專利名稱：帶抽斗式托盤的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于使用傳送帶裝置的目標(biāo)分揀設(shè)備。
背景技術(shù)：
中國專利03226154. 3公開了一種"多單連續(xù)快速處理物流分揀系統(tǒng)"。它包括貨架、 分揀輸送帶，分揀輸送帶上設(shè)置有通過電氣控制的擋位構(gòu)件及開關(guān)構(gòu)件，擋位構(gòu)件及開關(guān)構(gòu) 件分別通過控制器與計(jì)算機(jī)相連接。用于同時(shí)進(jìn)行多張配送單貨品的分揀處理，以充分利用 物流分揀系統(tǒng)各部分的分揀能力，提高分揀處理速度及分揀效率，降低誤揀率，提高分揀的 自動(dòng)化程度，滿足大批量快速分揀處理物流的需要。該裝置基于擋位構(gòu)件及開關(guān)構(gòu)件，仍屬 于一種步進(jìn)式分揀系統(tǒng)。中國專利200420003980. 2公開了 "一種用于物流系統(tǒng)的托盤裝置"，它包含一個(gè)用于支 撐托盤的主體，設(shè)置有兩個(gè)對(duì)置的主桁架；該每一主桁架之間設(shè)置有行走裝置；其與行走裝 置相配合的每個(gè)升降裝置均設(shè)置有一可旋轉(zhuǎn)的絲杠，并固定在該主桁架的一個(gè)側(cè)部；設(shè)有與 該絲杠配合的絲母軸；還有一個(gè)與該行走裝置固定，并與該絲母軸配合的擺臂裝置。通過設(shè) 置行走裝置解決了向任意方向移動(dòng)和搬運(yùn)問題。其行走裝置也可以配合升降裝置實(shí)現(xiàn)垂直移 動(dòng)?？傮w上看，結(jié)構(gòu)偏于復(fù)雜，應(yīng)用上有局限性。中國專利200420061151. X公開了一種"組合式皮帶傳輸分揀裝置"，它在兩臺(tái)配送箱輸 送機(jī)之間設(shè)有兩臺(tái)循環(huán)箱輸送機(jī)，并且在兩臺(tái)循環(huán)箱輸送機(jī)之間設(shè)有皮帶式分揀機(jī)構(gòu)，在皮 帶式分揀機(jī)構(gòu)的輸送帶前端設(shè)有過渡輸送皮帶機(jī)，在過渡輸送皮帶機(jī)的前端設(shè)有接收皮帶輸 送機(jī)，在接收皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)都分別設(shè)有上件皮帶輸送機(jī)和供件機(jī)構(gòu)；在上件皮帶輸送機(jī) 和供件機(jī)構(gòu)旁設(shè)有操作平臺(tái)。由于屬于多機(jī)工作，所以工作效率高、操作方便，廣泛應(yīng)用于 香煙、快件、藥品等小型規(guī)則-箱式物件的分揀處理。其供件機(jī)構(gòu)緊挨著人工操作平臺(tái)。系統(tǒng) 采用過渡皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)，因而增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性?，F(xiàn)有的自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流技術(shù)，多采用托盤式分揀設(shè)備。而對(duì)貨物托盤的自動(dòng)分離過程， 通常采用步進(jìn)的形式，即當(dāng)前貨物托盤停留在分離區(qū)域，對(duì)貨物或托盤進(jìn)行單獨(dú)操作，例如 通過機(jī)械手(或叉車)抓取提升貨物，再將托盤運(yùn)走，從而實(shí)現(xiàn)兩者的分離。在此過程中， 輸送流水線需要控制貨物的輸送流量，即保證前一個(gè)貨物托盤分離完畢后，再對(duì)下一個(gè)貨物 托盤進(jìn)行操作。在這種模式中，相鄰兩次的分離過程需要較長的時(shí)間間隔，同時(shí)要采用復(fù)雜 的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支撐抓取，因而存在著工作效率低、難以滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)、操作不便等缺點(diǎn)，大
大降低了系統(tǒng)的作業(yè)效率，提高了運(yùn)行成本。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種簡單、高效的帶抽斗式托盤的輸送裝置，通過該物流傳輸分揀 裝置，實(shí)現(xiàn)托盤和貨物的自動(dòng)實(shí)時(shí)分離，以解決目前物流傳輸系統(tǒng)輸送流量的瓶頸問題。其原理是整箱式物件由改進(jìn)型托盤轉(zhuǎn)移至輸送帶，進(jìn)入分離區(qū)后自動(dòng)進(jìn)行物件、托盤 的分離，托盤分離回收周轉(zhuǎn)，物件繼續(xù)前行，送往分揀區(qū)分流，完成自動(dòng)實(shí)時(shí)分離作業(yè)。本發(fā)明的帶抽斗式托盤的輸送裝置，包括托盤、貨物提取裝置、輸送帶、滑斗和控制器， 其特征在于所述的輸送帶分為二段，前段為接收帶，后段為接應(yīng)帶；其間設(shè)有分離區(qū)，分 離區(qū)的一側(cè)設(shè)有一條回收托盤用的分輸送帶；分離區(qū)設(shè)有一組前送的分離滾軸和一組垂直送 往分輸送帶的分離滾輪組，滾輪面低于滾軸面；位于接應(yīng)帶末端的滑斗安裝于機(jī)座，與低位 設(shè)置的盛物斗位置對(duì)應(yīng)；所說的托盤為抽斗式托盤，無后板，底面有兩個(gè)分離用的凹槽，該 凹槽與分離滾軸的位置相適應(yīng)。所述的抽斗式托盤，其凹槽旁設(shè)有三根用于支撐和滑動(dòng)用的支撐檔。所述的抽斗式托盤，其側(cè)板底部設(shè)有30度傾角的倒角斜面。所述的貨物提取裝置是一個(gè)堆垛機(jī)行走裝置，裝置中的機(jī)械手安裝在帶上下導(dǎo)軌輪的豎 桿上，該機(jī)械手由電磁鐵吸引托盤抓取貨物，和一個(gè)滾輪載物臺(tái)相配合，電磁鐵支架由電機(jī) 驅(qū)動(dòng)沿軌道伸入貨架；分別設(shè)有控制電磁鐵線圈通電、吸合和傳送的定位傳感器，機(jī)械手在 貨架和輸送帶之間來回和上下移動(dòng)。本發(fā)明帶抽斗式托盤的輸送裝置，其積極效果是1) 、所設(shè)的抽斗式托盤便于叉取和在分離區(qū)進(jìn)行自動(dòng)實(shí)時(shí)分離作業(yè)，可減少裝卸中的貨物 損傷，托盤就地回收周轉(zhuǎn)，盛物斗也有效回收。2) 、該托盤如普通叉車用的托架一樣，抽斗式托盤便于與堆垛貨物結(jié)合使用，其結(jié)構(gòu)簡單， 貨物與托盤分離簡便，便于規(guī)格化，標(biāo)準(zhǔn)化。3) 、與傳統(tǒng)模式分離過程中需要將傳送流水線停止或半停止的情況相比，本裝置大大提高 了系統(tǒng)的作業(yè)效率，降低了運(yùn)行成本。4) 、若與前置的貨架式貨物提取裝置配合使用，則將進(jìn)一步提高其物流操作的自動(dòng)化程度。


圖1為帶抽斗式托盤的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為抽斗式托盤結(jié)構(gòu)視圖。 圖3為圖2對(duì)面方向的結(jié)構(gòu)視圖。圖4為適合本托盤裝置在貨架上使用的一種堆垛機(jī)行走裝置。圖5為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、接收帶；2、分輸送帶；3、接應(yīng)帶；4、滑斗；5、盛物斗；6、分揀分流區(qū)；7、滾輪； 8、軸輥；9、分離滾輪組；10、分離滾軸；11、抽斗式托盤；12、物件；13、斗式面板； 14、側(cè)板；15、前邊框；16、支撐檔；17、凹槽；18、倒角斜面；19、磁鐵；20、電磁鐵；21、電磁鐵支架；22、機(jī)械手伸縮軌道；23、升降/旋轉(zhuǎn)電機(jī)；24、載物托盤。A、物件上帶處；B、物流方向；C、底架回用分離；D、物件前送；E、物件分流方向。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖作進(jìn)一步說明。參見附圖l、 2。附圖給出了帶抽斗式托盤的輸送裝置的實(shí)施例。它包括托盤、貨物提取裝置、輸送帶、滑斗和控制器，所說的輸送帶分為二段，前段為接收帶l，后段為接應(yīng)帶3; 分段處設(shè)為分離區(qū)，分離區(qū)的一側(cè)設(shè)有一條回收托盤用的分輸送帶2;分離區(qū)設(shè)有一組前送 的分離滾軸10和一組垂直送往分輸送帶的分離滾輪組9，滾輪面低于滾軸面；位于接應(yīng)帶末 端的滑斗安裝于機(jī)座，與低位設(shè)置的盛物斗5位置對(duì)應(yīng)；所述的托盤為抽斗式托盤ll，底面有兩個(gè)分離用的凹槽17，凹槽17與分離滾軸10的位置相適應(yīng)。4是滑斗，正對(duì)著盛物斗5。 盛物斗5接收物件12后在分揀分流區(qū)6可按需要另行配置，分發(fā)、自取均可。輸送帶上均設(shè) 有連接動(dòng)力用的滾輪7和排列設(shè)置的輸送帶用的軸輥8。各輸送帶和分離區(qū)的分離軸輥和分 離滾輪組分別由電機(jī)裝置獨(dú)立帶動(dòng)和控制器集中控制。圖2所示的抽斗式托盤，其凹槽17兩旁共設(shè)有三根用于支撐和滑動(dòng)用的支撐檔16。其中的左右兩根支撐(軸)檔也可以通過在前后方向上的可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，來滿足不同尺寸貨物的支 撐需要。該分離裝置中，當(dāng)行進(jìn)到分離區(qū)脫離點(diǎn)時(shí)，托盤下落，設(shè)倒角斜面18將便于托盤滑落就 位，落到分離滾輪組9上。底面的這兩個(gè)分離用的凹槽17，為托盤分離和移動(dòng)騰出空間。也 便于從堆垛上提取托盤物件組裝件時(shí)為機(jī)械手和直線電機(jī)的行進(jìn)留出空間。抽斗式托盤前面是斗式面板13，兩邊有側(cè)板14。斗式面板13上正中外側(cè)設(shè)有磁鐵19， 供機(jī)械手提放堆垛物件時(shí)供控制離合之用。在機(jī)械手提取貨物時(shí)可以被電磁鐵吸引。圖3是圖2抽斗式托盤的對(duì)面方向的結(jié)構(gòu)視圖。所示有斗式面板13和支撐檔16。抽斗 式托盤的側(cè)板底部兩邊是設(shè)有30度傾角的倒角斜面18。該設(shè)置也方便于托盤在貨架存儲(chǔ)單 元處的精確定位(附圖中未顯示)。
以下簡述本裝置的工作過程工作時(shí)，先從堆垛上取下抽斗式托盤和物件組件，從物件上帶處A上接收帶，接收帶運(yùn) 行，沿物流方向B行進(jìn)，將組件送到分離區(qū)；組件到達(dá)分離區(qū)后，托盤的脫離凹槽使托盤依靠自身重力下落到側(cè)行C方向滾輪上，而 貨物則落到前行B方向滾軸上，借助不同方向滾輪的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)二者的自動(dòng)分離。物件被繼續(xù)推往接應(yīng)帶，沿D方向?qū)⑽锛八?；此時(shí)抽斗式托盤被啟動(dòng)/運(yùn)行中的分離滾輪組送往分輸送帶沿C方向行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)托盤回收 分離；物件到達(dá)接應(yīng)帶末端，從滑斗處向下進(jìn)入盛物斗，然后向E方向進(jìn)行物件分流。本實(shí)施例中貨架、堆垛機(jī)行走裝置(機(jī)構(gòu))中的行走裝置采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并采用電氣 遙控操作。直線電機(jī)包括上下行和轉(zhuǎn)向用圓筒直線電機(jī)、伸縮取物用的直線電機(jī)和平移用的 行走裝置用的直線電機(jī)。圖4就是與輸送帶配用的控制式堆垛機(jī)行走裝置。該裝置為柱架平移式升降結(jié)構(gòu)。它安 裝在立式貨架前面，沿上下設(shè)置的導(dǎo)軌平行移動(dòng)運(yùn)行，機(jī)械手安裝在帶上下導(dǎo)軌輪的豎桿上 上下移動(dòng)取位，定位后從貨位提取，然后下降，平移到輸送帶之側(cè)旁并轉(zhuǎn)向，將箱式物件和 托盤一起置于帶上。圖5表示的是堆垛機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)械手采用電磁鐵20吸引托盤的形式抓取貨物， 另設(shè)有滾輪載物臺(tái)24支撐貨物。取貨時(shí)，電磁鐵支架21依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿軌道22伸入貨架， 貨架內(nèi)事先己用托盤堆備好，定位后給電磁鐵線圈通電，吸引托盤上的永久磁鐵19并拖拉貨 物托盤至載物臺(tái)24上，再由堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)將貨物托盤送往輸送帶，完成貨物出庫流程。
權(quán)利要求
1、一種帶抽斗式托盤的輸送裝置，包括托盤、貨物提取裝置、輸送帶、滑斗和控制器，其特征在于所說的輸送帶分為二段，前段為接收帶(1)，后段為接應(yīng)帶(3)；其間設(shè)有分離區(qū)，分離區(qū)的一側(cè)設(shè)有一條回收托盤用的分輸送帶(2)；分離區(qū)設(shè)有一組前送的分離滾軸(10)和一組垂直送往分輸送帶的分離滾輪組(9)，滾輪面低于滾軸面；位于接應(yīng)帶末端的滑斗(4)安裝于機(jī)座，與低位設(shè)置的盛物斗(5)位置對(duì)應(yīng)；所說的托盤為抽斗式托盤(11)，底面有兩個(gè)分離用的凹槽(17)，該凹槽與滾軸的位置相適應(yīng)。無后板，底面有兩個(gè)分離用的凹槽，該凹槽與分離滾軸的位置相適應(yīng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶抽斗式托盤的輸送裝置，其特征在于所說的抽斗式托盤(11 )，其凹槽(17 )旁設(shè)有三根用于支撐和滑動(dòng)用的支撐檔(16 )。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶抽斗式托盤的輸送裝置，其特征在于所說的抽斗式托盤 (11 )，其側(cè)板(14 )底部設(shè)有30度傾角的倒角斜面(18 )。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶抽斗式托盤的輸送裝置，其特征在于所說的貨物提取裝置 是一個(gè)堆垛機(jī)行走裝置，裝置中的機(jī)械手安裝在帶上下導(dǎo)軌輪的豎桿上，該機(jī)械手由電磁 鐵(20 )吸引托盤抓取貨物，和一個(gè)滾輪載物臺(tái)(24 )相配合，電磁鐵支架(21 )由電機(jī) 驅(qū)動(dòng)沿軌道(22 )伸入貨架；分別設(shè)有控制電磁鐵線圈通電、吸合和傳送的定位傳感器， 機(jī)械手在貨架和輸送帶之間來回和上下移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶抽斗式托盤的輸送裝置。它包括托盤、貨物提取裝置、輸送帶、滑斗和控制器，其特征在于所說的輸送帶分為二段，前段為接收帶，后段為接應(yīng)帶；其間設(shè)有分離區(qū)，分離區(qū)的一側(cè)設(shè)有一條回收托盤用的分輸送帶；分離區(qū)設(shè)有一組前送的分離滾軸和一組垂直送往分輸送帶的分離滾輪組，滾輪面低于滾軸面；位于接應(yīng)帶末端的滑斗安裝于機(jī)座，與低位設(shè)置的盛物斗位置對(duì)應(yīng)；所說的托盤為抽斗式托盤，無后板，底面有兩個(gè)分離用的凹槽，該凹槽與分離滾軸的位置相適應(yīng)。由于設(shè)有分離區(qū)，由托盤與分離裝置配合，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行中自動(dòng)實(shí)時(shí)分離作業(yè)。其結(jié)構(gòu)簡單，便于規(guī)格化，標(biāo)準(zhǔn)化。適用于與堆垛貨物結(jié)合使用的多種分揀場合。
文檔編號(hào)B65G37/00GK101148221SQ20071007106
公開日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月3日
發(fā)明者葉云岳, 王子輝 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)