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水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其水果分級(jí)裝置的制作方法

文檔序號(hào):11202537閱讀:1734來(lái)源:國(guó)知局
水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其水果分級(jí)裝置的制造方法

本實(shí)用新型涉及一種水果分級(jí)分裝裝置,具體涉及一種水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其水果分級(jí)裝置。



背景技術(shù):

近年來(lái),隨著我國(guó)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)體制改革的深入和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,水果產(chǎn)量逐年大幅度增加,水果產(chǎn)業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù):2014年我國(guó)水果總產(chǎn)量增長(zhǎng)至26142.24萬(wàn)噸,較上年同期增長(zhǎng)4.2%;蘋(píng)果總產(chǎn)量為4092.32萬(wàn)噸,產(chǎn)量同比增長(zhǎng)3.1%,占同期國(guó)內(nèi)水果總產(chǎn)量的15.65%;柑桔總產(chǎn)量為3492.66萬(wàn)噸,產(chǎn)量同比增長(zhǎng)5.2%,占同期國(guó)內(nèi)水果總產(chǎn)量的13.36%;梨產(chǎn)量為1796.44萬(wàn)噸,產(chǎn)量同比增長(zhǎng)3.8%,占同期國(guó)內(nèi)水果總產(chǎn)量的6.87%。

果實(shí)從果樹(shù)上摘下來(lái)后,首先需要對(duì)果實(shí)的品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè),篩選出開(kāi)始腐爛的果實(shí),而這種檢測(cè)的方式通常是采用人工肉眼的檢測(cè),檢測(cè)工人拿起一個(gè)果實(shí)用眼睛觀察下外面,好的就拿去篩分,壞的就扔掉。但是這種方式需要檢測(cè)工人一個(gè)一個(gè)的拿起放下,不僅效率低下,同時(shí)檢測(cè)工人的工作強(qiáng)度也非常大,長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)使工人感到疲勞,容易發(fā)生錯(cuò)檢、漏檢的情況。為了解決上述問(wèn)題,目前很多大型果園利用圖像采集裝置對(duì)水果的外表進(jìn)行拍攝檢測(cè),在檢測(cè)的過(guò)程中,需要檢測(cè)工人不停的對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn),以保障水果的每一個(gè)表面影像都被圖像采集裝置所采集到,這樣設(shè)備才能夠正確的識(shí)別出水果的好壞。但是需要安排專職的工人對(duì)此進(jìn)行操作,增加了人力成本,同時(shí)也增加了檢測(cè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何提供一種能夠減少人力成本,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:

一種水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括動(dòng)力裝置和水平設(shè)置轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子沿軸線方向的兩端分別設(shè)置有用于支撐轉(zhuǎn)子且與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)子支撐架,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)身上沿其周向間隔設(shè)置有多個(gè)能夠容納單個(gè)水果的果孔,每個(gè)果孔內(nèi)均沿轉(zhuǎn)子軸線方向設(shè)有至少一根能夠與水果相互摩擦的輥軸,輥軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)子上,當(dāng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輥軸能夠帶動(dòng)其所在果孔內(nèi)的水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn),動(dòng)力裝置包括轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置和輥軸驅(qū)動(dòng)裝置,轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅰ與轉(zhuǎn)子傳動(dòng)連接,輥軸驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅱ與輥軸傳動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型中,將單個(gè)水果依次放入到轉(zhuǎn)子上的果孔內(nèi),控制轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)位,然后再控制輥軸驅(qū)動(dòng)裝置使輥軸在果孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),輥軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,能夠與水果相互繼續(xù)摩擦,為水果的翻動(dòng)提供摩擦力,進(jìn)而水果在摩擦力的作用下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。這樣就不再需要專人來(lái)對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn),減少了人力成本的支出,同時(shí)也減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

作為優(yōu)化,所述輥軸的數(shù)量為偶數(shù)根且以所述果孔的中心線對(duì)稱設(shè)置,位于所述果孔中心線兩側(cè)的所述輥軸之間形成有能夠容納水果且對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)空間。水果進(jìn)入到果孔內(nèi)的翻轉(zhuǎn)空間內(nèi),這樣水果兩側(cè)的輥軸就能夠同時(shí)作用在水果上,從水果的兩側(cè)為水果的翻轉(zhuǎn)提供摩擦力,進(jìn)而能夠更好的對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn),提高了水果翻轉(zhuǎn)效率。

作為優(yōu)化,所述輥軸為兩端直徑大、中間直徑小的腰鼓形結(jié)構(gòu)。蘋(píng)果、柑桔和梨之類的水果都類似球體的形成,其表面為弧形表面,輥軸采用兩端直徑大、中間直徑小的腰鼓形結(jié)構(gòu),其中間向內(nèi)凹陷,更容易與水果相貼合,增加與水果的摩擦面積,提供更大的摩擦力使水果翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種水果分級(jí)裝置,包括支撐平臺(tái)和位于支撐平臺(tái)上表面的水果分級(jí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)和水果單果喂入機(jī)構(gòu);水果分級(jí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐平臺(tái)上表面的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為上述水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于所述轉(zhuǎn)子上方且與所述果孔相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的能夠?qū)變?nèi)的水果進(jìn)行檢測(cè)的水果圖像采集裝置,支撐平臺(tái)上設(shè)置有與水果圖像采集裝置固定連接的安裝支架,水果單果喂入裝置位于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的前方,水果單果喂入裝置的出口端與所述果孔的位置相對(duì)應(yīng)且能夠?qū)⑺谷氲剿龉變?nèi),水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的后方,水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)的入口端與所述果孔的位置相對(duì)應(yīng)且能夠使從所述果孔掉出的水果進(jìn)入到其內(nèi)部進(jìn)行分級(jí)分裝。

在本實(shí)用新型中,控制轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),使果孔與水果單果喂入機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng),這樣水果就能夠從水果單果喂入機(jī)構(gòu)的出口端進(jìn)入到果孔內(nèi);然后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子,使裝有水果的果孔轉(zhuǎn)動(dòng)在水果圖像采集裝置的下方,然后再控制輥軸驅(qū)動(dòng)裝置使輥軸在果孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn),同時(shí)水果圖像采集裝置對(duì)水果的各個(gè)表面的圖像進(jìn)行獲取。水果表面圖像獲取完成后,再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子,使裝有水果的果孔與水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)的入口端相對(duì)應(yīng),水果在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)提供的離心力作用下掉出果孔進(jìn)入到水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)中進(jìn)行分級(jí)分裝。這樣從裝果、識(shí)別到最后的分裝都是自動(dòng)完成,不在需要人工參與,進(jìn)一步減少了人力的成本支出,提高了工作效率。

作為優(yōu)化,所述水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送裝置Ⅰ,皮帶輸送裝置Ⅰ包括兩根托輥Ⅰ和繞在兩根托輥Ⅰ上的傳送皮帶Ⅰ,傳送皮帶Ⅰ朝向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子的方向進(jìn)行輸送,所述支撐平臺(tái)上還固定連接有分別與兩根托輥Ⅰ的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的托輥支撐柱Ⅰ,所述支撐平臺(tái)上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)任一托輥Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥驅(qū)動(dòng)裝置Ⅰ,所述支撐平臺(tái)位于傳送皮帶Ⅰ的兩側(cè)分別設(shè)置有能夠防止水果從傳送皮帶Ⅰ上滾出的擋果板,兩塊擋果板上相對(duì)設(shè)置有沿傳送皮帶Ⅰ輸送方向間隔開(kāi)設(shè)的能夠使水果通過(guò)的出果口,位于傳送皮帶Ⅰ入料端的中間位置且位于傳送皮帶Ⅰ的上方設(shè)置有與所述果孔位置相對(duì)應(yīng)的分果板,分果板的上方設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)分果板左右擺動(dòng)以使水果從分果板左側(cè)或右側(cè)通過(guò)的分果板驅(qū)動(dòng)裝置,位于分果板的后方且對(duì)應(yīng)出果口的位置分別設(shè)置有導(dǎo)果板,導(dǎo)果板的上方設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)果板左右擺動(dòng)以使水果從相鄰一側(cè)的出果口滾出的導(dǎo)果板驅(qū)動(dòng)裝置,所述支撐平臺(tái)上設(shè)置有分別與分果板驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)果板驅(qū)動(dòng)裝置固定連接的導(dǎo)向固定支架。

根據(jù)之前水果圖像采集裝置對(duì)水果檢測(cè)后得到的結(jié)果,對(duì)水果進(jìn)行分級(jí)裝箱,使水果從不同的出果口滾出。分果板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分果板朝向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),使分果板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)至果孔水平方向的一側(cè),那么水果從果孔出來(lái)后,就在分果板的引導(dǎo)下,進(jìn)入到分果板一側(cè)的傳送皮帶上,由傳送皮帶進(jìn)行傳送。轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)出果口相應(yīng)的導(dǎo)果板,使導(dǎo)果板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)至出果口的后端,并且使導(dǎo)果板相對(duì)傳送皮帶的輸送方向形成一個(gè)傾斜的斜面,水果在皮帶進(jìn)行的傳送過(guò)程中就會(huì)被導(dǎo)果板擋住,并在斜面的引導(dǎo)下進(jìn)入到相應(yīng)的出果口中,完成水果的分級(jí)。如果果實(shí)已腐爛或存在什么缺陷時(shí),導(dǎo)果板轉(zhuǎn)動(dòng)至傳送皮帶的中間,不對(duì)水果進(jìn)行阻擋,最后水果從傳送皮帶的出口端掉出。這樣不在通過(guò)人工進(jìn)行分揀,不僅提高了工作效率,還降低了人工工作強(qiáng)度。

作為優(yōu)化,所述水果單果喂入機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料裝置和前后傾斜的條形入料平臺(tái),條形入料平臺(tái)高度較低的一端為出口端且與所述轉(zhuǎn)子相對(duì)應(yīng),條形入料平臺(tái)的寬度為單個(gè)水果的最大寬度,進(jìn)料裝置包括分別位于條形入料平臺(tái)左右兩側(cè)的進(jìn)料板,進(jìn)料板朝向條形入料平臺(tái)的一側(cè)向下傾斜且與條形入料平臺(tái)的側(cè)邊相對(duì)應(yīng),進(jìn)料板的上表面沿前后方向間隔設(shè)置有多根相互平行設(shè)置的擋條,擋條的一端朝向條形入料平臺(tái)方向延伸,相鄰兩根擋條之間形成有能夠使單個(gè)水果通過(guò)的水果滾動(dòng)通道,水果滾動(dòng)通道朝向條形入料平臺(tái)的一端與條形入料平臺(tái)的上表面相對(duì)應(yīng),所述支撐平臺(tái)上固定連接有能夠?qū)l形入料平臺(tái)進(jìn)行支撐的入料平臺(tái)支撐架和對(duì)進(jìn)料板進(jìn)行支撐的進(jìn)料板支撐架。

使用的時(shí)候,將水果分別放入到條形入料平臺(tái)兩側(cè)的進(jìn)料板上水果滾動(dòng)通道內(nèi),水果滾動(dòng)通道僅能夠是單個(gè)水果通過(guò),避免了多個(gè)水果堵在水果滾動(dòng)通道的出口。果實(shí)在重力的作用下會(huì)滾動(dòng)到條形入料平臺(tái)上,而條形入料平臺(tái)上的水果,同樣在重力的作用下向較低端(出口端)滾動(dòng)。條形入料平臺(tái)的寬度為單個(gè)水果的最大寬度,這樣就只能使單個(gè)水果在上面滾動(dòng),因此,進(jìn)入到條形入料平臺(tái)上的水果能夠依次排成列逐個(gè)從條形入料平臺(tái)的出口端滾出。在水果從條形入料平臺(tái)滾出前,對(duì)條形入料平臺(tái)兩側(cè)水果滾動(dòng)通道內(nèi)的水果有一定的阻礙,水果滾動(dòng)通道內(nèi)的水果暫時(shí)就不能進(jìn)入到條形入料平臺(tái)內(nèi),只有當(dāng)水果滾動(dòng)通道出口處的條形入料平臺(tái)上沒(méi)有水果時(shí),水果滾動(dòng)通道內(nèi)的水果才能夠進(jìn)入到條形入料平臺(tái)內(nèi)。條形入料平臺(tái)內(nèi)上的水果依次滾動(dòng)出去,而兩側(cè)水果滾動(dòng)通道內(nèi)的水果也會(huì)逐個(gè)進(jìn)入到條形入料平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)了水果的有效排序,避免出現(xiàn)疊果現(xiàn)象,進(jìn)而提高了工作效率。

作為優(yōu)化,所述條形入料平臺(tái)包括皮帶輸送裝置Ⅱ,皮帶輸送裝置Ⅱ包括兩根托輥Ⅱ和繞在兩根托輥Ⅱ上的傳送皮帶Ⅱ,兩根托輥Ⅱ高低設(shè)置,傳送皮帶Ⅱ的上表面為水果輸送面且朝向所述轉(zhuǎn)子方向進(jìn)行輸送,所述入料平臺(tái)支撐架為固定連接在所述支撐平臺(tái)上且分別與兩根托輥Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)配合的托輥支撐柱Ⅱ,所述支撐平臺(tái)上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)任一托輥Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥驅(qū)動(dòng)裝置Ⅱ。遇到一些外形不是很圓的一些水果,在條形入料平臺(tái)上受到兩側(cè)水果滾動(dòng)通道內(nèi)的水果阻礙時(shí),光靠重力無(wú)法再向前繼續(xù)滾動(dòng),會(huì)出現(xiàn)卡住的現(xiàn)象。將條形入料平臺(tái)設(shè)置為皮帶輸送裝置,始終提供一個(gè)輸送的動(dòng)力,將其上的水果單個(gè)排列的輸送出去,使用效果更佳。

作為優(yōu)化,所述擋條靠近所述條形入料平臺(tái)的一端朝向所述條形入料平臺(tái)的出口端傾斜設(shè)置。這樣能夠使兩根相鄰擋條之間的水果滾動(dòng)通道同樣朝向條形入料平臺(tái)的出口端(高度較低端)傾斜,能夠使水果滾動(dòng)通道出口的水果產(chǎn)生一個(gè)沿條形入料平臺(tái)傾斜方向的作用力,能好的進(jìn)入到條形入料平臺(tái)上,如果位于條形入料平臺(tái)兩側(cè)的水果滾動(dòng)通道出口方向相對(duì)設(shè)置,兩側(cè)出來(lái)的水果就容易卡住。

作為優(yōu)化,所述擋條的頂部為弧形頂部。不管是水果在放入到水果滾動(dòng)通道中時(shí)還是水果在水果滾動(dòng)通道中滾動(dòng)時(shí),擋條的弧形頂部能夠減小對(duì)水果表面的損傷。

綜上所述,本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便能夠?qū)崿F(xiàn)水果的自動(dòng)翻轉(zhuǎn),從水果的入料,檢測(cè)到最后的分裝實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的處理,減少了人力成本,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

為了使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述,其中:

圖1為本實(shí)用新型的三維內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示,本具體實(shí)施方式中的水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括動(dòng)力裝置和水平設(shè)置轉(zhuǎn)子1,轉(zhuǎn)子1沿軸線方向的兩端分別設(shè)置有用于支撐轉(zhuǎn)子且與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)子支撐架,轉(zhuǎn)子1的轉(zhuǎn)身上沿其周向間隔設(shè)置有多個(gè)能夠容納單個(gè)水果的果孔2,每個(gè)果孔2內(nèi)均沿轉(zhuǎn)子1軸線方向設(shè)有至少一根能夠與水果相互摩擦的輥軸3,輥軸3的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)子1上,當(dāng)輥軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輥軸3能夠帶動(dòng)其所在果孔2內(nèi)的水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn),動(dòng)力裝置包括轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置和輥軸驅(qū)動(dòng)裝置,轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅰ與轉(zhuǎn)子1傳動(dòng)連接,輥軸驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅱ與輥軸3傳動(dòng)連接。

本具體實(shí)施方式中,所述輥軸3的數(shù)量為4根且以所述果孔2的中心線對(duì)稱設(shè)置,位于所述果孔2中心線兩側(cè)的所述輥軸3之間形成有能夠容納水果且對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)空間。

本具體實(shí)施方式中,所述輥軸3為兩端直徑大、中間直徑小的腰鼓形結(jié)構(gòu)。

一種水果分級(jí)裝置,包括支撐平臺(tái)4和位于支撐平臺(tái)4上表面的水果分級(jí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)和水果單果喂入機(jī)構(gòu);水果分級(jí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐平臺(tái)4上表面的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為上述水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于所述轉(zhuǎn)子1上方且與所述果孔2相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的能夠?qū)?內(nèi)的水果進(jìn)行檢測(cè)的水果圖像采集裝置5,支撐平臺(tái)4上設(shè)置有與水果圖像采集裝置5固定連接的安裝支架6,水果單果喂入裝置位于所述轉(zhuǎn)子1旋轉(zhuǎn)方向的前方,水果單果喂入裝置的出口端與所述果孔2的位置相對(duì)應(yīng)且能夠?qū)⑺谷氲剿龉?內(nèi),水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)子1旋轉(zhuǎn)方向的后方,水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)的入口端與所述果孔2的位置相對(duì)應(yīng)且能夠使從所述果孔2掉出的水果進(jìn)入到其內(nèi)部進(jìn)行分級(jí)分裝。

本具體實(shí)施方式中,所述水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送裝置Ⅰ,皮帶輸送裝置Ⅰ包括兩根托輥Ⅰ和繞在兩根托輥Ⅰ上的傳送皮帶Ⅰ7,傳送皮帶Ⅰ7朝向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子1的方向進(jìn)行輸送,所述支撐平臺(tái)4上還固定連接有分別與兩根托輥Ⅰ的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的托輥支撐柱Ⅰ,所述支撐平臺(tái)4上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)任一托輥Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥驅(qū)動(dòng)裝置Ⅰ,所述支撐平臺(tái)4位于傳送皮帶Ⅰ7的兩側(cè)分別設(shè)置有能夠防止水果從傳送皮帶Ⅰ7上滾出的擋果板8,兩塊擋果板8上相對(duì)設(shè)置有沿傳送皮帶Ⅰ7輸送方向間隔開(kāi)設(shè)的能夠使水果通過(guò)的出果口9,位于傳送皮帶Ⅰ7入料端的中間位置且位于傳送皮帶Ⅰ7的上方設(shè)置有與所述果孔2位置相對(duì)應(yīng)的分果板10,分果板10的上方設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)分果板10左右擺動(dòng)以使水果從分果板10左側(cè)或右側(cè)通過(guò)的分果板驅(qū)動(dòng)裝置11,位于分果板10的后方且對(duì)應(yīng)出果口9的位置分別設(shè)置有導(dǎo)果板12,導(dǎo)果板12的上方設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)果板12左右擺動(dòng)以使水果從相鄰一側(cè)的出果口9滾出的導(dǎo)果板驅(qū)動(dòng)裝置13,所述支撐平臺(tái)4上設(shè)置有分別與分果板驅(qū)動(dòng)裝置11和導(dǎo)果板驅(qū)動(dòng)裝置13固定連接的導(dǎo)向固定支架14。

本具體實(shí)施方式中,所述水果單果喂入機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料裝置和前后傾斜的條形入料平臺(tái),條形入料平臺(tái)高度較低的一端為出口端且與所述轉(zhuǎn)子1相對(duì)應(yīng),條形入料平臺(tái)的寬度為單個(gè)水果的最大寬度,進(jìn)料裝置包括分別位于條形入料平臺(tái)左右兩側(cè)的進(jìn)料板15,進(jìn)料板15朝向條形入料平臺(tái)的一側(cè)向下傾斜且與條形入料平臺(tái)的側(cè)邊相對(duì)應(yīng),進(jìn)料板15的上表面沿前后方向間隔設(shè)置有多根相互平行設(shè)置的擋條16,擋條16的一端朝向條形入料平臺(tái)方向延伸,相鄰兩根擋條16之間形成有能夠使單個(gè)水果通過(guò)的水果滾動(dòng)通道,水果滾動(dòng)通道朝向條形入料平臺(tái)的一端與條形入料平臺(tái)的上表面相對(duì)應(yīng),所述支撐平臺(tái)4上固定連接有能夠?qū)l形入料平臺(tái)進(jìn)行支撐的入料平臺(tái)支撐架和對(duì)進(jìn)料板進(jìn)行支撐的進(jìn)料板支撐架。

本具體實(shí)施方式中,所述條形入料平臺(tái)包括皮帶輸送裝置Ⅱ,皮帶輸送裝置Ⅱ包括兩根托輥Ⅱ和繞在兩根托輥Ⅱ上的傳送皮帶Ⅱ17,兩根托輥Ⅱ高低設(shè)置,傳送皮帶Ⅱ17的上表面為水果輸送面且朝向所述轉(zhuǎn)子1方向進(jìn)行輸送,所述入料平臺(tái)支撐架為固定連接在所述支撐平臺(tái)4上且分別與兩根托輥Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)配合的托輥支撐柱Ⅱ,所述支撐平臺(tái)4上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)任一托輥Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥驅(qū)動(dòng)裝置Ⅱ。

本具體實(shí)施方式中,所述擋條16靠近所述條形入料平臺(tái)的一端朝向所述條形入料平臺(tái)的出口端傾斜設(shè)置。

本具體實(shí)施方式中,所述擋條16的頂部為弧形頂部。

在具體實(shí)施的過(guò)程中,所述果孔2的孔徑沿所述轉(zhuǎn)子1徑向向內(nèi)逐漸減小,果孔2的最小直徑大于被檢測(cè)水果的最小直徑。果孔的孔口直徑大于果孔孔底的直徑,這樣方便水果進(jìn)入到果孔內(nèi)。在轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)動(dòng),使裝有水果的果孔2轉(zhuǎn)動(dòng)至頂部的時(shí)候,果孔就成豎直設(shè)置,而果孔的最小直徑大于被檢測(cè)水果的最小直徑,這樣水果在孔底就有足夠的翻轉(zhuǎn)空間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

可以將條形入料平臺(tái)的傾斜角度設(shè)置為8~12°,這樣不僅能夠?yàn)樗峁L動(dòng)的動(dòng)力,也能夠避免水果滾動(dòng)過(guò)快導(dǎo)致后面工序無(wú)法接應(yīng)。導(dǎo)果板12上排列分布有若干減重孔,減輕導(dǎo)果板12的重量,降低導(dǎo)果板驅(qū)動(dòng)裝置13的負(fù)載強(qiáng)度,提高其使用壽命。

在使用水果分級(jí)裝置的時(shí)候,將采摘下來(lái)的水果放入到條形入料平臺(tái)兩側(cè)的水果滾動(dòng)通道中,水果在重力的作用下依次滾動(dòng)到條形入料平臺(tái)上;水果在條形入料平臺(tái)上朝向轉(zhuǎn)子方向進(jìn)行輸送,操作轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),使轉(zhuǎn)子上其中一個(gè)果孔與條形入料平臺(tái)的出口端相對(duì)應(yīng),使水果進(jìn)入到果孔中;然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子,使裝有水果的果孔轉(zhuǎn)動(dòng)至水果圖像采集裝置的下方后停止轉(zhuǎn)動(dòng),然后再控制輥軸驅(qū)動(dòng)裝置使輥軸在果孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn),同時(shí)水果圖像采集裝置對(duì)水果的各個(gè)表面的圖像進(jìn)行獲??;水果檢測(cè)完成后,輥軸停止轉(zhuǎn)動(dòng),重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力作用下使水果從果孔中掉出;如果水果在水果圖像采集裝置的檢測(cè)下品質(zhì)完好,那么水果離開(kāi)轉(zhuǎn)子進(jìn)入到水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)后,分別控制分果板和導(dǎo)果板的轉(zhuǎn)向,引導(dǎo)水果在皮帶輸送裝置Ⅰ上進(jìn)行傳送,根據(jù)之前檢測(cè)到水果的直徑大小落入到相應(yīng)的出果口中;如果水果在水果圖像采集裝置的檢測(cè)下出現(xiàn)腐爛等品質(zhì)不佳的情況,則導(dǎo)果板不對(duì)水果進(jìn)行引導(dǎo),直接經(jīng)皮帶輸送裝置Ⅰ傳送并從皮帶輸送裝置Ⅰ的末端掉出。

最后說(shuō)明的是,以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制,盡管通過(guò)參照本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述,但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變,而不偏離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍。

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