專利名稱:帶抽斗式托盤的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于使用傳送帶裝置的目標(biāo)分揀設(shè)備。
背景技術(shù):
中國專利03226154. 3公開了一種"多單連續(xù)快速處理物流分揀系統(tǒng)"。它包括貨架、 分揀輸送帶,分揀輸送帶上設(shè)置有通過電氣控制的擋位構(gòu)件及開關(guān)構(gòu)件,擋位構(gòu)件及開關(guān)構(gòu) 件分別通過控制器與計(jì)算機(jī)相連接。用于同時(shí)進(jìn)行多張配送單貨品的分揀處理,以充分利用 物流分揀系統(tǒng)各部分的分揀能力,提高分揀處理速度及分揀效率,降低誤揀率,提高分揀的 自動化程度,滿足大批量快速分揀處理物流的需要。該裝置基于擋位構(gòu)件及開關(guān)構(gòu)件,仍屬 于一種步進(jìn)式分揀系統(tǒng)。中國專利200420003980. 2公開了 "一種用于物流系統(tǒng)的托盤裝置",它包含一個(gè)用于支 撐托盤的主體,設(shè)置有兩個(gè)對置的主桁架;該每一主桁架之間設(shè)置有行走裝置;其與行走裝 置相配合的每個(gè)升降裝置均設(shè)置有一可旋轉(zhuǎn)的絲杠,并固定在該主桁架的一個(gè)側(cè)部;設(shè)有與 該絲杠配合的絲母軸;還有一個(gè)與該行走裝置固定,并與該絲母軸配合的擺臂裝置。通過設(shè) 置行走裝置解決了向任意方向移動和搬運(yùn)問題。其行走裝置也可以配合升降裝置實(shí)現(xiàn)垂直移 動。總體上看,結(jié)構(gòu)偏于復(fù)雜,應(yīng)用上有局限性。中國專利200420061151. X公開了一種"組合式皮帶傳輸分揀裝置",它在兩臺配送箱輸 送機(jī)之間設(shè)有兩臺循環(huán)箱輸送機(jī),并且在兩臺循環(huán)箱輸送機(jī)之間設(shè)有皮帶式分揀機(jī)構(gòu),在皮 帶式分揀機(jī)構(gòu)的輸送帶前端設(shè)有過渡輸送皮帶機(jī),在過渡輸送皮帶機(jī)的前端設(shè)有接收皮帶輸 送機(jī),在接收皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)都分別設(shè)有上件皮帶輸送機(jī)和供件機(jī)構(gòu);在上件皮帶輸送機(jī) 和供件機(jī)構(gòu)旁設(shè)有操作平臺。由于屬于多機(jī)工作,所以工作效率高、操作方便,廣泛應(yīng)用于 香煙、快件、藥品等小型規(guī)則-箱式物件的分揀處理。其供件機(jī)構(gòu)緊挨著人工操作平臺。系統(tǒng) 采用過渡皮帶機(jī)結(jié)構(gòu),因而增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性?,F(xiàn)有的自動化倉儲物流技術(shù),多采用托盤式分揀設(shè)備。而對貨物托盤的自動分離過程, 通常采用步進(jìn)的形式,即當(dāng)前貨物托盤停留在分離區(qū)域,對貨物或托盤進(jìn)行單獨(dú)操作,例如 通過機(jī)械手(或叉車)抓取提升貨物,再將托盤運(yùn)走,從而實(shí)現(xiàn)兩者的分離。在此過程中, 輸送流水線需要控制貨物的輸送流量,即保證前一個(gè)貨物托盤分離完畢后,再對下一個(gè)貨物 托盤進(jìn)行操作。在這種模式中,相鄰兩次的分離過程需要較長的時(shí)間間隔,同時(shí)要采用復(fù)雜 的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支撐抓取,因而存在著工作效率低、難以滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)、操作不便等缺點(diǎn),大大降低了系統(tǒng)的作業(yè)效率,提高了運(yùn)行成本。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種簡單、高效的帶抽斗式托盤的輸送裝置,通過該物流傳輸 分揀裝置,實(shí)現(xiàn)托盤和貨物的自動實(shí)時(shí)分離,以解決目前物流傳輸系統(tǒng)輸送流量的瓶頸問題。其原理是整箱式物件由改進(jìn)型托盤轉(zhuǎn)移至輸送帶,進(jìn)入分離區(qū)后自動進(jìn)行物件、托盤 的分離,托盤分離回收周轉(zhuǎn),物件繼續(xù)前行,送往分揀區(qū)分流,完成自動實(shí)時(shí)分離作業(yè)。本實(shí)用新型的帶抽斗式托盤的輸送裝置,包括托盤、貨物提取裝置、輸送帶、滑斗和控 制器,其特征在于所述的輸送帶分為二段,前段為接收帶,后段為接應(yīng)帶;其間設(shè)有分離 區(qū),分離區(qū)的一側(cè)設(shè)有一條回收托盤用的分輸送帶;分離區(qū)設(shè)有一組前送的分離滾軸和一組 垂直送往分輸送帶的分離滾輪組,滾輪面低于滾軸面;位于接應(yīng)帶末端的滑斗安裝于機(jī)座, 與低位設(shè)置的盛物斗位置對應(yīng);所說的托盤為抽斗式托盤,無后板,底面有兩個(gè)分離用的凹 槽,該凹槽與分離滾軸的位置相適應(yīng)。所述的抽斗式托盤,其凹槽旁設(shè)有三根用于支撐和滑動用的支撐擋。所述的抽斗式托盤,其側(cè)板底部設(shè)有30度傾角的倒角斜面。所述的貨物提取裝置是一個(gè)堆垛機(jī)行走裝置,裝置中的機(jī)械手安裝在帶上下導(dǎo)軌輪的豎 桿上,該機(jī)械手由電磁鐵吸引托盤抓取貨物,和一個(gè)滾輪載物臺相配合,電磁鐵支架由電機(jī) 驅(qū)動沿軌道伸入貨架;分別設(shè)有控制電磁鐵線圈通電、吸合和傳送的定位傳感器,機(jī)械手在 貨架和輸送帶之間來回和上下移動。本實(shí)用新型帶抽斗式托盤的輸送裝置,其積極效果是1) 、所設(shè)的抽斗式托盤便于叉取和在分離區(qū)進(jìn)行自動實(shí)時(shí)分離作業(yè),可減少裝卸中的貨物 損傷,托盤就地回收周轉(zhuǎn),盛物斗也有效回收。2) 、該托盤如普通叉車用的托架一樣,抽斗式托盤便于與堆垛貨物結(jié)合使用,其結(jié)構(gòu)簡單, 貨物與托盤分離簡便,便于規(guī)格化,標(biāo)準(zhǔn)化。3) 、與傳統(tǒng)模式分離過程中需要將傳送流水線停止或半停止的情況相比,本裝置大大提高 了系統(tǒng)的作業(yè)效率,降低了運(yùn)行成本。4) 、若與前置的貨架式貨物提取裝置配合使用,則將進(jìn)一步提高其物流操作的自動化程度。
圖1為帶抽斗式托盤的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為抽斗式托盤結(jié)構(gòu)視圖。圖3為圖2對面方向的結(jié)構(gòu)視圖。圖4為適合本托盤裝置在貨架上使用的一種堆垛機(jī)行走裝置。圖5為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、接收帶;2、分輸送帶;3、接應(yīng)帶;4、滑斗;5、盛物斗;6、分揀分流區(qū);7、滾輪; 8、軸輥;9、分離滾輪組;10、分離滾軸;11、抽斗式托盤;12、物件;13、斗式面板; 14、側(cè)板;15、前邊框;16、支撐擋;17、凹槽;18、倒角斜面;19、磁鐵;20、電磁鐵;21、電磁鐵支架;22、機(jī)械手伸縮軌道;23、升降/旋轉(zhuǎn)電機(jī);24、載物托盤。A、物件上帶處;B、物流方向;C、底架回用分離;D、物件前送;E、物件分流方向。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖作進(jìn)一步說明。參見附圖l、 2。附圖給出了帶抽斗式托盤的輸送裝置的實(shí)施例。它包括托盤、貨物提取裝置、輸送帶、滑斗和控制器,所說的輸送帶分為二段,前段為接收帶l,后段為接應(yīng)帶3; 分段處設(shè)為分離區(qū),分離區(qū)的一側(cè)設(shè)有一條回收托盤用的分輸送帶2;分離區(qū)設(shè)有一組前送 的分離滾軸10和一組垂直送往分輸送帶的分離滾輪組9,滾輪面低于滾軸面;位于接應(yīng)帶末 端的滑斗安裝于機(jī)座,與低位設(shè)置的盛物斗5位置對應(yīng);所述的托盤為抽斗式托盤ll,底面有兩個(gè)分離用的凹槽17,凹槽17與分離滾軸10的位置相適應(yīng)。4是滑斗,正對著盛物斗5。 盛物斗5接收物件12后在分揀分流區(qū)6可按需要另行配置,分發(fā)、自取均可。輸送帶上均設(shè) 有連接動力用的滾輪7和排列設(shè)置的輸送帶用的軸輥8。各輸送帶和分離區(qū)的分離軸輥和分 離滾輪組分別由電機(jī)裝置獨(dú)立帶動和控制器集中控制。圖2所示的抽斗式托盤,其凹槽17兩旁共設(shè)有三根用于支撐和滑動用的支撐擋16。其 中的左右兩根支撐(軸)檔也可以通過在前后方向上的可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì),來滿足不同尺寸貨物的支 撐需要。該分離裝置中,當(dāng)行進(jìn)到分離區(qū)脫離點(diǎn)時(shí),托盤下落,設(shè)倒角斜面18將便于托盤滑落就 位,落到分離滾輪組9上。底面的這兩個(gè)分離用的凹槽17,為托盤分離和移動騰出空間。也 便于從堆哚上提取托盤物件組裝件時(shí)為機(jī)械手和直線電機(jī)的行進(jìn)留出空間。抽斗式托盤前面是斗式面板13,兩邊有側(cè)板14。斗式面板13上正中外側(cè)設(shè)有磁鐵19, 供機(jī)械手提放堆垛物件時(shí)供控制離合之用。在機(jī)械手提取貨物時(shí)可以被電磁鐵吸引。圖3是圖2抽斗式托盤的對面方向的結(jié)構(gòu)視圖。所示有斗式面板13和支撐擋16。抽斗 式托盤的側(cè)板底部兩邊是設(shè)有30度傾角的倒角斜面18。該設(shè)置也方便于托盤在貨架存儲單 元處的精確定位(附圖中未顯示)。以下簡述本裝置的工作過程工作時(shí),先從堆垛上取下抽斗式托盤和物件組件,從物件上帶處A上接收帶,接收帶運(yùn) 行,沿物流方向B行進(jìn),將組件送到分離區(qū);組件到達(dá)分離區(qū)后,托盤的脫離凹槽使托盤依靠自身重力下落到側(cè)行C方向滾輪上,而貨物則落到前行B方向滾軸上,借助不同方向滾輪的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)二者的自動分離。物件被繼續(xù)推往接應(yīng)帶,沿D方向?qū)⑽锛八?;此時(shí)抽斗式托盤被啟動/運(yùn)行中的分離滾輪組送往分輸送帶沿C方向行進(jìn),實(shí)現(xiàn)托盤回收分離;物件到達(dá)接應(yīng)帶末端,從滑斗處向下進(jìn)入盛物斗,然后向E方向進(jìn)行物件分流。 本實(shí)施例中貨架、堆垛機(jī)行走裝置(機(jī)構(gòu))中的行走裝置采用直線電機(jī)驅(qū)動,并采用電氣遙控操作。直線電機(jī)包括上下行和轉(zhuǎn)向用圓筒直線電機(jī)、伸縮取物用的直線電機(jī)和平移用的行走裝置用的直線電機(jī)。圖4就是與輸送帶配用的控制式堆垛機(jī)行走裝置。該裝置為柱架平移式升降結(jié)構(gòu)。它安裝在立式貨架前面,沿上下設(shè)置的導(dǎo)軌平行移動運(yùn)行,機(jī)械手安裝在帶上下導(dǎo)軌輪的豎桿上上下移動取位,定位后從貨位提取,然后下降,平移到輸送帶之側(cè)旁并轉(zhuǎn)向,將箱式物件和托盤一起置于帶上。圖5表示的是堆垛機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)械手采用電磁鐵20吸引托盤的形式抓取貨物, 另設(shè)有滾輪載物臺24支撐貨物。取貨時(shí),電磁鐵支架21依靠電機(jī)驅(qū)動沿軌道22伸入貨架, 貨架內(nèi)事先己用托盤堆備好,定位后給電磁鐵線圈通電,吸引托盤上的永久磁鐵19并拖拉貨 物托盤至載物臺24上,再由堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)將貨物托盤送往輸送帶,完成貨物出庫流程。
權(quán)利要求1、一種帶抽斗式托盤的輸送裝置,包括托盤、貨物提取裝置、輸送帶、滑斗和控制器,其特征在于所說的輸送帶分為二段,前段為接收帶(1),后段為接應(yīng)帶(3);其間設(shè)有分離區(qū),分離區(qū)的一側(cè)設(shè)有一條回收托盤用的分輸送帶(2);分離區(qū)設(shè)有一組前送的分離滾軸(10)和一組垂直送往分輸送帶的分離滾輪組(9),滾輪面低于滾軸面;位于接應(yīng)帶末端的滑斗(4)安裝于機(jī)座,與低位設(shè)置的盛物斗(5)位置對應(yīng);所說的托盤為抽斗式托盤(11),無后板,底面有兩個(gè)分離用的凹槽(17),該凹槽與分離滾軸(10)的位置相適應(yīng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶抽斗式托盤的輸送裝置,其特征在于所說的抽斗式托盤(11 ),其凹槽(17 )旁設(shè)有三根用于支撐和滑動用的支撐擋(16 )。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶抽斗式托盤的輸送裝置,其特征在于所說的抽斗式托盤 (ii ),其側(cè)板(14 )底部設(shè)有30度傾角的倒角斜面(18 )。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶抽斗式托盤的輸送裝置,其特征在于所說的貨物提取裝置 是一個(gè)堆垛機(jī)行走裝置,裝置中的機(jī)械手安裝在帶上下導(dǎo)軌輪的豎桿上,該機(jī)械手由電磁 鐵(20 )吸引托盤抓取貨物,和一個(gè)滾輪載物臺(24 )相配合,電磁鐵支架(21 )由電機(jī) 驅(qū)動沿軌道(22 )伸入貨架;分別設(shè)有控制電磁鐵線圈通電、吸合和傳送的定位傳感器, 機(jī)械手在貨架和輸送帶之間來回和上下移動。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶抽斗式托盤的輸送裝置。它包括托盤、貨物提取裝置、輸送帶、滑斗和控制器,其特征在于所說的輸送帶分為二段,前段為接收帶,后段為接應(yīng)帶;其間設(shè)有分離區(qū),分離區(qū)的一側(cè)設(shè)有一條回收托盤用的分輸送帶;分離區(qū)設(shè)有一組前送的分離滾軸和一組垂直送往分輸送帶的分離滾輪組,滾輪面低于滾軸面;位于接應(yīng)帶末端的滑斗安裝于機(jī)座,與低位設(shè)置的盛物斗位置對應(yīng);所說的托盤為抽斗式托盤,無后板,底面有兩個(gè)分離用的凹槽,該凹槽與分離滾軸的位置相適應(yīng)。由于設(shè)有分離區(qū),由托盤與分離裝置配合,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行中自動實(shí)時(shí)分離作業(yè)。其結(jié)構(gòu)簡單,便于規(guī)格化,標(biāo)準(zhǔn)化。適用于與堆垛貨物結(jié)合使用的多種分揀場合。
文檔編號B65G47/92GK201089638SQ200720112890
公開日2008年7月23日 申請日期2007年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月2日
發(fā)明者葉云岳, 王子輝 申請人:浙江大學(xué)