本發(fā)明涉及一種幕墻自動清潔系統(tǒng)，尤其是涉及高空固定物體的載人清洗裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的對高空固定物體外墻進行清洗的設(shè)備主要是電動吊藍，現(xiàn)有的電動吊籃與本發(fā)明相近的技術(shù)是都能圍繞高空固定物體外墻移動，達到清洗目的。

但是目前的幕墻自動清潔系統(tǒng)的主要缺點是：其一，無法對具有傾斜面的高空固定物體外墻進行清洗；其次，因吊藍被鋼絲繩吊掛時，只能是垂直上下運動；第三，電動吊藍都必須有由電力驅(qū)動的相關(guān)裝置，因此結(jié)構(gòu)復雜。

因此，需要發(fā)明一種新的幕墻自動清潔系統(tǒng)解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種新型的結(jié)構(gòu)簡單幕墻自動清潔系統(tǒng)，不但能對與地面垂直的高空固定物體外墻進行清洗，而且對傾斜面外墻也能進行清洗。

本發(fā)明為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，采用如下技術(shù)手段：

一種幕墻自動清潔系統(tǒng)，包括立柱和橫梁，所述幕墻自動清潔系統(tǒng)還包括有可設(shè)置在高空固定物體外墻上的軌道、設(shè)置在所述梯子上的移動裝置；所述梯子通過移動裝置與所述軌道滑動連接。

所述移動裝置包括至少一動力裝置,設(shè)置在所述立柱上，與所述軌道滑動連接。

所述移動裝置包括安全設(shè)施，安裝于所述立柱上，設(shè)置在所述軌道與高空固定物體外墻之間。

所述軌道包括設(shè)置有滾輪凹槽的左邊軌道和右邊軌道，所述移動裝置包括前進裝置和后退裝置，分別設(shè)置于所述軌道與梯子的交匯處；所述梯子通過前進裝置與所述左邊軌道滑動連接，所述梯子通過后退裝置與所述右邊軌道滑動連接。

所述前進裝置包括有前滾輪、前側(cè)滾輪、用于將前滾輪和前側(cè)滾輪固定在立柱上的前滾輪螺母、設(shè)置在所述前滾輪和軌道與高空固定物體外墻之間的安全設(shè)施；所述動力裝置包括有驅(qū)動輪、用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動輪軸心位置的偏心螺母、用于將整個動力裝置固定在所述立柱上的鎖緊螺母和與所述驅(qū)動輪同軸的手柄；所述手柄與所述驅(qū)動輪聯(lián)動；所述驅(qū)動輪還包括有自鎖機構(gòu)；所述偏心螺母設(shè)置有位置標記。

所述安全設(shè)施包括有安全桿、位置可調(diào)節(jié)的蓋板、彈簧機構(gòu)、一級凸輪、二級凸輪和安裝架；安裝架為一端開口并設(shè)有內(nèi)腔的空心圓柱，其同時作為前滾輪的輪軸固定設(shè)置在立柱上；所述安裝架內(nèi)腔由內(nèi)而外依次設(shè)置固定安裝的一級凸輪、與一級凸輪通過各自所設(shè)置的凸輪斜面配合活動連接的二級凸輪、與二級凸輪固定連接的安全桿、夾設(shè)在二級凸輪與安全桿之間的彈簧機構(gòu)；蓋板設(shè)置在安裝架的開口處與安全桿之間。

所述后退裝置包括有滑移裝置、后退滾輪、后退側(cè)滾輪、后退滾輪螺母、后退滾輪螺母墊片；所述立柱還設(shè)置有條狀凹槽，所述滑移裝置設(shè)置在所述條狀凹槽內(nèi)，并與之滑動連接；所述后退滾輪與滑移裝置固定連接，并通過后退滾輪螺母及后退滾輪螺母墊片將后退滾輪卡接在右邊軌道的滾輪凹槽中，將后退側(cè)滾輪設(shè)置在右邊軌道的外側(cè)面。

所述滑移裝置包括有導向輪、成對設(shè)置的移動輪、移動架、導向塊、導向輪軸；所述成對設(shè)置的移動輪沿豎直方向安裝在移動架上，并在立柱上沿豎直方向運動；所述導向輪設(shè)置在立柱的條狀凹槽內(nèi)，通過導向輪軸與移動架固定連接；所述導向輪軸與所述后退滾輪的輪軸同軸并固定連接；所述導向塊設(shè)置在移動架上，處于成對設(shè)置的移動輪之間，安裝在所述移動架與立柱之間。

所述條狀凹槽的內(nèi)側(cè)面至少設(shè)置一凸臺，與所述凸臺相對的斜側(cè)面上相應設(shè)置有斜面。

所述立柱開設(shè)有槽口，所述橫梁開設(shè)有凸頭，所述立柱和橫梁通過槽口和凸頭相互配合連接并固定；所述軌道設(shè)置有水平方向的肋條，所述立柱設(shè)置有豎直方向的加強筋，所述橫梁設(shè)置有水平方向的加強筋。

本發(fā)明提供的新型的幕墻自動清潔系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，不但能對直立面高空固定物體外墻進行清洗，而且對傾斜面外墻也能進行清洗；不需要有一個和高空固定物體整體水平截面面積相似的樓頂平臺，只需要沿著外墻四周有相應的軌道；同時也不需要電力驅(qū)動，節(jié)能又環(huán)保。

附圖說明

圖1為本發(fā)明幕墻自動清潔系統(tǒng)一個實施例的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1沿a-a線的剖面圖；

圖3是本發(fā)明幕墻自動清潔系統(tǒng)一個實施例的前進裝置結(jié)構(gòu)圖;

圖4是本發(fā)明幕墻自動清潔系統(tǒng)一個實施例的后退裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明幕墻自動清潔系統(tǒng)一個實施例的安全設(shè)施結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明幕墻自動清潔系統(tǒng)一個實施例的滑移裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖7是圖6沿b-b線的剖面圖。

具體實施方式

參考附圖，圖示了本發(fā)明幕墻自動清潔系統(tǒng)提供的一個實施例，在本實施例中，公開了一種幕墻自動清潔系統(tǒng)，包括有梯子1、左邊軌道2、右邊軌道3、立柱4、槽口401、橫梁5、凸頭501、螺母502、螺桿503、滾輪凹槽6、前進裝置7、后退裝置8、前滾輪9、前側(cè)滾輪901、前滾輪螺母10、安全設(shè)施11、動力裝置12、鎖緊螺母13、滑移裝置14、后退滾輪15、后退側(cè)滾輪1501、后退滾輪螺母16、后退滾輪螺母墊片1601、條狀凹槽17、驅(qū)動輪18、偏心螺母1801、最低點標志1802、手柄19、安全桿20、蓋板21、壓簧22、一級凸輪23、二級凸輪24、安裝架25、凸輪斜面26、導向輪27、移動輪28、移動架29、導向塊30、導向輪軸31、凸臺32、斜面33、肋條34、加強筋35。

參考圖1，在使用時，首先沿著高空固定物體外墻四周鋪設(shè)兩條平行的軌道：左邊軌道2、右邊軌道3，軌道間的距離介于1.5米和2.5米，適合一個正常身高的普通人作業(yè)；然后將梯子1掛在軌道上，所述梯子1上還設(shè)置有移動裝置，包括前進裝置7、后退裝置8，所述梯子1通過移動裝置與所述軌道滑動連接。

參考圖2，所述梯子1包括開設(shè)有槽口401的立柱4和開設(shè)有凸頭501的橫梁5，立柱4設(shè)置雙槽，橫梁5銑雙榫，所述立柱4和橫梁5通過槽口401和凸頭501相互配合連接，結(jié)合后由螺母502和螺桿503組合備緊。

參考圖3，所述左邊軌道2設(shè)置有滾輪凹槽6，參考圖4，所述右邊軌道3設(shè)置有滾輪凹槽6，所述前進裝置7和后退裝置8分別設(shè)置于所述左邊軌道2和右邊軌道3與立柱4的交匯處；所述梯子1通過前進裝置7與所述左邊軌道2滑動連接，所述梯子1通過后退裝置8與所述右邊軌道3滑動連接。

參考圖3，所述上部移動裝置7包括有前滾輪9、前側(cè)滾輪901，用于將前滾輪9、前側(cè)滾輪901固定在立柱4上的前滾輪螺母10、設(shè)置在所述前滾輪9和軌道與高空固定物體外墻之間的安全設(shè)施11；在右手側(cè)設(shè)置一套動力裝置12，設(shè)置在所述前滾輪9和左邊軌道2的下方并且固定安裝在所述立柱4上；前側(cè)滾輪901與前滾輪9位置相對垂直而且固定，并由前滾輪螺母10固定在左邊軌道2的外側(cè)面。

參考圖4，所述后退裝置8包括有滑移裝置14、后退滾輪15、后退側(cè)滾輪1501、后退滾輪螺母16、后退滾輪螺母墊片1601；所述立柱4還設(shè)置有條狀凹槽17，所述滑移裝置14設(shè)置在所述條狀凹槽17內(nèi)，并與之滑動連接；所述后退滾輪15與滑移裝置14固定連接，并通過后退滾輪螺母16將后退滾輪15卡接在右邊軌道3的滾輪凹槽6中；后退側(cè)滾輪1501與后退滾輪15位置相對垂直而且固定，并由后退滾輪螺母16和后退滾輪螺母墊片1601固定在右邊軌道3的外側(cè)面。

上部移動裝置7和后退裝置8都可以沿著軌道道自由滑行，其中上部移動裝置7限制了梯子1在上下方向和垂直于高空固定物體外墻方向的自由度，僅能沿著軌道鋪設(shè)方向左右移動；后退裝置8則限制了梯子1在垂直于高空固定物體外墻方向的自由度，但能同時在上下方向和沿著軌道鋪設(shè)方向的兩維移動。

參考圖3，所述動力裝置12包括有驅(qū)動輪18、用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動輪18軸心位置的偏心螺母1801、用于將整個動力裝置12固定在所述立柱4上的鎖緊螺母13和與所述驅(qū)動輪18同軸的手柄19，所述驅(qū)動輪18還包括有自鎖機構(gòu)，所述偏心螺母1801設(shè)置有最低點標記1802。實際使用中，首先將動力裝置12的驅(qū)動輪18抽出偏心螺母1801，將前滾輪9掛在左邊軌道2上，旋緊前滾輪螺母10，同時將后退裝置8的后退滾輪15也懸掛在右邊軌道3上，并旋緊后退滾輪螺母16，將驅(qū)動輪18重新裝入偏心螺母1801，此時驅(qū)動輪18的最低點標志1802朝下；轉(zhuǎn)動偏心螺母1801，使驅(qū)動輪18與左邊軌道2產(chǎn)生壓力，并調(diào)整壓力使得驅(qū)動輪18旋轉(zhuǎn)時帶動整個梯子1移動，并且在人手搖動手柄19感到用力合適后，再旋緊鎖緊螺母13。

參考圖5，所述安全設(shè)施11包括有安全桿20、位置可調(diào)節(jié)的蓋板21、壓簧22、一級凸輪23、二級凸輪24和安裝架25；安裝架25為一端開口并設(shè)有內(nèi)腔的空心圓柱，其同時作為前滾輪9的輪軸固定設(shè)置在立柱4上；所述安裝架25內(nèi)腔由內(nèi)而外依次設(shè)置固定安裝的一級凸輪23、與一級凸輪23通過各自所設(shè)置的凸輪斜面26配合活動連接的二級凸輪24、與二級凸輪24固定連接的安全桿20、夾設(shè)在二級凸輪24與安全桿20之間的壓簧22；蓋板21設(shè)置在安裝架25的開口處與安全桿20之間。安全設(shè)施11的功能是防止懸掛的梯子1脫離左邊軌道2，安全設(shè)施11可以跨越支撐左邊軌道2的支撐桿等沿著軌道鋪設(shè)方向的障礙物，其工作原理：障礙物使安全桿20旋轉(zhuǎn)——帶動二級凸輪24旋轉(zhuǎn)——當旋轉(zhuǎn)至跨越障礙物后，由于一級凸輪23不旋轉(zhuǎn)，在一級凸輪23的凸輪斜面26及壓簧22的作用下，使二級凸輪24即安全桿20恢復原位。

參考圖6，所述滑移裝置14包括有導向輪27、一對上下設(shè)置的移動輪28、移動架29、導向塊30、導向輪軸31；所述一對上下設(shè)置的移動輪28沿豎直方向安裝在移動架29上，并在立柱4上沿豎直方向運動；所述導向輪27設(shè)置在立柱4的條狀凹槽17內(nèi)，通過導向輪軸31與移動架29固定連接；所述導向輪軸31與所述后退滾輪15的輪軸同軸并固定連接；所述導向塊30設(shè)置在移動架29上，處于一對上下設(shè)置的移動輪28之間，安裝在所述移動架29與立柱4之間。參考圖7，所述條狀凹槽17的內(nèi)側(cè)面至少設(shè)置一凸臺32，與所述凸臺32相對的斜側(cè)面上相應設(shè)置有斜面33。后退裝置8的滑移裝置14可沿梯子1的上下兩個方向移動,解決了上右邊軌道之間不平行或距離的變化。滑移裝置14工作原理：不平行的上右邊軌道使導向輪軸31帶動導向輪27旋轉(zhuǎn)及和導向塊30一起沿著條狀凹槽17平滑移動，導向槽的形狀如圖7所示，由凸臺32和斜面33定位導向，移動輪28起支撐作用。

參考圖4及圖7，本實施例中所述左邊軌道2和右邊軌道3設(shè)置有水平方向的肋條34；所述立柱4設(shè)置有豎直方向的加強筋35。

在另一個實施例中，沿著高空固定物體外墻周圍鋪設(shè)的兩條軌道不平行；而在另一個實施例中，沿著高空固定物體外墻四周鋪設(shè)的軌道是多條而且相互平行。

在另一個實施例中，立柱4與橫梁5通過鉚釘相互鉚接；而在另一個實施例中，立柱4與橫梁5通過鉚釘相互焊接。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。