一種用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道式往復(fù)移動(dòng)設(shè)備在其運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生機(jī)械間隙，此偏差若是在測(cè)量過(guò)程中消除不了則會(huì)造成檢測(cè)不準(zhǔn)，檢測(cè)誤差還會(huì)隨運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)而增加，使設(shè)備定位不準(zhǔn)，浪費(fèi)材料增加生產(chǎn)成本。目前移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)采用的多種方式，存在檢測(cè)出錯(cuò)率高或設(shè)備昂貴、安裝維護(hù)復(fù)雜等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)準(zhǔn)確的用于軌道式移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備，包括變頻系統(tǒng)、用于帶動(dòng)移動(dòng)設(shè)備行駛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上的編碼器、安裝在軌道上的若干地址板、安裝在移動(dòng)設(shè)備上的收信器、通過(guò)變頻系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制器；
[0005]所述編碼器與變頻系統(tǒng)無(wú)線通信，所述地址板與收信器無(wú)線通信，所述收信器與控制器連接。
[0006]進(jìn)一步地，還包括:顯示器;所述顯示器與控制器連接。
[0007]進(jìn)一步地，還包括:報(bào)警裝置;所述報(bào)警裝置與控制器連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述地址板和收信器通過(guò)天線通信。
[0009]進(jìn)一步地，所述變頻系統(tǒng)包括:變頻器、與所述變頻器連接的變頻控制器;所述變頻器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述變頻控制器與編碼器無(wú)線通信，所述變頻控制器與控制器連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述變頻器采用S120變頻器，所述變頻控制器采用⑶310-2DP變頻控制器。
[0011]用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0012]S1:初始化控制器；
[0013]S2:驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，移動(dòng)設(shè)備行駛，編碼器將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的行走距離信息通過(guò)變頻系統(tǒng)發(fā)送給控制器；
[0014]S3:收信器經(jīng)過(guò)地址板時(shí)，對(duì)應(yīng)地址板將其內(nèi)部的位置編碼通過(guò)收信器發(fā)送給控制器;
[0015]S4:控制器根據(jù)接收到的地址板內(nèi)部的位置編碼，調(diào)出其對(duì)應(yīng)的絕對(duì)距離，之后根據(jù)該絕對(duì)距離對(duì)接收到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離進(jìn)行驗(yàn)算校正，并根據(jù)校正后的正確走行距離，通過(guò)變頻系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使移動(dòng)設(shè)備準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)位置；
[0016]S5:控制器根據(jù)校正后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離，判斷移動(dòng)設(shè)備是否到達(dá)定位區(qū)域，若到達(dá)定位區(qū)域，控制器通過(guò)變頻系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速；
[0017]S6:控制器根據(jù)校正后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離，判斷移動(dòng)設(shè)備是否到達(dá)目標(biāo)位置，若是，則控制器通過(guò)變頻系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止；
[0018]S7:控制器將所經(jīng)過(guò)的地址板內(nèi)部的位置編碼和其對(duì)應(yīng)的絕對(duì)距離、以及編碼器發(fā)送來(lái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離發(fā)送給顯示器顯示；
[0019]S8:控制器判斷所經(jīng)過(guò)的地址板對(duì)應(yīng)的絕對(duì)距離與接收到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離之間的差值是否超過(guò)設(shè)定值，若超過(guò)，控制器控制報(bào)警裝置報(bào)警。
[°02°] 進(jìn)一步地，步驟S5中，定位區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)位置前100?150cm的范圍。
[0021]本實(shí)用新型提供的用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備，軌道上設(shè)置若干地址板，每個(gè)地址板內(nèi)設(shè)置一個(gè)唯一的位置編碼，該位置編碼對(duì)應(yīng)一個(gè)絕對(duì)距離，移動(dòng)設(shè)備行駛時(shí)，收信器經(jīng)過(guò)地址板，對(duì)應(yīng)地址板將其位置編碼通過(guò)收信器發(fā)送給控制器，控制器調(diào)出對(duì)應(yīng)的絕對(duì)距離；同時(shí)，編碼器將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的走行距離通過(guò)變頻系統(tǒng)發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)絕對(duì)距離校正驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離，并根據(jù)校正后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離，通過(guò)變頻系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使移動(dòng)設(shè)備能夠準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)位置。本實(shí)用新型通過(guò)走行距離校正，消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差，能準(zhǔn)確檢測(cè)到移動(dòng)設(shè)備的位置，并根據(jù)移動(dòng)設(shè)備位置保證移動(dòng)設(shè)備準(zhǔn)確定位，提高運(yùn)行精度，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
?0022]圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例原理示意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施例檢測(cè)方法流程圖。
[0024]1-控制器，2-收信器，3-地址板，4-變頻系統(tǒng)，41-變頻器，42-變頻控制器，5_驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6-編碼器，7-報(bào)警裝置，8-顯示器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施方式。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備，包括變頻系統(tǒng)4、用于帶動(dòng)移動(dòng)設(shè)備行駛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的電機(jī)軸上的編碼器6、安裝在軌道上的若干地址板3(包括1#地址板、2#地址板、3#地址板......n#地址板，可根據(jù)需要設(shè)定所需數(shù)量的地址板)、安裝在移動(dòng)設(shè)備上的收信器2、通過(guò)變頻系統(tǒng)4控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5運(yùn)行狀態(tài)的控制器1。編碼器6與變頻系統(tǒng)4無(wú)線通信，地址板3與收信器2無(wú)線通信，收信器2與控制器1連接。其中，地址板3和收信器2通過(guò)天線通信，響應(yīng)迅速準(zhǔn)確。
[0027]變頻系統(tǒng)4包括變頻器41、與變頻器41連接的變頻控制器42，變頻器41與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5連接，編碼器6與變頻控制器42通過(guò)Drive-Clip網(wǎng)絡(luò)無(wú)線通信，變頻控制器42與控制器1連接。變頻器41采用S120變頻器，變頻控制器42采用CU310-2DP變頻控制器，CU310-2DP變頻控制器自帶基本定位控制功能，能夠以較為簡(jiǎn)潔的方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制。
[0028]本設(shè)備還包括顯示器8，顯示器8與控制器1連接，控制器1將所經(jīng)過(guò)的地址板3內(nèi)部的位置編碼和其對(duì)應(yīng)的絕對(duì)距離、以及編碼器6發(fā)送來(lái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離發(fā)送給顯示器8顯示，以便工作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
[0029]本設(shè)備還包括報(bào)警裝置7，報(bào)警裝置7與控制器1連接，當(dāng)控制器1判斷所經(jīng)過(guò)的地址板3對(duì)應(yīng)的絕對(duì)距離與接收到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離之間的差值是否超過(guò)設(shè)定值，若超過(guò)，控制器1控制報(bào)警裝置7報(bào)警，以便工作人員及時(shí)處理設(shè)備故障。設(shè)定值可根據(jù)需要設(shè)置合適的數(shù)值。
[0030]如圖2所示，本方案的用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0031]S1:初始化控制器；
[0032]S2:驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，移動(dòng)設(shè)備行駛，編碼器將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的行走距離信息通過(guò)變頻系統(tǒng)發(fā)送給控制器；
[0033]S3:收信器經(jīng)過(guò)地址板時(shí)，對(duì)應(yīng)地址板將其內(nèi)部的位置編碼通過(guò)收信器發(fā)送給控制器;
[0034]S4:控制器根據(jù)接收到的地址板內(nèi)部的位置編碼，調(diào)出其對(duì)應(yīng)的絕對(duì)距離，之后根據(jù)該絕對(duì)距離對(duì)接收到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離進(jìn)行驗(yàn)算校正，并根據(jù)校正后的正確走行距離，通過(guò)變頻系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使移動(dòng)設(shè)備準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)位置；
[0035]S5:控制器根據(jù)校正后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離，判斷移動(dòng)設(shè)備是否到達(dá)定位區(qū)域，若到達(dá)定位區(qū)域，控制器通過(guò)變頻系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速；
[0036]S6:控制器根據(jù)校正后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離，判斷移動(dòng)設(shè)備是否到達(dá)目標(biāo)位置，若是，則控制器通過(guò)變頻系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止；
[0037]S7:控制器將所經(jīng)過(guò)的地址板內(nèi)部的位置編碼和其對(duì)應(yīng)的絕對(duì)距離、以及編碼器發(fā)送來(lái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離發(fā)送給顯示器顯示；
[0038]S8:控制器判斷所經(jīng)過(guò)的地址板對(duì)應(yīng)的絕對(duì)距離與接收到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)走行距離之間的差值是否超過(guò)設(shè)定值，若超過(guò)，控制器控制報(bào)警裝置報(bào)警。
[0039]在本實(shí)施例中，編碼器6采用增量型編碼器，移動(dòng)設(shè)備的走行距離對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)脈沖。
[0040]上述步驟S1中，控制器初始化包括:校正地址板的編碼設(shè)置及修改，校正地址板的編碼對(duì)應(yīng)絕對(duì)距離的設(shè)置及修改，編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的設(shè)置及修改等。
[0041]上述步驟S5中，定位區(qū)域設(shè)定為目標(biāo)位置前100?150cm的范圍，移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入定位區(qū)域即開(kāi)始減速行駛，以便平穩(wěn)的在目標(biāo)位置停止，防止慣性導(dǎo)致移動(dòng)設(shè)備滑移，而出現(xiàn)定位偏差。定位區(qū)域的范圍可根據(jù)需要設(shè)定為其他值。
[0042]以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的沒(méi)有創(chuàng)造性的變化，以及在不脫離本實(shí)用新型原理前提下所作的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，都應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括變頻系統(tǒng)、用于帶動(dòng)移動(dòng)設(shè)備行駛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上的編碼器、安裝在軌道上的若干地址板、安裝在移動(dòng)設(shè)備上的收信器、通過(guò)變頻系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制器； 所述編碼器與變頻系統(tǒng)無(wú)線通信，所述地址板與收信器無(wú)線通信，所述收信器與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括:顯示器;所述顯示器與控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括:報(bào)警裝置;所述報(bào)警裝置與控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述地址板和收信器通過(guò)天線通信。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述變頻系統(tǒng)包括:變頻器、與所述變頻器連接的變頻控制器;所述變頻器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述變頻控制器與編碼器無(wú)線通信，所述變頻控制器與控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述變頻器采用S120變頻器，所述變頻控制器采用⑶310-2DP變頻控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于軌道式移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)設(shè)備，包括變頻系統(tǒng)、用于帶動(dòng)移動(dòng)設(shè)備行駛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上的編碼器、安裝在軌道上的若干地址板、安裝在移動(dòng)設(shè)備上的收信器、通過(guò)變頻系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制器；編碼器與變頻系統(tǒng)無(wú)線通信，地址板與收信器無(wú)線通信，收信器與控制器連接。本實(shí)用新型通過(guò)走行距離校正，消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差，能準(zhǔn)確檢測(cè)到移動(dòng)設(shè)備的位置，并根據(jù)移動(dòng)設(shè)備位置保證移動(dòng)設(shè)備準(zhǔn)確定位，提高運(yùn)行精度，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】G05B19/048
【公開(kāi)號(hào)】CN205139665
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520990811
【發(fā)明人】范者峰, 姬厚華, 崔雪梅
【申請(qǐng)人】山東鋼鐵股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日