一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手領域，尤其涉及一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置。
【背景技術】
[0002]車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，以圓柱體為主，是機械制造工廠使用最廣的一類機床。車床的加工原理就是把刀具和工件安裝在車床上，由車床的傳動和變速系統(tǒng)產(chǎn)生刀具與工件的相對運動，即切削運動，切削出合乎要求的零件。
[0003]然而，在工件加工時將工件送到加工車床或者加工工位的過程通常采用手工裝夾，一、無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，需要人工搬運，裝夾時費時費力，勞動強度大且具有一定的危險性，一旦長時間工作進入疲勞狀態(tài)容易出現(xiàn)誤操作等危險，生產(chǎn)效率提高受到限制，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求;二、人工裝夾加工工件時經(jīng)常就定位問題是經(jīng)常出現(xiàn)也無法避免的，這樣會產(chǎn)生較大的誤差，導致加工工件的精確度會受到很大的影響;三、一些套類加工件往往需要兩面都加工，但是就現(xiàn)有的機器和設備無法同時對工件同時進行雙面加工，這樣就會在生產(chǎn)過程中花費更多的時間，這樣也是對生產(chǎn)效率的一個很大影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置，要解決的技術問題在于可對工件進行自動化上下料，自動化程度高，能同時對工件進行多工藝的加工，大大提高了生產(chǎn)效率，滿足大批量生產(chǎn)需求。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置，包括氣爪機構(gòu)，所述氣爪機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個手指氣缸和兩套分別固定在手指氣缸上的手指裝置，其特征在于:所述機械手裝置還包括龍門架、第一機械手裝置、第二機械手裝置、第一車床和第二車床；
[0006]所述龍門架包括橫梁、“H”形支柱和底座，所述支柱豎直設置，支柱底端焊接在底座上，且支柱頂端與所述橫梁中間部分固定連接，所述第一車床和所述第二車床放置在所述底座兩側(cè)，所述“H”形支柱上還設有翻轉(zhuǎn)手指裝置，且通過第一PLC控制系統(tǒng)連接到觸摸屏，所述橫梁上兩端分別設有第一機械手裝置和第二機械手裝置，所述第一機械手裝置和第二機械手裝置分別通過橫梁上的導軌在橫梁上左右滑動；
[0007]所述第一機械手裝置包括第二PLC控制系統(tǒng)、第一 Y軸豎向活動手臂和固定在第一Y軸豎向活動手臂末端的氣爪機構(gòu)；
[0008]所述第二機械手裝置包括第三PLC控制系統(tǒng)、第二Y軸豎向活動手臂和固定在第二Y軸豎向活動手臂末端的氣爪機構(gòu)進一步地，所述凸起截面為矩形，分布在防滑帶內(nèi)側(cè)，兩兩間間距相等，大小相同。
[0009]進一步地，所述第一車床和所述第二車床位于橫梁兩端下方。
[0010]進一步地，所述底座上放置有料盤，左側(cè)為上料盤，右側(cè)為下料盤。
[0011]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)手指裝置通過固定架安裝在“H”形支柱的側(cè)邊，所述翻轉(zhuǎn)手指裝置包括翻轉(zhuǎn)手指和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述觸摸屏固定在所述“H”形支柱的橫柱上。
[0012]進一步地，所述第一機械手裝置外圍設有第一護罩，所述第二機械手裝置外側(cè)設有第二護罩。
[0013]進一步地，所述橫梁和“H”形支柱連接處設有加強筋。
[0014]最后，所述底座內(nèi)部灌注水泥、裝載石塊或鐵塊等重物。
[0015]本實用新型中的工件走向:第一機械手裝置從上料盤中對工件進行裝夾，且移動到第一車床進行加工，加工完畢后，將工件運輸?shù)椒D(zhuǎn)手指裝置上，通過旋轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)手指的配合將工件放置在翻轉(zhuǎn)手指上;這時，第二機械手裝置移動到翻轉(zhuǎn)手指對該工件進行裝夾，且移動到第二車床上對工件的反面進行加工，加工完畢后，將工件放置到下料盤。等待下料盤裝滿即運走進行下一工序或檢驗。
[0016]由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)占.V.
[0017]1.本實用新型設有的龍門架能同時給第一車床和第二車床提供工件，而且第一機械手裝置和第二機械手裝置也能同時運行，這樣就能同時對工件進行不同工序的加工，使得兩臺車床能交替完成工件加工，可大大縮短等待工件加工的時間，充分利用加工等待間隙，大大提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動上下料，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率。
[0018]2.本實用新型的結(jié)構(gòu)設計，使得機械手裝置可以通過軌道實現(xiàn)左右行走并裝夾工件，通過第一 Y軸豎向活動手臂和第二 Y軸豎向活動手臂能對氣爪進行升降活動，如上，可精準的對工件的運輸和加工，能較大提高工件加工的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實用新型一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置的龍門架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置的翻轉(zhuǎn)手指裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實用新型一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置的第二機械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本實用新型一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置的料盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本實用新型一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置的氣爪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細說明。
[0027]第一實施例
[0028]參考圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置，包括氣爪機構(gòu)，氣爪機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個手指氣缸和兩套分別固定在手指氣缸上的手指裝置，機械手裝置還包括龍門架1、第一機械手裝置2、第二機械手裝置3、第一車床4和第二車床5;龍門架I包括橫梁11、“H”形支柱12和底座13，“H”支柱12豎直設置，“H”支柱底端焊接在底座上，且“H”支柱頂端與橫梁中間部分固定連接，橫梁11和“H”形支柱12連接處設有加強筋14，第一車床4和第二車床5放置在底座13兩側(cè)，第一車床4和第二車床5位于橫梁11兩端下方，“H”形支柱12上還設有翻轉(zhuǎn)手指裝置6，且通過第一 PLC控制系統(tǒng)連接到觸摸屏61，橫梁11上兩端分別設有第一機械手裝置2和第二機械手裝置3，第一機械手裝置2和第二機械手裝置3分別通過橫梁上的導軌111在橫梁上左右滑動。
[0029]第一機械手裝置2包括第二PLC控制系統(tǒng)、第一 Y軸豎向活動手臂21和固定在第一 Y軸豎向活動手臂末端的氣爪機構(gòu)7，第一機械手裝置2外圍設有第一護罩22。
[0030]第二機械手裝置3包括第三PLC控制系統(tǒng)、第二Y軸豎向活動手臂31和固定在第二 Y軸豎向活動手臂末端的氣爪機構(gòu)7，第二機械手裝置3外側(cè)設有第二護罩32。
[0031]底座13上放置有料盤8，左側(cè)為上料盤81，右側(cè)為下料盤82。
[0032]翻轉(zhuǎn)手指裝置6通過固定架安裝在“H”形支柱12的側(cè)邊，翻轉(zhuǎn)手指裝置6包括翻轉(zhuǎn)手指62和旋轉(zhuǎn)氣缸63，觸摸屏61固定在“H”形支柱12的橫柱上。
[0033 ]底座13內(nèi)部灌注水泥、裝載石塊或鐵塊等重物。
[0034]本實用新型中的工件走向:第一機械手裝置2從上料盤81中對工件進行裝夾，且移動到第一車床4進行加工，加工完畢后，將工件運輸?shù)椒D(zhuǎn)手指裝置6上，通過旋轉(zhuǎn)氣缸63和翻轉(zhuǎn)手指62的配合將工件放置在翻轉(zhuǎn)手指62上;這時，第二機械手裝置3移動到翻轉(zhuǎn)手指62對該工件進行裝夾，且移動到第二車床5上對工件的反面進行加工，加工完畢后，將工件放置到下料盤82。等待下料盤82裝滿即運走進行下一工序或檢驗。
[0035]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置，包括氣爪機構(gòu)，所述氣爪機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個手指氣缸和兩套分別固定在手指氣缸上的手指裝置，其特征在于:所述機械手裝置還包括龍門架(I)、第一機械手裝置(2)、第二機械手裝置(3)、第一車床(4)和第二車床(5); 所述龍門架(I)包括橫梁(11)、“H”形支柱(12)和底座(13)，所述“H”支柱(12)豎直設置，“H”支柱底端焊接在底座上，且“H”支柱頂端與所述橫梁中間部分固定連接，所述第一車床(4)和所述第二車床(5)放置在所述底座(13)兩側(cè)，所述“H”形支柱(12)上還設有翻轉(zhuǎn)手指裝置(6)，且通過第一 PLC控制系統(tǒng)連接到觸摸屏(61)，所述橫梁(11)上兩端分別設有第一機械手裝置(2)和第二機械手裝置(3)，所述第一機械手裝置(2)和第二機械手裝置(3)分別通過橫梁上的導軌(111)在橫梁上左右滑動； 所述第一機械手裝置(2)包括第二 PLC控制系統(tǒng)、第一 Y軸豎向活動手臂(21)和固定在第一Y軸豎向活動手臂末端的氣爪機構(gòu)(7); 所述第二機械手裝置(3)包括第三PLC控制系統(tǒng)、第二 Y軸豎向活動手臂(31)和固定在第二Y軸豎向活動手臂末端的氣爪機構(gòu)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置，其特征在于:所述第一車床(4)和所述第二車床(5)位于橫梁(11)兩端下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置，其特征在于:所述底座(13)上放置有料盤(8)，左側(cè)為上料盤(81)，右側(cè)為下料盤(82)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)手指裝置(6)通過固定架安裝在“H”形支柱(12)的側(cè)邊，所述翻轉(zhuǎn)手指裝置(6)包括翻轉(zhuǎn)手指(62)和旋轉(zhuǎn)氣缸(63)，所述觸摸屏(61)固定在所述“H”形支柱(12)的橫柱上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置，其特征在于:所述第一機械手裝置(2)外圍設有第一護罩(22)，所述第二機械手裝置(3)外側(cè)設有第二護罩(32)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置，其特征在于:所述橫梁(11)和“H”形支柱(12)連接處設有加強筋(14)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置，其特征在于:所述底座(13)內(nèi)部灌注水泥、裝載石塊或鐵塊等重物。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙翼雙臂式上下料機械手裝置，包括氣爪機構(gòu)，所述氣爪機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個手指氣缸和兩套分別固定在手指氣缸上的手指裝置，其特征在于：所述機械手裝置還包括龍門架、第一機械手裝置、第二機械手裝置、第一車床和第二車床。本實用新型能自動上下料，并且自動化程度高，適用在同一工件正反兩面需要加工的工件，通過自動裝夾及自動加工能提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)時間，能實現(xiàn)大批量生產(chǎn)需求。
【IPC分類】B23B15/00, B23Q1/01, B23B3/36
【公開號】CN205200561
【申請?zhí)枴緾N201521062199
【發(fā)明人】李詩云, 徐秀鋒
【申請人】晉江市超駿機械有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月17日