一種情感交互型手機機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能手機與機器人結合的應用技術，尤其是涉及一種情感交互型手機機器人。
【背景技術】
[0002]截至目前，中國智能手機用戶數已超過5億，圍繞智能手機的各種應用層出不窮，但絕大多數應用都僅僅停留在單純的App上，智能手機與硬件相結合的應用產品較少。
[0003]此外，無論是現(xiàn)有的純App產品，還是與硬件相結合的產品，智能手機都僅僅充當一個“微電腦”屏幕而已，對用戶而言，改變的僅僅是攜帶和查閱方面的便利性，本質上而言，并沒有改變自“電腦”誕生以來，電腦與人之間的交互方式。
[0004]然而，智能手機與傳統(tǒng)電腦相比，又有其獨特的優(yōu)勢，其便攜特性、豐富的傳感器特性、通過蜂窩網絡可全天候聯(lián)網在線特性等，無疑使智能手機成為一款別具一格的移動終端設備。因此，如何更加充分地利用智能手機的這些特性，讓其與人更加緊密的結合，給終端用戶更友好的用戶體驗，尤其是結合硬件設備，讓智能手機的功能得到全面的發(fā)揮，為人們的生產和生活帶來效率和快樂，亟待細致研宄與開發(fā)。
[0005]近年已有少數發(fā)明者對智能手機的應用給予了關注，先后提出了一些圍繞智能手機的應用方案。CN201210387268.6以智能手機為主體發(fā)明了一種用在家庭安防領域的監(jiān)控機器人，主要包括智能手機與機器人平臺，可以實現(xiàn)智能監(jiān)控、遠程人機交互控制等功能。CN 201210189512.8發(fā)明了一種基于智能手機的解魔方機器人，通過智能手機采集魔方顏色信息，完成亂序魔方還原邏輯運算，并將解法通過藍牙通信發(fā)送給機器人上的控制單元進行實時控制，由執(zhí)行單元完成對三階魔方的還原。CN 201210337637.0發(fā)明了一種采用智能手機導航的清掃機器人，通過智能手機上的傳感器獲取外界信息，避免了直接在清掃機器人上加裝導航定位以及傳感器等硬件設備，實施簡單，清掃效率高。CN201010543931.8發(fā)明了一種基于iPhone智能手機的機器人人機交互系統(tǒng)，通過智能手機構建便攜通用的人機交互系統(tǒng)，從而無需額外設備便可隨時隨地的實現(xiàn)便捷高效的遠程機器人遙控操作。CN201310160936.6發(fā)明了一種信息驅動的情感車載機器人，該車載機器人以簡潔的擬人和/或擬物表情的方式對各類信息進行表達，配以相應的聲音，讓用戶“一看、一聽”便一切了然。在實現(xiàn)上，用戶需獲得機器人本體裝置并在智能手機上安裝App便可擁有情感車載機器人，為用戶定制并提供個性化的信息服務。
[0006]從上述發(fā)明可以看出，已有的發(fā)明大多側重于將智能手機作為控制端，替代傳統(tǒng)機器人開發(fā)過程中所使用的硬件計算裝置，相當于減少了硬件的開發(fā)成本，但是其功能方面并沒有太多改進，尚屬于“硬件”替換層次，“智能”程度較低。
[0007]本發(fā)明的目的是從用戶的實際需求出發(fā)，以智能手機為計算設備，并設計一種裝置與智能手機進行結合，構造一種可組合為一體式的手機機器人，也可以組合為分體式的手機機器人，且該手機機器人能夠像人一樣擁有情緒，可以通過情緒反應與人進行交互。與已有的僅僅將智能手機充當計算和控制設備的機器人發(fā)明不同，本發(fā)明不僅設計了機器人本體裝置，更重要的是本發(fā)明對機器人的交互功能和實現(xiàn)方法進行了深度設計，使其能夠與用戶進行交互，這是本發(fā)明所做的突出的實質性的貢獻。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明實施例要解決的問題是提供一種情感交互型手機機器人，以解決現(xiàn)有智能手機的利用形式單一，且與人交互方式不友好等問題，最終基于本發(fā)明的技術方案，任一用戶均可以通過本發(fā)明的機器人裝置，將智能手機變成情感交互型手機機器人。例如，用戶將智能手機放置于機器人本體上，將立即組合成為一體式情感交互型手機機器人，該機器人能夠做出各種表情+動作+聲音。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明給出了一種情感交互型手機機器人的實現(xiàn)方法，包括一體式情感交互型手機機器人和分體式情感交互型手機機器人，且每一種情感交互型手機機器人均由智能手機、機器人本體和電源構成。
[0010]所述情感交互型手機機器人的特征在于:
[0011]所述情感交互型手機機器人分為一體式情感交互型手機機器人和分體式情感交互型手機機器人；
[0012]所述一體式情感交互型手機機器人是指所述智能手機與所述機器人本體直接連接，組合成一體，構成機器人；
[0013]所述分體式情感交互型手機機器人是指所述智能手機與所述機器人本體不直接連接，通過分體形式構成機器人；
[0014]所述機器人本體通過內置電源或外接電源為機器人本體供電或同時為智能手機充電；
[0015]所述智能手機通過有線或無線的方式與機器人本體進行數據傳輸；
[0016]所述機器人本體根據接收到的所述智能手機發(fā)送的指令，執(zhí)行動作；
[0017]所述機器人本體執(zhí)行的動作包括智能手機抓手以垂直方向為軸，以給定的速度和角度向前擺動和/或向后擺動；
[0018]所述機器人本體執(zhí)行的動作還包括內殼及智能手機抓手共同以內殼中心為軸，以給定的速度和角度在水平面上進行順時針和/或逆時針360度范圍內旋轉；
[0019]所述機器人本體執(zhí)行的動作還包括以給定的速度和加速度驅動輪子前進和/或后退和/或左轉和/或右轉；
[0020]所述智能手機抓手是指固定智能手機的部件，通過所述部件將智能手機固定于機器人本體上；
[0021]所述機器人本體執(zhí)行動作時，或者智能手機App同時顯示情緒畫面，或者智能手機App不顯示情緒畫面；
[0022]所述情感交互型手機機器人之間能夠進行通信交互。
[0023]本發(fā)明的有益效果在于:
[0024](I)通過本發(fā)明提供的技術方案，用戶僅需獲得本發(fā)明提供的機器人本體裝置，并在智能手機上安裝App應用程序便可擁有一個情感交互型手機機器人；
[0025](2)用戶可通過App設置相應參數，實現(xiàn)對手機機器人的控制和交互，手機機器人能夠感知外界環(huán)境信息，并依據感知的信息給予相應情緒反應；
[0026](3)本發(fā)明采取化繁為簡的原則，以簡潔的擬人和/或擬物表情的方式對各類信息進行表達，同時配以相應的聲音，使得用戶“一看、一聽”便一切了然。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明一個實施例，一體式情感交互型手機機器人示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明一個實施例，分體式情感交互型手機機器人示意圖。
【具體實施方式】
[0029]本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種情感交互型手機機器人。手機機器人由智能手機和機器人本體共同組成，在具體實施中可分為一體式情感交互型手機機器人和分體式情感交互型手機機器人。每一種情感交互型手機機器人都可通過內置電源或外接電源對機器人本體進行供電，當智能手機與機器人本體結合為一體式情感交互型手機機器人時，該電源還能夠同時為智能手機充電。
[0030]所述一體式情感交互型手機機器人是指所述智能手機與所述機器人本體直接連接，組合成一體，構成機器人；
[0031]所述分體式情感交互型手機機器人是指所述智能手機與所述機器人本體不直接連接，通過分體形式構成機器人；
[0032]所述機器人本體通過內置電源或外接電源為機器人本體供電或同時為智能手機充電；
[0033]所述智能手機通過有線或無線的方式與機器人本體進行數據傳輸；
[0034]所述機器人本體根據接收到的所述智能手機發(fā)送的指令，執(zhí)行動作；
[0035]所述機器人本體執(zhí)行的動作包括智能手機抓手以垂直方向為軸，以給定的速度和角度向前擺動和/或向后擺動；
[0036]所述機器人本體執(zhí)行的動作還包括內殼及智能手機抓手共同以內殼中心為軸，以給定的速度和角度在水平面上進行順時針和/或逆時針360度范圍內旋轉；
[0037]所述機器人本體執(zhí)行的動作還包括以給定的速度和加速度驅動輪子前進和/或后退和/或左轉和/或右轉；
[0038]所述智能手機抓手是指固定智能手機的部件，通過所述部件將智能手機固定于機器人本體上；
[0039]所述機器人本體執(zhí)行動作時，或者智能手機App同時顯示情緒畫面，或者智能手機App不顯示情緒畫面；
[0040]所述情緒畫面是指具有擬人表情的動態(tài)畫面，所述擬人表情包括但不限于喜、怒、及、樂、煩、困、累、餓等。
[0041]所述情感交互型手機機器人之間能夠通過無線的方式進行通信交互；
[0042]所述智能手機是指具有獨立的操作系統(tǒng)，獨立的運行空間，由用戶自行安裝第三方服務商提供的程序，并通過移動通訊網絡來實現(xiàn)無線網絡接入的一類手機；
[0043]所述電源是指或者通過電池的形式為機器人本體提供電能，或者通過外接電源的形式為機器人本體提供電能；所述電池或者內置于所述機器人本體，或者外置于所述機器人本體。
[0044]圖1、圖2是本發(fā)明的實施例，其中圖1是本發(fā)明一體式情感交互型手機機器人示意圖。
[0045]—體式情感交互型手機機器人由智能手機101和機器人本體201組成，機器人本體201可分為外部組件和內部組件，外部組件分別由露在外面的智能手機抓手102、半透明件103、上部殼104、下部殼105和底部的隱形輪子107構成，其中內殼106是機器人本體的內部組件，但該內殼的頂部也露在外面。
[0046]所述內部組件包括內殼、舵機組、傳動裝置、智能手機抓手、集成電路板和印制電路板；
[0047]所述舵機組通過傳動裝置驅動智能手機抓手102以垂直方向為軸以給定的速度和角度向前擺動和/或向后擺動；
[0048]所述舵機組還通過傳動裝置驅動內殼106及智能手機抓手102共同以內殼中心為軸以給定的速度和角度在水平面上進行順時針和/或逆時針360度范圍內旋轉；
[0049]所述舵機組還通過傳動裝置驅動輪子107以給定的速度和加速度前進和/或后退和/或左轉和/或右轉。
[0050]所述智能手機App顯不情緒畫面包括擬人表情和/或聲音和/或圖片和/或視頻和/或文字；
[0051]所述擬人表情包括但不限于喜、怒、哀、樂、煩、困、累、餓。
[0052]所述智能手機101通過所述機器人本體中的智能手機抓手102固定于機器人本體201上，與