一種玻璃快速清潔機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻璃快速清潔機(jī)器人，包括吸附裝置、控制單元、固定環(huán)、轉(zhuǎn)桿、支撐桿、驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪、減速電機(jī)、清潔單元、固定孔和固定銷(xiāo)，所述吸附裝置頂端設(shè)有控制單元，所述控制單元頂端設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)中部設(shè)置有豎直的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿連接橫向設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿和轉(zhuǎn)桿上設(shè)有固定孔，所述支撐桿和轉(zhuǎn)桿通過(guò)固定銷(xiāo)連接，所述支撐桿端部設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)下端的輸出軸傳動(dòng)連接清潔單元，所述支撐桿中部下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置下端設(shè)有行走輪，所述控制單元分別連接驅(qū)動(dòng)裝置和減速電機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，擦洗速度快，危險(xiǎn)性低，工作效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種玻璃快速清潔機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種玻璃快速清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的建筑上開(kāi)始使用玻璃幕墻，不僅其具有美觀(guān)的效果，而且還具有遮陽(yáng)保護(hù)作用。但是，現(xiàn)有的幕墻玻璃需要對(duì)其定期清洗，而現(xiàn)有的清洗方式一般為人工進(jìn)行清洗，不僅清洗作業(yè)復(fù)雜繁瑣，而且清洗速度慢，危險(xiǎn)性高，無(wú)形中增加了勞動(dòng)力成本。
[0003]因此，由于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的技術(shù)缺陷，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的為提供一種玻璃快速清潔機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工清潔效率低，危險(xiǎn)性高的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種玻璃快速清潔機(jī)器人，包括吸附裝置、控制單元、固定環(huán)、轉(zhuǎn)桿、支撐桿、驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪、減速電機(jī)、清潔單元、固定孔和固定銷(xiāo)，所述吸附裝置頂端設(shè)有控制單元，所述控制單元頂端設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)中部設(shè)置有豎直的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿連接橫向設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿和轉(zhuǎn)桿上設(shè)有固定孔，所述支撐桿和轉(zhuǎn)桿通過(guò)固定銷(xiāo)連接，所述支撐桿端部設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)下端的輸出軸傳動(dòng)連接清潔單元，所述支撐桿中部下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置下端設(shè)有行走輪，所述控制單元分別連接驅(qū)動(dòng)裝置和減速電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，所述吸附裝置為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述清潔單元為抹布。
[0009]本實(shí)用新型的有益之處在于:通過(guò)設(shè)置一個(gè)自動(dòng)擦洗玻璃的機(jī)器人，能夠方便的定位在一定面積的區(qū)域內(nèi)，對(duì)玻璃面進(jìn)行清洗，不僅提高了清洗速率，而且降低了擦洗的危險(xiǎn)性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，擦洗速度快，危險(xiǎn)性低，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:I吸附裝置;2控制單元;3固定環(huán);4轉(zhuǎn)桿;5支撐桿;6驅(qū)動(dòng)裝置;7行走輪;8減速電機(jī);9清潔單元;10固定孔;11固定銷(xiāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型提供了一種玻璃快速清潔機(jī)器人，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，擦洗速度快，危險(xiǎn)性低，工作效率高。
[0014]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1所示的一種玻璃快速清潔機(jī)器人，包括吸附裝置1、控制單元2、固定環(huán)3、轉(zhuǎn)桿4、支撐桿5、驅(qū)動(dòng)裝置6、行走輪7、減速電機(jī)8、清潔單元9、固定孔10和固定銷(xiāo)11，所述吸附裝置I頂端設(shè)有控制單元2，所述控制單元2頂端設(shè)有固定環(huán)3，所述固定環(huán)3中部設(shè)置有豎直的轉(zhuǎn)桿4，所述轉(zhuǎn)桿4連接橫向設(shè)置的支撐桿5，所述支撐桿5和轉(zhuǎn)桿4上設(shè)有固定孔10，所述支撐桿5和轉(zhuǎn)桿4通過(guò)固定銷(xiāo)11連接，所述支撐桿5端部設(shè)有減速電機(jī)8，所述減速電機(jī)8下端的輸出軸傳動(dòng)連接清潔單元9，所述支撐桿5中部下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置6，所述驅(qū)動(dòng)裝置6下端設(shè)有行走輪7，所述控制單元2分別連接驅(qū)動(dòng)裝置6和減速電機(jī)8。
[0016]更進(jìn)一步的，所述吸附裝置I為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)。
[0017]更進(jìn)一步的，所述清潔單元9為抹布。
[0018]本實(shí)用新型使用過(guò)程為:通過(guò)吸附裝置I吸附在一定玻璃區(qū)域內(nèi)，控制單元2控制驅(qū)動(dòng)裝置6，驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)設(shè)置在其下端的行走輪7，帶動(dòng)支撐桿5和減速電機(jī)8繞吸附裝置I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)清潔功能;在支撐桿5上設(shè)置多個(gè)固定孔10，可以通過(guò)調(diào)整支撐桿5和轉(zhuǎn)桿4之間的連接位置，從而使減速電機(jī)8靠近或遠(yuǎn)離吸附裝置1，方便對(duì)其作業(yè)范圍進(jìn)行調(diào)
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[0019]本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過(guò)設(shè)置一個(gè)自動(dòng)擦洗玻璃的機(jī)器人，能夠方便的定位在一定面積的區(qū)域內(nèi)，對(duì)玻璃面進(jìn)行清洗，不僅提高了清洗速率，而且降低了擦洗的危險(xiǎn)性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，擦洗速度快，危險(xiǎn)性低，工作效率高。
[0020]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0021]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃快速清潔機(jī)器人，其特征在于:包括吸附裝置、控制單元、固定環(huán)、轉(zhuǎn)桿、支撐桿、驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪、減速電機(jī)、清潔單元、固定孔和固定銷(xiāo)，所述吸附裝置頂端設(shè)有控制單元，所述控制單元頂端設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)中部設(shè)置有豎直的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿連接橫向設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿和轉(zhuǎn)桿上設(shè)有固定孔，所述支撐桿和轉(zhuǎn)桿通過(guò)固定銷(xiāo)連接，所述支撐桿端部設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)下端的輸出軸傳動(dòng)連接清潔單元，所述支撐桿中部下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置下端設(shè)有行走輪，所述控制單元分別連接驅(qū)動(dòng)裝置和減速電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的玻璃快速清潔機(jī)器人，其特征在于:所述吸附裝置為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的玻璃快速清潔機(jī)器人，其特征在于:所述清潔單元為抹布。
【文檔編號(hào)】A47L11/38GK205433549SQ201521144828
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請(qǐng)人】天津禹汀科技有限公司