一種直尺懸掛結(jié)構(gòu)的高速鐵路軌道空間位置測量儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鐵路測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直尺懸掛結(jié)構(gòu)的高速鐵路軌道空間位置測量儀。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌道的平順度是指由于列車長期在軌道上運行和軌道路基的變化，使軌道出現(xiàn)的高低起伏和左右偏移，影響列車的正常行駛。隨著列車運行速度的不斷提高，為實現(xiàn)列車運行的安全性和舒適性，特別是高速鐵路軌道的平順性直接影響著高速列車的安全和平穩(wěn)，線路的設(shè)計與施工必須做到高平順性，鐵道部門對鐵路不平順狀態(tài)參數(shù)要求越來越高，因此對軌道平順度的檢測與維護尤為顯得重要。
[0003]目前，對于鐵路軌道平順度的檢測多采用軌道幾何狀態(tài)測量儀的方式進行，即軌道測量儀，而目前施工外業(yè)使用的軌道測量儀大多為整體結(jié)構(gòu)，在橫向垂直定位方面完成效果不佳，功能也較為單一，無法準(zhǔn)確記錄軌道的細微變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種直尺懸掛結(jié)構(gòu)的高速鐵路軌道空間位置測量儀，將各部分結(jié)構(gòu)分體設(shè)置現(xiàn)場組裝，提高測量準(zhǔn)確性，擴大測量范圍。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種直尺懸掛結(jié)構(gòu)的高速鐵路軌道空間位置測量儀，其特征在于:
[0007]包括測量部和行走部；
[0008]測量部包括橫梁主體，橫梁主體兩端分別設(shè)置有軌向矢距計量檢測裝置和軌距位移量計量檢測裝置；橫梁主體內(nèi)底面中部固定有橫向自適應(yīng)定位裝置，橫向自適應(yīng)定位裝置一端與軌向矢距計量檢測裝置連接；軌向矢距計量檢測裝置和軌距位移量計量檢測裝置均包含有行走輪和測量輪；
[0009]行走部包括橫梁主體頂部設(shè)置的橫梁上蓋板，橫梁上蓋板一側(cè)的前后通過橫縱梁連接鎖緊結(jié)構(gòu)連接有分離式行走輪驅(qū)動裝置；分離式行走輪驅(qū)動裝置包含有行走輪和導(dǎo)向輪；
[0010]行走部的行走輪與測量部縱梁端的行走輪在同一直線上；
[0011]測量部的橫梁主體通過中部的懸掛軸懸掛于行走部和橫梁上蓋板。
[0012]軌向矢距計量檢測裝置包括行走輪護蓋、矢距測量主尺、矢距測量副尺、行走輪、測量輪、矢距測量主尺固定桿、測量輪輪軸、行走輪輪軸耳座板和行走輪輪軸；
[0013]測量輪安裝于測量輪輪軸，測量輪輪軸頂端設(shè)置有矢距測量主尺固定桿，矢距測量主尺固定桿的行走輪一側(cè)固定有與矢距測量主尺固定桿垂直的矢距測量主尺；
[0014]行走輪上方設(shè)置有行走輪護蓋，行走輪護蓋頂部設(shè)置有開槽，矢距測量主尺位于行走輪護蓋頂部的開槽中；行走輪護蓋頂部開槽一側(cè)對應(yīng)矢距測量主尺的槽沿設(shè)置有矢距測量副尺；
[0015]行走輪護蓋端部向下設(shè)置有凸出的行走輪輪軸耳座板，行走輪通過行走輪輪軸固定于行走輪輪軸耳座板。
[0016]軌距位移量計量檢測裝置包括行走輪、行走輪輪軸、測量輪、測量輪輪軸、連接盒、軌距位移量測量主尺、軌距位移量測量副尺、活塞桿、橫梁尺槽和活塞桿套；
[0017]橫梁主體端部通過活塞桿連接有連接盒，連接盒端面通過行走輪輪軸連接著行走輪，連接盒底面通過測量輪輪軸連接著測量輪；
[0018]連接盒頂面靠近橫梁主體的端部設(shè)置有垂直于軌向的連接盒尺槽，相對的橫梁主體端部頂面設(shè)置有與連接盒尺槽共線的橫梁尺槽，軌距位移量測量主尺一端固定于連接盒尺槽，另一端在橫梁尺槽中滑動；橫梁尺槽的槽沿上設(shè)置有與軌距位移量測量主尺平行的軌距位移量測量副尺；
[0019]活塞桿外加套有可伸縮的活塞桿套。
[0020]軌向矢距計量檢測裝置內(nèi)側(cè)設(shè)置有測量輪與位移傳感器的串行連接結(jié)構(gòu)，包括測量輪、測量輪輪軸、測量輪導(dǎo)軌、測量輪固定滑塊、連接桿、位移傳感器、位移傳感器底座和測量輪導(dǎo)軌底座；
[0021]于橫梁主體端部底面設(shè)置垂直于軌向的測量輪導(dǎo)軌，軌槽向下，測量輪導(dǎo)軌中設(shè)置有測量輪固定滑塊，測量輪固定滑塊外端底部固定測量輪，測量輪固定滑塊內(nèi)端通過連接桿連接有位移傳感器；
[0022]測量輪導(dǎo)軌固定于其頂部橫梁主體底面設(shè)置的測量輪導(dǎo)軌底座中，測量輪導(dǎo)軌底座軌向兩端設(shè)置凸起對測量輪導(dǎo)軌進行軌向的限位；位移傳感器固定于橫梁主體底面設(shè)置的位移傳感器底座中，位移傳感器底座軌向兩端設(shè)置凸起對位移傳感器進行軌向的限位；
[0023]連接桿呈L形，一端固定于測量輪固定滑塊底面，另一端連接于位移傳感器。
[0024]橫向自適應(yīng)定位裝置包括導(dǎo)向滑槽、滑動軸、氣彈簧、氣彈簧活動端固定板、氣彈簧固定端固定板、傳動折板、傳動平板、傳動軸、傳動把手、位移傳感器和導(dǎo)向滑套；
[0025]導(dǎo)向滑槽固定于橫梁主體底面，導(dǎo)向滑槽槽口向下，內(nèi)設(shè)垂直于軌向的滑動軸；
[0026]滑動軸一端固定于軌向矢距計量檢測裝置；滑動軸底面設(shè)置有氣彈簧活動端固定板，氣彈簧活動端固定板軌向兩側(cè)連接有兩個平行且垂直于軌向的氣彈簧，氣彈簧的另一端均固定于氣彈簧固定端固定板，氣彈簧固定端固定板依次鉸接有傳動折板和傳動平板，傳動平板端部設(shè)置有軌向的傳動軸，傳動軸一端設(shè)置有傳動把手；
[0027]氣彈簧上設(shè)置有導(dǎo)向滑套，導(dǎo)向滑套與氣彈簧固定端固定板之間設(shè)置有位移傳感器;
[0028]氣彈簧活動端固定板呈T形，氣彈簧的活動端固定于氣彈簧活動端固定板軌向兩側(cè)的凸起上，氣彈簧活動端固定板垂直于軌向的直板卡套在滑動軸底面外。
[0029]分離式行走輪驅(qū)動裝置包括行走輪、導(dǎo)向輪、縱梁上蓋板、橫縱梁連接鎖緊結(jié)構(gòu)、行走輪電機、電池底蓋、縱梁提手、行走輪皮帶輪、行走輪電機皮帶輪和電池；
[0030]縱梁上蓋板底面敞開，其內(nèi)一側(cè)設(shè)置有行走輪和行走輪電機，二者通過各自分別設(shè)置的行走輪皮帶輪和行走輪電機皮帶輪和皮帶相連接；縱梁上蓋板內(nèi)另一側(cè)設(shè)置有行走輪電機的電池；縱梁上蓋板底端、電池外加蓋有電池底蓋；縱梁上蓋板外壁設(shè)置有U形的縱梁提手；
[0031]行走輪一側(cè)設(shè)置有與其垂直的導(dǎo)向輪。
[0032]橫縱梁連接鎖緊結(jié)構(gòu)包括鎖緊輪、連接桿基板、連接桿、C形鉤、鎖緊槽、軸座和鎖緊輪輪軸；
[0033]鎖緊輪和連接桿分別安裝于橫梁上蓋板和縱梁上蓋板的連接面處，鎖緊輪呈圓柱形，圓柱面上設(shè)置有與圓柱面平行的C形鉤，C形鉤上設(shè)置有垂直于鎖緊輪軸向的條形槽；
[0034]連接桿呈圓柱形或自下向上收縮的圓臺形，垂直于鎖緊輪軸向，連接桿兩側(cè)對稱設(shè)置有用于對C形鉤進行限位的鎖緊槽；
[0035]鎖緊輪加套于鎖緊輪輪軸，鎖緊輪輪軸端部固定于橫梁上蓋板或縱梁上蓋板的內(nèi)壁上；
[0036]連接桿底端固定于連接桿基板，連接桿基板固定于橫梁上蓋板或縱梁上蓋板的內(nèi)壁上。
[0037]橫梁主體底面中段設(shè)置有角度傳感器。
[0038]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0039]1、本實用新型結(jié)構(gòu)合理，通過氣彈簧將橫梁兩端推至軌道，令測量輪緊靠軌道內(nèi)偵U，保障了軌道測量儀的橫梁始終與軌道保持垂直，提高了軌道測量儀在測量軌距的可靠性和準(zhǔn)確性。另外，氣彈簧產(chǎn)生推向測量輪的回復(fù)力、令測量輪始終緊靠軌道側(cè)面的同時，傳動折板將橫向的反作用力延折板向上傳遞，使得傳動折板和傳動平板不發(fā)生水平移動，不會帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，達到了自鎖的效果。
[0040]2、本實用新型將軌道測量儀分為測量部和行走部，將橫梁的上蓋板與縱梁固結(jié)，而將橫梁通過懸掛軸懸掛于上蓋板內(nèi)，使得橫梁能在上蓋板內(nèi)繞懸掛軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)縱梁前后兩個行走輪之間出現(xiàn)下凹或上鼓的情況時，橫梁端部的測量輪能緊靠軌道，將上述幾何信息采集下來，完成軌道平順性的綜合檢測。
[0041]3、本實用新型在軌道測量儀的測量輪處設(shè)置了相關(guān)的量測裝置，實現(xiàn)了通過測量輪對軌向矢距和軌距位移量的準(zhǔn)確測量，并在有限的空間內(nèi)不與行走輪結(jié)構(gòu)發(fā)生空間沖突，結(jié)構(gòu)緊湊合理，測量準(zhǔn)確可靠。
[0042]4、本實用新型設(shè)計了分離式的行走輪驅(qū)動裝置，在檢修或更換時，可與本體結(jié)構(gòu)分離，便于搬運和成本控制。
【附圖說明】
[0043]圖1為橫梁(測量部)結(jié)構(gòu)立體圖。
[0044]圖2為橫梁(測量部)側(cè)視圖(I)。
[0045]圖3為橫梁(測量部)側(cè)視圖(2)。
[0046]圖4為橫梁(測量部)底面結(jié)構(gòu)圖。
[0047]圖5為軌向矢距計量檢測裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0048]圖6為軌距位移量計量檢測裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0049]圖7為測量輪與位移傳感器的串行連接結(jié)構(gòu)圖。
[0050]圖8為橫向自適應(yīng)定位裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0051]圖9為本實用新型仰視結(jié)構(gòu)圖。
[0052]圖10為行走部結(jié)構(gòu)圖。
[0053]圖11為行走輪與測量輪不在同一平面內(nèi)的示意圖。
[0054]圖12為橫縱梁連接鎖緊結(jié)構(gòu)圖。
[0055]圖13為分離式行走輪驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0056]圖中，1-橫梁主體，2-行走輪護蓋，3-矢距測量主尺，4-矢距測量副尺，5-行走輪，6-測量輪，7-軌距位移量測量主尺，8-軌距位移量測量副尺，9-活塞桿，10-連接盒，11-傳動把手，12-測量輪固定滑塊，13-位移傳感器，14-角度傳感器，15-橫向自適應(yīng)定位裝置，
16-矢距測量