一種倍捻機用清潔機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及紡織機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倍捻機用清潔機器人。包括機體模塊、行走模塊、工作模塊、動力模塊、輔助配件及控制模塊，所述機體模塊由機身本體和底盤構(gòu)成，所述機身本體與底盤轉(zhuǎn)動連接，所述行走模塊由固定安裝于底盤外圍的四個滑輪構(gòu)成，所述工作模塊由可伸縮地安裝連接于機身本體兩側(cè)的吹風(fēng)管和吸風(fēng)管及設(shè)于機身本體內(nèi)部并分別與吹風(fēng)管和吸風(fēng)管管路連接的氣泵構(gòu)成。本清潔機器人通過吹風(fēng)與吸風(fēng)相結(jié)合的清潔模式，能夠全方位地將附著在錠子上的雜物清潔干凈，使得錠子能夠正常高效地轉(zhuǎn)動，確保了倍捻機的工作性能和紗線的品質(zhì)，并且整個清潔過程全自動化，節(jié)省了人力，具有良好的社會效益。
【專利說明】
一種倍捻機用清潔機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及紡織機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倍捻機用清潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]倍捻機用來對紗線進行加捻，一臺倍捻機往往由幾十個單錠組成，其主要傳動部件有錠子旋轉(zhuǎn)、卷繞輥轉(zhuǎn)動、橫動移紗桿往復(fù)運動，改變這三部分的傳動速度就可以加工出不同捻度的紗線。倍捻機在正常工作過程中，高速旋轉(zhuǎn)的錠子中不可避免地會聚集大量的短絨纖維、毛羽、飛花及落下的灰塵等雜物，為了確保倍捻機高效穩(wěn)定地運行，需要定期清潔錠子，然而，現(xiàn)有的倍捻機上缺少專門的清理裝置，無法有效地清理錠子內(nèi)的雜物，嚴(yán)重影響錠子的正常轉(zhuǎn)動和倍捻機的工作性能，進而影響紗線的品質(zhì)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種倍捻機用清潔機器人。
[0004]本實用新型技術(shù)方案如下:
[0005]—種倍捻機用清潔機器人，包括機體模塊、行走模塊、工作模塊、動力模塊、輔助配件及控制模塊，所述機體模塊由機身本體和底盤構(gòu)成，所述機身本體與底盤轉(zhuǎn)動連接，所述行走模塊由固定安裝于底盤外圍的四個滑輪構(gòu)成，所述工作模塊由可伸縮地安裝連接于機身本體兩側(cè)的吹風(fēng)管和吸風(fēng)管及設(shè)于機身本體內(nèi)部并分別與吹風(fēng)管和吸風(fēng)管管路連接的氣栗構(gòu)成，所述動力模塊亦設(shè)于機身本體的內(nèi)部，由用于驅(qū)動滑輪轉(zhuǎn)動的行走電機、用于驅(qū)動吹風(fēng)管和吸風(fēng)管伸縮的伸縮電機及用于驅(qū)動機身本體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機構(gòu)成，所述輔助配件位于機身本體的內(nèi)部，包括集塵室、過濾網(wǎng)及設(shè)于集塵室上的進風(fēng)口和出風(fēng)口，所述過濾網(wǎng)設(shè)于進風(fēng)口上，所述進風(fēng)口管路連接于吸風(fēng)管，所述出風(fēng)口管路連接于吹風(fēng)管，所述行走模塊、工作模塊和動力模塊皆與控制模塊電性連接，所述控制模塊包括單片機。
[0006]本實用新型的有益效果在于:本清潔機器人通過吹風(fēng)與吸風(fēng)相結(jié)合的清潔模式，能夠全方位地將附著在錠子上的雜物清潔干凈，使得錠子能夠正常高效地轉(zhuǎn)動，確保了倍捻機的工作性能和紗線的品質(zhì)，并且整個清潔過程全自動化，節(jié)省了人力，具有良好的社會效益。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中:1、底盤;2、滑輪;3、吸風(fēng)管;4、吹風(fēng)管;5、機身本體。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0011]參閱圖1，一種倍捻機用清潔機器人，包括機體模塊、行走模塊、工作模塊、動力模塊、輔助配件及控制模塊，所述機體模塊由機身本體5和底盤I構(gòu)成，所述機身本體5與底盤I轉(zhuǎn)動連接，所述行走模塊由固定安裝于底盤I外圍的四個滑輪2構(gòu)成，所述工作模塊由可伸縮地安裝連接于機身本體兩側(cè)的吹風(fēng)管4和吸風(fēng)管3及設(shè)于機身本體5內(nèi)部并分別與吹風(fēng)管4和吸風(fēng)管3管路連接的氣栗構(gòu)成，所述動力模塊亦設(shè)于機身本體5的內(nèi)部，由用于驅(qū)動滑輪2轉(zhuǎn)動的行走電機、用于驅(qū)動吹風(fēng)管4和吸風(fēng)管3伸縮的伸縮電機及用于驅(qū)動機身本體5旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機構(gòu)成，所述輔助配件位于機身本體5的內(nèi)部，包括集塵室、過濾網(wǎng)及設(shè)于集塵室上的進風(fēng)口和出風(fēng)口，所述過濾網(wǎng)設(shè)于進風(fēng)口上，所述進風(fēng)口管路連接于吸風(fēng)管3，所述出風(fēng)口管路連接于吹風(fēng)管4，所述行走模塊、工作模塊和動力模塊皆與控制模塊電性連接，所述控制模塊包括單片機。
[0012]作業(yè)時:首先依據(jù)相鄰間錠子的間距，通過對單片機編程，預(yù)先設(shè)定本清潔機器人每次停留及工作的位置，當(dāng)本清潔機器人到達(dá)每個錠子的位置時，通過控制模塊的控制，起先在伸縮電機的作用下，吹風(fēng)管4伸出，并對準(zhǔn)錠子進行吹風(fēng)作業(yè)，將附著在錠子上的雜物吹出，吹風(fēng)作業(yè)完成以后，緊接著在旋轉(zhuǎn)電機的作用下，吸風(fēng)管3轉(zhuǎn)動至對準(zhǔn)錠子的位置，與此同時伸縮電機再次工作，吸風(fēng)管3伸出并對準(zhǔn)錠子吸風(fēng)，將剛剛吹出的雜物吸至集塵室中，經(jīng)過濾網(wǎng)的過濾，干凈的空氣經(jīng)吹風(fēng)口排出，吹吸風(fēng)作業(yè)完成后，吹風(fēng)管4和吸風(fēng)管3收回至機身本體內(nèi)，隨后在行走電機的作用下，本清潔機器人移動至下一個錠子的位置，如此重復(fù)，即可完成對每個錠子定期有效地清潔作業(yè)。
[0013]本實用新型的有益效果在于:本清潔機器人通過吹風(fēng)與吸風(fēng)相結(jié)合的清潔模式，能夠全方位地將附著在錠子上的雜物清潔干凈，使得錠子能夠正常高效地轉(zhuǎn)動，確保了倍捻機的工作性能和紗線的品質(zhì)，并且整個清潔過程全自動化，節(jié)省了人力，具有良好的社會效益。
[0014]上述附圖及實施例僅用于說明本實用新型，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，或改用其他花型做此技術(shù)上的改變，都皆應(yīng)視為不脫離本實用新型專利范疇。
【主權(quán)項】
1.一種倍捻機用清潔機器人，其特征在于:包括機體模塊、行走模塊、工作模塊、動力模塊、輔助配件及控制模塊，所述機體模塊由機身本體(5)和底盤(I)構(gòu)成，所述機身本體(5)與底盤(I)轉(zhuǎn)動連接，所述行走模塊由固定安裝于底盤外圍的四個滑輪(2)構(gòu)成，所述工作模塊由可伸縮地安裝連接于機身本體兩側(cè)的吹風(fēng)管(4)和吸風(fēng)管(3)及設(shè)于機身本體(5)內(nèi)部并分別與吹風(fēng)管(4)和吸風(fēng)管(3)管路連接的氣栗構(gòu)成，所述動力模塊亦設(shè)于機身本體的內(nèi)部，由用于驅(qū)動滑輪(2)轉(zhuǎn)動的行走電機、用于驅(qū)動吹風(fēng)管(4)和吸風(fēng)管(3)伸縮的伸縮電機及用于驅(qū)動機身本體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機構(gòu)成，所述輔助配件位于機身本體(5)的內(nèi)部，包括集塵室、過濾網(wǎng)及設(shè)于集塵室上的進風(fēng)口和出風(fēng)口，所述過濾網(wǎng)設(shè)于進風(fēng)口上，所述進風(fēng)口管路連接于吸風(fēng)管(3)，所述出風(fēng)口管路連接于吹風(fēng)管(4)，所述行走模塊、工作模塊和動力模塊皆與控制模塊電性連接，所述控制模塊包括單片機。
【文檔編號】D01H11/00GK205556902SQ201620138930
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】姚衛(wèi)康, 呂超
【申請人】蘇州英邁杰機械有限公司