一種四槍注料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注料機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種四槍注料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進(jìn)步，越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備呈現(xiàn)在市場(chǎng)上，自動(dòng)化設(shè)備其具有提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)，為此，現(xiàn)有的很多企業(yè)都自行研發(fā)生產(chǎn)中需要的自動(dòng)化設(shè)備；例如:在磁性材料的加工領(lǐng)域中，企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始采用自動(dòng)化注料裝置進(jìn)行自動(dòng)注料，但是，現(xiàn)有的自動(dòng)化注料裝置其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，另外，在完成注料后需要進(jìn)行刮料，也就是將多余的料刮除，以達(dá)到定量的目的，該方式不僅生產(chǎn)效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，其次，產(chǎn)品成型質(zhì)量較差。為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率，為此，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0003]例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種磁性材料液壓機(jī)的注料裝置[公告號(hào):200820214647.4]，由料筒、攪拌裝置、注料缸構(gòu)成。所述料筒內(nèi)內(nèi)置攪拌裝置；所述注料缸與料筒連接；在注料缸上設(shè)有注料量的自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置；自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置為在注料缸的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)活塞缸；所述活塞桿和注料缸的活塞桿均與滑塊固定連接，所述滑塊還與調(diào)節(jié)裝置連接。本裝置通過(guò)注料量的自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)注料量，滿(mǎn)足模腔內(nèi)成品成型所需要的料量。上述的方案可防止料量過(guò)多引起的溢流破壞產(chǎn)品的整體成型。及料量太少而導(dǎo)致的產(chǎn)品無(wú)法成型，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。雖然上述的方案提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，但是，該方案還至少存在以下缺陷:1、設(shè)計(jì)不合理，其通用性差，無(wú)法適用于各種成型設(shè)備；2、產(chǎn)品成型后的質(zhì)量較差，無(wú)法滿(mǎn)足使用要求；3、生產(chǎn)效率相對(duì)還是較低，無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)的生產(chǎn)要求；4、注料時(shí)穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種設(shè)計(jì)更合理且通用性強(qiáng)的一種四槍注料機(jī)械手。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的方案如下:
[0006]—種四槍注料機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架、活動(dòng)支架和注料裝置；所述活動(dòng)支架有兩個(gè)，并設(shè)置在機(jī)架上端；所述每個(gè)活動(dòng)支架上設(shè)有兩個(gè)注料裝置；所述機(jī)架兩側(cè)均設(shè)置有齒條；所述活動(dòng)支架包括伺服電機(jī)A、活動(dòng)橫梁、直線(xiàn)導(dǎo)軌、滾輪、齒輪、驅(qū)動(dòng)桿和齒輪箱；所述活動(dòng)橫梁與滾輪活動(dòng)連接，并設(shè)置在機(jī)架上端；所述伺服電機(jī)A與所述活動(dòng)橫梁固定連接；所述伺服電機(jī)A通過(guò)齒輪箱與驅(qū)動(dòng)桿連接；所述驅(qū)動(dòng)桿兩端設(shè)置有與齒條匹配的齒輪，并通過(guò)齒輪與齒條連接；所述活動(dòng)支架能夠沿齒條移動(dòng)；所述直線(xiàn)導(dǎo)軌與活動(dòng)橫梁連接；所述注料裝置能夠沿直線(xiàn)導(dǎo)管移動(dòng)；所述注料裝置包括伺服電機(jī)B、絲桿A、伺服電機(jī)C、連接塊、注料槍、注料槍固定架和絲桿B ;所述伺服電機(jī)B與活動(dòng)支架外側(cè)固定連接；所述連接塊與活動(dòng)橫梁中間部位連接；所述絲桿A的兩端分別連接伺服電機(jī)B和連接塊；所述注料槍固定架與絲桿A螺紋連接，并與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述伺服電機(jī)C與注料槍固定架固定連接；所述絲桿B與伺服電機(jī)C連接；所述注料槍與絲桿B螺紋連接，并且注料槍能夠沿注料槍固定架上下移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型所述四槍注料機(jī)械手，所述活動(dòng)支架還包括穩(wěn)定支架；所述穩(wěn)定支架與活動(dòng)橫梁固定連接，且與驅(qū)動(dòng)桿活動(dòng)連接。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下:與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的四槍注料機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，當(dāng)注料時(shí)，可以根據(jù)各種成型設(shè)備的特點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)本申請(qǐng)，本實(shí)用新型的注料槍能夠?qū)崿F(xiàn)上下、左右、前后各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；2、注料時(shí)穩(wěn)定性好，保證生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行；3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能保證生產(chǎn)線(xiàn)的整潔度。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為四槍注料機(jī)械手的俯視圖。
[0010]圖2為四槍注料機(jī)械手的正視圖。
[0011 ] 圖3為四槍注料機(jī)械手的左視圖。
[0012]圖4為四槍注料機(jī)械手局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]一種四槍注料機(jī)械手，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括機(jī)架1、活動(dòng)支架2和注料裝置3 ;所述活動(dòng)支架2有兩個(gè)，并設(shè)置在機(jī)架I上端；所述每個(gè)活動(dòng)支架2上設(shè)有兩個(gè)注料裝置3 ;所述機(jī)架I兩側(cè)均設(shè)置有齒條11 ;所述活動(dòng)支架2包括伺服電機(jī)A21、活動(dòng)橫梁22、直線(xiàn)導(dǎo)軌23、滾輪24、齒輪25、驅(qū)動(dòng)桿26和齒輪箱27 ;所述活動(dòng)橫梁22與滾輪24活動(dòng)連接，并設(shè)置在機(jī)架I上端；所述伺服電機(jī)A21與所述活動(dòng)橫梁22固定連接；所述伺服電機(jī)A21通過(guò)齒輪箱27與驅(qū)動(dòng)桿26連接；所述驅(qū)動(dòng)桿26兩端設(shè)置有與齒條11匹配的齒輪25，并通過(guò)齒輪25與齒條11連接；所述活動(dòng)支架2能夠沿齒條11移動(dòng)；所述活動(dòng)橫梁22上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌23 ;所述注料裝置3能夠沿直線(xiàn)導(dǎo)軌23移動(dòng)；所述注料裝置3包括伺服電機(jī)B31、絲桿A32、伺服電機(jī)C33、連接塊34、注料槍35、注料槍固定架37和絲桿B36 ;所述伺服電機(jī)B31與活動(dòng)支架2外側(cè)固定連接；所述連接塊34與活動(dòng)橫梁22中間部位連接；所述絲桿A32的兩端分別連接伺服電機(jī)B36和連接塊34 ;所述注料槍固定架37與絲桿A32螺紋連接，并與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌23滑動(dòng)連接；所述伺服電機(jī)C33與注料槍固定架37固定連接；所述絲桿B36與伺服電機(jī)C33連接；所述注料槍35與絲桿B36螺紋連接，并且注料槍35能夠沿注料槍固定架37上下移動(dòng)。
[0015]實(shí)施例1:一種四槍注料機(jī)械手，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括機(jī)架1、活動(dòng)支架2和注料裝置3 ;所述活動(dòng)支架2有兩個(gè)，并設(shè)置在機(jī)架I上端；所述每個(gè)活動(dòng)支架2上設(shè)有兩個(gè)注料裝置3 ;所述機(jī)架I兩側(cè)均設(shè)置有齒條11 ;所述活動(dòng)支架2包括伺服電機(jī)A21、活動(dòng)橫梁22、直線(xiàn)導(dǎo)軌23、滾輪24、齒輪25、驅(qū)動(dòng)桿26和齒輪箱27 ;所述活動(dòng)橫梁22與滾輪24活動(dòng)連接，并設(shè)置在機(jī)架I上端；所述伺服電機(jī)A21與所述活動(dòng)橫梁22固定連接；所述伺服電機(jī)A21通過(guò)齒輪箱27與驅(qū)動(dòng)桿26連接；所述驅(qū)動(dòng)桿26兩端設(shè)置有與齒條11匹配的齒輪25，并通過(guò)齒輪25與齒條11連接；所述活動(dòng)支架2能夠沿齒條11移動(dòng)；所述活動(dòng)橫梁22上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌23 ;所述注料裝置3能夠沿直線(xiàn)導(dǎo)軌23移動(dòng)；所述注料裝置3包括伺服電機(jī)B31、絲桿A32、伺服電機(jī)C33、連接塊34、注料槍35、注料槍固定架37和絲桿B36 ;所述伺服電機(jī)B31與活動(dòng)支架2外側(cè)固定連接；所述連接塊34與活動(dòng)橫梁22中間部位連接；所述絲桿A32的兩端分別連接伺服電機(jī)B36和連接塊34 ;所述注料槍固定架37與絲桿A32螺紋連接，并與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌23滑動(dòng)連接；所述伺服電機(jī)C33與注料槍固定架37固定連接；所述絲桿B36與伺服電機(jī)C33連接；所述注料槍35與絲桿B36螺紋連接，并且注料槍35能夠沿注料槍固定架37上下移動(dòng)，所述活動(dòng)支架2還包括穩(wěn)定支架28 ;所述穩(wěn)定支架28與活動(dòng)橫梁22固定連接，并且套設(shè)在驅(qū)動(dòng)桿26上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四槍注料機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架(I)、活動(dòng)支架(2)和注料裝置(3);所述活動(dòng)支架(2)有兩個(gè)，并設(shè)置在機(jī)架(I)上端；所述每個(gè)活動(dòng)支架(2)上設(shè)有兩個(gè)注料裝置(3);所述機(jī)架(I)兩側(cè)均設(shè)置有齒條(11);所述活動(dòng)支架(2)包括伺服電機(jī)A (21)、活動(dòng)橫梁(22 )、直線(xiàn)導(dǎo)軌(23 )、滾輪(24 )、齒輪(25 )、驅(qū)動(dòng)桿(26 )和齒輪箱(27 );所述活動(dòng)橫梁(22)與滾輪(24)活動(dòng)連接，并設(shè)置在機(jī)架(I)上端；所述伺服電機(jī)A (21)與所述活動(dòng)橫梁(22)固定連接；所述伺服電機(jī)A (21)通過(guò)齒輪箱(27)與驅(qū)動(dòng)桿(26)連接；所述驅(qū)動(dòng)桿(26)兩端設(shè)置有與齒條(11)匹配的齒輪(25)，并通過(guò)齒輪(25)與齒條(11)連接；所述活動(dòng)支架(2)能夠沿齒條(11)移動(dòng)；所述活動(dòng)橫梁(22)上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌(23);所述注料裝置(3)能夠沿直線(xiàn)導(dǎo)軌(23)移動(dòng)；所述注料裝置(3)包括伺服電機(jī)B (31)、絲桿A (32)、伺服電機(jī)C (33)、連接塊(34)、注料槍(35)、注料槍固定架(37)和絲桿B (36);所述伺服電機(jī)B (31)與活動(dòng)支架(2)外側(cè)固定連接；所述連接塊(34)與活動(dòng)橫梁(22)中間部位連接；所述絲桿A (32)的兩端分別連接伺服電機(jī)B (36)和連接塊(34);所述注料槍固定架(37)與絲桿A (32)螺紋連接，并與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌(23)滑動(dòng)連接；所述伺服電機(jī)C (33)與注料槍固定架(37)固定連接；所述絲桿B (36)與伺服電機(jī)C (33)連接；所述注料槍(35)與絲桿B (36)螺紋連接，并且注料槍(35)能夠沿注料槍固定架(37)上下移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述四槍注料機(jī)械手，其特征在于，所述活動(dòng)支架(2)還包括穩(wěn)定支架(28);所述穩(wěn)定支架(28)與活動(dòng)橫梁(22)固定連接，并且套設(shè)在驅(qū)動(dòng)桿(26)上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四槍注料機(jī)械手，包括機(jī)架、活動(dòng)支架和注料裝置；活動(dòng)支架有兩個(gè)，并設(shè)置在機(jī)架上端；每個(gè)活動(dòng)支架上設(shè)有兩個(gè)注料裝置；機(jī)架兩側(cè)均設(shè)置有齒條；活動(dòng)支架包括伺服電機(jī)A、活動(dòng)橫梁、直線(xiàn)導(dǎo)軌、滾輪、齒輪、驅(qū)動(dòng)桿和齒輪箱；活動(dòng)橫梁與滾輪活動(dòng)連接，并設(shè)置在機(jī)架上端；伺服電機(jī)A與活動(dòng)橫梁固定連接；伺服電機(jī)A通過(guò)齒輪箱與驅(qū)動(dòng)桿連接；驅(qū)動(dòng)桿兩端設(shè)置有與齒條匹配的齒輪，并通過(guò)齒輪與齒條連接；活動(dòng)支架能夠沿齒條移動(dòng)；直線(xiàn)導(dǎo)軌與活動(dòng)橫梁連接；注料裝置能夠沿直線(xiàn)導(dǎo)管移動(dòng)。本實(shí)用新型具有四個(gè)注料槍?zhuān)瑑?yōu)點(diǎn)在于：設(shè)計(jì)更合理，通用性強(qiáng)且提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定性好且實(shí)用性強(qiáng)，提高了成型產(chǎn)品的質(zhì)量。
【IPC分類(lèi)】B22F3/03, B30B15/30
【公開(kāi)號(hào)】CN204818058
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520550861
【發(fā)明人】段宗軍
【申請(qǐng)人】安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日