一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明給出了一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人的實現(xiàn)方法，包括一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人和分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，每一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人均由智能手機(jī)、機(jī)器人本體和電源構(gòu)成。當(dāng)智能手機(jī)與機(jī)器人本體相連時，則組合成一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人；當(dāng)智能手機(jī)與機(jī)器人本體分離時，則可組合成分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人。該手機(jī)機(jī)器人能夠像人一樣擁有情緒，可以通過情緒反應(yīng)與人進(jìn)行交互。
【專利說明】一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能手機(jī)與機(jī)器人結(jié)合的應(yīng)用技術(shù)，尤其是涉及一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]截至目前，中國智能手機(jī)用戶數(shù)已超過5億，圍繞智能手機(jī)的各種應(yīng)用層出不窮，但絕大多數(shù)應(yīng)用都僅僅停留在單純的App上，智能手機(jī)與硬件相結(jié)合的應(yīng)用產(chǎn)品較少。
[0003]此外，無論是現(xiàn)有的純App產(chǎn)品，還是與硬件相結(jié)合的產(chǎn)品，智能手機(jī)都僅僅充當(dāng)一個“微電腦”屏幕而已，對用戶而言，改變的僅僅是攜帶和查閱方面的便利性，本質(zhì)上而言，并沒有改變自“電腦”誕生以來，電腦與人之間的交互方式。
[0004]然而，智能手機(jī)與傳統(tǒng)電腦相比，又有其獨特的優(yōu)勢，其便攜特性、豐富的傳感器特性、通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)可全天候聯(lián)網(wǎng)在線特性等，無疑使智能手機(jī)成為一款別具一格的移動終端設(shè)備。因此，如何更加充分地利用智能手機(jī)的這些特性，讓其與人更加緊密的結(jié)合，給終端用戶更友好的用戶體驗，尤其是結(jié)合硬件設(shè)備，讓智能手機(jī)的功能得到全面的發(fā)揮，為人們的生產(chǎn)和生活帶來效率和快樂，亟待細(xì)致研究與開發(fā)。
[0005]近年已有少數(shù)
【發(fā)明者】對智能手機(jī)的應(yīng)用給予了關(guān)注，先后提出了一些圍繞智能手機(jī)的應(yīng)用方案。CN201210387268.6以智能手機(jī)為主體發(fā)明了一種用在家庭安防領(lǐng)域的監(jiān)控機(jī)器人，主要包括智能手機(jī)與機(jī)器人平臺，可以實現(xiàn)智能監(jiān)控、遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制等功能。CN201210189512.8發(fā)明了一種基于智能手機(jī)的解魔方機(jī)器人，通過智能手機(jī)采集魔方顏色信息，完成亂序魔方還原邏輯運算，并將解法通過藍(lán)牙通信發(fā)送給機(jī)器人上的控制單元進(jìn)行實時控制，由執(zhí)行單元完成對三階魔方的還原。CN201210337637.0發(fā)明了一種采用智能手機(jī)導(dǎo)航的清掃機(jī)器人，通過智能手機(jī)上的傳感器獲取外界信息，避免了直接在清掃機(jī)器人上加裝導(dǎo)航定位以及傳感器等硬件設(shè)備，實施簡單，清掃效率高。CN201010543931.8發(fā)明了一種基于iPhone智能手機(jī)的機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)，通過智能手機(jī)構(gòu)建便攜通用的人機(jī)交互系統(tǒng)，從而無需額外設(shè)備便可隨時隨地的實現(xiàn)便捷高效的遠(yuǎn)程機(jī)器人遙控操作。CN201310160936.6發(fā)明了一種信息驅(qū)動的情感車載機(jī)器人，該車載機(jī)器人以簡潔的擬人和/或擬物表情的方式對各類信息進(jìn)行表達(dá)，配以相應(yīng)的聲音，讓用戶“一看、一聽”便一切了然。在實現(xiàn)上，用戶需獲得機(jī)器人本體裝置并在智能手機(jī)上安裝App便可擁有情感車載機(jī)器人，為用戶定制并提供個性化的信息服務(wù)。
[0006]從上述發(fā)明可以看出，已有的發(fā)明大多側(cè)重于將智能手機(jī)作為控制端，替代傳統(tǒng)機(jī)器人開發(fā)過程中所使用的硬件計算裝置，相當(dāng)于減少了硬件的開發(fā)成本，但是其功能方面并沒有太多改進(jìn)，尚屬于“硬件”替換層次，“智能”程度較低。
[0007]本發(fā)明的目的是從用戶的實際需求出發(fā)，以智能手機(jī)為計算設(shè)備，并設(shè)計一種裝置與智能手機(jī)進(jìn)行結(jié)合，構(gòu)造一種可組合為一體式的手機(jī)機(jī)器人，也可以組合為分體式的手機(jī)機(jī)器人，且該手機(jī)機(jī)器人能夠像人一樣擁有情緒，可以通過情緒反應(yīng)與人進(jìn)行交互。與已有的僅僅將智能手機(jī)充當(dāng)計算和控制設(shè)備的機(jī)器人發(fā)明不同，本發(fā)明不僅設(shè)計了機(jī)器人本體裝置，更重要的是本發(fā)明對機(jī)器人的交互功能和實現(xiàn)方法進(jìn)行了深度設(shè)計，使其能夠與用戶進(jìn)行交互，這是本發(fā)明所做的突出的實質(zhì)性的貢獻(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明實施例要解決的問題是提供一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有智能手機(jī)的利用形式單一，且與人交互方式不友好等問題，最終基于本發(fā)明的技術(shù)方案，任一用戶均可以通過本發(fā)明的機(jī)器人裝置，將智能手機(jī)變成情感交互型手機(jī)機(jī)器人。例如，用戶將智能手機(jī)放置于機(jī)器人本體上，將立即組合成為一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，該機(jī)器人能夠做出各種表情+動作+聲音。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明給出了一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人的實現(xiàn)方法，包括一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人和分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，且每一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人均由智能手機(jī)、機(jī)器人本體和電源構(gòu)成。
[0010]所述情感交互型手機(jī)機(jī)器人的特征在于:
[0011]所述情感交互型手機(jī)機(jī)器人分為一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人和分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人；
[0012]所述一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人是指所述智能手機(jī)與所述機(jī)器人本體直接連接，組合成一體，構(gòu)成機(jī)器人；
[0013]所述分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人是指所述智能手機(jī)與所述機(jī)器人本體不直接連接，通過分體形式構(gòu)成機(jī)器人；
[0014]所述機(jī)器人本體通過內(nèi)置電源或外接電源為機(jī)器人本體供電或同時為智能手機(jī)充電；
[0015]所述智能手機(jī)通過有線或無線的方式與機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
[0016]所述機(jī)器人本體根據(jù)接收到的所述智能手機(jī)發(fā)送的指令，執(zhí)行動作；
[0017]所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動作包括智能手機(jī)抓手以垂直方向為軸，以給定的速度和角度向前擺動和/或向后擺動；
[0018]所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動作還包括內(nèi)殼及智能手機(jī)抓手共同以內(nèi)殼中心為軸，以給定的速度和角度在水平面上進(jìn)行順時針和/或逆時針360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0019]所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動作還包括以給定的速度和加速度驅(qū)動輪子前進(jìn)和/或后退和/或左轉(zhuǎn)和/或右轉(zhuǎn)；
[0020]所述智能手機(jī)抓手是指固定智能手機(jī)的部件，通過所述部件將智能手機(jī)固定于機(jī)器人本體上；
[0021]所述機(jī)器人本體執(zhí)行動作時，或者智能手機(jī)App同時顯示情緒畫面，或者智能手機(jī)App不顯示情緒畫面；
[0022]所述情感交互型手機(jī)機(jī)器人之間能夠進(jìn)行通信交互。
[0023]本發(fā)明的有益效果在于:
[0024](I)通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，用戶僅需獲得本發(fā)明提供的機(jī)器人本體裝置，并在智能手機(jī)上安裝App應(yīng)用程序便可擁有一個情感交互型手機(jī)機(jī)器人；
[0025](2)用戶可通過App設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，實現(xiàn)對手機(jī)機(jī)器人的控制和交互，手機(jī)機(jī)器人能夠感知外界環(huán)境信息,并依據(jù)感知的信息給予相應(yīng)情緒反應(yīng)；
[0026](3)本發(fā)明采取化繁為簡的原則，以簡潔的擬人和/或擬物表情的方式對各類信息進(jìn)行表達(dá)，同時配以相應(yīng)的聲音，使得用戶“一看、一聽”便一切了然。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明一個實施例，一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明一個實施例，分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人示意圖。

【具體實施方式】
[0029]本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人。手機(jī)機(jī)器人由智能手機(jī)和機(jī)器人本體共同組成，在具體實施中可分為一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人和分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人。每一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人都可通過內(nèi)置電源或外接電源對機(jī)器人本體進(jìn)行供電，當(dāng)智能手機(jī)與機(jī)器人本體結(jié)合為一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人時，該電源還能夠同時為智能手機(jī)充電。
[0030]所述一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人是指所述智能手機(jī)與所述機(jī)器人本體直接連接，組合成一體，構(gòu)成機(jī)器人；
[0031]所述分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人是指所述智能手機(jī)與所述機(jī)器人本體不直接連接，通過分體形式構(gòu)成機(jī)器人；
[0032]所述機(jī)器人本體通過內(nèi)置電源或外接電源為機(jī)器人本體供電或同時為智能手機(jī)充電；
[0033]所述智能手機(jī)通過有線或無線的方式與機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
[0034]所述機(jī)器人本體根據(jù)接收到的所述智能手機(jī)發(fā)送的指令，執(zhí)行動作；
[0035]所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動作包括智能手機(jī)抓手以垂直方向為軸，以給定的速度和角度向前擺動和/或向后擺動；
[0036]所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動作還包括內(nèi)殼及智能手機(jī)抓手共同以內(nèi)殼中心為軸，以給定的速度和角度在水平面上進(jìn)行順時針和/或逆時針360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0037]所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動作還包括以給定的速度和加速度驅(qū)動輪子前進(jìn)和/或后退和/或左轉(zhuǎn)和/或右轉(zhuǎn)；
[0038]所述智能手機(jī)抓手是指固定智能手機(jī)的部件，通過所述部件將智能手機(jī)固定于機(jī)器人本體上；
[0039]所述機(jī)器人本體執(zhí)行動作時，或者智能手機(jī)App同時顯示情緒畫面，或者智能手機(jī)App不顯示情緒畫面；
[0040]所述情緒畫面是指具有擬人表情的動態(tài)畫面，所述擬人表情包括但不限于喜、怒、展、樂、煩、困、累、餓等。
[0041]所述情感交互型手機(jī)機(jī)器人之間能夠通過無線的方式進(jìn)行通信交互；
[0042]所述智能手機(jī)是指具有獨立的操作系統(tǒng)，獨立的運行空間，由用戶自行安裝第三方服務(wù)商提供的程序，并通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)接入的一類手機(jī)；
[0043]所述電源是指或者通過電池的形式為機(jī)器人本體提供電能，或者通過外接電源的形式為機(jī)器人本體提供電能；所述電池或者內(nèi)置于所述機(jī)器人本體，或者外置于所述機(jī)器人本體。
[0044]圖1、圖2是本發(fā)明的實施例，其中圖1是本發(fā)明一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人示意圖。
[0045]一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人由101智能手機(jī)和201機(jī)器人本體組成，201機(jī)器人本體可分為外部組件和內(nèi)部組件，外部組件分別由露在外面的102智能手機(jī)抓手、103半透明件、104上部殼、105下部殼和107底部的隱形輪子構(gòu)成，其中106內(nèi)殼是機(jī)器人本體的內(nèi)部組件,但該內(nèi)殼的頂部也露在外面。
[0046]所述內(nèi)部組件包括內(nèi)殼、舵機(jī)組、傳動裝置、智能手機(jī)抓手、集成電路板和印制電路板；
[0047]所述舵機(jī)組通過傳動裝置驅(qū)動102智能手機(jī)抓手以垂直方向為軸以給定的速度和角度向前擺動和/或向后擺動；
[0048]所述舵機(jī)組還通過傳動裝置驅(qū)動106內(nèi)殼及102智能手機(jī)抓手共同以內(nèi)殼中心為軸以給定的速度和角度在水平面上進(jìn)行順時針和/或逆時針360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0049]所述舵機(jī)組還通過傳動裝置驅(qū)動107輪子以給定的速度和加速度前進(jìn)和/或后退和/或左轉(zhuǎn)和/或右轉(zhuǎn)。
[0050]所述智能手機(jī)App顯示情緒畫面包括擬人表情和/或聲音和/或圖片和/或視頻和/或文字；
[0051 ] 所述擬人表情包括但不限于喜、怒、哀、樂、煩、困、累、餓。
[0052]所述101智能手機(jī)通過所述機(jī)器人本體中的102智能手機(jī)抓手固定于201機(jī)器人本體上,與201機(jī)器人本體組合在一起，構(gòu)成一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，進(jìn)行情緒響應(yīng)和/或執(zhí)行動作；
[0053]所述101智能手機(jī)通過有線或無線的方式將所述App發(fā)送的指令傳遞給201機(jī)器人本體；
[0054]所述201機(jī)器人本體根據(jù)101智能手機(jī)App發(fā)送的指令執(zhí)行動作；
[0055]所述101智能手機(jī)App依據(jù)感知的信息和/或事件進(jìn)行情緒響應(yīng)；
[0056]所述101智能手機(jī)與201機(jī)器人本體連接在一起后，或者通過201機(jī)器人本體內(nèi)置電源為101智能手機(jī)充電，或者通過201機(jī)器人本體外接電源為101智能手機(jī)充電。
[0057]所述201機(jī)器人本體收到所述App發(fā)送的指令后，舵機(jī)組通過傳動裝置驅(qū)動102智能手機(jī)抓手及101智能手機(jī)以垂直方向為軸，以給定的速度和角度向前擺動和/或向后擺動；
[0058]所述201機(jī)器人本體收到所述App發(fā)送的指令后，舵機(jī)組還通過傳動裝置驅(qū)動106內(nèi)殼、102智能手機(jī)抓手和101智能手機(jī)共同以106內(nèi)殼中心為軸，以給定的速度和角度在水平面上進(jìn)行順時針和/或逆時針360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0059]所述201機(jī)器人本體收到所述App發(fā)送的指令后，舵機(jī)組還通過傳動裝置驅(qū)動107輪子以給定的速度和加速度前進(jìn)和/或后退和/或左轉(zhuǎn)和/或右轉(zhuǎn)。
[0060]所述101智能手機(jī)App依據(jù)感知的信息和/或事件進(jìn)行情緒響應(yīng)，包括擬人表情和/或聲音和/或圖片和/或視頻和/或文字。
[0061]所述201機(jī)器人本體根據(jù)101智能手機(jī)App發(fā)送的指令執(zhí)行動作。
[0062]為進(jìn)一步闡述本發(fā)明一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人的執(zhí)行過程，現(xiàn)舉例描述如下:
[0063]當(dāng)用戶將智能手機(jī)放置于機(jī)器人本體上，智能手機(jī)端的App便會自動感知到與機(jī)器人本體間的連接，當(dāng)連接成功后，智能手機(jī)App便會啟動表情歡迎畫面，可展現(xiàn)歡快高興的表情。
[0064]當(dāng)用戶點擊表情的某個部分，比如碰觸表情的眼睛，一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人感知到有人碰觸它的眼睛后，可以采取躲避的動作，即該事件觸發(fā)機(jī)器人表情+聲音+動作，表情給出厭惡的表情，聲音發(fā)出不滿的情緒音，同時發(fā)出指令給機(jī)器人本體，機(jī)器人本體收到指令后，通過舵機(jī)驅(qū)動隱性輪子以給定的速度和加速度向后移動，以躲閃當(dāng)前用戶。
[0065]圖2是本發(fā)明分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人示意圖。
[0066]在分體情況下，101智能手機(jī)與201機(jī)器人本體分離，即所述101智能手機(jī)脫離102智能手機(jī)抓手，與201機(jī)器人本體分開，101智能手機(jī)和201機(jī)器人本體以分體形式，構(gòu)成分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，進(jìn)行情緒響應(yīng)和/或執(zhí)行動作；
[0067]所述101智能手機(jī)通過有線或無線的方式將所述App發(fā)送的指令傳遞給201機(jī)器人本體；
[0068]所述201機(jī)器人本體根據(jù)101智能手機(jī)App發(fā)送的指令執(zhí)行動作；
[0069]所述101智能手機(jī)App依據(jù)感知的信息和/或事件進(jìn)行情緒響應(yīng)。
[0070]所述201機(jī)器人本體收到所述App發(fā)送的指令后，舵機(jī)組通過傳動裝置驅(qū)動102智能手機(jī)抓手以垂直方向為軸，以給定的速度和角度向前擺動和/或向后擺動；
[0071]所述201機(jī)器人本體收到所述App發(fā)送的指令后，舵機(jī)組還通過傳動裝置驅(qū)動106內(nèi)殼及102智能手機(jī)抓手一同以內(nèi)殼中心為軸，以給定的速度和角度在水平面上進(jìn)行順時針和/或逆時針360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0072]所述201機(jī)器人本體收到所述App發(fā)送的指令后，舵機(jī)組還通過傳動裝置驅(qū)動輪子以給定的速度和加速度前進(jìn)和/或后退和/或左轉(zhuǎn)和/或右轉(zhuǎn)。
[0073]所述101智能手機(jī)App依據(jù)感知的信息和/或事件進(jìn)行情緒響應(yīng)，包括擬人表情和/或聲音和/或圖片和/或視頻和/或文字。
[0074]為進(jìn)一步闡述本發(fā)明分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人的執(zhí)行過程，現(xiàn)舉例描述如下:
[0075]假設(shè)用戶當(dāng)前將智能手機(jī)與機(jī)器人本體分離，此時，用戶依然可以通過智能手機(jī)上的App與機(jī)器人本體進(jìn)行交互，比如用戶可通過App上提供的操作面板，發(fā)出前進(jìn)指令，當(dāng)機(jī)器人本體收到該前進(jìn)指令后，通過舵機(jī)組驅(qū)動隱形輪子以給定的速度和加速度前進(jìn)。
[0076]此外，機(jī)器人本體也可以將感知到的信息，發(fā)送給智能手機(jī)App，智能手機(jī)App收到機(jī)器人本體發(fā)送的信息后，會對該類信息進(jìn)行判斷，然后以表情的方式進(jìn)行響應(yīng)。
[0077]本發(fā)明通過具體實施例進(jìn)行說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行各種變換及等同替代。另外，針對特定情形或具體情況，可以對本發(fā)明做各種修改，而不脫離本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明不局限于所公開的具體實施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人，由智能手機(jī)、機(jī)器人本體和電源三部分組成；所述情感交互型手機(jī)機(jī)器人分為一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人和分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人； 所述一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人是指所述智能手機(jī)與所述機(jī)器人本體直接連接，組合成一體，構(gòu)成機(jī)器人； 所述分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人是指所述智能手機(jī)與所述機(jī)器人本體不直接連接，通過分體形式構(gòu)成機(jī)器人； 所述機(jī)器人本體通過內(nèi)置電源或外接電源為機(jī)器人本體供電或同時為智能手機(jī)充電； 所述智能手機(jī)通過有線或無線的方式與機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸； 所述機(jī)器人本體根據(jù)接收到的所述智能手機(jī)發(fā)送的指令，執(zhí)行動作； 所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動作包括智能手機(jī)抓手以垂直方向為軸，以給定的速度和角度向前擺動和/或向后擺動； 所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動作還包括內(nèi)殼及智能手機(jī)抓手共同以內(nèi)殼中心為軸，以給定的速度和角度在水平面上進(jìn)行順時針和/或逆時針360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動作還包括以給定的速度和加速度驅(qū)動輪子前進(jìn)和/或后退和/或左轉(zhuǎn)和/或右轉(zhuǎn)； 所述智能手機(jī)抓手是指固定智能手機(jī)的部件，通過所述部件將智能手機(jī)固定于機(jī)器人本體上； 所述機(jī)器人本體執(zhí)行動作時，或者智能手機(jī)App同時顯示情緒畫面，或者智能手機(jī)App不顯示情緒畫面； 所述情感交互型手機(jī)機(jī)器人之間能夠進(jìn)行通信交互。
2.如權(quán)利要求1所述，一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人，其特征在于: 所述智能手機(jī)是指具有獨立的操作系統(tǒng)，獨立的運行空間，由用戶自行安裝第三方服務(wù)商提供的程序，并通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)接入的一類手機(jī)； 所述電源是指或者通過電池的形式為機(jī)器人本體提供電能，或者通過外接電源的形式為機(jī)器人本體提供電能；所述電池或者內(nèi)置于所述機(jī)器人本體，或者外置于所述機(jī)器人本體。
3.如權(quán)利要求1所述，一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人，其特征在于: 所述機(jī)器人本體包括外部組件和內(nèi)部組件； 所述外部組件包括下部殼、上部殼、半透明件、輪子、電源線或充電線； 所述內(nèi)部組件包括內(nèi)殼、舵機(jī)組、傳動裝置、智能手機(jī)抓手、集成電路板和印制電路板； 所述舵機(jī)組通過傳動裝置驅(qū)動智能手機(jī)抓手以垂直方向為軸以給定的速度和角度向前擺動和/或向后擺動； 所述舵機(jī)組還通過傳動裝置驅(qū)動內(nèi)殼及智能手機(jī)抓手共同以內(nèi)殼中心為軸以給定的速度和角度在水平面上進(jìn)行順時針和/或逆時針360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 所述舵機(jī)組還通過傳動裝置驅(qū)動輪子以給定的速度和加速度前進(jìn)和/或后退和/或左轉(zhuǎn)和/或右轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述，一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人，其特征在于: 所述智能手機(jī)App顯示情緒畫面包括擬人表情和/或聲音和/或圖片和/或視頻和/或文字； 所述擬人表情包括但不限于喜、怒、哀、樂、煩、困、累、餓。
5.一種一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，其特征在于: 所述智能手機(jī)通過所述機(jī)器人本體中的智能手機(jī)抓手固定于機(jī)器人本體上，與機(jī)器人本體組合在一起，構(gòu)成一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，進(jìn)行情緒響應(yīng)和/或執(zhí)行動作； 所述智能手機(jī)通過有線或無線的方式將所述App發(fā)送的指令傳遞給機(jī)器人本體； 所述機(jī)器人本體根據(jù)智能手機(jī)App發(fā)送的指令執(zhí)行動作； 所述智能手機(jī)App依據(jù)感知的信息和/或事件進(jìn)行情緒響應(yīng)； 所述智能手機(jī)與機(jī)器人本體連接在一起后，或者通過機(jī)器人本體內(nèi)置電源為智能手機(jī)充電，或者通過機(jī)器人本體外接電源為智能手機(jī)充電。
6.如權(quán)利要求5所述，一種一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，其特征在于: 所述機(jī)器人本體收到所述App發(fā)送的指令后，舵機(jī)組通過傳動裝置驅(qū)動智能手機(jī)抓手及智能手機(jī)以垂直方向為軸，以給定的速度和角度向前擺動和/或向后擺動； 所述機(jī)器人本體收到所述App發(fā)送的指令后，舵機(jī)組還通過傳動裝置驅(qū)動內(nèi)殼、智能手機(jī)抓手和智能手機(jī)一同以內(nèi)殼中心為軸，以給定的速度和角度在水平面上進(jìn)行順時針和/或逆時針360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 所述機(jī)器人本體收到所述App發(fā)送的指令后，舵機(jī)組還通過傳動裝置驅(qū)動輪子以給定的速度和加速度前進(jìn)和/或后退和/或左轉(zhuǎn)和/或右轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求5所述，一種一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，其特征在于: 所述智能手機(jī)App依據(jù)感知的信息和/或事件進(jìn)行情緒響應(yīng)，包括擬人表情和/或聲音和/或圖片和/或視頻和/或文字。
8.—種分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，其特征在于: 所述智能手機(jī)脫離智能手機(jī)抓手，與機(jī)器人本體分開，智能手機(jī)和機(jī)器人本體以分體形式，構(gòu)成分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，進(jìn)行情緒響應(yīng)和/或執(zhí)行動作； 所述智能手機(jī)通過有線或無線的方式將所述App發(fā)送的指令傳遞給機(jī)器人本體； 所述機(jī)器人本體根據(jù)智能手機(jī)App發(fā)送的指令執(zhí)行動作； 所述智能手機(jī)App依據(jù)感知的信息和/或事件進(jìn)行情緒響應(yīng)。
9.如權(quán)利要求8所述，一種分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，其特征在于: 所述機(jī)器人本體收到所述App發(fā)送的指令后，舵機(jī)組通過傳動裝置驅(qū)動智能手機(jī)抓手以垂直方向為軸，以給定的速度和角度向前擺動和/或向后擺動； 所述機(jī)器人本體收到所述App發(fā)送的指令后，舵機(jī)組還通過傳動裝置驅(qū)動內(nèi)殼及智能手機(jī)抓手一同以內(nèi)殼中心為軸，以給定的速度和角度在水平面上進(jìn)行順時針和/或逆時針360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 所述機(jī)器人本體收到所述App發(fā)送的指令后，舵機(jī)組還通過傳動裝置驅(qū)動輪子以給定的速度和加速度前進(jìn)和/或后退和/或左轉(zhuǎn)和/或右轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求8所述，一種分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，其特征在于: 所述智能手機(jī)App依據(jù)感知的信息和/或事件進(jìn)行情緒響應(yīng)，包括擬人表情和/或聲 音和/或圖片和/或視頻和/或文字。
【文檔編號】G05D1/02GK104317298SQ201410616175
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】郭海鋒, 劉松珍 申請人:郭海鋒, 劉松珍