專利名稱：零件輸送托盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及零件輸送托盤，其在利用插入頭將軸向零件的引線插入形成于基板的插入孔的零件插入裝置中，用于軸向零件的輸送。
背景技術(shù)：
在安裝于基板的電子零件中，弓丨線從零件主體向軸向的兩側(cè)延伸的軸向零件以由膠帶保持引線的兩端部的膠帶粘貼零件列的形態(tài)來進(jìn)行供給。在零件插入裝置中，這種軸向零件通過將膠帶切斷，從膠帶粘貼零件列切成單個(gè)零件，然后通過將彎曲成型的引線插入形成于基板的插入孔，從而安裝在基板上(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在零件插入裝置中，需要將一個(gè)個(gè)地切出的軸向零件輸送到基板上，因此需要使用保持這些軸向零件并對其進(jìn)行輸送的零件輸送托盤。在該專利文獻(xiàn)例所示的現(xiàn)有技術(shù)中，作為一個(gè)個(gè)地輸送軸向零件的零件輸送托盤，采用的是以水平姿勢載置軸向零件并從下方支承向兩側(cè)延伸的引線的構(gòu)成。專利文獻(xiàn)1:(日本)實(shí)開昭59 - 131196號公報(bào)但是，在上述的專利文獻(xiàn)所示的現(xiàn)有技術(shù)中，因使用以水平姿勢載置軸向零件的構(gòu)成的托盤而存在如下的問題。即，在采用上述構(gòu)成的托盤的情況下，以使引線水平的姿勢對軸向零件進(jìn)行零件供給。在零件插入裝置中，由于需要并列地供給多個(gè)零件，因此在以水平姿勢進(jìn)行軸向零件的供給的情況下，在零件插入裝置中，零件供給部的占有寬度增大，難以符合裝置小型化的要求。另外，如果為使裝置小型化而減小零件供給部的占有寬度，則考慮使引線為垂直姿勢而進(jìn)行軸向零件的供給，但因此需要在零件輸送托盤上設(shè)置零件把持機(jī)構(gòu)，以使其在輸送中不產(chǎn)生零件掉落。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，在零件把持機(jī)構(gòu)中需要使把持部件進(jìn)行開閉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝置的復(fù)雜化并且裝置成本的上升不可避免。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，在成為供給對象的軸向零件列的膠帶寬度不同的情況下，存在零件輸送托盤也需要更換為把持間隔對應(yīng)于膠帶寬度的零件輸送托盤這種難點(diǎn)，優(yōu)選具備可對應(yīng)于多種零件的通用性的零件輸送托盤。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種零件輸送托盤，其以軸向零件為對象，能夠兼具裝置的小型化和設(shè)備成本的降低的效果，進(jìn)而可應(yīng)對多種零件。本實(shí)用新型的零件輸送托盤在通過零件插入機(jī)構(gòu)將引線從零件主體向軸向的兩側(cè)延伸的軸向零件的所述引線插入形成于基板的插入孔的零件插入裝置中，對在接收位置從零件供給裝置接收到的單個(gè)軸向零件進(jìn)行保持并將其輸送到向所述零件插入機(jī)構(gòu)交接的交接位置，其中，所述零件供給裝置具有如下的構(gòu)成，即，以利用膠帶保持所述引線的兩端部的膠帶粘貼零件列的形態(tài)且以引線直立的垂直姿勢對所述軸向零件進(jìn)行供給，另外，通過從該膠帶粘貼零件列切斷所述膠帶，將所述單個(gè)軸向零件分離并使其移動(dòng)到所述接收位置，所述零件輸送托盤具備:托盤主體部，其以規(guī)定的間距安裝在構(gòu)成設(shè)于所述零件插入裝置的托盤輸送部且進(jìn)行間距進(jìn)給動(dòng)作的環(huán)形帶上；至少一對成對的把持部，其在垂直方向上隔開規(guī)定的間隔而設(shè)置在所述托盤主體部，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直姿勢的軸向零件的引線的把持及把持解除，所述把持部具備與所述引線的側(cè)面抵接而進(jìn)行把持的把持片、對該把持片向與所述軸向零件的向把持部的出入方向正交的方向施力的施力機(jī)構(gòu)，在所述接收位置，通過所述零件供給裝置的零件供給動(dòng)作，接收軸向零件，在所述交接位置，通過所述零件插入機(jī)構(gòu)的零件接收動(dòng)作，解除該軸向零件的把持。根據(jù)本實(shí)用新型，對在接收位置從零件供給裝置接收到的單個(gè)零件進(jìn)行保持并將其輸送到向零件插入機(jī)構(gòu)交接的交接位置的零件輸送托盤在托盤主體部設(shè)有至少一對成對的把持部的構(gòu)成，該把持部可實(shí)現(xiàn)垂直姿勢的軸向零件的引線的把持及把持解除；另外，還設(shè)為具備使這些把持部與引線的側(cè)面抵接而進(jìn)行把持的把持片、對該把持片向與軸向零件的向把持部的出入方向正交的方向施力的施力機(jī)構(gòu)，由此可不設(shè)置在接收位置通過零件供給裝置的零件供給動(dòng)作接收軸向零件，在交接位置通過零件插入機(jī)構(gòu)的零件接收動(dòng)作解除該軸向零件的把持的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠以軸向零件為對象而兼具裝置的小型化和設(shè)備成本的降低的效果，進(jìn)而能夠確保應(yīng)對多種零件的通用性。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的俯視圖；圖2 (a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的零件供給機(jī)構(gòu)的構(gòu)成說明圖；圖3 (a) (C)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的零件輸送托盤的構(gòu)成說明圖；圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的零件送料器的構(gòu)成說明圖；圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的零件送料器的構(gòu)成說明圖；圖6是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的零件送料器的構(gòu)成說明圖；圖7是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的零件送料器的動(dòng)作說明圖；圖8是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的零件送料器的動(dòng)作說明圖；圖9 (a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的零件送料器的切斷部的功能說明圖；圖10 Ca) (C)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的零件送料器的切斷部的動(dòng)作說明圖；圖11 (a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的零件送料器的零件切割檢測機(jī)構(gòu)的功能說明圖；圖12 (a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的零件送料器的卡合解除機(jī)構(gòu)的構(gòu)成說明圖；圖13是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入裝置的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖；圖14 Ca) (d)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件插入方法的工序說明圖。標(biāo)記說明1:零件插入裝置[0025]2:基板輸送機(jī)構(gòu)3:基板3a:插入孔4:零件供給機(jī)構(gòu)5:零件送料器6:膠帶粘貼零件列(7 — 0 7部品連)6a:膠帶7:零件7a:零件主體7b:引線8:零件輸送機(jī)構(gòu)9:帶10:零件輸送托盤12:零件插入機(jī)構(gòu)13:送料器基座14:缸17:把持部17b:把持片17c:軸支承部22:第一凸輪板26:第一連桿部件27:第二連桿部件28:第二凸輪板30、31:連桿部件32:凸輪部件33:第三凸輪板35:第四凸輪板37:切斷部40:零件引導(dǎo)部件42:進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部44:卡止解除部47:光電傳感器
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先，參照圖1、圖2對零件插入裝置I的整體構(gòu)成進(jìn)行說明。零件插入裝置I具有如下功能，即，通過利用插入頭將軸向零件的引線插入到形成于基板的插入孔，將該軸向零件安裝到基板上。在圖1中，在基座Ia的跟前側(cè)，從上游側(cè)(在圖1中，左側(cè))起沿X方向(基板輸送方向)依次串聯(lián)地配設(shè)有搬入傳送帶2A、定位傳送帶2B、搬出傳送帶2C。搬入傳送帶2A接收從上游側(cè)裝置供給的零件插入對象即基板3并將其向下游側(cè)輸送。定位傳送帶2B將從搬入傳送帶2A接收到的基板3輸送到零件插入作業(yè)位置，通過XY工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(未圖示)而定位保持在XY方向上。搬出傳送帶2C從定位傳送帶2B接收零件插入作業(yè)后的基板3并將其向下游側(cè)裝置交接。搬入傳送帶2A、定位傳送帶2B、搬出傳送帶2C構(gòu)成對零件插入對象即基板3進(jìn)行輸送定位保持的基板輸送機(jī)構(gòu)2。在基板輸送機(jī)構(gòu)2的側(cè)方配設(shè)有零件輸送機(jī)構(gòu)8，該零件輸送機(jī)構(gòu)8在裝置內(nèi)對供給插入對象即軸向零件7 (以下，簡稱為“零件7”)的零件供給機(jī)構(gòu)4及所供給的零件7進(jìn)行輸送。零件供給機(jī)構(gòu)4采用的是以規(guī)定的排列間距P將多個(gè)零件送料器5 (零件供給裝置)沿X方向并列排列的構(gòu)成。各零件送料器5在接收/交接位置[Pl ]，以垂直姿勢的單個(gè)零件的形態(tài)將引線7b從零件主體7a向軸向的兩側(cè)延伸的形狀的零件7供給到構(gòu)成零件輸送機(jī)構(gòu)8的零件輸送托盤10，所述垂直姿勢的單個(gè)零件是從利用膠帶6a對多個(gè)零件7的引線7b的兩端部進(jìn)行保持的膠帶粘貼零件列6切出的。另外，接收/交接位置[P1]如果就零件送料器5來看，是將零件7交接到零件輸送托盤10的交接位置[Pl ]，如果就零件輸送托盤10來看，是從零件送料器5接收零件7的接收位置[P1]。參照圖2對零件送料器5向零件插入裝置I的安裝進(jìn)行說明。圖2 (a)、(b)分別表示的是安裝有零件送料器5的狀態(tài)、卸下零件送料器5后的狀態(tài)。如圖2 (a)所示，零件送料器5安裝在送料器基座13上，該送料器基座13配設(shè)在基座Ia上。在零件送料器5的下端部，突設(shè)有作為用于以規(guī)定的排列間距安裝在設(shè)于零件插入裝置I的送料器基座13的安裝部發(fā)揮功能的對位銷5a、5b。通過使對位銷5a、5b分別與凹設(shè)于送料器基座13的安裝孔13a及安裝槽13b嵌合，且由緊固部件13c將對位銷5a緊固，零件送料器5與送料器基座13位置對齊并固定于此。在設(shè)于送料器基座13的上面的凹部13d內(nèi)，以水平姿勢配置有往復(fù)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)源即缸14，在缸14的進(jìn)退軸14a上結(jié)合有驅(qū)動(dòng)結(jié)合部14b。在零件送料器5安裝于送料器基座13的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)結(jié)合部14b與用于驅(qū)動(dòng)后述的連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)卡合部5c卡合。通過驅(qū)動(dòng)缸14而使驅(qū)動(dòng)卡合部5c沿水平方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作(箭頭C)，能夠使零件送料器5進(jìn)行工作，在交接位置[Pl ]將零件7交接到零件輸送托盤10。另外，通過設(shè)于零件送料器5的信號端子5d與附設(shè)于送料器基座13的連接器13e嵌合，能夠進(jìn)行零件送料器5與零件插入裝置I的主體之間的電信號交換。而且，如圖2(b)所示，通過使對位銷5a、5b和安裝孔13a、13b、信號端子5d和連接器13e的嵌合脫離，將零件送料器5從送料器基座13卸下。在圖1中，零件輸送機(jī)構(gòu)8由零件輸送托盤10及輸送零件輸送托盤10的托盤輸送部構(gòu)成，通過由托盤輸送部對零件輸送托盤10進(jìn)行輸送，將從零件送料器5交接的零件7輸送到基板3上。托盤輸送部采用的是在配置于零件供給機(jī)構(gòu)4的兩端部的第一帶輪11A、第三帶輪IlC及位于定位傳送帶2B保持的基板3的上方的第二帶輪IlB這三個(gè)帶輪上套繞有安裝有多個(gè)零件輸送托盤10的環(huán)形帶即帶9的構(gòu)成。通過對驅(qū)動(dòng)帶輪即第一帶輪IlA進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(箭頭a),帶9繞這些帶輪進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)(箭頭b)。由此，安裝于帶9的零件輸送托盤10在接收位置[Pl ]，從零件供給機(jī)構(gòu)4的零件送料器5接收零件7，然后繞第一帶輪IlA轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)到被保持于定位傳送帶2B的基板3的上方。在該帶9的循環(huán)移動(dòng)中，能夠以與零件送料器5的排列間距P對應(yīng)的規(guī)定間距對帶9進(jìn)行間距進(jìn)給，由此，能夠?qū)⒘慵?交接到與各零件送料器5對位的零件輸送托盤10。在基板3上，在與位于繞第二帶輪IlB轉(zhuǎn)動(dòng)的位置的零件輸送托盤10鄰接的位置配設(shè)有零件插入機(jī)構(gòu)12。零件插入機(jī)構(gòu)12在交接位置[P2]，按照形成于基板3的插入孔3a的間距，將從零件輸送機(jī)構(gòu)8的零件輸送托盤10交接的零件7的引線7b成型并插入。在基板3的下面?zhèn)?，在對?yīng)于零件插入機(jī)構(gòu)12的位置配設(shè)有折彎機(jī)構(gòu)74 (參照圖14)。折彎機(jī)構(gòu)74進(jìn)行通過折彎部件將由零件插入機(jī)構(gòu)12插入并向基板3的背面?zhèn)韧怀龅囊€7b折彎的折彎動(dòng)作。接著，參照圖3對零件輸送托盤10的構(gòu)成及功能進(jìn)行說明。如圖3 Ca)所示，零件輸送托盤10采用的是在托盤主體部IOa上沿垂直方向隔開規(guī)定間隔而設(shè)有多個(gè)把持部17的構(gòu)成，所述托盤主體部IOa以垂直姿勢配設(shè)有在背面結(jié)合有連結(jié)部件15的板狀部件。把持部17具有能夠進(jìn)行垂直姿勢的軸向零件7的引線7b的把持及把持解除的功能，在托盤主體部IOa設(shè)置至少一對。即，零件輸送托盤10能夠在多個(gè)部位對從零件送料器5的零件進(jìn)給部交接的垂直姿勢的零件7的引線7b進(jìn)行把持。在本實(shí)施方式所示的例子中，采用的是在垂直方向上具有隔開第一間隔Dl而成對的第一把持部17A、隔開大于第一間隔Dl的第二間隔D2而成對的第二把持部17B的構(gòu)成。由此，能夠以引線7b的長度不同的多種零件7為對象而使用單一種類的零件輸送托盤10。托盤主體部IOa以規(guī)定的間距安裝于構(gòu)成托盤輸送部且進(jìn)行間距進(jìn)給動(dòng)作的帶9，在通過帶9而使托盤主體部IOa移動(dòng)時(shí)，連結(jié)部件15按照沿著圖1所示的循環(huán)移動(dòng)路徑而設(shè)置的引導(dǎo)部件16而移動(dòng)，零件輸送托盤10以規(guī)定的移動(dòng)路徑進(jìn)行移動(dòng)。由此，零件輸送托盤10在接收位置[Pl]通過零件送料器5的零件供給動(dòng)作接收零件7并且由把持部17來把持，另外，在交接位置[P2]通過零件插入機(jī)構(gòu)12的零件接納動(dòng)作解除把持部17的把持，將零件7交接到零件插·入機(jī)構(gòu)12。接著，對把持部17的構(gòu)成及引線7b的把持功能進(jìn)行說明。如圖3 (b)所示，把持部17具備:固定于托盤主體部IOa并沿水平方向延伸的固定部17a ;與引線7b的外周面抵接并夾在引線7b與固定部17a之間的把持片17b ;從托盤主體部IOa側(cè)對把持片17b施力的把持彈簧17e。另外，把持片17b經(jīng)由以與固定部17a重疊的方式延伸設(shè)置的軸支承部17c及軸支承銷17d而軸支承于固定部17a，把持片17b允許繞軸支承銷17d的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過由把持彈簧17e (施力機(jī)構(gòu))對把持片17b施力，把持片17b在與零件7的向把持部17的出入方向(箭頭dl)正交的方向(箭頭d2)上對固定部17a施力。固定部17a、把持片17b都對夾入面的前端部進(jìn)行了錐度切割，通過從箭頭dl方向?qū)⒁€7b壓入夾入面，引線7b被夾在夾入面之間，并且通過把持彈簧17e的作用力而壓靠在固定部17a，由此，利用把持部17進(jìn)行把持。另外，通過對把持部17把持的狀態(tài)的引線7b進(jìn)行保持并以大于把持彈簧17e的作用力的力沿箭頭dl方向拉出，能夠解除把持部17對引線7b的把持。S卩，在從零件送料器5接收從膠帶粘貼零件列6分離的單個(gè)零件7的接收位置[P1]，通過零件送料器5具備的零件進(jìn)給部的零件供給動(dòng)作，將引線7b壓入，由把持部17進(jìn)行把持。由此，如圖3 (c)所示，零件輸送托盤10接收如下狀態(tài)的零件7，即，在從一個(gè)零件主體7a向兩側(cè)延伸的引線7b的端部殘留有切斷膠帶6a后的切斷膠帶片6a *。另外，在向零件插入機(jī)構(gòu)12交接零件7的交接位置[P2]，通過由零件插入機(jī)構(gòu)12具備的零件保持頭71的保持卡盤72對由把持部17把持的狀態(tài)的零件7進(jìn)行保持并將其拉出，由此，解除該零件7的把持。通過將對從零件送料器5接收到的單個(gè)零件7進(jìn)行保持并將其交接到零件插入機(jī)構(gòu)12的零件輸送托盤10形成為上述構(gòu)成，無需設(shè)置現(xiàn)有技術(shù)中為了防止輸送中的零件掉落而需要的用于零件把持的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠由零件輸送托盤10來把持零件7。因此，能夠簡化零件輸送托盤10的構(gòu)成并且能夠?qū)崿F(xiàn)裝置成本的降低。接著，參照圖4、圖5、圖6對零件送料器5的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖4表示的是在形成零件送料器5的外形形狀的垂直的基座板20中配設(shè)有構(gòu)成用于將零件7供給到零件輸送托盤10的零件進(jìn)給部的驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)面20c，圖5、圖6分別表示的是驅(qū)動(dòng)面20c的相反面，即，安裝供給對象膠帶粘貼零件列6的零件安裝面20d。另外，在下述說明中，將向零件輸送托盤10供給零件7的零件進(jìn)給方向定義為前方，將其反方向定義為后方。在圖4中，基座板20的下端部成為設(shè)有圖3所示的對位銷5a、5b、信號端子5d的基部20a，在基座板20的上端部立設(shè)有操作用的把持桿21。在基座板20的驅(qū)動(dòng)面20c配設(shè)有第一凸輪板22、第二凸輪板28、第三凸輪板33，另外，在第三凸輪板33配設(shè)有第四凸輪板35。在第一凸輪板22且在水平方向上形成有兩個(gè)凸輪槽23、25，第一凸輪板22的下端部局部地向下方延伸，成為設(shè)有驅(qū)動(dòng)結(jié)合部14b要嵌合的嵌合部22a的驅(qū)動(dòng)卡合部5c (參照圖2)。在水平直線狀的具有凸輪形狀的凸輪槽23內(nèi)嵌合有固定于基座板20的兩個(gè)引導(dǎo)部件24，由此，第一凸輪板22在凸輪槽23的范圍內(nèi)沿水平方向自如地往復(fù)動(dòng)作。在兩側(cè)的前端部25a、后端部25c從水平的水平部25b位移到上方而成的形狀的具有凸輪形狀的凸輪槽25內(nèi)嵌合有由軸支承銷26a軸支承的L形狀的第一連桿部件26的凸輪從動(dòng)件26b及由軸支承銷27a軸支承的L形狀的第二連桿部件27的凸輪從動(dòng)件27b。通過第一凸輪板22在水平方向上進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，第一連桿部件26、第二連桿部件27分別繞軸支承銷26a、27a，以與凸輪槽25的凸輪形狀相應(yīng)的位移圖案進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一連桿部件26上且在距軸支承銷26a的桿尺寸不同的位置設(shè)有連結(jié)銷26c、凸輪從動(dòng)件26d。連結(jié)銷26c經(jīng)由設(shè)于直線狀的連桿部件30的前端的連結(jié)銷30a與大致梯形形狀的第三凸輪板33結(jié)合。在沿水平方向設(shè)于第三凸輪板33的凸輪槽33a、33b、33c內(nèi)嵌合有固定于基座板20的引導(dǎo)部件34，由此，第三凸輪板33在凸輪槽33a、33b、33c的范圍內(nèi)沿水平方向自如地往復(fù)動(dòng)作。凸輪從動(dòng)件26d經(jīng)由設(shè)于基座板20的開口部20b(參照圖6)向反面?zhèn)鹊牧慵惭b面20d突出，并且與設(shè)于凸輪塊52的凸輪槽52a (參照圖6)嵌合。設(shè)于第二連桿部件27的凸輪從動(dòng)件27c與沿垂直方向設(shè)于第二凸輪板28的左端部的凸輪槽28a嵌合。另外，在第二凸輪板28中，在水平直線狀地設(shè)置的兩個(gè)凸輪槽28b、28c內(nèi)分別嵌合有固定于基座板20的引導(dǎo)部件29，由此，第二凸輪板28在凸輪槽28b、28c的范圍內(nèi)自如地進(jìn)行水平方向的往復(fù)動(dòng)作。在第二凸輪板28的右端部，經(jīng)由連結(jié)銷31a結(jié)合有兩個(gè)連桿部件31。各連桿部件31的端部經(jīng)由連結(jié)銷31b與由軸擋銷32a進(jìn)行軸擋的平緩彎曲形狀的凸輪部件32結(jié)合。凸輪部件32經(jīng)由與連結(jié)銷32b結(jié)合的連結(jié)部件與設(shè)于第四凸輪板35的連結(jié)銷35c結(jié)合。在沿垂直方向設(shè)于第四凸輪板35的凸輪槽35a、35b內(nèi)嵌合有固定于第三凸輪板33的引導(dǎo)部件36，由此，第四凸輪板35在凸輪槽35a、35b的范圍內(nèi)自如地上下動(dòng)作。在第四凸輪板35的前端部設(shè)有向反面?zhèn)戎苯堑貜澢膹澢?5d，在彎曲部35d配設(shè)有切斷部37 (參照圖9)。切斷部37具備固定于第三凸輪板33并一同進(jìn)退的剪斷單元60。剪斷單元60通過以軸擋部60a為支點(diǎn)將第一刀刃部件61、第二刀刃部件62開閉，將進(jìn)出于第一刀刃部件61、第二刀刃部件62之間的膠帶6a剪斷。在彎曲部35d配設(shè)有固定銷63a、63b、63c，如圖9(a)所示，通過使兩個(gè)彎曲部35d向相互離開的方向移動(dòng)(箭頭n)，固定銷63a、63b、63c與第一刀刃部件61、第二刀刃部件62向軸擋部60a的相反側(cè)延伸的驅(qū)動(dòng)桿部61a、62a抵接，使第一刀刃部件61、第二刀刃部件62繞軸擋部60a轉(zhuǎn)動(dòng)位移。由此，第一刀刃部件61、第二刀刃部件62閉合，進(jìn)行膠帶切斷動(dòng)作。與此相反，通過使兩個(gè)彎曲部35d向相互接近的方向移動(dòng)，固定銷63a、63b、63c與驅(qū)動(dòng)桿部61a、62a抵接，向使第一刀刃部件61、第二刀刃部件62打開的方向移動(dòng)，由此，恢復(fù)到圖9 (b)所示的狀態(tài)。參照圖5、圖6對零件安裝面20d的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖6表示的是從設(shè)于零件安裝面20d的機(jī)構(gòu)卸下進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42及卡止解除部44后的分解狀態(tài)。如圖5所示，在零件安裝面20d平行地配置有沿水平方向弓I導(dǎo)膠帶粘貼零件列6的兩個(gè)零件弓I導(dǎo)部件40，膠帶粘貼零件列6的上下端的膠帶6a被零件引導(dǎo)部件40引導(dǎo)而使膠帶粘貼零件列6沿水平方向自如滑動(dòng)。如圖6所示，在基座板20且在對應(yīng)于凸輪從動(dòng)件26d的位置，以在兩個(gè)零件引導(dǎo)部件40之間開口的方式設(shè)有開口部20b (參照圖6)，在兩個(gè)零件引導(dǎo)部件40的外側(cè)分別配置有兩個(gè)引導(dǎo)固定部件41。在引導(dǎo)固定部件41之間，沿水平方向滑動(dòng)自如地安裝有用于零件進(jìn)給的進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42。進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42采用的是在平行的兩個(gè)引導(dǎo)部件42a之間配置有向前方側(cè)延伸的形狀的爪進(jìn)給板51的構(gòu)成。在下方的引導(dǎo)部件42a的后端部結(jié)合有設(shè)有凸輪槽52a的凸輪塊52，在進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42安裝于零件安裝面20d的狀態(tài)下，設(shè)于第一連桿部件26的凸輪從動(dòng)件26d經(jīng)由開口部20b向零件安裝面20d側(cè)突出并與凸輪槽52a嵌合。由此，將用于零件進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作從驅(qū)動(dòng)面20c向零件安裝面20d傳遞。在爪進(jìn)給板51的前端部，與零件輸送托盤10的把持部17的配置對應(yīng)，即，在零件進(jìn)給動(dòng)作時(shí)不與把持部17干涉的高度的四個(gè)位置，形成有多個(gè)開口 51a。在此，成為在上下端的兩個(gè)位置分別形成有兩個(gè)、在中間的兩個(gè)位置分別形成有一個(gè)開口 51a的形態(tài)。在各開口 51a的位置配設(shè)有與零件7的引線7b卡合并送向前方的進(jìn)給部件54。在圖6的局部詳細(xì)圖中，對與位于下端部的兩個(gè)開口 51a對應(yīng)地配設(shè)的進(jìn)給部件54A、54B的構(gòu)成進(jìn)行了圖示。進(jìn)給部件54A、54B都是大致L形的微小部件，通過垂直的銷55軸支承于爪進(jìn)給板51。進(jìn)給部件54A、54B的前方端成為可通過將引線7b卡止而送向一側(cè)的形狀的進(jìn)給爪54a，后方端的卡止解除爪54b從開口 51a向側(cè)方突出。進(jìn)給部件54A、54B分別通過壓縮彈簧56,以銷55為軸,被向順時(shí)針方向施力。在該施力狀態(tài)下，進(jìn)給爪54a位于從爪進(jìn)給板51向側(cè)方突出的位置，卡止解除爪54b在開口 51a內(nèi)位于壓靠于前端邊的位置。[0087]在爪進(jìn)給板51的后端部附近設(shè)有兩個(gè)開口部51b，在開口部51b內(nèi)分別安裝有壓縮彈簧53。另外，在開口部51b的后方植設(shè)有緊固銷58。在兩個(gè)引導(dǎo)部件42a分別配設(shè)有兩個(gè)按壓部件43，在相互對向的引導(dǎo)部件42a之間，從后方側(cè)插入在卡止解除板50上安裝有手柄45的構(gòu)成的卡止解除部44。卡止解除部44具有用于對設(shè)于進(jìn)給部件54A、4B的進(jìn)給爪54a和引線7b的卡合、解除卡合進(jìn)行選擇性地切換的功能。在卡止解除板50的前端部，與爪進(jìn)給板51的開口 51a的配置對應(yīng)而形成有開口部50d、50e、50f。開口部50d、50e、50f具有在將卡止解除部44安裝于進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42的狀態(tài)下，將從進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42的開口 51a突出的卡止解除爪54b保持在規(guī)定位置的功能。手柄45是用于作業(yè)者用手把持而按下的操作部件，由設(shè)于卡止解除板50的軸支承銷57進(jìn)行軸支承。在夾著軸支承銷57的上下位置，從卡止解除板50的平面突出有使開口端部彎曲而形成的彈簧基座部50c，在將卡止解除部44安裝于進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42的狀態(tài)下，壓縮彈簧53與彈簧基座部50c抵接。由此，通過壓縮彈簧53的作用力對卡止解除板50整體向前方施力。在該狀態(tài)下，通過將卡止解除部44拉到后方，手柄45也一同后退，此時(shí)，通過使設(shè)于手柄45的卡止用缺口部45a與緊固銷58卡止，將卡止解除部44的相對于進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42的位置固定。圖5表示的是在膠帶粘貼零件列6放置于零件引導(dǎo)部件40的狀態(tài)的零件安裝面20d上安裝有進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42及卡止解除部44的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由零件引導(dǎo)部件40引導(dǎo)的膠帶粘貼零件列6通過引導(dǎo)塊48來引導(dǎo)膠帶6a，向零件輸送托盤10的交接位置移動(dòng)。此時(shí)，通過從覆蓋卡止解除板50設(shè)置的引導(dǎo)部件49向前方延伸的引導(dǎo)爪49a及設(shè)于驅(qū)動(dòng)面20c側(cè)的引導(dǎo)桿59 (參照圖9)，以從兩側(cè)夾著引線7b的方式進(jìn)行引導(dǎo)。在零件安裝面20d上，進(jìn)一步橫跨進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42而安裝有零件檢測部46。零件檢測部46具備垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸46b，轉(zhuǎn)動(dòng)軸46b軸支承在固定于基座板20的兩個(gè)軸擋托架46a上。在零件檢測部46設(shè)有引線接觸部46d(參照圖11)，該引線接觸部46d與隨著膠帶粘貼零件列6的滑移而移動(dòng)的引線7b接觸，使零件檢測部46繞軸擋托架46a轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨著該轉(zhuǎn)動(dòng)，從零件檢測部46的下端向后方延伸設(shè)置的遮光部46c進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在遮光部46c的附近，在通過該遮光部46c的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而將檢測光軸47b (參照圖11)遮光的位置，配置有光電傳感器47，通過光電傳感器47對遮光部46c的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的有無進(jìn)行檢測，來檢測零件7的有無。光電傳感器47經(jīng)由信號線47a與信號端子5d連接，光電傳感器47的檢測結(jié)果經(jīng)由信號端子5d嵌合的連接器13e (參照圖2)傳遞到零件插入裝置I的控制裝置65 (參照圖13)。接著，參照圖7 圖11對零件送料器5的動(dòng)作及各部的詳細(xì)功能進(jìn)行說明。圖7表示的是從圖4所示的狀態(tài)起驅(qū)動(dòng)缸14而由驅(qū)動(dòng)結(jié)合部14b使驅(qū)動(dòng)卡合部5c前進(jìn)的過程。在此，表示的是第一凸輪板22前進(jìn)(箭頭e)而凸輪從動(dòng)件26b向凸輪槽25的水平部25b內(nèi)移動(dòng)且凸輪從動(dòng)件27b仍處于水平部25b內(nèi)的狀態(tài)。此時(shí)，引導(dǎo)部件24位于凸輪槽23的移動(dòng)范圍的中途，缸14處于動(dòng)作到總行程的中途的狀態(tài)。通過伴隨著該動(dòng)作的水平部25b的移動(dòng)，第一連桿部件26繞軸支承銷26a轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一連桿部件26連結(jié)的連桿部件30及凸輪塊52分別前進(jìn)與自軸支承銷26a的桿比相應(yīng)的移動(dòng)量(第一行程S1、第二行程S2;參照圖10)(箭頭fl、f2)。在此，連結(jié)銷26c、凸輪從動(dòng)件26d的桿比為1: 2,凸輪塊52的移動(dòng)量(第二行程S2)成為連桿部件30的移動(dòng)量(第一行程SI)的2倍。由此，與連桿部件30連結(jié)的第三凸輪板33和第四凸輪板35 —同向前方移動(dòng)(箭頭g)，使配設(shè)于彎曲部35d的切斷部37前進(jìn)第一行程SI。由此，切斷部37從規(guī)定的待機(jī)位置[P3]向切斷位置[P4]移動(dòng)。另外，凸輪塊52與進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42的爪進(jìn)給板51 —同前進(jìn)(參照圖10)，使設(shè)于爪進(jìn)給板51的進(jìn)給部件54A、54B前進(jìn)第二行程S2。由此，安裝于零件安裝面20d的膠帶粘貼零件列6以引線7b直立的垂直姿勢移動(dòng)到向零件輸送機(jī)構(gòu)8的零件輸送托盤10的交接位置[Pl]。因此，第一凸輪板22、第一連桿部件26、凸輪塊52、進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42、進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42的設(shè)于卡止解除板50的進(jìn)給部件54A、54B構(gòu)成使膠帶粘貼零件列6移動(dòng)到上述接收位置[P1]的零件進(jìn)給部。而且，進(jìn)給部件54A、54B采用的是具有與零件7的引線7b卡合而向一方向移動(dòng)的進(jìn)給爪54a的構(gòu)成。圖8表示的是從圖7所示的狀態(tài)起進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)結(jié)合部14b突出且第一凸輪板22前進(jìn)了凸輪槽23允許的總行程的狀態(tài)。在此，水平部25b保持相同的位置，因此第三凸輪板33及凸輪塊52位于與圖7相同的位置，但由于凸輪從動(dòng)件27b在凸輪槽25內(nèi)向沿高度方向位移后的后 端部25c移動(dòng),故而第二連桿部件27繞軸支承銷27a沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(箭頭i)。由此，經(jīng)由凸輪從動(dòng)件27c與第二連桿部件27連結(jié)的第二凸輪板28沿水平方向后退(箭頭j)，在該移動(dòng)的同時(shí)，兩個(gè)連桿部件31都向靠近第二凸輪板28的方向(箭頭k)位移。而且，該位移以將兩個(gè)連結(jié)銷32b沿高度方向拉開的方式發(fā)揮作用(箭頭I)。由此，與連結(jié)銷32b連結(jié)的第四凸輪板35同樣地沿上下方向移動(dòng)，進(jìn)行配設(shè)于彎曲部35d的切斷部37的膠帶切斷動(dòng)作。參照圖9對切斷部37的膠帶切斷動(dòng)作進(jìn)行說明。圖9(b)表示的是圖7所示的狀態(tài)即第二凸輪板28不前進(jìn)且第四凸輪板35位于原位置的狀態(tài)的切斷部37。在該狀態(tài)下，剪斷單元60處于第一刀刃部件61、第二刀刃部件62打開的狀態(tài)，膠帶6a位于第一刀刃部件61、第二刀刃部件62之間。然后，從該狀態(tài)起，如圖8所示，通過使第一凸輪板22進(jìn)一步前進(jìn)，第四凸輪板35向箭頭η方向移動(dòng)，進(jìn)行膠帶切斷動(dòng)作。
S卩，由剪斷單元60及配設(shè)于彎曲部35d的固定銷63a、63b、63c構(gòu)成的切斷部37具有通過將膠帶6a切斷而使從膠帶粘貼零件列6向零件輸送托盤10的交接對象零件7分離的功能。另外，第一凸輪板22、第一連桿部件26、連桿部件30、第三凸輪板33、第四凸輪板35構(gòu)成使切斷部37在規(guī)定的待機(jī)位置[P3]與切斷位置[P4]之間進(jìn)退的進(jìn)退部。而且，在本實(shí)施方式中，上述的零件進(jìn)給部、切斷部及進(jìn)退部由往復(fù)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)源即缸14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，能夠由單一的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行零件供給所需的全部動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)的簡化、設(shè)備成本的削減。接著，參照圖10對零件進(jìn)給動(dòng)作的進(jìn)給部件54的位移及膠帶切斷動(dòng)作的剪斷單元60的位移進(jìn)行說明。圖10 (a)表示的是配設(shè)于驅(qū)動(dòng)面20c的連桿機(jī)構(gòu)處于圖4所示的狀態(tài)時(shí)的進(jìn)給部件54A、54B、剪斷單元60的狀態(tài)。另外，在此，省略了使進(jìn)給部件54A、54B前進(jìn)的爪進(jìn)給板51 (參照圖6)的圖示。在該狀態(tài)下，第一凸輪板22完全不前進(jìn)，故而進(jìn)給部件54A、54B位于原位置，為了進(jìn)行零件供給而利用進(jìn)給爪54a使引線7b處于可卡止的姿勢。而且，剪斷單元60在第一刀刃部件61、第二刀刃部件62打開的狀態(tài)下，處于待機(jī)位置[P3]。[0100]然后，通過使第一凸輪板22從該狀態(tài)前進(jìn)到圖7所示的狀態(tài)，如圖10 (b)所示，切斷部37的剪斷單元60前進(jìn)第一行程SI，從待機(jī)位置[P3]向切斷位置[P4]移動(dòng)，另外，進(jìn)給部件54A、54B前進(jìn)第一行程SI的2倍的第二行程。即，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成零件進(jìn)給部的進(jìn)給部件54A、54B的移動(dòng)行程設(shè)定為比使切斷部37進(jìn)退的進(jìn)退部的進(jìn)退行程大。通過該進(jìn)給部件54A、54B的前進(jìn)，進(jìn)給爪54a —邊將引線7b卡止并推出，一邊向前方移動(dòng)第二行程S2，到達(dá)用于將零件7交接到零件輸送托盤10的交接位置[P1]。通過在零件送料器5與零件輸送托盤10對位的狀態(tài)下進(jìn)行上述的零件進(jìn)給動(dòng)作，在交接位置[P1]，引線7b被把持部17壓入并把持(參照圖3)。另外，通過使第一凸輪板22從該狀態(tài)前進(jìn)到圖8所示的狀態(tài)，如圖10 (C)所示，剪斷單元60的第一刀刃部件61、第二刀刃部件62在切斷位置[P4]向閉合方向移動(dòng)，前端部的一個(gè)零件71程度的膠帶6a被切斷分離，成為切斷膠帶片6a 然后，通過對缸14進(jìn)行反驅(qū)動(dòng)而使第一凸輪板22從該狀態(tài)后退到圖4所示的狀態(tài)，進(jìn)給部件54A、54B、剪斷單元60恢復(fù)到圖10 (a)所示的狀態(tài)。由此，在零件輸送托盤10移動(dòng)時(shí)，能夠防止零件輸送托盤10保持的零件和剪斷單元60的干涉。在上述的零件進(jìn)給動(dòng)作中，單個(gè)零件7依次從安裝于零件引導(dǎo)部件40的膠帶粘貼零件列6分離，產(chǎn)生零件切割，然后對產(chǎn)生了零件切割的情況進(jìn)行檢測，以下，對零件切割檢測功能進(jìn)行說明。圖11表示的是圖5所示的零件檢測部46的水平截面，在圖11 (a)所示的狀態(tài)下，從零件檢測部46相對于膠帶粘貼零件列6沿水平方向延伸設(shè)置的引線接觸部46d位于進(jìn)入在膠帶粘貼零件列6中鄰接的引線7b間的間隙內(nèi)的位置。然后，在該狀態(tài)下，遮光部46c位于光電傳感器47的正上方,對檢測光軸47b進(jìn)行遮光。圖11 (b)表示的是在輸送膠帶粘貼零件列6 (箭頭q)的過程中，引線7b與引線接觸部46d抵接的狀態(tài)。此時(shí)，通過將引線接觸部46d推向前方，零件檢測部46繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸46b向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)位移(箭頭r)，由此，遮光部46c從光電傳感器47的正上方脫離，檢測光軸47b的遮光狀態(tài)被暫時(shí)解除。在此，在零件送料器5上安裝有膠帶粘貼零件列6而連續(xù)地進(jìn)行零件7的供給的情況下，圖11 (a)、(b)的狀態(tài)反復(fù)，由此，從光電傳感器47輸出的檢測信號成為規(guī)則地重復(fù)接通、斷開的信號模式。對此，在發(fā)生零件切割而不存在膠帶粘貼零件列6的情況下，引線7b不與引線接觸部46d接觸，因此即使進(jìn)行零件進(jìn)給動(dòng)作，零件檢測部46也保持靜止的狀態(tài)，時(shí)常從光電傳感器47輸出表示檢測光軸47b為遮光狀態(tài)的信號。而且，通過控制裝置65 (圖13)接收該信號，來檢測零件切割。接著，參照圖12對零件送料器5具備的進(jìn)給爪釋放操作功能進(jìn)行說明。在以膠帶粘貼零件列6的形態(tài)供給多個(gè)零件7的過程中，一個(gè)膠帶粘貼零件列6保持的零件7不一定在一系列的零件插入作業(yè)中全部消耗掉，在還剩有零件的狀態(tài)下結(jié)束作業(yè)時(shí)，需要從零件送料器5取出該膠帶粘貼零件列6。在進(jìn)給爪釋放操作中，在這種情況下，以進(jìn)給爪54a從引線7b的列位置脫離的方式將進(jìn)給部件54A、54B的姿勢固定，以使進(jìn)給部件54A、54B的進(jìn)給爪54a不與引線7b接觸。圖12 (a)表示的是在進(jìn)給爪54a與引線7b卡合的位置將進(jìn)給部件54A、54B的姿勢固定后的狀態(tài)。在進(jìn)給爪驅(qū)動(dòng)部42安裝有卡止解除部44的狀態(tài)下，設(shè)于爪進(jìn)給板51的壓縮彈簧53與彈簧基座部50c抵接并向前方施力(箭頭S)，此時(shí)，通過使固定銷與開口部50b的后端面抵接,卡止解除板50相對于爪進(jìn)給板51的相對位置被固定。另外，設(shè)于爪進(jìn)給板51的進(jìn)給部件54A、54B相對于銷55由壓縮彈簧56對進(jìn)給爪54a側(cè)沿引線7b方向施力(箭頭t)，因此進(jìn)給部件54A、54B處于時(shí)常使進(jìn)給爪54a向引線7b之間的間隙突出的姿勢。因此，在該狀態(tài)下，引線7b時(shí)常由進(jìn)給爪54a卡止，禁止膠帶粘貼零件列6向后方的移動(dòng)。此時(shí)，卡止解除爪54b以不產(chǎn)生與卡止解除板50干涉的方式位于設(shè)置在卡止解除板50上的開口部50d內(nèi)。對此，圖12 (b)表示的是以進(jìn)給爪54a從引線7b的列位置脫離的方式將進(jìn)給部件54A、54B的姿勢固定后的狀態(tài)。因此，首先，在卡止解除部44，一邊把持手柄45將其按下并使其繞軸支承銷57轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊將提手部50a和手柄45 —同向后方拉出一些(箭頭U)。然后，使設(shè)于手柄45的卡止用缺口部45a與固定銷卡止。由此，卡止解除板50相對于爪進(jìn)給板51相對地后退(箭頭v、w)，開口部50d前方的內(nèi)周端面與在開口部50d內(nèi)突出的卡止解除爪54b抵接，從而使卡止解除爪54b向后方移動(dòng)。結(jié)果是，位于引線7b之間的間隙內(nèi)的進(jìn)給爪54a向從引線7b的列位置脫離的位置轉(zhuǎn)動(dòng)位移(箭頭X)。因此，在該狀態(tài)下，引線7b的移動(dòng)不會(huì)受進(jìn)給爪54a阻礙，允許膠帶粘貼零件列6向后方的移動(dòng)。在上述構(gòu)成中，使設(shè)于進(jìn)給部件54A、54B的卡止解除爪54b、設(shè)于卡止解除板50的開口部50d以及卡止解除板50后退并將位置固定的固定銷構(gòu)成對進(jìn)給爪54a的與引線7b的卡合進(jìn)行解除的卡合解除機(jī)構(gòu)。接著，參照圖13對控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說明。在圖13中，控制裝置65對零件供給機(jī)構(gòu)4、零件輸送機(jī)構(gòu)8、零件插入機(jī)構(gòu)12、折彎機(jī)構(gòu)74及基板輸送機(jī)構(gòu)2的動(dòng)作進(jìn)行控制。由此，插入對象零件7被供給到安裝于零件輸送機(jī)構(gòu)8的零件輸送托盤10，通過零件輸送機(jī)構(gòu)8交接到位于基板3上的零件插入機(jī)構(gòu)12。然后，交接后的零件7由零件插入機(jī)構(gòu)12安裝到基板3上，將引線7b插入在插入孔3a內(nèi)。此時(shí)，通過控制裝置65控制基板輸送機(jī)構(gòu)2，進(jìn)行基板3的搬入和搬出以及零件安裝時(shí)的基板3的定位動(dòng)作。另外，控制裝置65與存儲(chǔ)部66、顯示部67、輸入輸出部68連接，進(jìn)而接收光電傳感器47的檢測信號。存儲(chǔ)部66對執(zhí)行上述的零件插入動(dòng)作所必要的數(shù)據(jù)及程序進(jìn)行存儲(chǔ)。顯示部67是液晶面板等顯示裝置，對輸入數(shù)據(jù)及操作指令時(shí)的操作畫面進(jìn)行顯示。輸入輸出部68是鍵盤及觸摸面板等輸入裝置，進(jìn)行操作指示及數(shù)據(jù)等輸入操作。通過控制裝置65持續(xù)接收光電傳感器47的檢測信號，對該零件送料器5的零件7的有無進(jìn)行檢測，在判斷為無零件的情況下，在顯示部67進(jìn)行其主旨顯示。接著，參照各圖對由上述構(gòu)成的零件插入裝置I執(zhí)行的零件插入方法進(jìn)行說明。首先，在零件插入作業(yè)開始之前，由基板輸送機(jī)構(gòu)2輸送基板3，將基板3定位保持在零件插入作業(yè)位置(基板輸送工序)(參照圖1)。接下來，以由膠帶6a保持引線7b的兩端部的膠帶粘貼零件列6的形態(tài)供給插入對象零件7 (零件供給工序)。在該零件供給工序中，使膠帶粘貼零件列6以引線7b直立的垂直姿勢移動(dòng)到向零件輸送機(jī)構(gòu)8的交接位置[P1]，然后使切斷部從規(guī)定的待機(jī)位置向切斷位置進(jìn)退，將膠帶6a切斷，由此使交接對象零件7從膠帶粘貼零件列6分離。接著，將在零件供給工序中交接到的單個(gè)零件7輸送到基板3上(零件輸送工序)。在該零件輸送工序中，由具有可在多個(gè)部位進(jìn)行把持的把持部17的零件輸送托盤10對交接到的垂直姿勢的零件7的引線7b進(jìn)行把持。然后，在連續(xù)執(zhí)行零件插入作業(yè)的過程中，通過對安裝有多個(gè)零件輸送托盤10的環(huán)形帶即帶9以與零件送料器5的排列間距P對應(yīng)的規(guī)定間距進(jìn)行間距進(jìn)給，將零件輸送托盤10相對于零件送料器5對位(參照圖1)。接下來，按照形成于基板3的插入孔3a的間距，將從零件輸送機(jī)構(gòu)18接收到的零件7的引線7b成型并插入(零件插入工序)。參照圖14對該零件插入工序進(jìn)行說明。由零件輸送托盤10保持且由零件輸送機(jī)構(gòu)8輸送到交接位置[P2](參照圖1)的零件7被交接到零件插入機(jī)構(gòu)12的零件接收部70。如圖14 Ca)所示，零件接收部70具備在分度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件70a上同心配置有多個(gè)零件保持頭71的接收機(jī)構(gòu)。零件保持頭71具備可沿零件接收部70的外徑方向進(jìn)退的保持卡盤72，保持卡盤72將引線7b (或切斷膠帶片6a * )緊固。在從零件輸送托盤10向零件插入機(jī)構(gòu)12交接零件7時(shí)，使零件插入機(jī)構(gòu)12進(jìn)行零件接收動(dòng)作。即，首先，將零件保持頭71相對于零件輸送托盤10對位，然后使零件保持頭71相對于零件輸送托盤10進(jìn)出，由保持卡盤72將引線7b (或切斷膠帶片6a *)緊固，接下來，使零件保持頭71后退到原位置。由此，由零件輸送托盤10保持的零件7抵抗把持部17對引線7b的把持力而脫離零件輸送托盤10，被交接到零件保持頭71。然后，通過使旋轉(zhuǎn)部件70a進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)(箭頭y)，保持零件7的零件保持頭71依次移動(dòng)到向插入頭73交接的交接位置。而且，在該交接位置[P5]，如圖14 (b)所示，將插入對象零件7交接到插入頭73。然后，為了使引線7b在規(guī)定位置折彎并且去除切斷膠帶片6a *，由裝設(shè)于插入頭73的切斷機(jī)構(gòu)及折彎機(jī)構(gòu)進(jìn)行切斷。由此，如圖14 (c)所示，單個(gè)零件7被加工成零件可插入的形狀。之后，通過使插入頭73下降并進(jìn)行零件插入動(dòng)作，如圖14 (d)所示，將引線7b插入到形成于基板3的插入孔3a內(nèi)。其后，進(jìn)行將插入而向基板3的背面?zhèn)韧怀龅囊€7b折彎的折彎動(dòng)作(折彎工序)。即，使折彎機(jī)構(gòu)74相對于基板3的下面上升(箭頭z)，由折彎機(jī)構(gòu)74具備的折彎部件，折彎成規(guī)定的形狀。由此，零件7固定于基板3，零件插入作業(yè)完成。如上所述，本實(shí)施方式所示的零件插入裝置及零件插入方法采用的是如下的構(gòu)成，即，在將零件7以由膠帶6a保持引線7b的兩端部的膠帶粘貼零件列6的形態(tài)供給到零件插入裝置I時(shí)，使膠帶粘貼零件列6以引線7b直立的垂直姿勢移動(dòng)到向零件輸送機(jī)構(gòu)8的接收位置[Pl]，接下來，使切斷部從規(guī)定的待機(jī)位置[P3]向切斷位置[P4]進(jìn)退，將膠帶6a切斷，使交接對象零件7從膠帶粘貼零件列6分離，由具有可在多個(gè)部位進(jìn)行把持的把持部17的零件輸送托盤10對交接到的垂直姿勢的零件7的引線7b進(jìn)行把持。由此，能夠減小零件輸送托盤10的平面占有面積，能夠以軸向零件為對象兼具裝置的小型化和設(shè)備成本的降低的效果。另外，在本實(shí)施方式中，具備至少一對成對的把持部17，該把持部17在垂直方向上隔開規(guī)定間隔而設(shè)于托盤主體部10a，可實(shí)現(xiàn)垂直姿勢的零件7的引線7b的把持及把持解除，所述托盤主體部IOa將上述的零件輸送托盤10以規(guī)定的間距安裝于構(gòu)成托盤輸送部且進(jìn)行間距進(jìn)給動(dòng)作的環(huán)形帶；進(jìn)而具備使把持部17與引線7b的側(cè)面抵接而進(jìn)行把持的把持片17b、對該把持片17b向相對于零件7的向把持部17的出入方向而正交的方向施力的軸支承部17c，在接收位置[Pl ]，通過零件送料器5的零件供給動(dòng)作接收零件7，在交接位置[P2]，通過零件插入機(jī)構(gòu)12的零件接收動(dòng)作解除該零件7的把持。由此，能夠以軸向零件為對象兼具裝置的小型化和設(shè)備成本的降低的效果，如果進(jìn)一步具備多對把持部17，則能夠?qū)崿F(xiàn)可應(yīng)對多種零件的零件輸送托盤。另外，在本實(shí)施方式中，將向零件輸送機(jī)構(gòu)8供給上述的膠帶粘貼零件列6的零件送料器5設(shè)為如下的構(gòu)成，即，具備使膠帶粘貼零件列6以引線7b直立的垂直姿勢移動(dòng)到向設(shè)于零件插入裝置I的零件輸送機(jī)構(gòu)8的接收位置[P1]的零件進(jìn)給部、通過將膠帶6a切斷而使交接對象零件7從膠帶粘貼零件列6分離的切斷部、使切斷部在規(guī)定的待機(jī)位置[P3]和切斷位置[P4]之間進(jìn)行進(jìn)退的進(jìn)退部，通過設(shè)于零件插入裝置I的缸14對零件進(jìn)給部、切斷部及進(jìn)退部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，能夠以軸向零件為對象兼具裝置的小型化和設(shè)備成本的降低的效果。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本實(shí)用新型的零件輸送托盤具有能夠以軸向零件為對象，兼具裝置的小型化和設(shè)備成本的降低，進(jìn)而能夠確保應(yīng)對多種零件的通用性這樣的效果，在將包含軸向零件在內(nèi)的零件類安裝于基板的零件安裝領(lǐng)域是有效的。
權(quán)利要求1.一種零件輸送托盤，在通過零件插入機(jī)構(gòu)將引線從零件主體向軸向的兩側(cè)延伸的軸向零件的所述引線插入形成于基板的插入孔的零件插入裝置中，對在接收位置從零件供給裝置接收到的單個(gè)軸向零件進(jìn)行保持并將其輸送到向所述零件插入機(jī)構(gòu)交接的交接位置，其特征在于， 所述零件供給裝置具有如下的構(gòu)成，即，以利用膠帶保持所述引線的兩端部的膠帶粘貼零件列的形態(tài)且以引線直立的垂直姿勢對所述軸向零件進(jìn)行供給，另外，通過從該膠帶粘貼零件列切斷所述膠帶，將所述單個(gè)軸向零件分離并使其移動(dòng)到所述接收位置， 所述零件輸送托盤具備: 托盤主體部，其以規(guī)定的間距安裝在構(gòu)成設(shè)于所述零件插入裝置的托盤輸送部且進(jìn)行間距進(jìn)給動(dòng)作的環(huán)形帶上； 至少一對成對的把持部，其在垂直方向上隔開規(guī)定的間隔而設(shè)置在所述托盤主體部，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直姿勢的軸向零件的引線的把持及把持解除， 所述把持部具備與所述引線的側(cè)面抵接而進(jìn)行把持的把持片、對該把持片向與所述軸向零件的向把持部的出入方向正交的方向施力的施力機(jī)構(gòu)， 在所述接收位置，通過所述零件供給裝置的零件供給動(dòng)作，接收軸向零件， 在所述交接位置，通過所述零件插入機(jī)構(gòu)的零件接收動(dòng)作，解除該軸向零件的把持。
2.如權(quán)利要求1所述的零件輸送托盤，其特征在于， 所述把持部具有在垂直 方向上隔開第一間隔而成對的第一把持部、隔開大于所述第一間隔的第二間隔而成對的第二把持部。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種零件輸送托盤，能夠以軸向零件為對象而同時(shí)得到裝置的小型化和設(shè)備成本的降低的效果，進(jìn)而能夠應(yīng)對多種零件。對從零件供給裝置接收到的單個(gè)零件(7)進(jìn)行保持并將其輸送到向零件插入機(jī)構(gòu)交接的交接位置的零件輸送托盤(10)在托盤主體部(10a)沿垂直方向設(shè)有成對的把持部(17)，該把持部(17)能夠?qū)崿F(xiàn)垂直姿勢的零件(7)的引線(7b)的把持及把持解除。另外，還具備使這些把持部(17)與引線(7b)的側(cè)面抵接而進(jìn)行把持的把持片(17b)、將該把持片(17b)向與向把持部(17)的出入方向正交的方向施力的把持彈簧(17e)。由此，不設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠在接收位置，通過零件供給裝置的零件供給動(dòng)作把持零件(7)，在交接位置，通過零件插入機(jī)構(gòu)的零件接收動(dòng)作解除零件(7)的把持。
文檔編號H05K13/02GK203167518SQ20132012965
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者渡邊英明, 門田昌三, 橫山大 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社