一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，屬于智機器人技術領域。目的旨在于提供一種可以在實現(xiàn)玻璃清潔的同時播放廣告的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，包括機器人本體，還包括廣告發(fā)布裝置，所述廣告發(fā)布裝置安裝在機器人本體上，所述廣告發(fā)布裝置包括面殼、面殼鏡片、媒體幻燈片、導光板組件、導光板側光源、電路板。本實用新型的玻璃清潔機器人尤其適合于酒店、商場等商業(yè)場所使用。
【專利說明】
一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人
技術領域
[0001]本實用新型公開了一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，屬于智機器人技術領域。
【背景技術】
[0002]近年來，玻璃清潔機器人被越來越多的使用到酒店、商場等商業(yè)場所，人們更多關注的是機器人的清潔玻璃的功能，而對于機器人的行走功能則沒有更多的加以利用，此外，在酒店、商場等場所，經?？梢钥匆姼鞣N廣告發(fā)布，這些廣告大多數(shù)都是通過固定安裝的設備播放傳統(tǒng)的幻燈片實現(xiàn)的，這些戶外廣告都是固定安裝的，展示的區(qū)域必然的受到限制，如果廣告播放的設備安裝在室外，更換幻燈片也是一件非常困難的工作。
【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種可以在實現(xiàn)玻璃清潔的同時播放廣告的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，包括機器人本體，所述具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人還包括廣告發(fā)布裝置，所述廣告發(fā)布裝置安裝在機器人本體上，所述廣告發(fā)布裝置包括面殼、面殼鏡片、媒體幻燈片、導光板組件、導光板側光源、電路板。
[0004]進一步的，所述廣告發(fā)布裝置還包括激光二極管燈。所述廣告發(fā)布裝置還包括LED走馬燈。
[0005]進一步的，所述導光板組件包括反光表貼、導光板、散光表貼。
[0006]進一步的，所述面殼鏡片與面殼連接處設有鎖扣。
[0007]進一步的，所述電路板包括PCB電路、供電電路、控制電路、驅動電路、信號處理電路、EMC元件。其中驅動電路包括走馬燈驅動電路、導光板側光源驅動電路，控制電路包括走馬燈控制電路、VCC取電電路、激光燈供電電路。
[0008]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，充分利用了玻璃清潔機器人的行走功能，在實現(xiàn)玻璃清潔的同時播放移動的幻燈片廣告，增加了廣告發(fā)布的區(qū)域，移動的廣告展示更具有吸引力，提高了廣告發(fā)布效果，克服了現(xiàn)有廣告發(fā)布裝置位置固定、展示區(qū)域受限的缺點，同時，在玻璃清潔機器人上更換廣告片，相對戶外操作更加方便和安全。本實用新型的玻璃清潔機器人尤其適合于酒店、商場等商業(yè)場所使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1中廣告發(fā)布裝置的裝配示意圖；
[0011]圖3為圖2中導光板組件的裝配示意圖；
[0012]圖4為走馬燈控制電路的電路圖；
[0013]圖5為走馬燈驅動電路的電路圖；
[0014]圖6為VCC取電電路的電路圖；
[0015]圖7為導光板側光源驅動電路的電路圖；
[0016]圖8為激光燈供電電路的電路圖。
[0017]附圖標記如下:
[0018]1、機器人本體，2、廣告發(fā)布裝置，3、面殼，4、面殼鏡片，5、媒體幻燈片，6、導光板組件，7、導光板側光源，8、電路板，9、激光二極管燈，10、LED走馬燈，11、反光表貼，12、導光板，13、散光表貼，14、鎖扣。
【具體實施方式】
[0019]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0020]如圖1、圖2所示，一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，包括機器人本體1，還包括廣告發(fā)布裝置2，廣告發(fā)布裝置2整體安裝在機器人本體I上，廣告發(fā)布裝置2包括面殼
3、面殼鏡片4、媒體幻燈片5、導光板組件6、導光板側光源7、電路板8。
[0021]機器人本體I一般包括機體、一到兩個清潔輪，清潔輪內有行走裝置和真空吸附裝置，清潔布通過清潔環(huán)套在清潔輪上，設有不間斷電源，通過控制裝置控制機器人行走并實現(xiàn)玻璃清潔。面殼3是ABS材料制成的機械結構，與機器人本體I固定連接，主要作用是把裝置的所有組件適配地固定到機器人本體I上，面殼鏡片4安裝在面殼3表面，面殼鏡片4是PC材料且透明的，方便幻燈片光影像透射。面殼鏡片4下方依次是媒體幻燈片5、導光板組件6、導光板側光源7，電路板8位于最下方。媒體幻燈片5是可拆換的廣告膠片或廣告紙片，導光板組件6為PC或PMMA材料的激光打點工藝的表貼材料。
[0022]優(yōu)選的，廣告發(fā)布裝置2還包括激光二極管燈9及LED走馬燈10。激光二極管燈9是5mw不構成傷害的超低功率激光，主要是為了起到眩目的作用從而增強廣告效應。LED走馬燈10是超低功耗高亮度的發(fā)光LED燈，主要是為了吸引路人目光的作用從而增強廣告效應。
[0023]如圖3所不，優(yōu)選的，導光板組件6自下而上依次包括反光表貼11、導光板12、散光表貼13。主要是傳導、散射、勻光位于其側邊沿的側光源的光到幻燈片正底面，得到一個相當于幻燈片正底面的高亮勻光源，光源穿透幻燈片形成光影像。導光板12利用了自身材料的高透明度特性以最低光損耗的形式在其自身內部傳導光源，導光板12內部的激光打點以最好的幾何學的布置形式對其內部的光線進行盡可能好的勻光散射，同時再輔以導光板組件的反光表貼11最大程度地減少光線的外泄，輔以導光板組件的散光表貼13能進一步實現(xiàn)勾光效果。
[0024]優(yōu)選的，面殼鏡片4與面殼3連接處設有鎖扣14。設計有靈活的鎖扣14，可靈活地打開和關緊，打開可方便地更換媒體幻燈片5，關緊可方便地壓緊媒體幻燈片5，從而方便地實現(xiàn)廣告內容的變換加載。
[0025]優(yōu)選的，電路板8要求耗電小、符合EMC、體積小重量輕、適合附著而不損害被加載的設備，電路板8包括PCB電路、供電電路、控制電路、驅動電路、信號處理電路、EMC元件。其中控制電路及驅動電路包括走馬燈控制驅動電路、VCC取電及導光板側光源驅動電路、激光燈供電電路。電路圖如圖4至圖8所示。
[0026]走馬燈控制驅動電路:主要是采用LM324運放構成方波振蕩、信號反相及方波正相反相兩路電壓信號跟隨輸出，兩路信號輸出推動MOSFET功率驅動兩路錯相發(fā)光LED燈條，從而實現(xiàn)走馬燈功能。
[0027]VCC取電及導光板側光源驅動電路:通過導線形式連接玻璃機器人上的VCC直流供電電源而實現(xiàn)取電；通過電源管理芯片通常以電流采樣負反饋的PWM脈寬調制信號的輸出來推動功率MOSFET，功率的輸出在電感及續(xù)流二極管的協(xié)同作用下濾波，以所需的恒流功率輸出驅動高亮度LED側光源。
[0028]激光燈供電電路:主要通過三端穩(wěn)壓器實現(xiàn)降壓穩(wěn)壓，得到所需恒壓+5V激光電源。
[0029]本實用新型的玻璃清潔機器人在工作時，電路板8的電力供應來源于機器人本體I，在完成正常的玻璃清潔工作的同時，廣告發(fā)布裝置2隨著機器人本體I的移動，在整個工作區(qū)域發(fā)布廣告，移動的廣告更能吸引人們的關注，操作人員還可以通過更換媒體幻燈片5來實現(xiàn)不同廣告內容的切換。
[0030]對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，包括機器人本體，其特征在于，所述具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人還包括廣告發(fā)布裝置，所述廣告發(fā)布裝置安裝在機器人本體上，所述廣告發(fā)布裝置包括面殼、面殼鏡片、媒體幻燈片、導光板組件、導光板側光源、電路板。2.如權利要求1所述的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，其特征在于，所述廣告發(fā)布裝置還包括激光二極管燈。3.如權利要求1所述的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，其特征在于，所述廣告發(fā)布裝置還包括LED走馬燈。4.如權利要求1所述的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，其特征在于，所述導光板組件包括反光表貼、導光板、散光表貼。5.如權利要求1所述的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，其特征在于，所述面殼鏡片與面殼連接處設有鎖扣。6.如權利要求1所述的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，其特征在于，所述電路板包括P CB電路、供電電路、控制電路、驅動電路、信號處理電路、EMC元件。7.如權利要求6所述的具有廣告發(fā)布功能的玻璃清潔機器人，其特征在于，所述驅動電路包括走馬燈驅動電路、導光板側光源驅動電路，所述控制電路包括走馬燈控制電路、VCC取電電路、激光燈供電電路。
【文檔編號】A47L1/02GK205658857SQ201620309386
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】牛立群
【申請人】山西嘉世達機器人技術有限公司