機(jī)器人無線充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無線充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人無線充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在掃地機(jī)器人越來越多的進(jìn)入千家萬戶，給人們生活帶來了極大的方便，目前的掃地機(jī)器人都是，由于掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)大面積移動(dòng)，不適合一直連接電源供電，故而都是采用電池供電，然而電池的容量畢竟有限，如果清理的面積較大時(shí)，往往不能進(jìn)行一次完整的清掃電就已經(jīng)耗盡，如果無人值守進(jìn)行充電的話充電將不能繼續(xù)，十分不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]這對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種可以自動(dòng)充電的機(jī)器人無線充電裝置，能夠自動(dòng)無線給掃地機(jī)器人充電，方便可靠。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實(shí)用新型的機(jī)器人無線充電裝置，包括主控制器、充電座與充電扇面;所述主控制器設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部;所述充電扇面設(shè)置于機(jī)器人本體一側(cè)的充電倉內(nèi)，在機(jī)器人本地的頂部中心位置設(shè)有聲納傳感器，在設(shè)有充電倉一側(cè)的機(jī)器人本體上部設(shè)有兩個(gè)攝像頭，兩個(gè)攝像頭在充電倉的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，聲納傳感器均與主控制器相連。
[0006]作為優(yōu)選，所述兩個(gè)攝像頭與聲納傳感器所形成的以聲納傳感器為頂點(diǎn)的夾角為60度。
[0007]作為優(yōu)選，所述充電扇面與充電座均為圓形，充電座的面積大于充電扇面的面積。
[0008]作為優(yōu)選，在充電倉的上方還設(shè)有可伸縮的導(dǎo)向塊，在充電座的上方設(shè)有與導(dǎo)向塊形狀對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽。
[0009]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向塊為等邊三角形，一角正對(duì)外側(cè)。
[0010]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向塊的厚度為lcm。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:可以通過攝像頭與主控制器使掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的無線充電么，并且通過導(dǎo)向塊使得充電扇面與充電座更容易對(duì)準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人無線充電裝置充電扇面與導(dǎo)向塊伸出的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人無線充電裝置充電扇面與導(dǎo)向塊收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型機(jī)器人無線充電裝置的側(cè)視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型中充電座的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定
[0018]如圖1至圖4所示，機(jī)器人無線充電裝置，包括:主控制器、充電座I與充電扇面2;所述主控制器設(shè)置在機(jī)器人本體3內(nèi)部;所述充電扇面2設(shè)置于機(jī)器人本體3—側(cè)的充電倉4內(nèi)，在機(jī)器人本體3的頂部中心位置設(shè)有聲納傳感器5，在設(shè)有充電倉4一側(cè)的機(jī)器人本體3上部設(shè)有兩個(gè)攝像頭6，兩個(gè)攝像頭6在充電倉4的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，聲納傳感器均與主控制器相連。
[0019]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)攝像頭6與聲納傳感器5所形成的以聲納傳感器為頂點(diǎn)的夾角為60度。
[0020]進(jìn)一步的，所述充電扇面2與充電座I均為圓形，充電座I的面積大于充電扇2面的面積。
[0021]進(jìn)一步的，在充電倉4的上方還設(shè)有可伸縮的導(dǎo)向塊7，在充電座I的上方設(shè)有與導(dǎo)向塊7形狀對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽8。
[0022]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向塊7為等邊三角形，一角正對(duì)外側(cè)。
[0023]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向塊7的厚度為Icm0
[0024]使用的時(shí)候，當(dāng)主控制器感應(yīng)到電池的輸出電壓低于工作電壓后便發(fā)出命令使得機(jī)器人回到充電座I附近，首先通過聲納傳感器5進(jìn)行大概定位，機(jī)器人本體3接近充電座I的時(shí)候再通過兩個(gè)攝像頭6進(jìn)行精確定位，將充電倉4的開口對(duì)準(zhǔn)充電座I，此時(shí)充電扇面2和導(dǎo)向塊7伸出，機(jī)器人本體3進(jìn)一步和充電座I靠近，由于導(dǎo)向塊7為三角形，所以其伸出的一角很容易落入充電座I的導(dǎo)向槽8中，最終導(dǎo)向塊7完全卡入導(dǎo)向槽8，與此同時(shí)，充電扇面2也插入到充電座I一側(cè)的開口中，開始充電，充滿后，機(jī)器人繼續(xù)開始工作，如此循環(huán)往復(fù)，直到完成所有工作。
[0025]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于，包括:主控制器、充電座(I)與充電扇面(2);所述主控制器設(shè)置在機(jī)器人本體(3)內(nèi)部;所述充電扇面(2)設(shè)置于機(jī)器人本體(3)—側(cè)的充電倉(4)內(nèi)，在機(jī)器人本體(3)的頂部中心位置設(shè)有聲納傳感器(5)，在設(shè)有充電倉(4) 一側(cè)的機(jī)器人本體(3)上部設(shè)有兩個(gè)攝像頭(6)，兩個(gè)攝像頭(6)在充電倉(4)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，聲納傳感器均與主控制器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于:所述兩個(gè)攝像頭(6)與聲納傳感器(5)所形成的以聲納傳感器為頂點(diǎn)的夾角為60度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于:所述充電扇面(2)與充電座(I)均為圓形，充電座(I)的面積大于充電扇面(2 )的面積。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于:在充電倉(4)的上方還設(shè)有可伸縮的導(dǎo)向塊(7)，在充電座(I)的上方設(shè)有與導(dǎo)向塊(7)形狀對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向塊(7)為等邊三角形，一角正對(duì)外側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向塊(7)的厚度為Icm0
【專利摘要】本實(shí)用新型是機(jī)器人無線充電裝置，包括主控制器、充電座與充電扇面；所述主控制器設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部；所述充電扇面設(shè)置于機(jī)器人本體一側(cè)的充電倉內(nèi)，在機(jī)器人本地的頂部中心位置設(shè)有聲納傳感器，在設(shè)有充電倉一側(cè)的機(jī)器人本體上部設(shè)有兩個(gè)攝像頭，兩個(gè)攝像頭在充電倉的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，聲納傳感器均與主控制器相連，本實(shí)用新型可以通過攝像頭與主控制器使掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的無線充電么，并且通過導(dǎo)向塊使得充電扇面與充電座更容易對(duì)準(zhǔn)，方便高效。
【IPC分類】H02J7/00
【公開號(hào)】CN205283169
【申請?zhí)枴緾N201520964817
【發(fā)明人】夏鋼, 方芳, 夏澤宇
【申請人】蘇州銘冠軟件科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月27日