在線自動水分測定系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及制樣領(lǐng)域中使用的水分測定儀。
【背景技術(shù)】
[0002]水分測定儀是制樣領(lǐng)域常用的設(shè)備，包含稱重，干燥，數(shù)據(jù)計算等功能，通過稱重，干燥，質(zhì)量變化計算可精確測量樣品的水分。
[0003]但是，現(xiàn)有水分測定過程存在下述問題:
[0004](1)需人工將制樣取得的樣品放入儀器中進(jìn)行檢測；
[0005](2)檢測數(shù)據(jù)不能追溯；
[0006](3)檢測過程易受人為因素影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的在于提供了一種在線自動水分測定系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種在線自動水分測定系統(tǒng)，其特征在于:具有密閉的測定區(qū)，在測定區(qū)內(nèi)設(shè)有取盤裝置、測定裝置與機械手裝置，在測定區(qū)外設(shè)有取樣裝置；
[0010]所述的在線自動水分測定系統(tǒng)，其中:所述取樣裝置包括皮帶輸送機、縮分機與下料裝置，所述縮分機架設(shè)在所述皮帶輸送機上，所述下料裝置連接在皮帶輸送機一側(cè)，并與所述縮分機對齊；
[0011]所述取盤裝置包括取盤滑道以及能夠在取盤滑道上滑動的移動平臺，取盤電機能夠驅(qū)動所述移動平臺在取盤滑道上往復(fù)滑動，所述移動平臺下方安裝有真空吸盤和接近開關(guān)，所述取盤裝置還包括設(shè)置在支架下方的存盤臺；
[0012]所述測定裝置是在水分測定儀一側(cè)設(shè)有開關(guān)蓋裝置，其中:
[0013]所述水分測定儀設(shè)有可打開的蓋，蓋上設(shè)有紅外加熱盤，水分測定儀內(nèi)設(shè)有盤架，盤架下設(shè)有稱重傳感器；
[0014]所述開關(guān)蓋裝置具有連接著所述蓋的捏指，所述捏指安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)臂與臂座通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述蓋的樞軸重合，旋轉(zhuǎn)臂還通過旋轉(zhuǎn)螺母連接絲桿步進(jìn)電機，絲桿步進(jìn)電機的座通過鉸鏈與底座連接。
[0015]所述的在線自動水分測定系統(tǒng)，其中:所述皮帶輸送機具有輸送箱，減速電機驅(qū)動輸送皮帶在所述輸送箱內(nèi)循環(huán)轉(zhuǎn)動，在輸送箱的兩端之間設(shè)有至少一個“門”字形的縮分下料口 ；
[0016]稱X-Z平面為水平面，Y軸為鉛垂方向的假想軸，所述皮帶輸送機的輸送皮帶的送料方向為Z軸方向；所述縮分機具有X軸安裝架、Y軸安裝架與切割斗安裝架，所述Y軸安裝架能夠被X軸電機驅(qū)動沿X軸方向移動，所述切割斗安裝架能夠被Y軸電機驅(qū)動沿Y軸方向移動，所述切割斗安裝架安裝有至少一個切割斗，所述至少一個切割斗的數(shù)目與所述縮分下料口的數(shù)目一致，并對應(yīng)于所述縮分下料口的位置設(shè)置，所述切割斗下表面開放，與下表面鄰接并位于X軸方向上的一側(cè)表面為開放面；
[0017]所述下料裝置具有至少一個溜管，所述至少一個溜管的數(shù)目和間距均與所述縮分下料口的數(shù)目和間距一致，每個溜管朝X軸方向均開設(shè)有一個接料口，每個接料口分別與一個所述縮分下料口的一側(cè)對接固定，每個溜管下部出口的下方還設(shè)有一個樣盤托架；所述溜管還連接有振動電機。
[0018]所述的在線自動水分測定系統(tǒng)，其中:所述切割斗上與所述開放面相對的一側(cè)表面上固定有毛刷，所述毛刷底面超出所述切割斗底面一定長度。
[0019]所述的在線自動水分測定系統(tǒng)，其中:還包括隔離裝置，所述隔離裝置將一個密閉空間分隔為來料區(qū)與所述測定區(qū)，在所述來料區(qū)內(nèi)設(shè)有棄料裝置以及所述取樣裝置；所述隔離裝置包括隔板與隔離門，所述隔板將來料區(qū)與測定區(qū)隔斷，所述隔板上開設(shè)有通道，所述隔離門安裝在隔板上，能夠控制所述通道的啟閉。
[0020]所述的在線自動水分測定系統(tǒng)，其中:所述隔離門包括安裝在隔板上的隔離滑道以及通過滑動軸承能夠在隔離滑道上滑動的門板，固定在隔板上的隔離電機通過絲桿螺母驅(qū)動所述門板沿隔離滑道往復(fù)移動，能夠使門板遮擋住所述通道或者不再遮擋所述通道。
[0021]所述取盤裝置設(shè)有至少一套，其數(shù)目和間距均與所述縮分下料口的數(shù)目和間距一致。
[0022]所述的在線自動水分測定系統(tǒng)，其中:所述機械手裝置包括X軸滑臺、Y軸滑臺以及至少一個機械爪，Y軸滑臺通過Y軸連接件能夠被X軸滑臺驅(qū)動作X軸方向位移，所述機械爪通過X軸連接件能夠被Y軸滑臺驅(qū)動作Y軸方向位移，所述機械爪的開合能夠抓取樣盤或者松開樣盤；所述機械爪的數(shù)目和間距均與所述縮分下料口的數(shù)目和間距一致；
[0023]所述機械爪設(shè)有與X軸連接件連接的平臺，平臺上設(shè)有兩條平行的Z向滑軌，其中一條Z向滑軌通過滑動軸承安裝有前齒條，另一條Z向滑軌通過滑動軸承安裝有后齒條，所述前齒條與后齒條的相對面通過齒輪嚙合連接，所述齒輪連接在直流電機上，前齒條上固定有左夾臂，后齒條上固定有右夾臂。
[0024]所述的在線自動水分測定系統(tǒng)，其中:所述棄料裝置是安裝于樣盤托架下方的棄料盒，其開口朝上。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有的有益效果是:本實用新型能夠與制樣系統(tǒng)在線對接自動取得規(guī)定質(zhì)量的樣品；利用現(xiàn)有的水分測定儀，自動取放樣品，自動稱量樣品質(zhì)量；可進(jìn)行平行檢測，自動輸出數(shù)據(jù)分析及結(jié)果并上傳制樣系統(tǒng)；集成度高；測定過程無交叉污染；測定過程無人為因素影響，樣品還可備查。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型提供的在線自動水分測定系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是取樣裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是皮帶輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4、圖5是縮分機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是切割斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是棄料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖9隔離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10是隔離門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖11是取盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12是測定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖13是水分測定儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖14是開關(guān)蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖15是機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖16是機械爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0041]本實用新型提供的在線自動水分測定系統(tǒng)，用于在線通過縮分取得用于測定的規(guī)定質(zhì)量的樣品，并進(jìn)行水分自動測定，其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，具有一個密閉空間，所述密閉空間Μ被隔離裝置3分隔為來料區(qū)Α與測定區(qū)B，在所述來料區(qū)A內(nèi)設(shè)有取樣裝置1與棄料裝置2，在測定區(qū)B內(nèi)設(shè)有取盤裝置4、測定裝置5與機械手裝置6 ;所述取樣裝置、棄料裝置2、隔離裝置3、取盤裝置4、測定裝置5以及機械手裝置均連接到密閉空間Μ外的控制裝置7 (所述控制裝置7能夠?qū)崿F(xiàn)各裝置的驅(qū)動、數(shù)據(jù)計算、收集、存儲、通信及整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，但并非本申請的重點，在此不予贅述)。
[0042]本實用新型使用的時候，取樣裝置1取得規(guī)定質(zhì)量的樣品，取樣過程中產(chǎn)生的廢樣由棄料裝置2接收，機械手裝置6從取盤裝置4處取得樣盤，并將樣品置于測定裝置5處稱重；隔離裝置3打開，使得機械手裝置6能夠用所述樣盤承接取樣裝置1所取得的樣品，之后隔離裝置3關(guān)閉；機械手裝置6將承接有樣品的樣盤再轉(zhuǎn)送到測定裝置5處，以測量樣品中的水