智能攀爬自動清潔機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了智能攀爬自動清潔機器人，包括主體，能使所述的主體吸附于被吸面上的吸附裝置，其特征在于：所述的吸附裝置與所述的主體之間設(shè)有位移驅(qū)動裝置，所述的位移驅(qū)動裝置與所述的主體活動連接，并能驅(qū)使所述的主體上下擺動及周向擺動，所述的吸附裝置至少為兩個，并沿所述的主體陣列設(shè)置，所述的吸附裝置旁設(shè)有能對被清洗物進行擦洗的擦洗部，所述的吸附裝置與所述的位移驅(qū)動裝置之間設(shè)有連接件，所述的位移驅(qū)動裝置包括位移座，驅(qū)動所述的位移座轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述的主體上下擺動的第二驅(qū)動裝置。本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有的清潔設(shè)備無法在被清洗物表面上自由攀爬并自動清潔，不方便使用，清潔效率低的技術(shù)問題。
【專利說明】
智能攀爬自動清潔機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及清潔設(shè)備，更具體地說是智能攀爬自動清潔機器人。
【【背景技術(shù)】】
[0002]從前大部分的建筑物窗戶和高空外墻的清潔，需要人工清潔，人工清潔不但效率低，且危險性較大。隨著科技的發(fā)展，外墻清洗設(shè)備攸然而生，外墻清洗設(shè)備的設(shè)計包括整機自重、額定載重量和風荷載需根據(jù)建筑物的高度、立面及樓頂結(jié)構(gòu)、空間情況進行設(shè)計，通常采用普通標準型軌道式清潔系統(tǒng)，在墻或行走樓面上鋪設(shè)簡單的導(dǎo)向軌道。設(shè)備清潔時，需要整體沿軌道移動清潔。但現(xiàn)有的清潔設(shè)備無法在被清潔物表面上自由攀爬，必須在設(shè)定的軌道上行走，設(shè)定軌道即影響樓面美觀，而且遇到干凈的表面依然作無用功繼續(xù)清洗，清潔效率低；同時，現(xiàn)有的清潔設(shè)備只能針對大型建筑，使用不方便。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有的清潔設(shè)備無法在被清洗物表面上自由攀爬并自動清潔，不方便使用，清潔效率低的技術(shù)問題，提供一種智能攀爬自動清潔機器人。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]智能攀爬自動清潔機器人，包括主體I，能使所述的主體I吸附于被吸面上的吸附裝置2，其特征在于:所述的吸附裝置2與所述的主體I之間設(shè)有位移驅(qū)動裝置3，所述的位移驅(qū)動裝置3與所述的主體I活動連接，并能驅(qū)使所述的主體I上下擺動及周向擺動，所述的吸附裝置2至少為兩個，并沿所述的主體I陣列設(shè)置，所述的吸附裝置2旁設(shè)有能對被清洗物進行擦洗的擦洗部4，所述的吸附裝置2與所述的位移驅(qū)動裝置3之間設(shè)有連接件301，所述的位移驅(qū)動裝置3包括位移座302，驅(qū)動所述的位移座302轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置303，驅(qū)動所述的主體I上下擺動的第二驅(qū)動裝置304。
[0006]如上所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的擦洗部4包括能沿所述的連接件301轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動擦洗件401，所述的轉(zhuǎn)動擦洗件401與所述的連接件301之間設(shè)有能驅(qū)動所述的轉(zhuǎn)動擦洗件401轉(zhuǎn)動擦洗的擦洗動力裝置402。
[0007]如上所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動擦洗件401上設(shè)有清潔軟體403。
[0008]如上所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的位移座302上設(shè)有槽305，所述的主體I端部鉸設(shè)于該槽305內(nèi)，所述的第二驅(qū)動裝置304設(shè)于該槽305的一側(cè)，所述的第一驅(qū)動裝置303設(shè)于所述的位移座302下側(cè)，并與所述的連接件301固定連接。
[0009]如上所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的第一驅(qū)動裝置303上設(shè)有能升降所述的位移座302的升降裝置。
[0010]如上所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的第一驅(qū)動裝置303及所述的第二驅(qū)動裝置304為伺服電機。
[0011]如上所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的吸附裝置2包括吸盤201、控制所述的吸盤201吸放的吸放控制裝置202，所述的吸放控制裝置202設(shè)于所述的連接件301下端部，所述的吸盤201與所述的吸放控制裝置202連接。
[0012]如上所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的主體I上設(shè)有能向被清洗物噴灑清洗液的第一噴洗部101。
[0013]如上所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的主體I上設(shè)有噴洗管道102，所述的位移驅(qū)動裝置3上設(shè)有與所述的噴洗管道102連接，能使清洗液噴至所述的擦洗部4或被清洗物上的噴頭306。
[0014]如上所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的噴洗管道102設(shè)于所述的主體I內(nèi)，所述的位移驅(qū)動裝置3內(nèi)設(shè)有與所述的噴洗管道102連接的第二噴洗管道103，所述的噴頭306與所述的第二噴洗管道103連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點:
[0016]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，自身占用空間小，能在被清洗物表面上自由攀爬并自動清潔，可靠性高，使用范圍更廣，噪音更低更節(jié)能。
[0017]2、本發(fā)明在攀爬清潔時，遇到干凈的表面即自動避開清洗，防止無用功的產(chǎn)生，清潔效率更高。
[0018]3、本發(fā)明通過采用單邊吸附擺臂攀爬的方式，擺臂提高效果好，容易避開障礙物，可縮小自身的體積，避免采用體積較大的升降機構(gòu)，降低制造成本，同時因其體積更小，高空作業(yè)時不容易被風吹倒下，安全系數(shù)更高。
[0019]4、本發(fā)明能根據(jù)實時狀況自動控制行走清潔，并能接收遠程控制信號，還能自探測設(shè)備工作狀態(tài)及記錄清潔信息。
[0020]5、本發(fā)明在攀爬清潔時，當遇到比自身更高的障礙物時，本發(fā)明能自動升降，方便越過障礙。
[0021]6、本發(fā)明采用伺服電機作動力輸出，動力輸出效果好，使設(shè)備攀爬的每一步都更為精準，確保設(shè)備有序運行，同時耐用性高，生產(chǎn)加工方便，后期保養(yǎng)維護方便。
[0022]7、本發(fā)明采用氣壓吸附的方式進行攀爬，使用時能穩(wěn)定的吸附于被清洗物表面上，有效提高安全系數(shù);且當設(shè)備移動時能同時進行搽洗，效率更高。
【【附圖說明】】
[0023]圖1是本發(fā)明立體圖；
[0024]圖2是本發(fā)明局部剖向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明立體圖；
[0026]圖4是本發(fā)明立體圖；
[0027]圖5是本發(fā)明使用狀態(tài)參考圖；
[0028]圖6是本發(fā)明使用狀態(tài)參考圖；
[0029]圖7是本發(fā)明使用狀態(tài)參考圖。
【【具體實施方式】】
[0030]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0031]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，智能攀爬自動清潔機器人，包括主體I，能使所述的主體I吸附于被吸面上的吸附裝置2，所述的吸附裝置2與所述的主體I之間設(shè)有位移驅(qū)動裝置3，所述的位移驅(qū)動裝置3與所述的主體I活動連接，并能驅(qū)使所述的主體I上下擺動及周向擺動，所述的吸附裝置2至少為兩個，并沿所述的主體I陣列設(shè)置，所述的吸附裝置2旁設(shè)有能對被清洗物進行擦洗的擦洗部4，所述的吸附裝置2與所述的位移驅(qū)動裝置3之間設(shè)有連接件301，所述的位移驅(qū)動裝置3包括位移座302，驅(qū)動所述的位移座302轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置303，驅(qū)動所述的主體I上下擺動的第二驅(qū)動裝置304。
[0032]具體地，所述的擦洗部4包括能沿所述的連接件301轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動擦洗件401，所述的轉(zhuǎn)動擦洗件401與所述的連接件301之間設(shè)有能驅(qū)動所述的轉(zhuǎn)動擦洗件401轉(zhuǎn)動擦洗的擦洗動力裝置402。所述的轉(zhuǎn)動擦洗件401為圓環(huán)形。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，擦洗效果好。
[0033]更具體地，所述的轉(zhuǎn)動擦洗件401上設(shè)有清潔軟體403。所述的清潔軟體403為軟刷或海綿。其優(yōu)點在于擦洗干凈，采用可更換的結(jié)構(gòu)能方便使用和后期維護。
[0034]進一步地，所述的位移座302上設(shè)有槽305，所述的主體I端部鉸設(shè)于該槽305內(nèi)，所述的第二驅(qū)動裝置304設(shè)于該槽305的一側(cè)，所述的第一驅(qū)動裝置303設(shè)于所述的位移座302下側(cè)，并與所述的連接件301固定連接。其優(yōu)點在于能在被清洗物表面上自由攀爬并自動清潔，可靠性高，使用范圍更廣。
[0035]更進一步地，所述的第一驅(qū)動裝置303上設(shè)有能升降所述的位移座302的升降裝置。該升降裝置包括設(shè)于第一驅(qū)動裝置303上的滑軌，位移座302上設(shè)有能使其在該滑軌上滑行的驅(qū)動電機，第一驅(qū)動裝置303上能設(shè)有能與驅(qū)動電機的輸出部連接的排齒。該升降裝置也可以為包括分別與位移座302及第一驅(qū)動裝置303的折疊架，第一驅(qū)動裝置303旁設(shè)有驅(qū)動該折疊架折疊的折疊驅(qū)動裝置。其優(yōu)點在于當遇到比自身更高的障礙物時，本發(fā)明能自動升降，方便越過障礙物，攀爬更靈活，效率更高，同時因其體積更小，高空作業(yè)時不容易被風吹倒下，安全系數(shù)更高。
[0036]更進一步地，所述的第一驅(qū)動裝置303及所述的第二驅(qū)動裝置304為伺服電機。其優(yōu)點在于傳動精準，攀爬動作穩(wěn)定可靠。
[0037]本發(fā)明實施例中，所述的吸附裝置2包括吸盤201、控制所述的吸盤201吸放的吸放控制裝置202，所述的吸放控制裝置202設(shè)于所述的連接件301下端部，所述的吸盤201與所述的吸放控制裝置202連接。所述的吸放控制裝置202包括能使其沿所述的連接件301伸縮的伸縮裝置。其優(yōu)點在于采用氣壓吸附的方式進行攀爬，使用時能穩(wěn)定的吸附于被清洗物表面上，有效提尚安全系數(shù)。
[0038]本發(fā)明實施例中，所述的主體I上設(shè)有能向被清洗物噴灑清洗液的第一噴洗部101。所述的主體I上設(shè)有能供清洗液體進入的進入口，所述的主體I可儲存清洗液。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)自由攀爬擦洗，必要時可不受水管連接的限制。
[0039]具體地，所述的主體I上設(shè)有噴洗管道102，所述的位移驅(qū)動裝置3上設(shè)有與所述的噴洗管道102連接，能使清洗液噴至所述的擦洗部4或被清洗物上的噴頭306。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，噴灑效率更高。
[0040]更具體地，所述的噴洗管道102設(shè)于所述的主體I內(nèi)，所述的位移驅(qū)動裝置3內(nèi)設(shè)有與所述的噴洗管道102連接的第二噴洗管道103，所述的噴頭306與所述的第二噴洗管道103連接。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，清洗液能準確噴灑，擦洗效果更佳。
[0041]本發(fā)明實施例中，所述的主體I上設(shè)有能自動探測實時工作環(huán)境狀況，并對收集信息作分析處理再控制所述的位移驅(qū)動裝置3運作的探測感應(yīng)控制裝置5。該探測感應(yīng)控制裝置5為紅外感應(yīng)，同時還能接收遠程控制信號，該探測感應(yīng)控制裝置5還設(shè)有能自探測設(shè)備工作狀態(tài)及記錄清潔信息的智能模組。說明書
[0042]本發(fā)明工作原理:
[0043]攀爬:將設(shè)備其中一端的吸附裝置2放置于窗戶上，啟動設(shè)備，吸放控制裝置202SP控制吸盤201吸附于窗戶上，如圖6所示，第一驅(qū)動裝置303控制位移座302轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至一定位置后，第二驅(qū)動裝置304控制主體I向下擺動，使另一端的吸附裝置2靠近窗戶，靠近后即自動吸附，一端吸附后，另一端則與窗戶分離，重復(fù)上述動作，即可實施攀爬。
[0044]清潔:當吸附裝置2吸附于窗戶后，擦洗部4即同時啟動，擦洗動力裝置402驅(qū)動轉(zhuǎn)動擦洗件401轉(zhuǎn)動，清潔軟體403即對窗戶表面進行搽洗;此時，第一噴洗部101及噴頭306可同時向清潔軟體403或窗戶噴灑清洗液，方便擦洗。令一種噴灑方式是:搽洗時，噴頭306噴出清洗液，待完成初步搽洗后，噴頭306停止噴灑清洗液，第一噴洗部101再即噴出清水，擦洗部4再作進一步搽洗。
【主權(quán)項】
1.智能攀爬自動清潔機器人，包括主體(I)，能使所述的主體(I)吸附于被吸面上的吸附裝置(2)，其特征在于:所述的吸附裝置(2)與所述的主體(I)之間設(shè)有位移驅(qū)動裝置(3)，所述的位移驅(qū)動裝置(3)與所述的主體(I)活動連接，并能驅(qū)使所述的主體(I)上下擺動及周向擺動，所述的吸附裝置(2)至少為兩個，并沿所述的主體(I)陣列設(shè)置，所述的吸附裝置(2)旁設(shè)有能對被清洗物進行擦洗的擦洗部(4)，所述的吸附裝置(2)與所述的位移驅(qū)動裝置(3)之間設(shè)有連接件(301)，所述的位移驅(qū)動裝置(3)包括位移座(302)，驅(qū)動所述的位移座(302)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置(303)，驅(qū)動所述的主體(I)上下擺動的第二驅(qū)動裝置(304)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的擦洗部(4)包括能沿所述的連接件(301)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動擦洗件(401 )，所述的轉(zhuǎn)動擦洗件(401)與所述的連接件(301)之間設(shè)有能驅(qū)動所述的轉(zhuǎn)動擦洗件(401)轉(zhuǎn)動擦洗的擦洗動力裝置(402)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動擦洗件(401)上設(shè)有清潔軟體(403)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的位移座(302)上設(shè)有槽(305)，所述的主體(I)端部鉸設(shè)于該槽(305)內(nèi)，所述的第二驅(qū)動裝置(304)設(shè)于該槽(305)的一側(cè)，所述的第一驅(qū)動裝置(303)設(shè)于所述的位移座(302)下側(cè)，并與所述的連接件(301)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的第一驅(qū)動裝置(303)上設(shè)有能升降所述的位移座(302)的升降裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的主體(I)上設(shè)有能自動探測實時工作環(huán)境狀況，并對收集信息作分析處理再控制所述的位移驅(qū)動裝置(3)運作的探測感應(yīng)控制裝置(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的吸附裝置(2)包括吸盤(201)、控制所述的吸盤(201)吸放的吸放控制裝置(202)，所述的吸放控制裝置(202)設(shè)于所述的連接件(301)下端部，所述的吸盤(201)與所述的吸放控制裝置(202)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的主體(I)上設(shè)有能向被清洗物噴灑清洗液的第一噴洗部(101)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的主體(I)上設(shè)有噴洗管道(102)，所述的位移驅(qū)動裝置(3)上設(shè)有與所述的噴洗管道(102)連接，能使清洗液噴至所述的擦洗部(4)或被清洗物上的噴頭(306)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能攀爬自動清潔機器人，其特征在于:所述的噴洗管道(102)設(shè)于所述的主體(I)內(nèi)，所述的位移驅(qū)動裝置(3)內(nèi)設(shè)有與所述的噴洗管道(102)連接的第二噴洗管道(103)，所述的噴頭(306)與所述的第二噴洗管道(103)連接。
【文檔編號】A47L1/02GK106073618SQ201610437217
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】李峰
【申請人】中山國鰲智能科技有限公司