滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法，具體為：把滿托盤產(chǎn)品從前面運(yùn)送到PH1位置稱之為一個(gè)過程，設(shè)這一過程為Q，設(shè)故障事件為E；當(dāng)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，PLC檢測(cè)到E事件，判斷Q是不是正在運(yùn)行中，如果Q正在運(yùn)行中，先設(shè)置一個(gè)標(biāo)志F，然后停止Q的運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行，下次自動(dòng)運(yùn)行之前首先判斷有無(wú)F標(biāo)志；如果有F標(biāo)志，我們首先再次啟動(dòng)Q事件，讓1#輸送帶上的物體輸送到PH1處，同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)看門狗定時(shí)器W，W計(jì)時(shí)時(shí)間到以后判斷Q時(shí)間有沒有運(yùn)行結(jié)束。本發(fā)明提供的一種滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法，此方案能記住托盤的運(yùn)行過程，就算操作工人在停機(jī)后把產(chǎn)品全部移除后，也能判斷出來(lái)，不影響整個(gè)流水線的運(yùn)行。
【專利說明】
滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化工廠的物流輸送線產(chǎn)品輸送控制方法，尤其涉及一種滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在自動(dòng)化工廠的物流輸送線上，當(dāng)機(jī)械手把產(chǎn)品碼垛完成后，滿托盤的產(chǎn)品需要通過物流輸送線運(yùn)送至叉車位置或者直接到倉(cāng)庫(kù)。滿托盤的產(chǎn)品依靠傳感器(光電開關(guān)或者接近開關(guān))檢測(cè)是否已經(jīng)到指定位置。如圖1所示，滿托盤到達(dá)PH1光電開關(guān)檢測(cè)位置時(shí)， 1#輸送帶停下，滿托盤到達(dá)PH2光電開關(guān)檢測(cè)位置時(shí)，2#輸送帶停下。但是，如果發(fā)生有些故障時(shí)，比如安全門打開、變頻器故障等，輸送線就會(huì)停下，假如故障發(fā)生時(shí)，滿托盤的產(chǎn)品正好處于光電開關(guān)檢測(cè)范圍內(nèi)，這樣再重新啟動(dòng)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，PLC完全能判斷產(chǎn)品處于什么位置，按照正常流程繼續(xù)運(yùn)行下去。假如故障發(fā)生時(shí)，滿托盤的產(chǎn)品處于光電開關(guān)檢測(cè)范圍之外，再啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，由于光電開關(guān)檢測(cè)不到托盤，所以PLC就會(huì)認(rèn)為此條輸送線上沒有托盤，運(yùn)行時(shí)，整個(gè)輸送線上的運(yùn)行就會(huì)出錯(cuò)。如圖2所示，不可能在輸送線上每個(gè)一個(gè)托盤的距離就安裝一個(gè)光電開關(guān)(成本太高，控制復(fù)雜)，所以，圖2時(shí)刻發(fā)生故障輸送線停下再啟動(dòng)的時(shí)候，PLC就認(rèn)為1#輸送線和2#輸送線上沒有托盤，這樣可能會(huì)導(dǎo)致前面兩個(gè)或多個(gè)托盤撞到一起，甚至產(chǎn)品會(huì)倒下，尤其是有移栽機(jī)的輸送線的情況下，如圖3所示。(注:移栽機(jī)是一種將0號(hào)輸送線上的托盤直角轉(zhuǎn)移到1#輸送線的裝置)一般情況下，當(dāng)發(fā)生此類故障時(shí)，要求生產(chǎn)線上的工人排除故障后，自動(dòng)運(yùn)行之前將光電開關(guān)檢測(cè)范圍之外的托盤全部搬離或者是手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)輸送帶，將滿托盤的產(chǎn)品移動(dòng)到光電開關(guān)的檢測(cè)范圍之內(nèi)。如果生產(chǎn)線上用的是鐵托盤或者產(chǎn)品碼垛的很高很重，這樣工人搬運(yùn)下來(lái)又費(fèi)力費(fèi)時(shí)間，如果在觸摸屏上點(diǎn)動(dòng)輸送帶，這樣也費(fèi)時(shí)間，尤其是很多工位的時(shí)候很容易出錯(cuò)。針對(duì)上述情況， 本發(fā)明提供了一種滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法，其中，具體為:
[0004]1)把滿托盤產(chǎn)品從前面運(yùn)送到PH1位置稱之為一個(gè)過程，設(shè)這一過程為Q，設(shè)故障事件為E;
[0005]2)當(dāng)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，PLC檢測(cè)到E事件，判斷Q是不是正在運(yùn)行中，如果Q正在運(yùn)行中，先設(shè)置一個(gè)標(biāo)志F，然后停止Q的運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行，下次自動(dòng)運(yùn)行之前首先判斷有無(wú)F標(biāo)志；
[0006]3)如果有F標(biāo)志，我們首先再次啟動(dòng)Q事件，讓1#輸送帶上的物體輸送到PH1處，同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)看門狗定時(shí)器W，W計(jì)時(shí)時(shí)間到以后判斷Q時(shí)間有沒有運(yùn)行結(jié)束。
[0007]4)如果沒有運(yùn)行結(jié)束，那么認(rèn)為停機(jī)過程中，托盤及其上面的產(chǎn)品已經(jīng)被人為拿走了，因?yàn)镻H1沒檢測(cè)到托盤及其產(chǎn)品，然后就停止事件Q的運(yùn)行，同時(shí)關(guān)閉F標(biāo)志和看門狗定時(shí)器W，如果W時(shí)間還沒有到，Q過程已經(jīng)結(jié)束，說明托盤已經(jīng)按照要求到達(dá)PHI位置了，然后關(guān)閉？標(biāo)志和看門狗定時(shí)器W。
[0008]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:
[0009]當(dāng)滿托盤的產(chǎn)品在輸送線上傳送的過程中，如果發(fā)生故障，特別的電機(jī)故障，安全故障需要輸送線立即停機(jī)的時(shí)候，此方案能記住托盤的運(yùn)行過程，下次再啟動(dòng)的時(shí)候，會(huì)直接接著運(yùn)行，不需要發(fā)生故障停機(jī)時(shí)操作人員費(fèi)時(shí)費(fèi)力的把托盤還有產(chǎn)品全部拿下來(lái)，就算操作工人在停機(jī)后把產(chǎn)品全部移除后，也能判斷出來(lái)，不影響整個(gè)流水線的運(yùn)行，而且任何工位都能實(shí)現(xiàn)這樣的辦法。同時(shí)，此方案完全依靠PLC軟件實(shí)現(xiàn)，不會(huì)增加任何的硬件成本?！靖綀D說明】
[0010]圖1為現(xiàn)有技術(shù)方案示意圖。
[0011]圖2為現(xiàn)有技術(shù)方案示意圖。
[0012]圖3為現(xiàn)有技術(shù)方案示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明提供技術(shù)方案示意圖。[〇〇14]圖5為本發(fā)明提供技術(shù)方案流程圖。[〇〇15]圖6為本發(fā)明提供技術(shù)方案實(shí)施例程序圖。
[0016]圖7為本發(fā)明提供技術(shù)方案實(shí)施例程序圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0018]我們的辦法是在發(fā)生故障停機(jī)時(shí)，PLC自動(dòng)記住托盤在運(yùn)行到哪一個(gè)工位時(shí)停止運(yùn)行，然后下次啟動(dòng)時(shí)先判斷有沒有這個(gè)錯(cuò)誤，如果有，繼續(xù)運(yùn)行這個(gè)工位的輸送帶，而且第二次運(yùn)行時(shí)，我們?cè)僭O(shè)置一個(gè)看門狗定時(shí)器，在這段時(shí)間內(nèi)，光電開關(guān)沒檢測(cè)到任何托盤，說明操作工人已經(jīng)把這個(gè)托盤及其產(chǎn)品搬離輸送線了，關(guān)閉這一段的運(yùn)行。具體做法如下:[〇〇19]如圖4所示，我們把滿托盤產(chǎn)品從前面運(yùn)送到PH1位置稱之為一個(gè)過程，設(shè)這一過程為Q，設(shè)故障事件為E。
[0020]當(dāng)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，PLC檢測(cè)到E事件，判斷Q是不是正在運(yùn)行中，如果Q正在運(yùn)行中，先設(shè)置一個(gè)標(biāo)志F，然后停止Q的運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行，下次自動(dòng)運(yùn)行之前首先判斷有無(wú)F標(biāo)志，如果有F標(biāo)志，我們首先再次啟動(dòng)Q事件，讓1#輸送帶上的物體輸送到PH1處，同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)看門狗定時(shí)器W，W計(jì)時(shí)時(shí)間到以后判斷Q時(shí)間有沒有運(yùn)行結(jié)束，如果沒有運(yùn)行結(jié)束，那么我們認(rèn)為停機(jī)過程中，托盤及其上面的產(chǎn)品已經(jīng)被人為拿走了，因?yàn)镻H1沒檢測(cè)到托盤及其產(chǎn)品，然后就停止事件Q的運(yùn)行，同時(shí)關(guān)閉F標(biāo)志和看門狗定時(shí)器W，如果W時(shí)間還沒有到，Q過程已經(jīng)結(jié)束，說明托盤已經(jīng)按照要求到達(dá)PH1位置了，然后關(guān)閉F標(biāo)志和看門狗定時(shí)器W。流程圖如圖5。[〇〇21] 我們以西門子S7-200PLC為例，具體程序如圖6和圖7 [〇〇22] 其中:M0.0:故障信號(hào)E [〇〇23]M0.1:Q運(yùn)行過程
[0024]M0.2:自動(dòng)運(yùn)行過程
[0025]M3.0:F標(biāo)志位
[0026]M3.1:中繼 [〇〇27] TO:看門狗定時(shí)器
[0028]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法，其特征在于:1)把滿托盤產(chǎn)品從前面運(yùn)送到PH1位置稱之為一個(gè)過程，設(shè)這一過程為Q，設(shè)故障事件為E;2)當(dāng)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，PLC檢測(cè)到E事件，判斷Q是不是正在運(yùn)行中，如果Q正在運(yùn)行中， 先設(shè)置一個(gè)標(biāo)志F，然后停止Q的運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行，下次自動(dòng)運(yùn)行之前首先判斷有無(wú)F標(biāo)志；3)如果有F標(biāo)志，我們首先再次啟動(dòng)Q事件，讓1 #輸送帶上的物體輸送到PH1處，同時(shí)啟 動(dòng)一個(gè)看門狗定時(shí)器W，W計(jì)時(shí)時(shí)間到以后判斷Q時(shí)間有沒有運(yùn)行結(jié)束。2.如權(quán)利要求1所述的滿托盤產(chǎn)品輸送的故障恢復(fù)控制方法，其特征在于:如果沒有運(yùn)行結(jié)束，那么認(rèn)為停機(jī)過程中，托盤及其上面的產(chǎn)品已經(jīng)被人為拿走了，因 為PH1沒檢測(cè)到托盤及其產(chǎn)品，然后就停止事件Q的運(yùn)行，同時(shí)關(guān)閉F標(biāo)志和看門狗定時(shí)器W， 如果W時(shí)間還沒有到，Q過程已經(jīng)結(jié)束，說明托盤已經(jīng)按照要求到達(dá)PH1位置了，然后關(guān)閉F標(biāo) 志和看門狗定時(shí)器W。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK105966871SQ201610220116
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】吳堅(jiān)
【申請(qǐng)人】吳堅(jiān)