定在所述芯軸上的第一移送撥桿和第二移送撥桿，所述第一移送撥桿置于所述軸承和所述定位塊之間，所述撥動(dòng)裝置還包括出料連桿、出料擺臂，所述第二移送撥桿鉸接所述出料連桿一端，所述出料連桿另一端鉸接所述出料擺臂一端，所述出料擺臂鉸接所述機(jī)架，所述抓取裝置還包括與所述出料擺臂另一端接觸的凸輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于:所述定位裝置包括連接所述機(jī)架的固定板、固定在所述固定板上的拉簧定位銷、固定在所述固定板上的電吸鐵裝置、穿插在所述電吸鐵裝置內(nèi)的鐵塊、兩端分別連接所述拉簧定位銷和所述鐵塊的拉簧。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于:所述定位裝置還包括固定在所述固定板上的滑槽、設(shè)置在所述滑槽內(nèi)的滑塊，所述滑塊鉸接鐵塊。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205441965SQ201520896462
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日
【發(fā)明人】歐陽(yáng)忠東, 劉毅然
【申請(qǐng)人】劉毅然