專利名稱：車輛自動(dòng)變速器的控制裝置和車輛自動(dòng)變速器的控制方法
車輛自動(dòng)變速器的控制裝置和車輛自動(dòng)變速器的控制方法 技術(shù)領(lǐng)域[OOOl]本發(fā)明涉及車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置和車輛用自動(dòng)變速器的控制方法。更特別地，本發(fā)明涉及在空檔控制過程中摩擦卡合 部件的卡合壓的控制。
背景技術(shù)：
在設(shè)置有自動(dòng)變速器的常規(guī)車輛中，執(zhí)行空檔控制以減小摩 擦卡合部件，例如前進(jìn)檔離合器，的卡合壓，以在車輛停止時(shí)提高燃料效率。
公開號(hào)為2005-41313 ( JP-A-2005-41313 )的日本專利申請(qǐng) 描述了 一種車輛啟動(dòng)控制裝置，其基于當(dāng)空檔控制正在執(zhí)行時(shí)或者當(dāng) 空檔控制結(jié)束時(shí)車輛的制動(dòng)器的操作狀態(tài)，適當(dāng)?shù)貓?zhí)行啟動(dòng)車輛的控 制。在以上專利公開中描述的車輛啟動(dòng)控制裝置控制設(shè)置有自動(dòng)變速 器的車輛，所述自動(dòng)變速器包括當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)被卡合的卡合部件。當(dāng)換檔桿在前進(jìn)檔位置，和車輛狀態(tài)滿足預(yù)定條件并且車輛停止時(shí)，執(zhí) 行空檔控制以使所述卡合部件脫離。所述車輛啟動(dòng)控制裝置包括檢測(cè) 部和控制部。所述檢測(cè)部檢測(cè)車輛的制動(dòng)器的操作狀態(tài)。所述控制部 基于當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)由所述檢測(cè)部檢測(cè)的制動(dòng)器的操作狀態(tài)來控制 卡合部件的卡合。
在以上專利公開中描述的車輛啟動(dòng)控制裝置中，當(dāng)空檔控制 結(jié)束，并且在仍有剩余的制動(dòng)壓力的情況下重新啟動(dòng)正?？刂茣r(shí)，所
述控制部減小所述卡合部件的初始卡合壓，以使所述卡合部件逐漸卡 合。這防止了當(dāng)駕駛者仍在踏下制動(dòng)踏板時(shí)所述卡合部件快速地卡合。 因此，當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)，防止了卡合沖擊的發(fā)生。進(jìn)一步，車輛適 當(dāng)?shù)貑?dòng)。例如，當(dāng)駕駛者快速地松開制動(dòng)器時(shí)，所述控制部快速地 卡合所述卡合部件。因此，當(dāng)駕駛者想快速地減小制動(dòng)力以快速地啟 動(dòng)車輛時(shí)，所述卡合部件快速地卡合。這防止了當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)駕 駛者感覺車輛啟動(dòng)緩慢。因此，獲得良好的啟動(dòng)性能。
然而，因?yàn)楫?dāng)駕駛者快速地松開制動(dòng)器時(shí)，上述車輛啟動(dòng)控制裝置快速地卡合所述摩擦卡合部件，所以當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)，卡合 沖擊增大。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，當(dāng)空檔控 制結(jié)束時(shí)，所述控制裝置減小卡合沖擊。
本發(fā)明的第一方案涉及車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，當(dāng)換 檔桿在前進(jìn)檔位置、加速踏板沒有被操作、車輛的制動(dòng)器被操作，以 及車輛停止時(shí)，所述控制裝置執(zhí)行空檔控制，以減小自動(dòng)變速器的摩 擦卡合部件的卡合壓。所述控制裝置包括檢測(cè)器件和控制器件。檢測(cè) 器件在空檔控制過程中檢測(cè)操作制動(dòng)器的制動(dòng)器操作量。當(dāng)在空檔控 制過程中，由檢測(cè)器件檢測(cè)到制動(dòng)器操作量減小時(shí)，控制器件增大所 述摩擦卡合部件的卡合壓。
本發(fā)明的另一個(gè)方案涉及車輛用自動(dòng)變速器的控制方法，其 包括當(dāng)換檔桿在前進(jìn)檔位置、加速踏板沒有被操作、車輛的制動(dòng)器被 操作，以及車輛停止時(shí)，執(zhí)行空檔控制以使自動(dòng)變速器的摩擦卡合部述方法包括檢測(cè)在空檔控制過程中操作制動(dòng)器的 制動(dòng)器操作量；及當(dāng)在空檔控制過程中，所述檢測(cè)的制動(dòng)器操作量減 小時(shí)，增大摩擦卡合部件的卡合壓。
在上述控制裝置和方法中，當(dāng)在空檔控制過程中檢測(cè)的制動(dòng) 器操作量減小時(shí)，所述摩擦卡合部件的卡合壓增大。因此，在空檔控 制結(jié)束前，卡合壓增大。因此，當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)，卡合壓不需要快 速地增大以快速地重新啟動(dòng)正常控制。當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)，這減小了 卡合沖擊。[OOIO]在所述控制裝置和方法中，隨著檢測(cè)的制動(dòng)器操作量減小， 所述摩擦卡合部件的卡合壓可以增大。
在所述控制裝置和方法中，當(dāng)在空檔控制過程中檢測(cè)的制動(dòng) 器操作量增加時(shí)，所述摩擦卡合部件的卡合壓可以減小。
在上述控制裝置和方法中，當(dāng)在空檔控制過程中檢測(cè)的制動(dòng) 器操作量增加時(shí)，所述摩擦卡合部件的卡合壓減小。因此，當(dāng)車輛將 要啟動(dòng)的可能性低時(shí)，經(jīng)由自動(dòng)變速器傳輸?shù)杰囕喌尿?qū)動(dòng)力減小。因 此，能量損耗減小。結(jié)果，抑制了燃料效率變差。
隨著檢測(cè)的制動(dòng)器操作量增加，所述摩擦卡合部件的卡合 壓可以減小。
當(dāng)在空檔控制過程中，在檢測(cè)的制動(dòng)器操作量減小后經(jīng)過 了預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述摩擦卡合部件的卡合壓可以減小。
在上述控制裝置和方法中，當(dāng)在空檔控制過程中，在檢測(cè)的 制動(dòng)器操作量減小后經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述摩擦卡合部件的卡合壓
減小。因此，當(dāng)在空檔控制過程中，在制動(dòng)器操作量減小后經(jīng)過了預(yù) 定時(shí)間，并且制動(dòng)器操作量沒有進(jìn)一步減小時(shí)，因此，車輛將要啟動(dòng) 的可能性低，經(jīng)由自動(dòng)變速器傳輸?shù)杰囕喌尿?qū)動(dòng)力減小。因此，能量 損耗減小。結(jié)果，抑制了燃料效率變差。
本發(fā)明的另一個(gè)方案涉及車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，當(dāng) 換檔桿在前進(jìn)檔位置、加速踏板沒有被操作、車輛的制動(dòng)器被操作， 以及車輛停止時(shí)，所述控制裝置執(zhí)行空檔控制，以減小自動(dòng)變速器的 摩擦卡合部件的卡合壓。所述控制裝置包括測(cè)量器件和控制器件。測(cè) 量器件測(cè)量在空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間。當(dāng)由測(cè)量器件測(cè)量的在空 檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制器件增大所述空檔控 制過程中的所述摩擦卡合部件的卡合壓。
本發(fā)明的另一個(gè)方案涉及車輛用自動(dòng)變速器的控制方法，其 包括當(dāng)換檔桿在前進(jìn)檔位置、加速踏板沒有被操作、車輛的制動(dòng)器被 操作，以及車輛停止時(shí)，執(zhí)行空檔控制以減小自動(dòng)變速器的摩擦卡合 部件的卡合壓。所述方法包括測(cè)量在空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間；當(dāng) 在空檔控制開始后所述測(cè)量的經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間時(shí)，增大所述空 檔控制過程中的所述摩擦卡合部件的卡合壓。
在上述控制裝置和方法中，當(dāng)在空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間 超過預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述摩擦卡合部件的卡合壓增大。因此，當(dāng)在空檔 控制開始后的經(jīng)過時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，因此車輛將要啟動(dòng)的可能性高，在空檔 控制結(jié)束前，卡合壓增大。從而，當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)，卡合壓不需要 快速地增大以快速地重新啟動(dòng)正常控制。當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)，這減小 了卡合沖擊。
在所述控制裝置和方法中，隨著在空檔控制過程中測(cè)量的經(jīng) 過時(shí)間增加，所述摩^^卡合部件的卡合壓增大。
在上述控制裝置和方法中，隨著在空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí) 間增加，所述摩擦卡合部件的卡合壓增大。因此，隨著車輛將要啟動(dòng) 的可能性增大，所述摩擦卡合部件的卡合壓增大。從而，當(dāng)空檔控制 結(jié)束時(shí)，卡合壓不需要快速地增大以快速地重新啟動(dòng)正常控制。


通過結(jié)合附圖閱讀如下本發(fā)明的示例實(shí)施例的詳細(xì)描述，將會(huì)更 好的理解本發(fā)明的特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)以及工業(yè)意義，其中圖1為示出了車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的示意結(jié)構(gòu)圖；圖2為示出了自動(dòng)變速器的行星齒輪部件的概略圖；圖3為示出了自動(dòng)變速器的操作表的圖；圖4為示出了自動(dòng)變速器的液壓回路的圖；圖5為示出了制動(dòng)系統(tǒng)的圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的ECT一ECU的功能框圖；圖7為示出了由根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的ECT—ECU執(zhí)行的程序 的控制結(jié)構(gòu)的第一流程圖；圖8為示出了由根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的ECT—ECU執(zhí)行的程序 的控制結(jié)構(gòu)的第二流程圖9為示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的主氣缸壓力和卡合壓的變化的時(shí)間圖；圖l(H艮據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的ECT—ECU的功能框圖；圖11為示出了由根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的ECT一ECU執(zhí)行的程序 的控制結(jié)構(gòu)的第一流程圖；圖12為示出了由根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的ECT—ECU執(zhí)行的程序 的控制結(jié)構(gòu)的第二流程圖；圖13示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的主氣缸壓力和卡合壓的變化 的時(shí)間圖；圖14根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的ECT—ECU的功能框圖；圖15為示出了由根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的ECT—ECU執(zhí)行的程序 的控制結(jié)構(gòu)的流程圖；圖16示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的主氣缸壓力和卡合壓的變化 的時(shí)間圖。
具體實(shí)施方式
在下文中，將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在下面的描述 中，相同和相應(yīng)的部件用相同的參考標(biāo)號(hào)表示，并且具有相同的名稱 和相同的功能。因此，將不重復(fù)其詳細(xì)描述。
將參照?qǐng)D1描述設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的控制裝置 的車輛。所述車輛為前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛。根據(jù)本發(fā)明的控制 裝置可以設(shè)置在除了前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛之外的車輛中。所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)1000,自動(dòng)變速器2000;構(gòu)成自動(dòng)變 速器2000的一部分的行星齒4侖部件3000;構(gòu)成自動(dòng)變速器2000的一 部分的液壓回^各4000;差動(dòng)齒4侖5000;傳動(dòng)軸6000;前4侖7000;以 及ECU (電子控制才莫塊)8000。根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置可以例如通 過執(zhí)行存儲(chǔ)在ECU 8000的ROM (只讀存儲(chǔ)器)中的程序來實(shí)現(xiàn)。
發(fā)動(dòng)機(jī)1000是內(nèi)燃機(jī)，在其中從噴射器(未示出)噴射的 空氣和燃料的混合物在每一個(gè)氣缸的燃燒室中燃燒。通過燃燒活塞在 汽缸中被向下推動(dòng)，因此旋轉(zhuǎn)曲軸。
自動(dòng)變速器2000經(jīng)由變矩器3200連接到發(fā)動(dòng)才幾1000。當(dāng) 在自動(dòng)變速器2000中選擇期望的檔時(shí)，輸入到自動(dòng)變速器2000的曲 軸的轉(zhuǎn)速變到期望的轉(zhuǎn)速。可選地，可以采用CVT (無級(jí)變速器)代 替自動(dòng)變速器，在CVT中，速比連續(xù)變化。另外，可以采用包括常嚙 合齒輪，和由液壓執(zhí)行器操作的自動(dòng)變速器。
自動(dòng)變速器2000的動(dòng)力輸出齒輪與差動(dòng)齒輪5000卡合。差 動(dòng)齒輪5000利用例如花鍵連接到傳動(dòng)軸6000。動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)軸6000傳輸?shù)角坝?侖和前左4侖7000。
ECU 8000經(jīng)由例如線束連接到水溫傳感器8002、換檔桿 8004的位置開關(guān)8006、加速踏板8008的加速踏板纟喿作量傳感器8010、 制動(dòng)踏板8012的制動(dòng)踏板作用力傳感器8014、電子節(jié)氣門8016的節(jié) 氣門開度量傳感器8018、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器8020、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器 8022、動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8024以及油溫傳感器8026。
水溫傳感器8002 4企測(cè)發(fā)動(dòng)才幾1000的冷卻液的溫度(在下 文中，稱為"冷卻液溫度")，并將表示檢測(cè)的冷卻液溫度的信號(hào)傳輸200710130110.X說明書第8/25頁到ECU 8000。位置開關(guān)8006檢測(cè)換檔桿8004的位置，并將表示檢測(cè) 的換檔桿位置的信號(hào)傳輸?shù)紼CU 8000。根據(jù)換檔桿8004的位置，在 自動(dòng)變速器2000中自動(dòng)地選擇檔。也可以選擇手動(dòng)換檔模式。當(dāng)選擇 手動(dòng)換檔模式時(shí)，駕駛者也可以通過手動(dòng)操作選擇任何檔。
加速踏板操作量傳感器8010檢測(cè)加速踏板8008的操作量， 并將表示檢測(cè)的操作量的信號(hào)傳輸?shù)紼CU 8000。制動(dòng)踏板作用力傳感 器8014檢測(cè)施加到制動(dòng)踏板8012的作用力，并將表示檢測(cè)的作用力 的信號(hào)傳輸?shù)紼CU 8000。
節(jié)氣門開度量傳感器8018檢測(cè)電子節(jié)氣門8016的開度量， 并將表示檢測(cè)的開度量的信號(hào)傳輸?shù)紼CU 8000。電子節(jié)氣門8016的 開度量由執(zhí)行器調(diào)節(jié)。電子節(jié)氣門8016調(diào)節(jié)吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)1000的空氣的量。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器8020檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)1000的曲軸的轉(zhuǎn)速， 并將表示檢測(cè)的曲軸轉(zhuǎn)速的信號(hào)傳輸?shù)紼CU 8000。輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器 8022檢測(cè)自動(dòng)變速器2000的輸入軸的轉(zhuǎn)速NI (即，變矩器3200的汽 輪機(jī)的轉(zhuǎn)速NT),并將表示檢測(cè)的輸入軸轉(zhuǎn)速的信號(hào)傳輸?shù)紼CU 8000。 動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8024檢測(cè)自動(dòng)變速器2000的動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn) 速NO,并將表示檢測(cè)的動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速的信號(hào)傳輸?shù)紼CU 8000 。
油溫傳感器8026檢測(cè)用來操作和潤(rùn)滑自動(dòng)變速器2000的自 動(dòng)變速器油液(ATF)的溫度，并將表示檢測(cè)的ATF溫度傳輸?shù)紼CU 8000。
基于從水溫傳感器8002、位置開關(guān)8006、加速踏板操作量 傳感器8010、制動(dòng)踏板作用力傳感器8014、節(jié)氣門開度量傳感器8018、12
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器8020、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器8022、動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速傳 感器8024、油溫傳感器8026等傳輸?shù)男盘?hào)，以及存儲(chǔ)在ROM (只讀 存儲(chǔ)器)中的設(shè)定表和程序，ECU 8000控制所述裝置以使車輛在期望 的狀態(tài)中行駛。
在該實(shí)施例中，當(dāng)換檔桿8004在位置D (驅(qū)動(dòng))，并且/人而 在自動(dòng)變速器2000中選擇D (驅(qū)動(dòng))檔位段時(shí)，ECU 8000控制自動(dòng) 變速器2000以使選擇第一檔到第六檔中的一檔。當(dāng)選擇第一檔到第六 檔中的一檔時(shí)，自動(dòng)變速器2000將驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)角?侖7000。在D檔 位段中，可以設(shè)置至少一個(gè)比第六檔高的檔。也就是，例如，可以設(shè) 置第七檔和第八檔。例如，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，基于預(yù)制的自動(dòng)變速特性圖來 選擇檔。在自動(dòng)變速特性圖中，車輛速度和加速踏板操作量被用作參 數(shù)。
如圖1中所示，ECU 8000包括控制發(fā)動(dòng)才幾1000的發(fā)動(dòng)機(jī) ECU 8100，以及控制自動(dòng)變速器2000的ECT (電子控制自動(dòng)變速器) —ECU 8200。
發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 8100向/從ECT—ECU 8200傳輸/接收信號(hào)。在 本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 8100將表示加速踏板操作量的信號(hào)和表示冷 卻液溫度的信號(hào)傳輸?shù)紼CT—ECU 8200。
將參照?qǐng)D2描述行星齒輪部件3000。行星齒輪部件3000 連接到包括連接到曲軸的輸入軸3100的變矩器3200。行星齒輪部件 3000包括行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一組件3300、行星齒4侖才幾構(gòu)的第二組件 3400、動(dòng)力輸出齒壽侖3500、 Bl制動(dòng)器3610、 B2制動(dòng)器3620和B3制
動(dòng)器3630、 Cl離合器3640和C2離合器3650以及單向離合器F3660。 B1制動(dòng)器3610、 B2制動(dòng)器3620和B3制動(dòng)器3630固定到齒輪箱3600。
第一組件3300是單個(gè)插齒型(pinion type )行星齒輪機(jī)構(gòu)。 第一組件3300包括太陽輪S (UD) 3310、小齒輪3320、內(nèi)嚙合齒輪R (UD) 3330和行星齒輪架C (UD) 3340。
太陽輪S( UD )3310連接到變矩器3200的動(dòng)力輸出軸3210 。 小齒輪3320由行星齒輪架C (UD) 3340可旋轉(zhuǎn)地支撐。小齒輪3320 與太陽輪S (UD) 3310和內(nèi)嚙合齒輪R (UD) 3330卡合。
內(nèi)嚙合齒輪R(UD) 3330通過B3制動(dòng)器3630固定到齒 輪箱3600。行星齒輪架C (UD) 3340通過B1制動(dòng)器3610固定到齒 輪箱3600。
第二組件3400是拉維奈爾赫型(Ravigneaux type)行星齒 輪機(jī)構(gòu)。第二組件3400包括太陽輪S (D) 3410、短的小齒輪3420、 行星齒輪架C ( 1 ) 3422、長(zhǎng)的小齒輪3430、行星齒4侖架C (2) 3432、 太陽輪S (S) 3440和內(nèi)嚙合齒輪R ( 1 ) (R (2)) 3450。
太陽輪S (D) 3410連接到行星齒輪架C (UD) 3340。短 的小齒輪3420由行星齒輪架C ( 1 ) 3422可旋轉(zhuǎn)地支撐。短的小齒輪 3420與太陽輪S (D) 3410以及長(zhǎng)的小齒輪3430卡合。行星齒輪架C (1 ) 3422連接到動(dòng)力輸出齒輪3500。
長(zhǎng)的小齒輪3430由行星齒輪架C (2) 3432可旋轉(zhuǎn)地支撐。 長(zhǎng)的齒輪3430與短的小齒輪3420、太陽輪S (S) 3440以及內(nèi)嚙合齒 輪R (1) (R (2)) 3450卡合。行星齒輪架C (2) 3432連接到動(dòng)力輸 出齒4侖3500。
太陽輪S ( S ) 3440通過Cl離合器3640連接到變矩器3200 的動(dòng)力輸出軸3210。內(nèi)嚙合齒輪R ( 1 ) (R (2)) 3450通過B2制動(dòng)器 3620固定到齒輪箱3600,并且通過C2離合器3650連接到變矩器3200 的動(dòng)力輸出軸3210。內(nèi)嚙合齒輪R ( 1 ) (R (2)) 3450連接到單向離 合器F3660。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在第一檔中驅(qū)動(dòng)車輪時(shí)，防止內(nèi)嚙合齒輪R(l) (R ( 2)) 3450旋轉(zhuǎn)。
單向離合器F3660設(shè)置得與B2制動(dòng)器3620平行。也就是， 單向離合器F3660的外座圈固定到齒輪箱3600。單向離合器F3660的 內(nèi)座圏經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸連接到內(nèi)嚙合齒輪R ( 1 ) (R ( 2 )) 3450。
圖3為示出了檔與離合器和制動(dòng)器的操作狀態(tài)之間的關(guān)系 的操作表。通過按操作表中所示操作制動(dòng)器和離合器，第一檔到第六 檔以及后退檔中的 一檔被選才奪。
如圖4中所示，將描述液壓回^各4000的主要部分。液壓回 路4000不限于下面描述的回^^。
液壓回^各4000包括油泵4004、主調(diào)節(jié)閥4006、手動(dòng)閥4100、 電磁調(diào)制器閥4200、 SL1線性電磁(在下文中，筒稱為SL ( 1 )) 4210、 SL2線性電i茲(在下文中，簡(jiǎn)稱為SL (2)) 4220、 SL3線性電;茲(在 下文中，簡(jiǎn)稱為SL (3 )) 4230、 SL4線性電磁(在下文中，簡(jiǎn)稱為SL (4)) 4240、 SLT線性電磁(在下文中，簡(jiǎn)稱為SLT) 4300,以及B2 控制閥4500。
油泵4004連接到發(fā)動(dòng)機(jī)1000的曲軸。通過旋轉(zhuǎn)曲軸，油泵 4004產(chǎn)生液壓。主調(diào)節(jié)閥4006將由油泵4004產(chǎn)生的作為源壓力(source pressure )的液壓調(diào)節(jié)為管道壓力。
主調(diào)節(jié)閥4006由用作操作壓力(pilot pressure )的節(jié)氣門壓 力操作。SLT 4300將電磁調(diào)制器壓力調(diào)節(jié)為節(jié)氣門壓力，如后所述。 管道壓力經(jīng)由管道壓力油道4010供給到手動(dòng)閥4100 。
手動(dòng)閥4100包括排液口 4105。在D檔位段壓力油道4102 的液壓和R檔位段壓力油道4104中的液壓通過排液口 4105排放。當(dāng) 手動(dòng)閥4100的滑柱(spool)在位置D時(shí)，管道壓力油道4010和D檔 位段壓力油道4102之間設(shè)置為相通，因此，液壓被供給到D檔位段壓 力油道4102。此時(shí)，R檔位—度壓力油道4104和排液口 4105之間設(shè)置 為相通，因此，在R檔位l殳壓力油道4104中的R檔位,殳壓力通過排液 口 4105排放。
當(dāng)手動(dòng)闊4100的滑柱在位置R時(shí)，管道壓力油道4010和R 檔位段壓力油道4104之間設(shè)置為相通，因此，液壓被供給到R檔位段 壓力油道4104。此時(shí)，D檔位段壓力油道4102和排液口 4105之間設(shè) 置為相通，因此，在D檔位段壓力油道4102中的D檔位-險(xiǎn)壓力通過 排液口 4105 #奪》文。
當(dāng)手動(dòng)閥4100的滑柱在位置N時(shí)，D檔位段壓力油道4102 和排液口 4105之間設(shè)置為相通，R檔位段壓力油道4104和排液口 4105 之間設(shè)置為相通。因此，在D檔位段壓力油道4102中的D檔位段壓 力以及在R檔位,爻壓力油道4104中的R檔位—段壓力通過排液口 4105排放。
供給到D檔位,爻壓力油道4102的液壓最終供給到Bl制動(dòng) 器3610、 B2制動(dòng)器3620、 Cl離合器3640和C2離合器3650。供給到 R檔位段壓力油道4104的液壓最終供給到B2制動(dòng)器3620。電^t調(diào)制器閥4200將作為源壓力的管道壓力調(diào)節(jié)為將供 給到SLT4300的恒定的電磁調(diào)制器壓力。
SL ( 1 ) 4210調(diào)節(jié)將供給到Cl離合器3640的液壓。SL ( 2 ) 4220調(diào)節(jié)將供給到C2離合器3650的液壓。SL ( 3 ) 4230調(diào)節(jié)將供給 到Bl制動(dòng)器3610的液壓。SL(4)4240調(diào)節(jié)將供給到B3制動(dòng)器3630的液壓。
SLT 4300根據(jù)ECU 8000的控制信號(hào)將作為源壓力的電磁調(diào) 制器壓力調(diào)節(jié)為節(jié)氣門壓力。ECU 8000基于由加速^喬板操作量傳感器 8010檢測(cè)的加速踏板操作量傳輸控制信號(hào)。節(jié)氣門壓力經(jīng)由SLT油道 4302被供給到主調(diào)節(jié)閥4006。節(jié)氣門壓力被用作主調(diào)節(jié)閥4006的操作壓力。
SL (1) 4210、 SL ( 2 ) 4220、 SL ( 3 ) 4230、 SL ( 4 ) 4240 和SLT 4300由從ECU 8000傳輸?shù)目刂菩盘?hào)控制。
B2控制閥4500可選擇地將D檔位段壓力油道4102中的液 壓或R檔位革殳壓力油道4104中的液壓供給到B2制動(dòng)器3620。 B2控 制閥4500連接到D檔位—?dú)W壓力油道4102和R檔位l殳壓力油道4104。 B2控制閥4500由從SL電磁閥(未示出)供給的液壓、從SLU電磁 閥(未示出)供給的液壓以及彈簧的彈力控制。
當(dāng)SL電磁閥關(guān)閉，并且SLU電磁閥打開時(shí)，B2控制閥4500 處于圖4中的B2控制岡4500的左半部分中所示的狀態(tài)。在該情況下， B2控制閥4500由用作操作壓力的、從SLU電f茲閥供給的液壓操作。 因此，B2控制閥4500調(diào)節(jié)D檔位段壓力，并且將D檔位革殳壓力供給 到B2制動(dòng)器3620。當(dāng)SL電不茲閥打開，SLU電眉茲閥關(guān)閉時(shí)，B2控制閥4500 處于圖4中的B2控制閥4500的右半部分中所示的狀態(tài)。在該情況下， B2控制閥4500將R檔位段壓力供給到B2制動(dòng)器3620。
如圖5中所示，將參照?qǐng)D5描述制動(dòng)系統(tǒng)9000。制動(dòng)系統(tǒng) 9000根據(jù)施加到制動(dòng)踏板8012的作用力或者操作制動(dòng)踏板8012的量 產(chǎn)生液壓，并對(duì)車輛施加制動(dòng)力。
制動(dòng)踏板8012連接到主氣缸9002。當(dāng)制動(dòng)踏板8012被操 作時(shí)，根據(jù)施加到制動(dòng)踏板8012的作用力或者操作制動(dòng)踏板8012的 量，在主氣缸9002中產(chǎn)生液壓。液壓傳感器9004 4企測(cè)在主氣缸9002 中產(chǎn)生的液壓(在下文中，液壓有時(shí)將稱為"主氣缸壓力")，并且將 表示檢測(cè)的主氣缸壓力的信號(hào)傳輸?shù)紼CU 8000。
主氣缸壓力—皮供給到設(shè)置在車4侖中的制動(dòng)4甘9011 -9014。 當(dāng)液壓被供給到制動(dòng)鉗9011 - 9014時(shí)，制動(dòng)力施加到車輛上。
將參照?qǐng)D6描述ECT—ECU 8200的功能。ECT—ECU 8200的功能可以通過硬件或軟件實(shí)現(xiàn)。
ECT—ECU 8200包括車速檢測(cè)部8210和空檔控制部8220。 車速檢測(cè)部8210基于自動(dòng)變速器2000的動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速NO計(jì)算 (檢測(cè))車速。
空檔控制部8220包括卡合壓減小部8222和卡合壓增大部 8224。當(dāng)滿足空檔控制執(zhí)行條件時(shí)，空檔控制部8220執(zhí)行空檔控制。 當(dāng)換檔桿8004在包括位置D的前進(jìn)檔位置中的一個(gè)、加速踏板操作量 等于或小于預(yù)定量、主氣缸壓力等于或高于預(yù)定壓力以及車輛停止 (即，車速為"0")時(shí)，可以滿足空檔控制執(zhí)行條件。
在空檔控制過程中,卡合壓減小部8222控制SL ( 1 ) 4210 以減小Cl離合器3640的卡合壓(即，供給到Cl離合器3640的液壓 伺服機(jī)構(gòu)的液壓)。如果在空檔控制過程中主氣缸壓力減小，卡合壓增 大部8224控制SL( 1 )4210以增大C1離合器3640的卡合壓。進(jìn)一步， 如果在空檔控制過程中主氣缸壓力增大，卡合壓減小部8222控制SL (1 ) 4210以減小Cl離合器3640的卡合壓。
在空檔控制過程中，除了或者代替改變Cl離合器3640的卡合壓，可以改變其它摩纟察卡合部件的卡合壓。
將參照?qǐng)D7和圖8描述由作為根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置的 ECT—ECU 8200執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。下面描述的程序以預(yù)定時(shí)間 間隔周期性地執(zhí)行。
如圖7中所示，在步驟SIOO中，ECT_ECU 8200確定是否 空檔控制正在執(zhí)行。如果ECT—ECU 8200確定空檔控制正在執(zhí)行(步 驟S100中為是)，程序進(jìn)行到步驟S120。如果ECT一ECU8200確定空 檔控制沒有正在執(zhí)行(步驟S100中為否)，程序行進(jìn)到步驟SllO。
在步驟S110中，ECT—ECU 8200基于分別/人位置開關(guān)8006、 加速踏板操作量傳感器8010、液壓傳感器9004和動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速傳感 器8024傳輸?shù)男盘?hào)，來檢測(cè)換檔桿8004的位置、加速踏板操作量、 主氣缸壓力和車速。
在步驟S112中，ECT—ECU 8200確定是否滿足空檔控制執(zhí) 行條件。當(dāng)換檔桿8004在前進(jìn)檔位置中的一個(gè)、加速踏板操作量等于 或小于預(yù)定量、主氣缸壓力等于或高于預(yù)定壓力以及車輛停止時(shí)，可 以滿足空檔控制執(zhí)行條件。
如果滿足空檔控制執(zhí)行條件(步驟S112中為是)，程序行進(jìn) 到步驟S114。如果不滿足空檔控制執(zhí)行條件(步驟S112中為否)，程 序結(jié)束。在步驟S114中，ECT—ECU 8200執(zhí)行空檔控制。然后，程序結(jié)束。
在步驟S120中，基于從液壓傳感器9004傳輸?shù)男盘?hào)， ECT_ECU 8200 4企測(cè)主氣缸壓力。
在步驟S122中，ECT_ECU 8200確定在先前程序執(zhí)行后主 氣缸壓力是否已經(jīng)減小(即，當(dāng)前主氣缸壓力是否比當(dāng)先前程序執(zhí)行 時(shí)檢測(cè)的主氣缸壓力低)。如果ECT—ECU 8200確定主氣缸壓力已經(jīng)減 小(步驟S122中為是)，程序行進(jìn)到步驟S124。如果ECT—ECU 8200 確定主氣缸壓力沒有減小(步驟S122中為否)，程序進(jìn)行到圖8中的 步驟SI40。
在圖7中的步驟S124中，ECT—ECU 8200確定主氣缸壓力 是否比閾值高。所述閾值用于確定空檔控制是否需要結(jié)束。如果 ECT—ECU 8200確定主氣缸壓力比用于結(jié)束空檔控制的閾值高(步驟 S124中為是)，程序行進(jìn)到步驟S126。如果ECT—ECU 8200確定主氣 缸壓力等于或比用于結(jié)束空檔控制的閾值低(步驟S124中為否)，程 序進(jìn)行到步驟S130。
在步驟S126中，ECT—ECU 8200根據(jù)主氣缸壓力已經(jīng)減小 的量(即，當(dāng)前主氣缸壓力和當(dāng)上次執(zhí)行程序時(shí)才企測(cè)的主氣缸壓力之 間的差)，增大C1離合器3640的卡合壓。
在步驟S130中，ECT_ECU 8200結(jié)束空檔控制。也就是， Cl離合器3640的卡合壓增大，直到Cl離合器3640完全卡合。
如圖8中所示，在步驟S140中，ECT—ECU 8200確定在空 檔控制開始后，是否有顯示示出Cl離合器3640的卡合壓已經(jīng)增大。 如果ECT—ECU 8200確定有顯示示出了 Cl離合器3640的卡合壓已經(jīng) 增大(步驟S140中為是)，程序進(jìn)行到步驟S142。如果ECT—ECU 8200 確定沒有顯示(步驟S140中為否)，程序結(jié)束。
在步驟S142中，ECT—ECU 8200確定在先前程序執(zhí)行后主 氣缸壓力是否已經(jīng)增大(即，當(dāng)前主氣缸壓力是否比當(dāng)先前程序執(zhí)行 時(shí)檢測(cè)的主氣缸壓力高)。如果主氣缸壓力已經(jīng)增大(步驟S142中為 是)，程序進(jìn)行到步驟S144。如果主氣缸壓力沒有增大(步驟S142中 為否)，程序結(jié)束。也就是，保持當(dāng)前卡合壓。
在步驟S144中，Cl離合器3640的卡合壓根據(jù)主氣缸壓力 已經(jīng)增大的量(即，當(dāng)前主氣缸壓力和當(dāng)程序上次執(zhí)行時(shí)檢測(cè)的主氣 缸壓力之間的差)減小。然后，程序結(jié)束。
基于上述結(jié)構(gòu)和流程圖，將描述ECT—ECU 8200的操作。 ECT—ECU 8200是根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置。
當(dāng)車輛正在行駛，并且空檔控制沒有正在執(zhí)行時(shí)(步驟S100 中為否)，檢測(cè)換檔桿8004的位置、加速器操作量、主氣缸和車速 (SllO)。當(dāng)滿足空檔控制執(zhí)行條件時(shí)(步驟S112中為是)，執(zhí)行空檔 控制(S114)。
當(dāng)空檔控制正在執(zhí)行時(shí)(步驟S100中為是)，；險(xiǎn)測(cè)主氣缸壓 力(S120)。當(dāng)主氣缸壓力減小，也就是，在空檔控制過程中，駕駛者 操作制動(dòng)踏板8012的量(在下文中，稱為"制動(dòng)操作量")在圖9中 的時(shí)刻T (1)減小時(shí)(步驟S122中的是)，車輛可以^M亭止啟動(dòng)。
當(dāng)主氣缸壓力比用于結(jié)束空檔控制的閾值高時(shí)(步驟S124 中為是)，Cl離合器3640的卡合壓根據(jù)主氣缸壓力減小的量增大 (S126)。
如果有顯示示出在空檔控制過程中Cl離合器3640的卡合 壓增大(步驟S140中為是)，并且已經(jīng)減小的主氣缸壓力(即，制動(dòng) 操作量)在圖9中的時(shí)刻T (2)增大(步驟S142中為是)，車輛將要 啟動(dòng)的可能性低。在該情況下，Cl離合器3640的卡合壓根據(jù)主氣缸 壓力增大的量減小(S144)。
如果主汽缸壓力在圖9中的時(shí)間點(diǎn)T (3)再次減小(步驟 S122中為是)，并且主氣缸壓力比用于結(jié)束空檔控制的閾值高時(shí)(步驟 S124中為是)，Cl離合器3640的卡合壓根據(jù)主氣缸壓力已經(jīng)減小的量 增大(S126)。
當(dāng)主氣缸壓力在圖9中的時(shí)間點(diǎn)T (4)減小(步驟S122 中為是)，并且主氣缸壓力等于或低于用于結(jié)束空檔控制的閾值(步驟 S124中為否)，認(rèn)為駕駛者松開了制動(dòng)踏板8012以啟動(dòng)車輛。
在該情況下，空檔控制結(jié)束(S130)。也就是，Cl離合器 3640的卡合壓增大，直到Cl離合器3640完全卡合。如上所述，在空 檔控制結(jié)束之前，Cl離合器3640的卡合壓已經(jīng)增大。因此，當(dāng)空檔 控制結(jié)束時(shí)，卡合壓不需要快速地增大以快速地重新啟動(dòng)正?？刂?。 這減小了當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)的卡合沖擊。
如上所述，當(dāng)主氣缸壓力在空檔控制過程中減小時(shí)， ECT_ECU 8200增大已經(jīng)通過空檔控制減小的Cl離合器3640的卡合 壓。因此，在空檔控制結(jié)束之前，Cl離合器的卡合壓增大。因此， 當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)，卡合壓不需要快速地增大以快速地重新啟動(dòng)正常 控制。這減小了當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)的卡合沖擊。
在下文中，將描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。第二實(shí)施例與第一 實(shí)施例的不同在于在空檔控制過程中，當(dāng)主氣缸壓力減小后的經(jīng)過時(shí) 間超過預(yù)定時(shí)間時(shí)，Cl離合器的卡合壓減小。
除了 ECT—ECU 8200的功能和流程圖之外的構(gòu)造與第一實(shí) 施例的相同。除了 ECT—ECU 8200之外的構(gòu)件的功能與第一實(shí)施例的 相同。因此，將省略其描述。
將參照?qǐng)DIO描述根據(jù)本實(shí)施例的ECT—ECU8200的功能。 ECT—ECU 8200的功能可以通過硬件或軟件實(shí)現(xiàn)。
ECT—ECU 8200包括車速檢測(cè)部8210、空檔控制部8220和 測(cè)量部8240。
車速4全測(cè)部8210與第一實(shí)施例的相同?？諜n控制部8220 包括卡合壓減小部8226和卡合壓增大部8224。如同第一實(shí)施例中，當(dāng) 滿足空檔控制執(zhí)行條件時(shí)，空檔控制部8220執(zhí)行空檔控制。
如同第一實(shí)施例中，在空檔控制過程中，卡合壓減小部8226 控制SL ( 1 ) 4210以減小Cl離合器3640的卡合壓。
如同第一實(shí)施例中，當(dāng)在空檔控制過程中，主氣缸壓力減 小時(shí)，卡合壓增大部8224控制SL ( 1 ) 4210以增大Cl離合器3640的卡合壓。不同于第一實(shí)施例，當(dāng)在空檔控制過程中，主氣缸壓力減
小后的經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間，卡合壓減小部8226控制SL( 1)4210， 以減小Cl離合器3640的卡合壓。在空檔控制過程中，測(cè)量部8240測(cè)量主氣缸壓力減小后的 經(jīng)過時(shí)間。在空檔控制過程中，代替或者除了改變C1離合器3640的 卡合壓，也可以改變其它摩擦卡合部件的卡合壓。將參照?qǐng)D11和圖12描述由ECT—ECU 8200執(zhí)行的程序的控 制結(jié)構(gòu)。ECT_ECU 8200是根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置。以下描述的程 序以預(yù)定時(shí)間間隔周期性地執(zhí)行。與第一實(shí)施例相同的過程用相同的 步驟標(biāo)號(hào)表示，并且將省略其詳細(xì)描述。如圖11中所示，在步驟S200中，ECT—ECU 8200重置在主 氣缸壓力減小后的經(jīng)過時(shí)間。也就是，經(jīng)過時(shí)間設(shè)置為"0"。在步驟 S210中，ECT—ECU 8200開始測(cè)量在主氣缸壓力減小后經(jīng)過時(shí)間。如圖12中所示，在步驟S220中，ECT—ECU 8200確定在主 氣缸壓力減小后的經(jīng)過時(shí)間是否超過預(yù)定時(shí)間。如果經(jīng)過時(shí)間超過預(yù) 定時(shí)間(步驟S220中為是)，程序進(jìn)行到步驟S222。如果經(jīng)過時(shí)間沒 有超過預(yù)定時(shí)間(步驟S220中為否)，程序結(jié)束。在步驟S222中，ECT—ECU 8200減小Cl離合器3640的卡 合壓。例如，ECT—ECU 8200減小Cl的卡合壓以抵消由于主氣缸壓力 的減小造成的卡合壓的增大?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)和流程圖，將描述ECT—ECU 8200的操作。 ECT一ECU 8200是根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置。
當(dāng)車輛正在行駛，并且ECT一ECU 8200確定沒有正在執(zhí)行空 檔控制(步驟S100中為否)時(shí)，檢測(cè)換檔桿8004的位置、加速踏板 操作量、主氣缸壓力和車速(S110)。如果滿足空檔控制執(zhí)行條件(步 驟S112中為是)，執(zhí)行空檔控制(S114)。當(dāng)空檔控制正在執(zhí)行時(shí)(步驟S100中為是)，檢測(cè)主氣缸 壓力(S120)。如果在空檔控制過程中，主氣缸壓力(即，制動(dòng)操作量) 在圖13中的時(shí)刻T (6)減小(步驟S122中為是)，ECT_ECU 8200 重置在主氣缸壓力減小后的經(jīng)過時(shí)間(S200)。如果主氣缸壓力比用于結(jié)束空檔控制的閾值高(步驟S124 中為是)，ECT—ECU 8200開始^^測(cè)在主氣缸壓力減小后的經(jīng)過時(shí)間 (S210)。進(jìn)一步，Cl離合器3640的卡合壓才艮據(jù)主氣缸壓力已經(jīng)減 小的量增大(S126)。當(dāng)空檔控制正在執(zhí)行(步驟SIOO中為是)，并且主氣缸壓 力沒有減小(步驟S122中為否)，并且在圖13中的時(shí)刻T (7),在主 氣缸壓力減小后的經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間時(shí)(步驟S220中為是)，車 輛將要啟動(dòng)的可能性低。在該情況下，Cl離合器3640的卡合壓減小 (S222 )。這減小了經(jīng)由自動(dòng)變速器傳輸?shù)角拜?000的驅(qū)動(dòng)力。因此， 能量損失減小。結(jié)果，抑制了燃料效率的變差。當(dāng)主氣缸壓力在圖13中的時(shí)刻T(8)再次減小(步驟S122 中為是)，并且主氣缸壓力比用于結(jié)束空檔控制的閾值高時(shí)(步驟S124 中為是)，Cl離合器3640的卡合壓根據(jù)主氣缸壓力已經(jīng)減小的量增大 (S126)。當(dāng)主氣缸壓力在圖13中的時(shí)刻T (9)等于或低于用于結(jié) 束空檔控制的闊值時(shí)(步驟S124中為否)，認(rèn)為駕駛者松開了制動(dòng)踏 板8012以啟動(dòng)車輛。在該情況下，空檔控制結(jié)束(S130)。也就是，Cl離合器 3640的卡合壓增大，直到Cl離合器3640完全卡合。如上所述，在空 檔控制結(jié)束之前，卡合壓已經(jīng)增大。因此，當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)，卡合 壓不需要快速地增大以快速地重新啟動(dòng)正?？刂啤＿@減小了當(dāng)空檔控 制結(jié)束時(shí)的卡合沖擊。如上所述，當(dāng)主氣缸壓力減小后的經(jīng)過之間超過預(yù)定時(shí)間 時(shí)，已經(jīng)增大的卡合壓再次減小。這減小了經(jīng)由自動(dòng)變速器傳輸?shù)角?輪的驅(qū)動(dòng)力。因此，能量損失減小。結(jié)果，抑制了燃料效率的變差。在下文中，將描述本發(fā)明的第三實(shí)施例。第三實(shí)施例與第 一實(shí)施例的不同在于在空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間時(shí)， Cl離合器的卡合壓逐漸增大。除了 ECT—ECU 8200的功能和流程圖之外的構(gòu)造與第一實(shí) 施例的相同。除了 ECT—ECU 8200之外的構(gòu)件的功能與第一實(shí)施例中
的相同。因此，將省略其描述。將參照?qǐng)D14描述根據(jù)本實(shí)施例的ECT一ECU8200的功能。 下面描述的ECT—ECU 8200的功能可以通過硬件或軟件實(shí)現(xiàn)。 ECT—ECU 8200包括車速檢測(cè)部8210、空檔控制部8220和 測(cè)量部8242。車速4全測(cè)部8210與第一實(shí)施例的相同。如同在第一實(shí)施例 中，當(dāng)滿足空檔控制執(zhí)行條件時(shí)，空檔控制部8220執(zhí)行空檔控制。如同在第一實(shí)施例中，在空檔控制過程中，卡合壓減小部 8228控制SL ( 1 ) 4210以減小Cl離合器3640的卡合壓。不同于第一實(shí)施例，當(dāng)空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間超過預(yù) 定時(shí)間時(shí)，卡合壓增大部8230控制SL ( 1 ) 4210以逐漸增大C1離合 器3640的卡合壓。測(cè)量部8242測(cè)量在空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間。在空檔控 制過程中，代替或者除了改變C1離合器3640的卡合壓，也可以改變 其它摩擦卡合部件的卡合壓。將參照?qǐng)D15描述由ECT一ECU 8200執(zhí)行的程序的控制結(jié) 構(gòu)。ECT—ECU 8200是根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置。以下描述的程序以 預(yù)定時(shí)間間隔周期性地執(zhí)行。與第 一 實(shí)施例相同的過程用相同的步驟 標(biāo)號(hào)表示，并且將省略其詳細(xì)描述。在步驟S300中，ECT—ECU 8200重置在空檔控制開始后的 經(jīng)過時(shí)間。也就是，經(jīng)過時(shí)間設(shè)置為"0"。在步驟S310中，ECT—ECU 8200開始測(cè)量在空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間。在步驟S320中，ECT—ECU 8200確定主氣缸壓力是否等于 或低于用于結(jié)束空檔控制的閾值。如果主氣缸壓力等于或低于用于結(jié) 束空檔控制的闊值(步驟S320中為是)，程序進(jìn)行到步驟S322。如果 主氣缸壓力比用于結(jié)束空檔控制的閾值高(步驟S320中為否)，程序 進(jìn)行到步驟S324。在步驟S322中，ECT—ECU 8200結(jié)束空檔控制。在步驟S324中，ECT—ECU 8200確定在空檔控制開始后的 經(jīng)過時(shí)間是否超過預(yù)定時(shí)間。如果ECT一ECU 8200確定經(jīng)過時(shí)間超過 預(yù)定時(shí)間(步驟S324中為是)，程序進(jìn)行到步驟S326。如果ECT—ECU 8200確定經(jīng)過時(shí)間沒有超過預(yù)定時(shí)間(步驟S324中為否)，程序結(jié)束。 在步驟S326中，ECT—ECU 8200逐漸增大CI離合器3640的卡合壓?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)和流程圖，描述ECT—ECU 8200的操作。當(dāng)車輛正在行駛，并且空檔控制沒有正在執(zhí)行時(shí)(步驟S100 中為否)，檢測(cè)換檔桿8004的位置、加速踏板操作量、主氣缸壓力和 車速(SllO)。當(dāng)在圖16中的時(shí)刻T (10)滿足空檔控制執(zhí)行條件時(shí)(步 驟S112中為是)，執(zhí)行空檔控制(S114)。當(dāng)執(zhí)行空檔控制時(shí)，ECT—ECU 8200重置在空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間(S300 )。另夕卜，ECT—ECU 8200 開始測(cè)量在空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間(S310 )。當(dāng)空檔控制正在執(zhí)行時(shí)(步驟SIOO中為是)，；險(xiǎn)測(cè)主氣缸壓 力(S120)。當(dāng)主氣缸壓力等于或高于用于結(jié)束空檔控制的閾值時(shí)(步 驟S320中為否)，確定在空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間是否超過預(yù)定時(shí) 間(S324)。當(dāng)經(jīng)過時(shí)間沒有超過預(yù)定時(shí)間時(shí)(步驟S324中為否)，保持 當(dāng)前卡合壓。當(dāng)經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間時(shí)(步驟S324中為是)，逐漸 增大C1離合器3640的卡合壓(S326)。當(dāng)在圖16中的時(shí)刻T ( 12)主氣缸壓力等于或低于用于結(jié) 束空檔控制的閾值時(shí)(步驟S320中為是)，空檔控制結(jié)束(S322)。即， CI離合器3640的卡合壓增大，直到CI離合器3640完全卡合。如上所述，在空檔控制結(jié)束前，Cl離合器3640的卡合壓 已經(jīng)增大。因此，當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)，不需要快速地增大卡合壓以快 速地重新啟動(dòng)正?？刂?。這減小了當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)的卡合沖擊。如上所述，當(dāng)空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間時(shí)， ECT—ECU 8200逐漸增大已經(jīng)通過空檔控制減小的Cl離合器的卡合 壓。因此當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)，不需要快速地增大卡合壓以快速地重新 啟動(dòng)正?？刂?。這減小了當(dāng)空檔控制結(jié)束時(shí)的卡合沖擊。
權(quán)利要求
1、一種車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，當(dāng)換檔桿在前進(jìn)檔位置、加速踏板沒有被操作、車輛的制動(dòng)器被操作，以及所述車輛停止時(shí)，所述控制裝置執(zhí)行空檔控制，以使自動(dòng)變速器(2000)的摩擦卡合部件(3640)的卡合壓減小，所述控制裝置的特征在于，包括檢測(cè)器件(8014)，其檢測(cè)操作所述制動(dòng)器的制動(dòng)器操作量；及控制器件(8200)，當(dāng)在空檔控制過程中，由所述檢測(cè)器件(8014)檢測(cè)到制動(dòng)器操作量減小時(shí)，所述控制器件(8200)使所述摩擦卡合部件(3640)的卡合壓增大。
2、 如權(quán)利要求1所述的車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在 于，隨著所述制動(dòng)器操作量減小，所述控制器件(8200)增大所述摩 擦卡合部件(3640)的卡合壓。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其特 征在于，當(dāng)在所述空檔控制過程中檢測(cè)到制動(dòng)器操作量增大時(shí)，所述 控制器件(8200)減小所述摩擦卡合部件(3640)的卡合壓。
4、 如權(quán)利要求3所述的車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在 于，隨著所述檢測(cè)到的制動(dòng)器操作量增加，所述控制器件(8200)減 小所述摩擦卡合部件(3640)的卡合壓。
5、 如權(quán)利要求1所述的車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在 于，當(dāng)在所述空檔控制過程中檢測(cè)到制動(dòng)器操作量減小后經(jīng)過了預(yù)定 時(shí)間時(shí)，所述控制器件(8200)減小所述摩擦卡合部件(3640)的卡合壓。
6、 一種車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，當(dāng)換檔桿在前進(jìn)檔位置、 加速踏板沒有被才喿作、車輛的制動(dòng)器被操作，以及所述車輛停止時(shí)，所述控制裝置執(zhí)行空檔控制，以使所述自動(dòng)變速器(2000)的摩擦卡 合部件(3640)的卡合壓減小，所述控制裝置的特征在于，包括測(cè)量器件(8242),其測(cè)量所述空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間；及控制器件(8200),當(dāng)在空檔控制開始后所述經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)定時(shí) 間時(shí)，所述控制器件(8200 )增大所述空檔控制過程中的所述摩擦卡 合部件(3640)的卡合壓。
7、 如權(quán)利要求6所述的車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在 于，隨著所述空檔控制過程中所述測(cè)量的經(jīng)過時(shí)間延長(zhǎng)，所述控制器 件(8200)增大所述摩擦卡合部件(3640)的卡合壓。
8、 一種車輛用自動(dòng)變速器的控制方法，包括當(dāng)換檔桿在前進(jìn)檔位 置、加速踏板沒有被操作、車輛的制動(dòng)器被操作，以及所述車輛停止 時(shí)，執(zhí)行空檔控制，以使所述自動(dòng)變速器(2000 )的摩擦卡合部件(3640 ) 的卡合壓減小，所述方法的特征在于，包括檢測(cè)在所述空檔控制過程中操作所述制動(dòng)器的制動(dòng)器操作量；及當(dāng)在所述空檔控制過程中所述被檢測(cè)制動(dòng)器操作量減小時(shí)，增大 所述摩擦卡合部件(3640)的卡合壓。
9、 如權(quán)利要求8所述的車輛用自動(dòng)變速器的控制方法，其特征在 于，隨著所述制動(dòng)器操作量減小，增大所述摩擦卡合部件(3640)的 卡合壓。
10、 如權(quán)利要求8或9所述的車輛用自動(dòng)變速器的控制方法，其 特征在于，進(jìn)一步包括當(dāng)在所述空檔控制過程中所述被檢測(cè)制動(dòng)器操作量增大時(shí)，減小 所述摩擦卡合部件(3640)的卡合壓。
11、 如權(quán)利要求IO所述的車輛用自動(dòng)變速器的控制方法，其特征 在于，隨著所述被檢測(cè)制動(dòng)器操作量增大，減小所述摩擦卡合部件(3640)的卡合壓。
12、 如權(quán)利要求8所述的車輛用自動(dòng)變速器的控制方法，其特征 在于，進(jìn)一步包括當(dāng)在所述空檔控制過程中所述被檢測(cè)制動(dòng)器操作量減小后經(jīng)過了 預(yù)定時(shí)間時(shí)，減小所述摩擦卡合部件(3640)的卡合壓。
13、 一種車輛用自動(dòng)變速器的控制方法，包括當(dāng)換檔桿在前進(jìn)檔 位置、加速踏板沒有被操作、所述制動(dòng)器被操作，以及所述車輛停止 時(shí)，執(zhí)行空檔控制，以使所述自動(dòng)變速器(2000 )的摩擦卡合部件(3640 ) 的卡合壓減小，所述方法的特征在于，包括測(cè)量在所述空檔控制開始后的經(jīng)過時(shí)間；及當(dāng)在所述空檔控制開始后所述測(cè)量的經(jīng)過時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間時(shí)， 增大所述空檔控制過程中的所述摩擦卡合部件(3640)的卡合壓。
14、 如權(quán)利要求13所述的車輛用自動(dòng)變速器的控制方法，其特征 在于，隨著所述空檔控制過程中所述測(cè)量的經(jīng)過時(shí)間延長(zhǎng)，增大所述 摩擦卡合部件(3640)的卡合壓。
全文摘要
一種ECT_ECU，其執(zhí)行包括以下步驟的程序當(dāng)空檔控制正在執(zhí)行時(shí)(步驟S100中為是)，檢測(cè)根據(jù)施加到制動(dòng)踏板的力或操作制動(dòng)踏板的量所產(chǎn)生的主氣缸壓力的步驟(S120)；當(dāng)主氣缸壓力減小時(shí)(步驟S122中為是)，根據(jù)主氣缸壓力減小的量，增大已經(jīng)通過空檔控制減小的C1離合器的卡合壓的步驟(S126)。
文檔編號(hào)F16H59/50GK101109440SQ200710130110
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月20日
發(fā)明者上島啟史 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社