本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)減振器活塞桿夾具。

背景技術(shù)：

不銹鋼活塞桿主要用于液壓氣動(dòng)、工程機(jī)械、汽車(chē)制造用活塞桿?；钊麠U采用滾壓加工，由于表面層留有表面殘余壓應(yīng)力，有助于表面微小裂紋的封閉，阻礙侵蝕作用的擴(kuò)展。從而提高表面抗腐蝕能力，并能延緩疲勞裂紋的產(chǎn)生或擴(kuò)大，因而提高油缸桿疲勞強(qiáng)度。 通過(guò)滾壓成型，滾壓表面形成一層冷作硬化層，減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形，從而提高了油缸桿表面的耐磨性，同時(shí)避免了因磨削引起的燒傷。滾壓后，表面粗糙度值的減小，可提高配合性質(zhì)。同時(shí)，降低了油缸桿活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)密封圈或密封件的摩擦損傷，提高了油缸的整體使用壽命。滾壓工藝是一種高效高質(zhì)量的工藝措施，現(xiàn)以直徑160mm鏡博士牌削滾壓頭(45鋼無(wú)縫鋼管)為例證明滾壓效果。滾壓后，油缸桿表面粗糙度由幢滾前Ra3.2～6.3um減小為Ra0.4～0.8um，油缸桿的表面硬度提高約30%，油缸桿表面疲勞強(qiáng)度提高25%。油缸使用壽命，提高2～3倍，滾壓工藝較磨削工藝效率提高15倍左右。以上數(shù)據(jù)說(shuō)明，該滾壓工藝是高效的，能大大提高油缸桿的表面質(zhì)量。

汽車(chē)減振器活塞桿時(shí)汽車(chē)減震設(shè)備中重要的零部件，好的活塞桿能夠很大程度的提高汽車(chē)的減震性能，因此，活塞桿在進(jìn)行工藝制作時(shí)，夾具起到至關(guān)重要的作用，傳統(tǒng)的夾具夾持力度不夠牢固，且由于活塞桿較長(zhǎng)，同意產(chǎn)生滑落和位移，造成活塞桿制作的尺寸不合格，間接的提高了生產(chǎn)成本，為此我們?cè)O(shè)計(jì)出一種汽車(chē)減振器活塞桿夾具，來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種汽車(chē)減振器活塞桿夾具。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種汽車(chē)減振器活塞桿夾具，包括底座，所述底座的上方設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)置有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述支撐柱的一側(cè)設(shè)置有行走裝置，所述行走裝置遠(yuǎn)離支撐柱的一側(cè)鉸接有橫梁，所述橫梁的下側(cè)設(shè)置有第一夾持機(jī)械手和第二夾持機(jī)械手，所述第一夾持機(jī)械手和第二夾持機(jī)械手并行設(shè)置，且結(jié)構(gòu)相同，所述第一夾持機(jī)械手包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的下端設(shè)置有夾持爪，所述夾持爪通過(guò)液壓桿與液壓缸連接，所述橫梁遠(yuǎn)離第一夾持機(jī)械手和第二夾持機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，且第一夾持機(jī)械手和第二夾持機(jī)械手均通過(guò)轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的輸出軸連接，所述橫梁遠(yuǎn)離支撐柱的一端下側(cè)安裝有距離傳感器，所述底座與橫梁的同一側(cè)設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括第一弧度板和第二弧度板，所述第一弧度板和第二弧度板的下端連接有定位板，所述定位板上設(shè)置有定位槽，且第一弧度板、第二弧度板與定位形成碗狀凹槽。

優(yōu)選的，所述支撐柱安裝有行走裝置的一側(cè)設(shè)置有行走軌道，且行走裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述支撐柱內(nèi)設(shè)置有控制器，且伺服電機(jī)和液壓缸均與控制器的輸出端電性連接。

優(yōu)選的，所述夾持爪與液壓缸之間設(shè)置有電磁閥，且電磁閥與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述第一弧度板和第二弧度板結(jié)構(gòu)相同，且關(guān)于定位板上的定位槽對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、設(shè)置有兩個(gè)夾持機(jī)械手，利用兩點(diǎn)一線(xiàn)的原理，有效地提高的夾具的夾持穩(wěn)定度；

2、夾持機(jī)械手由液壓缸驅(qū)動(dòng)，且設(shè)置有電磁閥，增加了夾持的力度和穩(wěn)定度，防止了活塞桿的滑動(dòng)和位移造成的產(chǎn)品尺寸不合格；

3、定位裝置將活塞桿固定于碗形凹槽中，配合橫梁上的距離傳感器提高了夾持機(jī)械手夾取活塞桿的精確度和夾取速度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種汽車(chē)減振器活塞桿夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的第一加持機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2支撐柱、3電動(dòng)轉(zhuǎn)軸、4行走裝置、5橫梁、6距離傳感器、7第一夾持機(jī)械手、8第二夾持機(jī)械手、9伺服電機(jī)、10定位裝置、11第一弧度板、12第二弧度板、13定位板、14轉(zhuǎn)軸、15液壓缸、16夾持爪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種汽車(chē)減振器活塞桿夾具，包括底座1，底座1的上方設(shè)置有支撐柱2，支撐柱2內(nèi)設(shè)置有控制器，且伺服電機(jī)9和液壓缸15均與控制器的輸出端電性連接，支撐柱2上設(shè)置有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸3，電動(dòng)轉(zhuǎn)軸3由伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，支撐柱2的一側(cè)設(shè)置有行走裝置4，支撐柱2安裝有行走裝置4的一側(cè)設(shè)置有行走軌道，且行走裝置4由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走裝置4遠(yuǎn)離支撐柱2的一側(cè)鉸接有橫梁5，橫梁5的下側(cè)設(shè)置有第一夾持機(jī)械手7和第二夾持機(jī)械手8，第一夾持機(jī)械手7和第二夾持機(jī)械手8并行設(shè)置，且結(jié)構(gòu)相同，第一夾持機(jī)械手7包括轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14的下端設(shè)置有液壓缸15，液壓缸的下端設(shè)置有夾持爪16，夾持爪16通過(guò)液壓桿與液壓缸15連接，夾持爪16與液壓缸15之間設(shè)置有電磁閥，且電磁閥與控制器電性連接，橫梁5遠(yuǎn)離第一夾持機(jī)械手7和第二夾持機(jī)械手8的一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)9，且第一夾持機(jī)械手7和第二夾持機(jī)械手8均通過(guò)轉(zhuǎn)軸14與伺服電機(jī)9的輸出軸連接，橫梁遠(yuǎn)離支撐柱2的一端下側(cè)安裝有距離傳感器6，底座1與橫梁5的同一側(cè)設(shè)置有定位裝置10，定位裝置10包括第一弧度板11和第二弧度板12，第一弧度板11和第二弧度板12的下端連接有定位板13，定位板13上設(shè)置有定位槽，且第一弧度板11、第二弧度板12與定位形成碗狀凹槽，第一弧度板11和第二弧度板12結(jié)構(gòu)相同，且關(guān)于定位板13上的定位槽對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過(guò)送料裝置將活塞桿送入定位裝置10，固定于碗形凹槽內(nèi)，橫梁5通過(guò)行走裝置4在支撐柱2上設(shè)置的行走軌道上移動(dòng)，橫梁5上的距離傳感器6探測(cè)與活塞桿的距離，第一夾持機(jī)械手11和第二夾持機(jī)械手12夾取活塞桿，電動(dòng)轉(zhuǎn)軸3將活塞桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸至后續(xù)工藝進(jìn)行加工，本實(shí)用新型設(shè)置有兩個(gè)夾持機(jī)械手，利用兩點(diǎn)一線(xiàn)的原理，有效地提高的夾具的夾持穩(wěn)定度；夾持機(jī)械手由液壓缸驅(qū)動(dòng)，且設(shè)置有電磁閥，增加了夾持的力度和穩(wěn)定度，防止了活塞桿的滑動(dòng)和位移造成的產(chǎn)品尺寸不合格；定位裝置將活塞桿固定于碗形凹槽中，配合橫梁上的距離傳感器提高了夾持機(jī)械手夾取活塞桿的精確度和夾取速度。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。