1.一種精密器件夾持器，其特征在于，包括：矩形底座、左導線、右導線和包括右夾持臂和左夾持臂的柔性爪，其中：底座的一側固定于柔性爪的底部，另一側中部設有集線輪；左導線一端貫穿底座和左夾持臂固定于左夾持臂頂端，其另一端與集線輪相連；右導線一端貫穿底座和右夾持臂固定于右夾持臂頂端，其另一端與集線輪相連；集線輪連有驅動電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的右夾持臂根部和左夾持臂根部之間設有半圓形豁口。
3.根據(jù)權利要求1所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的底座左右兩端設有用于引導導線的導線輪。
4.根據(jù)權利要求3所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的導線輪與底座長邊夾角α為30°。
5.根據(jù)權利要求3所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的左夾持臂和右夾持臂的相對側分別設有若干矩形凹槽，使得導線貫穿矩形凹槽。
6.根據(jù)權利要求5所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的左導線位于左夾持臂部分以及右導線位于右夾持臂部分分別套有導線套。
7.根據(jù)權利要求6所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的左夾持臂和右夾持臂的頂端分別設有用于固定對應導線的固定塊。
8.根據(jù)權利要求1所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的柔性爪的材料為橡膠、硅膠或乳膠。
9.根據(jù)權利要求7所述的精密器件夾持器，其特征是，所述的固定塊和底座的材料為金屬或塑料。