本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域,特別是涉及一種清潔機(jī)器人。
背景技術(shù):
自主清潔的機(jī)器人在沒有直接持續(xù)的人工干預(yù)和操作的情況下自主清潔。通過配置在機(jī)器人底盤上的邊刷(側(cè)刷或輔助刷)從地板清掃碎屑,并將它們引導(dǎo)入設(shè)置在機(jī)器人上的集塵室內(nèi),包括利用有助于將碎屑吸入機(jī)器人的真空系統(tǒng)吸收碎屑來進(jìn)行清潔。這種清潔機(jī)器人可以在硬地板表面上或者在由地毯或毛毯形成的地板表面上執(zhí)行清潔操作。
在清潔機(jī)器人執(zhí)行清潔過程中,邊刷會(huì)揚(yáng)起灰塵,會(huì)有部分灰塵因無法全部被導(dǎo)入機(jī)器人的集塵室內(nèi)而殘留在邊刷的本體,或殘留在安裝邊刷的底盤上的連接處;同時(shí),在清掃過程中,還會(huì)遇到毛發(fā)在邊刷旋轉(zhuǎn)的過程中纏繞在邊刷或驅(qū)動(dòng)邊刷旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸上,隨工作時(shí)間增加,若不能及時(shí)清理,則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人產(chǎn)生卡頓,甚至邊刷停止工作的情況,影響清潔效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人,通過氣流對邊刷或邊刷與主體的連接處形成沖擊,避免在工作時(shí)因堵塞或纏繞形成卡頓導(dǎo)致不能正常工作。
具體的,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種清潔機(jī)器人,包括:
主體,具有行走機(jī)構(gòu);
邊刷,安裝在所述主體上,以旋轉(zhuǎn)清掃附著在被清潔面的被清潔物;
電機(jī),安裝在所述主體上,通過驅(qū)動(dòng)軸與所述邊刷連接,并驅(qū)動(dòng)所述邊刷旋轉(zhuǎn);
其中,還包括有氣流生成器,用于生成氣流,所述氣流從所述邊刷與所述主體的連接處經(jīng)過。
進(jìn)一步的,所述主體上構(gòu)造有用于配置所述驅(qū)動(dòng)軸穿入的通道,所述通道將所述主體內(nèi)部與外界聯(lián)通。
進(jìn)一步的,所述通道的口部呈擴(kuò)口狀。
進(jìn)一步的,所述氣流生成器包括包括形成在所述主體內(nèi)的風(fēng)室、安裝在所述風(fēng)室內(nèi)的風(fēng)機(jī),所述風(fēng)機(jī)生成的氣流從所述通道向外排出。
進(jìn)一步的,所述氣流生成器包括與所述邊刷同軸設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上的風(fēng)扇,所述風(fēng)扇位于所述邊刷與所述電機(jī)之間。
本實(shí)用新型實(shí)施例中,具有以下有益效果:通過氣流對邊刷及邊刷與機(jī)體的連接處形成沖擊,將灰塵和毛發(fā)吹離,避免在工作時(shí)因灰塵或毛發(fā)纏繞形成的堵塞造成邊刷卡頓。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例中清潔機(jī)器人的底部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例一的氣流生成器與主體聯(lián)接結(jié)構(gòu)剖視圖;
圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的氣流生成器與主體聯(lián)接結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人,該清潔機(jī)器人不限于擦地吸塵、擦窗型機(jī)器人。如圖1、圖2、圖3所示的清潔機(jī)器人包括但不限于以下結(jié)構(gòu):主體1、邊刷4、電機(jī)5,邊刷4在主體1的連接處存在連接間隙。
其中,主體1,包括底部11,以及分別安裝在清潔機(jī)器人的主體的底部11兩側(cè)的行走輪(2、3),行走輪(2、3)構(gòu)成行走機(jī)構(gòu)推動(dòng)清潔機(jī)器人越過被清潔面。
邊刷4,該邊刷4包括刷毛41,刷毛41通過基座固定安裝在主體1的底部11上。
電機(jī)5,安裝在主體1的內(nèi)部,通過驅(qū)動(dòng)軸6與邊刷4連接,并驅(qū)動(dòng)邊刷4旋轉(zhuǎn),使其旋轉(zhuǎn)清掃附著在被清潔面的異物。
其中,清潔機(jī)器人還包括有氣流生成器,用于生成氣流,氣流從邊刷4與主體1的連接處經(jīng)過,將邊刷4旋轉(zhuǎn)時(shí)揚(yáng)起的異物吹離連接處,避免異物從連接處的間隙進(jìn)入主體或纏繞在驅(qū)動(dòng)軸6上。同時(shí),氣流還進(jìn)一步將被清潔面的附著物卷揚(yáng)起來,使清潔度提高。異物包括但不限于灰塵和毛發(fā)。
進(jìn)一步的,如圖2所示,主體1上構(gòu)造有用于配置驅(qū)動(dòng)軸6穿入的通道,通道將主體1內(nèi)部與外界聯(lián)通。驅(qū)動(dòng)軸6一端與電機(jī)5聯(lián)動(dòng),另一端與邊刷4固定,通過電機(jī)5提供動(dòng)力使邊刷4旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步的,通道的口部呈擴(kuò)口狀,氣流在擴(kuò)口處形成擴(kuò)散,可防止氣流對沖邊刷4的基座。
在實(shí)施例一中,如圖2所示,一種清潔機(jī)器人還包括有氣流生成器,氣流生成器與主體1之間形成有風(fēng)室14,該風(fēng)室14包括上殼體12及與其適配的下殼體13,上殼體12由底部11形成,并構(gòu)造有收容風(fēng)機(jī)7的風(fēng)室14,以及驅(qū)動(dòng)軸6,驅(qū)動(dòng)軸6依次連接風(fēng)扇7和邊刷4,且驅(qū)動(dòng)軸6穿過風(fēng)室14形成氣流流動(dòng)的通道;下殼體13配置有電機(jī)5,電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸51與驅(qū)動(dòng)軸6聯(lián)動(dòng)。
當(dāng)電機(jī)5工作時(shí),驅(qū)動(dòng)軸6帶動(dòng)風(fēng)扇7和邊刷4旋轉(zhuǎn),風(fēng)扇7生成氣流,該氣流從通道經(jīng)邊刷4與主體1的連接處向外排出,氣流排出時(shí)對邊刷4,及邊刷4與主體1的連接處會(huì)形成沖擊,使邊刷4在旋轉(zhuǎn)時(shí)卷揚(yáng)起來的灰塵無法通過邊刷4與主體1連接處的間隙進(jìn)入主體1內(nèi)。
在實(shí)施例二中,如圖3所示,一種清潔機(jī)器人還包括有氣流生成器,氣流生成器包括風(fēng)室14、風(fēng)扇7與電機(jī)5,該風(fēng)室14包括上殼體12及與其適配的下殼體13,上殼體12由底部11形成。風(fēng)扇7設(shè)置于風(fēng)室14內(nèi),與電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸51連接,同時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)軸51聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸6,驅(qū)動(dòng)軸6穿過風(fēng)室14與邊刷4連接。風(fēng)扇7旋轉(zhuǎn)時(shí)生成的氣流從通道向外排出,氣流排出時(shí)對邊刷4,及邊刷4與主體1直接的連接處會(huì)形成沖擊,使邊刷4在旋轉(zhuǎn)時(shí)卷揚(yáng)起來的灰塵無法通過邊刷4與主體1連接處的間隙進(jìn)入主體1內(nèi)。
以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已,當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍,因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化,仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。