水動力幕墻清洗機器人的制作方法
【專利摘要】水動力幕墻清洗機器人，涉及清洗設備領域。包括機架，機架的上端設置有吊環(huán)，機架的兩側分別設置有豎向布置的滑軌，滑軌上分別穿置有與機架連接的滑塊；機架上通過軸承安裝有橫向布置的轉軸，所述轉軸上設置有滾刷，所述轉軸上還安裝有驅動轉軸旋轉的第一水輪，轉軸上方的機架上還安裝有橫向設置的噴水管，噴水管朝向待清洗幕墻的一側均布有噴水孔；第一水輪以及噴水管通過高壓水泵連接水源。本實用新型采用高壓水作為動力驅動清洗機器人工作，解決了高空遠離電源和高空用電不安全的問題。
【專利說明】
水動力幕墻清洗機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及清洗設備領域，具體為一種水動力幕墻清洗機器人。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發(fā)展，高層建筑日益增多，對高空作業(yè)的需求越來越大，因此市場上出現了多種玻璃幕墻清洗裝置。譬如有采用小車輪載著清洗機構前行的，也有也采用雙負壓吸盤吸附方式載著清洗機構前行的，雖然小車輪前行速度可以跟上，但是著力點面積小，容易對玻璃造成損壞，而且前行過程中穿過較高的障礙物時就會導致整個清洗機構不平穩(wěn)，從而會造成清洗不干凈的現象。采用雙負壓吸盤吸附方式前行的清洗裝置有的采用了復雜
[0003]且笨重的清洗裝置或者復雜的操作控制系統(tǒng)，這樣導致成本太高，難以實現普遍應用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種水動力幕墻清洗機器人，該機器人結構簡單、運行平穩(wěn)、清洗干凈，并且采用水動力控制，解決高空接電不方便、不安全的問題。
[0005]實現上述目的的技術方案是:水動力幕墻清洗機器人，其特征在于:包括機架，機架的上端設置有吊環(huán)，機架的兩側分別設置有豎向布置的滑軌，滑軌上分別穿置有與機架連接的滑塊；機架上通過軸承安裝有橫向布置的轉軸，所述轉軸上設置有滾刷，所述轉軸上還安裝有驅動轉軸旋轉的第一水輪，轉軸上方的機架上還安裝有橫向設置的噴水管，噴水管朝向待清洗幕墻的一側均布有噴水孔；所述第一水輪包括連接在機架上的封閉殼體，封閉殼體內安裝有與轉軸連接的水輪葉片，所述封閉殼體上設置有進水口和出水口，所述進水口通過高壓水栗連接水源，所述出水口連接所述噴水管。
[0006]優(yōu)選地，所述機架上還安裝有水動力吸風機，所述水動力吸風機的吸風口朝向待清洗的幕墻。
[0007]優(yōu)選地，所述水動力吸風機包括吸風機以及驅動吸風機轉動的第二水輪，所述第二水輪的結構與第一水輪的結構相同，所述第二水輪也通過所述高壓水栗驅動。
[0008]優(yōu)選地，所述機架朝向待清洗幕墻一側端面的四角分別安裝有滑輪，在清洗過程中便于跨越障礙和調節(jié)機器人與幕墻之間的距離。
[0009]優(yōu)選地，所述機架兩側的滑軌的上下兩端之間分別連接有橫梁，所述橫梁上分別安裝有限位開關，通過限位開關限定機架上行以及下行的終點位置。
[0010]本實用新型使用時，通過升降裝置連接機架上的吊環(huán)，并吊運至指定位置，再啟動高壓水栗，高壓水先帶動第一水輪和第二水輪旋轉，最后進入噴水管向墻壁噴水；第一水輪帶動滾刷清潔墻面，第二水輪驅動吸風機轉動，保證滾刷貼合在墻面上。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]1、本實用新型采用高壓水作為動力驅動清洗機器人工作，解決了高空遠離電源和高空用電不安全的問題。
[0013]2、本實用新型的機架上還安裝有水動力吸風機，使機器人工作時貼合墻面，保證清潔效果。
[0014]3、本實用新型的兩側設置有可移動的滑軌，機架可以沿滑軌上下滑動，提高了自動化效果，保證機器人工作平穩(wěn)。
[0015]4、本實用新型通過滾刷清潔后，再通過高壓水清洗墻面，保證墻面清潔干凈。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2為第一水輪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、2所示，本實用新型包括機架I以及水源15，機架I朝向待清洗幕墻一側端面的四角分別安裝有滑輪22，機架I的上端設置有吊環(huán)2，機架I的兩側分別設置有豎向布置的滑軌3，滑軌3上分別穿置有與機架I連接的滑塊4。
[0019]機架I上分別通過軸承5安裝有兩根呈上下布置的轉軸6，轉軸6上均設置有滾刷7，轉軸6的兩端分別還安裝有驅動轉軸6旋轉的第一水輪8 ;轉軸6上方的機架I上還安裝有橫向設置的噴水管20，噴水管20朝向待清洗幕墻的一側均布有噴水孔21 ;第一水輪8包括連接在機架9上的封閉殼體10，封閉殼體10內安裝有與轉軸6連接的水輪葉片11，封閉殼體10上設置有進水口 12和出水口 13。
[0020]機架I上還安裝有兩個對稱布置的水動力吸風機16，水動力吸風機16的吸風口朝向待清洗的幕墻。水動力吸風機16包括吸風機17以及驅動吸風機17轉動的第二水輪18，第二水輪18的結構與第一水輪8的結構相同，第二水輪18與吸風機17之間密封連接，吸風機17的轉軸與第二水輪18的水輪葉片連接。
[0021]水源15通過高壓水栗14連接相互串接的第二水輪18以及兩根轉軸6上的第一水輪8后與噴水管20連接。
[0022]機架I兩側的滑軌3的上下兩端之間分別連接有橫梁23，橫梁23上分別安裝有限位開關24，通過限位開關24限定機架I上行以及下行的終點位置。
【主權項】
1.水動力幕墻清洗機器人，其特征在于:包括機架，機架的上端設置有吊環(huán)，機架的兩側分別設置有豎向布置的滑軌，滑軌上分別穿置有與機架連接的滑塊；機架上通過軸承安裝有橫向布置的轉軸，所述轉軸上設置有滾刷，所述轉軸上還安裝有驅動轉軸旋轉的第一水輪，轉軸上方的機架上還安裝有橫向設置的噴水管，噴水管朝向待清洗幕墻的一側均布有噴水孔；所述第一水輪包括連接在機架上的封閉殼體，封閉殼體內安裝有與轉軸連接的水輪葉片，所述封閉殼體上設置有進水口和出水口，所述進水口通過高壓水栗連接水源，所述出水口連接所述噴水管。2.根據權利要求1所述的水動力幕墻清洗機器人，其特征在于:所述機架上還安裝有水動力吸風機，所述水動力吸風機的吸風口朝向待清洗的幕墻。3.根據權利要求2所述的水動力幕墻清洗機器人，其特征在于:所述水動力吸風機包括吸風機以及驅動吸風機轉動的第二水輪，所述第二水輪的結構與第一水輪的結構相同，所述第二水輪也通過所述高壓水栗驅動。4.根據權利要求1或2或3所述的水動力幕墻清洗機器人，其特征在于:所述機架朝向待清洗幕墻一側端面的四角分別安裝有滑輪。5.根據權利要求4所述的水動力幕墻清洗機器人，其特征在于:機架兩側的滑軌的上下兩端之間分別連接有橫梁，所述橫梁上分別安裝有限位開關，通過限位開關限定機架上行以及下行的終點位置。
【文檔編號】A47L11/40GK205411095SQ201520824754
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年10月21日
【發(fā)明人】張為朝
【申請人】張為朝