專利名稱：一種小型剪線機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到機(jī)械手，尤其是一種可以不用輔助裝置自動穩(wěn)定電線并剪斷，且手掌和大臂可360度旋轉(zhuǎn)的小型剪線機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)行電線、電纜拆裝過程中或是在一些特殊危險(xiǎn)場合，人們常用切斷電路、電纜來阻止危險(xiǎn)事故的發(fā)生，以致常會用到剪線機(jī)械手來代替人在危險(xiǎn)場合的直接作業(yè)，確保人身安全。而現(xiàn)有的剪線機(jī)械手大部分結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，零部件裝配在手臂外，造型不美觀，且對工作環(huán)境的要求高，整體笨重，實(shí)際剪線過程中，還需有輔助裝置先穩(wěn)定電線，然后再行剪斷，電線容易滑走，致使工作效率低。將這種剪線機(jī)械手用在一些危險(xiǎn)又情競緊急的場合，更易延誤事情。為了使人們從危險(xiǎn)的作業(yè)場所解放出來，發(fā)明一種動作靈活，作用效率高的剪線機(jī)械手是當(dāng)務(wù)之急。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要向公眾提供一種體形小、動作靈活、結(jié)構(gòu)簡單、造型美觀、手掌和大臂可360度旋轉(zhuǎn)的小型剪線機(jī)械手。
本新型剪線機(jī)械手包括手臂、手掌和傳動系統(tǒng)，手臂由大臂和小臂組成，大臂的上、下兩端面為半圓弧形端面，一側(cè)臂外設(shè)有固定支架，在固定支架的內(nèi)側(cè)固裝有傳動電機(jī)，傳動電機(jī)的輸出端與固裝在大臂上端頭的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)聯(lián)動，大臂套裝在小臂內(nèi)，活動關(guān)節(jié)聯(lián)接處大臂的下截部位內(nèi)橫向固裝著傳動電機(jī)和與傳動電機(jī)聯(lián)動的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，大臂與小臂的兩側(cè)臂以配裝在蝸桿兩端頭的螺母固裝，小臂由上節(jié)臂和下節(jié)臂組成，小臂的上節(jié)臂與下節(jié)臂活動關(guān)節(jié)聯(lián)接處配裝有蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)縱向向配裝在小臂的上節(jié)臂內(nèi)、輸出端固裝有減速傳動輪，減速傳動輪與端頭帶傳動輪的蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動，與蝸桿同軸心的傳動軸以軸承座配裝在小臂的上節(jié)臂和下節(jié)臂的聯(lián)接部位、端頭以螺母與小臂的下節(jié)臂的上端頭固裝，手掌配裝小臂的下節(jié)臂的下端頭，活動關(guān)節(jié)聯(lián)接處小臂的下節(jié)臂內(nèi)橫向固裝著電機(jī)，與電機(jī)聯(lián)動的傳動軸以軸承座配裝在小臂的下節(jié)臂的下端頭部位，傳動軸的另一端頭為絲桿、配裝有傳動螺母，手掌為由四桿機(jī)構(gòu)組成的鉤剪，帶鉤剪的兩連桿活動鉸裝在傳動軸的絲桿上并以固定支架與小臂下節(jié)臂端頭固裝，手掌的另兩連桿以端頭分別鉸裝在傳動軸的絲桿端頭上的傳動螺母兩側(cè)。
本新型剪線機(jī)構(gòu)手為4自由度機(jī)械手，大臂采用渦輪蝸桿減速可以防止反轉(zhuǎn)，自動保護(hù)位置不變，手臂上的電機(jī)全部隱藏在手臂內(nèi)，可以在有水的、潮濕的、危險(xiǎn)的場合使用，大臂和手掌可360度旋轉(zhuǎn)，剪刀設(shè)計(jì)成鉤剪，可以不用輔助裝置，可自動穩(wěn)定電線并剪斷、不滑走；各活動關(guān)節(jié)采用蝸輪蝸桿傳動，傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，無噪音，整體結(jié)構(gòu)小，造型美觀。


圖1是本新型剪線機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)縱剖示意圖；圖2是本新型剪線機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)橫剖示意圖。
具體實(shí)施方式
本新型剪線機(jī)械手的手臂可采用鋰或鋼材制作，手臂由大臂(1)和小臂(2)組成，小臂(2)又分為上節(jié)臂(2-1)和下節(jié)臂(2-2)，手掌(3)配裝在小臂(2)的下節(jié)臂(2-2)的下端頭上，大臂(1)的上、下兩端頭面設(shè)計(jì)成半圓弧形端面，以利于手臂轉(zhuǎn)動，在大臂(1)的外側(cè)配裝有與固定支架(11)，在固定支架(11)的內(nèi)側(cè)橫向配裝有一個傳動電機(jī)(7)，傳動電機(jī)(7)與配裝在大臂(1)上端頭上的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(9、10)聯(lián)動，大臂(1)套裝在小臂(2)的上節(jié)臂(2-1)內(nèi)，活動關(guān)節(jié)聯(lián)接處大臂(1)的下端頭內(nèi)橫向配裝有電機(jī)(7)，電機(jī)(7)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(9、10)聯(lián)動，大臂(1)與小臂(2)的兩側(cè)臂以蝸桿(10)兩端頭的螺母(8)固裝，在小臂(2)與大臂(1)的聯(lián)接處的小臂上節(jié)臂(2-1)的內(nèi)腔留有活動空間，形成活動關(guān)節(jié)，小臂(2)的上節(jié)臂(2-1)與下節(jié)臂(2-2)的活動關(guān)節(jié)聯(lián)接處的上節(jié)臂(2-1)內(nèi)縱向配裝有電機(jī)(7)，電機(jī)(7)端頭固裝有減速傳動輪，減速傳動輪與配裝在蝸桿(10)端頭的傳動輪聯(lián)動，與蝸輪(9)同軸心的傳動軸以軸承座(6)配裝在小臂(2)的上節(jié)臂(2-1)與下節(jié)臂(2-2)的聯(lián)接處、端頭以固定螺母(8)與下節(jié)臂(2-2)固裝，小臂(2)的下節(jié)臂(2-2)與手掌(3)配裝，活動關(guān)節(jié)聯(lián)接處的小臂(2)的下節(jié)臂(2-2)內(nèi)縱向配裝有電機(jī)(7)，與電機(jī)(7)聯(lián)動的傳動軸(5)以軸承座(6)配裝在小臂(2)的下端頭處、位于手掌(3)外的一端為絲桿，配裝有傳動螺母(4)，手掌(3)為四桿機(jī)構(gòu)，其中帶鉤剪的兩連桿鉸裝在傳動軸(5)的絲桿端上以固定支架(11)與小臂下節(jié)臂(2-2)端頭固裝，手掌(3)的另兩連桿一端頭分別與帶鉤剪的兩連桿的另一端頭鉸裝，另一端頭分別鉸裝在傳動軸(5)的絲桿端頭上的傳動螺母(4)兩側(cè)支耳上。
權(quán)利要求1.一種小型剪線機(jī)械手，包括手臂、手掌(3)和傳動系統(tǒng)，手臂由大臂(1)和小臂(2)組成，其特征是大臂(1)的上、下兩端面為半圓弧形端面、一側(cè)臂外設(shè)有固定支架(11)，在固定支架(11)的內(nèi)側(cè)固裝有傳動電機(jī)(7)，傳動電機(jī)(7)的輸出端與固裝在大臂(1)上端頭的蝸輪蝸桿(9、10)聯(lián)動，大臂(1)套裝在小臂(2)內(nèi)，活動關(guān)節(jié)聯(lián)接處大臂(1)的下截部位內(nèi)橫向固裝著傳動電機(jī)(7)和與傳動電機(jī)(7)聯(lián)動的蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)(9、10)，大臂(1)與小臂(2)的兩側(cè)臂以配裝在蝸桿(10)兩端頭的螺母(8)固裝，小臂(2)由上節(jié)臂(2-1)和下節(jié)臂(2-2)組成，小臂(2)的上節(jié)臂(2-1)與下節(jié)臂(2-2)活動關(guān)節(jié)聯(lián)接處配裝有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(9、10)，電機(jī)(7)縱向配裝在小臂(2)的上節(jié)臂(2-1)內(nèi)、輸出端固裝有減速傳動輪，減速傳動輪與端頭帶傳動輪的蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)(9、10)聯(lián)動，與蝸桿(10)同軸心的傳動軸以軸承座(6)配裝在小臂(2)的上節(jié)臂(2-1)和下節(jié)臂(2-2)的聯(lián)接部位、端頭以螺母(8)與小臂(2)的下節(jié)臂(2-2)的上端頭固裝，手掌(3)配裝小臂(2)的下節(jié)臂(2-2)的下端頭，活動關(guān)節(jié)聯(lián)接處小臂(2)的下節(jié)臂(2-2)內(nèi)橫向固裝著電機(jī)(7)，與電機(jī)(7)聯(lián)動的傳動軸(5)以軸承座(6)配裝在小臂(2)的下節(jié)臂(2-2)的下端頭部位、另一端頭為絲桿，配裝有傳動螺母(4)，手掌(3)為由四桿機(jī)構(gòu)組成的鉤剪，手掌(3)帶鉤剪的兩連桿活動鉸裝在傳動軸(5)的絲桿端頭上并以固定支架(11)與小臂下節(jié)臂(2-2)端頭固裝，手掌(3)的另兩連桿以端頭分別鉸裝在傳動軸(5)的絲桿端頭上的傳動螺母(4)兩側(cè)。
專利摘要一種小型剪線機(jī)械手，包括手臂、手掌和傳動系統(tǒng)，手臂由大臂和小臂組成，大臂套裝在小臂的上節(jié)臂內(nèi)，活動關(guān)節(jié)聯(lián)接處配裝有與電機(jī)聯(lián)動的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，小臂的上節(jié)臂與下節(jié)臂的活動關(guān)節(jié)聯(lián)接處縱向配裝有與電機(jī)聯(lián)動的蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)，小臂的下節(jié)臂與手掌活動關(guān)節(jié)聯(lián)接處的下節(jié)臂內(nèi)配裝有與電機(jī)聯(lián)動的絲桿傳動機(jī)構(gòu)，手掌為四桿機(jī)構(gòu)，其中帶鉤剪的兩連桿鉸裝在絲桿端頭并以固定支架固裝在小節(jié)臂的下端頭，與帶鉤剪鉸裝的兩連桿另一端頭鉸裝分別鉸裝在絲桿上的傳動螺母上。本新型剪線機(jī)構(gòu)手為4自由度機(jī)械手，大臂和手掌可360度旋轉(zhuǎn)，可以不用輔助裝置，可自動穩(wěn)定電線并剪斷、傳動平穩(wěn)，體形小，造型美觀，適于在有水的、潮濕的、危險(xiǎn)的場合使用。
文檔編號B25J3/02GK2796971SQ200520033989
公開日2006年7月19日 申請日期2005年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月21日
發(fā)明者郝衛(wèi)東, 張應(yīng)紅 申請人:桂林電子工業(yè)學(xué)院