專利名稱：膠丸自動線送拔機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于藥物容器加工機械，尤其與一種膠丸自動線送拔機械手 有關。
背景技術：
膠丸自動線主要由烘干線和拔膠機兩部分組成，拔膠機一般包括送拔機構 和拔膠機構， 一般的膠板為鋁制，呈方形，膠板上設置有多排模子安裝孔，膠
丸模子安裝在模子安裝孔，并且相鄰兩排模子之間間隔一排模子安裝 L。現有 自動拔膠機的送拔機構主要由氣缸和機械手組成，機械手包括手板和兩個握持 塊，手板與氣缸的活塞桿固定連接，握持塊通過立柱固定安裝于手板，握持塊 上設置有滑槽，兩個握持塊的滑槽開口相對，兩個滑槽的底面的間距與膠板寬
度相當；使用時，通過輸送機構將模子已上膠的膠板組件送入握持塊的滑槽， 氣缸運動使活塞桿伸出缸體，推動機械手握持著膠板前進，使模子插入拔膠機 的拔膠孔，將膠丸從模子上拔下，然后氣缸運動使活塞桿縮回缸體，帶動機械 手握持著膠板后退復位，完成一次拔膠過程。由于膠板在握持塊的滑槽中容易 移位，導致在拔膠過程中模子和拔膠孔容易產生錯位，使模子無法正常進入拔 膠孔，從而可能導致送拔機構損壞或者是模子上的膠丸毛坯損壞。

實用新型內容
本實用新型的目的就是要解決上述膠丸拔膠機送拔機構存在的膠板在機 械手握持塊中容易移位的缺陷，提供一種能對膠板準確穩(wěn)定定位的膠丸自動線 送拔機械手。為此，本實用新型采用以下技術方案
膠丸自動線送拔機械手，包括手板和兩個握持塊，握持塊通過立柱固定安 裝于手板，握持塊上設置有滑槽，兩個握持塊的滑槽開口相對，兩個滑槽底面 的間距與膠板寬度相當；其特征是所述的送拔機械手還包括膠板定位機構， 該膠板定位機構包括支架、支架座和定位輪，支架座與所述的握持塊相互固定； 支架由支架桿和定位輪安裝體連為一體組成，定位輪用銷軸安裝于定位輪安裝 體上并可以繞銷軸轉動，所述的銷軸的軸向與膠板在所述的握持塊的滑槽中的 滑移方向垂直；支架座設置有豎向孔，所述的支架桿安裝于該豎向孔并可以上下滑動，所述的定位輪安裝體位于支架座下方，使定位輪能壓靠于膠板的模子 安裝孔；所述的支架桿上套裝有彈簧，彈簧的一端抵靠于支架座，另一端抵靠 于定位輪安裝體，通過彈簧的彈力為定位輪提供對膠板的壓靠力；所述的支架 桿頂部固定安裝有限位頭，限制支架桿的向下行程，使其不會滑出支架座的豎 向孔；所述的支架桿上設置有限位平面，支架座上設置有與所述的豎向孔貫通 的橫向孔，橫向孔中設置有限位螺釘，對支架桿進行圓周方向限位，使其不能 轉動。
本實用新型膠使用時，定位輪在彈簧彈力作用下壓靠于膠板上沒有安裝模 子的模子安裝 L，將膠板穩(wěn)定定位在準確位置，當膠板在推板機構推動下滑移 進入或滑出握持塊的滑槽時，定位輪壓靠于膠板在膠板上轉動，使膠板能在滑 槽中滑移。
作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技 術特征
所述的支架的定位輪安裝體設置有凹槽，定位輪通過銷軸安裝于凹槽內， 通過凹槽對定位輪的位置能進行限位,使定位輪不會隨意擺動，增加定位精度。 所述的限位頭為螺母。
所述的支架座通過安裝柱固定安裝于握持塊，安裝柱與支架座之間和安裝
柱與握持塊之間使用螺母固定。
所述的支架座還可以安裝于所述的立柱，從而與握持塊相互固定。 使用本實用新型可以達到以下有益效果實現了對膠板在握持塊滑槽中進
行定位且又不會影響膠板在滑槽中滑進和滑出，使膠板在送拔過程中能平穩(wěn)位
于握持塊的滑槽內，不會產生移位，使模子能準確插入拔膠孔，避免了送拔機
構或是膠丸毛坯產生損壞。


圖1是本實用新型使用狀態(tài)時的主視圖。 圖2是圖1的A-A剖視圖。 圖3是本實用新型中的支架的主視圖。 圖4是本實用新型中的支架的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細描述。
如圖1 圖4所示，本實用新型包括手板1和兩個握持塊3，握持塊3通 過立柱2固定安裝于手板1，握持塊3上設置有滑槽，兩個握持塊的滑槽幵口 相對，兩個滑槽底面的間距與膠板寬度相當;握持塊3上安裝有膠板定位機構， 該膠板定位機構包括支架6、定位輪5、支架座10和安裝柱8，支架座10安 裝于安裝柱8，用螺母9和11上下固定，安裝柱8安裝于握持塊3并用螺母7 固定，使支架座10與握持塊3相互固定；支架6由支架桿16和定位輪安裝體 17連為一體組成，定位輪安裝體17設置有凹槽，定位輪5通過銷軸15安裝 于凹槽內，通過凹槽對定位輪5的位置能進行限位，使定位輪不會隨意擺動， 銷軸15的軸向與膠板在所述的握持塊的滑槽中的滑移方向垂直；支架座10 設置有豎向孔，支架桿16安裝于該豎向孔并可以上下滑動，定位輪安裝體17 位于支架座10下方，使定位輪5能壓靠于膠板4的模子安裝孔；支架桿16 上套裝有彈簧14，彈簧14的一端抵靠于支架座10，另一端抵靠于定位輪安裝 體17，通過彈簧14的彈力為定位輪提供對膠板4的壓靠力；支架桿16頂部 固定安裝有螺母12作為限位頭，限制支架桿的向下行程，使其不會滑出支架 座的豎向孔；支架桿16上設置有限位平面，支架座10上設置有與所述的豎向 孔貫通的橫向孔，橫向孔中設置有限位螺釘13,對支架桿16進行圓周方向限 位，使其不能轉動。
作為對上述實施方式的補充完善，支架座10還可以安裝于立柱2，從而 與握持塊3相互固定。
本實用新型膠使用時，定位輪5在彈簧14的彈力作用下壓靠于膠板4上 沒有安裝模子的模子安裝孔，將膠板4穩(wěn)定定位在準確位置，當膠板4在推板 機構推動下滑移進入或滑出握持塊3的滑槽時，定位輪5壓靠于膠板在膠板上 轉動，使膠板能在滑槽中滑移。
權利要求1、膠丸自動線送拔機械手，包括手板(1)和兩個握持塊(3)，握持塊(3)通過立柱(2)固定安裝于手板(1)，握持塊(3)上設置有滑槽，兩個握持塊的滑槽開口相對，兩個滑槽底面的間距與膠板寬度相當；其特征在于所述的送拔機械手還包括膠板定位機構，該膠板定位機構包括支架(6)、支架座(10)和定位輪(5)，支架座(10)與所述的握持塊(3)相互固定；支架(6)由支架桿(16)和定位輪安裝體(17)連為一體組成，定位輪(5)用銷軸(15)安裝于定位輪安裝體(17)上并可以繞銷軸(15)轉動，所述的銷軸(15)的軸向與膠板在所述的握持塊的滑槽中的滑移方向垂直；支架座(10)設置有豎向孔，所述的支架桿(16)安裝于該豎向孔并可以上下滑動，所述的定位輪安裝體(17)位于支架座(10)的下方；所述的支架桿(16)上套裝有彈簧(14)，彈簧(14)的一端抵靠于支架座(10)，另一端抵靠于定位輪安裝體(17)；所述的支架桿(16)頂部固定安裝有限位頭(12)；所述的支架桿(16)上設置有限位平面，支架座(10)上設置有與所述的豎向孔貫通的橫向孔，橫向孔中設置有限位螺釘(13)，對支架桿(16)進行圓周方向限位。
2、 根據權利要求1所述的膠丸自動線送拔機械手，其特征在于所述的定位 輪安裝體(17)設置有凹槽，定位輪(5)通過銷軸(15)安裝于該凹槽內。
3、 根據權利要求2所述的膠丸自動線送拔機械手，其特征在于所述的支架 座(10)通過安裝柱(8)固定安裝于握持塊(3)，安裝柱(8)與支架座(10) 之間用螺母(9)和(11)上下固定，安裝柱(8)與握持塊(3)之間使用螺 母(7)固定。
4、 根據權利要求2所述的膠丸自動線送拔機械手，其特征在于所述的支架 座(10)還可以安裝于所述的立柱(2)
5、 根據權利要求3或4所述的膠丸自動線送拔機械手，其特征在于所述的 限位頭(12)為螺母。
專利摘要膠丸自動線送拔機械手，屬于藥物容器加工機械?，F有膠丸自動線的拔膠機送拔機構存在膠板在機械手握持塊中容易移位的缺陷。本實用新型特點是在送拔機械手上設置膠板定位機構，該膠板定位機構包括支架、支架座和定位輪，支架座與握持塊相互固定；支架由支架桿和定位輪安裝體連為一體組成，定位輪用銷軸安裝于定位輪安裝體上并可以繞銷軸轉動，支架桿安裝于支架座上的豎向孔并可以上下滑動；支架座和定位輪安裝體之間的支架桿上套裝彈簧，支架桿頂部固定安裝限位頭；通過設置于支架座上的限位螺釘對支架桿圓周方向限位。本實用新型利用彈簧彈力使定位輪壓靠于膠板上的模子安裝孔對膠板進行定位，避免了膠板在機械手握持塊中的移位。
文檔編號B25J19/00GK201333699SQ20092011219
公開日2009年10月28日 申請日期2009年1月8日 優(yōu)先權日2009年1月8日
發(fā)明者楊伯忠, 章達富 申請人:新昌縣恒泰隆機械設備有限公司