本實用新型涉及機械手控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑機械手操作手柄。

背景技術(shù)：

目前注塑機的機械手由熟練的工人通過人工控制電腦上的控制面板來進行操作，當(dāng)懂得操作機器的熟練工人較少時，或機械手較多，或生產(chǎn)任務(wù)大時，就會出現(xiàn)一個人操作幾臺機器的情況，操作人員就需要在幾臺機器之間奔波，顯得手忙腳亂，操作不方便，容易出錯。此外，還有采用手控盒方式對注塑機的機械手進行控制，手控盒通常采用電纜連接方式與注塑機械手進行通信連接，首先，手控盒的體積大，笨重，操作人員需要手拿手控盒操作，需要耗費大量的體力，操作非常不方便；此外，有線連接方式都是采用很粗的電纜與注塑機械手設(shè)備連接，傳輸電纜昂貴，并且存在故障率高，維護成本高的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種注塑機械手操作手柄，可以保證注塑機械手操作手柄朝向任意方向都能夠?qū)崿F(xiàn)對注塑機械手的遠程控制，還能夠?qū)崿F(xiàn)接受來自網(wǎng)絡(luò)的指令，達到對于注塑機械手的控制。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種注塑機械手操作手柄，包括外殼，所述外殼上依次設(shè)置有手動按鈕、暫停按鈕、全自動按鈕、信號燈按鈕、復(fù)位按鈕、電源通電按鈕及緊急剎車按鈕，所述外殼的內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)置有多個發(fā)送部，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有電路板，所述電路板上設(shè)置有處理器、無線網(wǎng)絡(luò)模塊及發(fā)送控制部。

作為一種注塑機械手操作手柄的優(yōu)選方案，所述發(fā)送部環(huán)繞所述外殼的內(nèi)部側(cè)壁一周等間隔設(shè)置，所述發(fā)送控制部使得多個所述發(fā)送部依次向注塑機械手發(fā)送信號。

作為一種注塑機械手操作手柄的優(yōu)選方案，所述發(fā)送部包括發(fā)送元件，用于向所述注塑機械手發(fā)送信號；還包括廣角鏡頭，用于擴大信號擴散范圍。

作為一種注塑機械手操作手柄的優(yōu)選方案，所述發(fā)送元件為紅外線元件或無線電波信號元件。

作為一種注塑機械手操作手柄的優(yōu)選方案，還包括電源模塊，所述電源模塊為所述注塑機械手操作手柄供電。

作為一種注塑機械手操作手柄的優(yōu)選方案，手動按鈕、暫停按鈕、全自動按鈕、信號燈按鈕、復(fù)位按鈕、電源通電按鈕及緊急剎車按鈕集成在輸入模塊上，所述輸入模塊與所述處理器相連接。

作為一種注塑機械手操作手柄的優(yōu)選方案，所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊與所述處理器相連接。

作為一種注塑機械手操作手柄的優(yōu)選方案，所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊與所述處理器之間有雙向的數(shù)據(jù)傳輸通道。

作為一種注塑機械手操作手柄的優(yōu)選方案，所述發(fā)送控制部與所述處理器相連接。

作為一種注塑機械手操作手柄的優(yōu)選方案，所述電路板上還設(shè)置有報警器，所述報警器與所述處理器相連接。

本實用新型的有益效果為：

本申請?zhí)峁┮环N注塑機械手操作手柄，通過在注塑機械手操作手柄外殼的內(nèi)部側(cè)壁設(shè)置有發(fā)送部，可以保證注塑機械手操作手柄朝向任意方向都能夠?qū)崿F(xiàn)對注塑機械手的遠程控制，操作方便，不易出錯，同時減少了利用電纜連接，降低了生產(chǎn)成本、維護與維修成本；此外，通過在注塑機械手操作手柄上設(shè)置有無線網(wǎng)絡(luò)模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)接收來自網(wǎng)絡(luò)的指令，達到對于注塑機械手的控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的注塑機械手操作手柄的正視圖；

圖2是本實用新型提供的注塑機械手操作手柄側(cè)視剖視圖；

圖3是本實用新型提供的注塑機械手操作手柄的控制流程圖。

圖中標(biāo)記如下：

11-外殼；12-手動按鈕；13-暫停按鈕；14-全自動按鈕；15-信號燈按鈕；16-復(fù)位按鈕；17-電源通電按鈕；18-緊急剎車按鈕；19-發(fā)送部；20-電路板；21-處理器；22-無線網(wǎng)絡(luò)模塊；23-發(fā)送控制部；24-報警器；25-輸入模塊。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1-圖3所示，本具體實施方式提供了一種注塑機械手操作手柄，包括外殼11，外殼11上依次設(shè)置有手動按鈕12、暫停按鈕13、全自動按鈕14、信號燈按鈕15、復(fù)位按鈕16、電源通電按鈕17及緊急剎車按鈕18，外殼11的內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)置有多個發(fā)送部19，外殼11內(nèi)部設(shè)置有電路板20，電路板20上設(shè)置有處理器21、無線網(wǎng)絡(luò)模塊22及發(fā)送控制部23。

發(fā)送部19環(huán)繞外殼11的內(nèi)部側(cè)壁一周等間隔設(shè)置，具體地，外殼11包括四個側(cè)壁，每個側(cè)壁上設(shè)置有一個發(fā)送部19，其好處在于，使用者無論如何手握注塑機械手操作手柄，都可以將發(fā)送部19發(fā)射的信號傳遞到注塑機械手上，使得注塑機械手按照發(fā)出的指令進行工作。此外，實現(xiàn)了對于注塑機械手的遠程控制，操作方便，操作人員不易出錯，同時還減少了利用的電纜，降低了生產(chǎn)、維護與維修的成本。發(fā)送控制部23使得多個發(fā)送部19依次向注塑機械手發(fā)送信號，發(fā)送的順序可以按順時針發(fā)送也可以按逆時針發(fā)送，還可以按照任意順序發(fā)送，但是每個發(fā)送部19在一個周期內(nèi)至少發(fā)送一次信號，并且當(dāng)其中一個發(fā)送部19發(fā)射出的信號被注塑機械手接收到之后，則信號的發(fā)送終止。發(fā)送部19包括發(fā)送元件，用于向注塑機械手發(fā)送信號，還包括廣角鏡頭，設(shè)置廣角鏡頭可以擴大各個發(fā)送部19的信號發(fā)送區(qū)域，隨著各個發(fā)送部19的發(fā)送區(qū)域的擴大，可以相應(yīng)地減少在外殼11的內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)置發(fā)送部19的個數(shù)。發(fā)送元件為紅外線元件或無線電波信號元件，紅外線信號或無線電波信號可以使得發(fā)送部19與注塑機械手之間實現(xiàn)無線傳輸數(shù)據(jù)，安全性較強，數(shù)據(jù)傳輸精準(zhǔn)，實現(xiàn)了對于注塑機械手的遠程控制，操作方便，操作人員不易出錯，同時還減少了利用的電纜，降低了生產(chǎn)、維護與維修的成本。

此注塑機械手操作手柄中還包括電源模塊，可以設(shè)置在外殼11內(nèi)部也可以設(shè)置在外殼11外部，電源模塊為注塑機械手操作手柄供電。

手動按鈕12、暫停按鈕13、全自動按鈕14、信號燈按鈕15、復(fù)位按鈕16、電源通電按鈕17及緊急剎車按鈕18集成在電路板20上的輸入模塊25上，輸入模塊25與處理器21相連接，輸入模塊25根據(jù)使用者按下的按鈕，將相應(yīng)的功能信號傳遞給處理器21，處理器21與發(fā)送控制部23相連接，信號再由處理器21發(fā)向發(fā)送控制部23，再由發(fā)送控制部23向各個發(fā)送部19發(fā)出信號，最后，由發(fā)送部19對注塑機械手發(fā)出指令，使注塑機械手做出相應(yīng)的動作。

無線網(wǎng)絡(luò)模塊22與處理器21相連接，無線網(wǎng)絡(luò)模塊22與處理器21之間有雙向的數(shù)據(jù)傳輸通道，無線網(wǎng)絡(luò)模塊22通常采用無線wi fi模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)接收來自網(wǎng)絡(luò)的指令，達到對于注塑機械手的控制，對于操作者來說更方便。此外，當(dāng)某個按鈕出現(xiàn)故障不能使用時，也可以通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊22實現(xiàn)對于注塑機械手的控制，不會使得生產(chǎn)停止，造成不必要的經(jīng)濟損失。

此外，電路板20上還設(shè)置有報警器24，報警器24與處理器21相連接，當(dāng)此注塑機械手操作手柄出現(xiàn)找不到的情況下，可以通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊22對處理器21發(fā)出報警信號，再由處理器21對報警器24發(fā)出信號，使手柄發(fā)出聲響。

注意，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。