本實用新型涉及注塑機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙臂單節(jié)機械手。

背景技術(shù)：

注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失?，F(xiàn)有的注塑機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，容易損壞，不易維修，在機械手進行移動的過程中，穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)誤差，降低工件精度，不良率高，增加生產(chǎn)成本。因此有必要予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種雙臂單節(jié)機械手，它結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，不易損壞，便于維修。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種雙臂單節(jié)機械手，包括機體，機體上設(shè)置有橫行部，橫行部之上安裝有第一導(dǎo)軌和第一驅(qū)動機構(gòu)，第一導(dǎo)軌前后滑動安裝有第一滑塊，第一滑塊之上固定有固定座，固定座之上安裝有引拔部和氣閥箱，引拔部呈框架結(jié)構(gòu)，引拔部包括第二導(dǎo)軌和第二驅(qū)動機構(gòu)，第二導(dǎo)軌安裝有支臂部，支臂部包括第二滑塊、第三導(dǎo)軌和第三驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二滑塊左右滑動于第二導(dǎo)軌，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第三導(dǎo)軌上下滑動于第二滑塊，第三導(dǎo)軌的底部設(shè)置有用于安裝治具的安裝座。

進一步的技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和齒輪，橫行部之上設(shè)置有齒條，伺服電機的輸出端貫穿所述固定座，齒輪套于伺服電機的輸出端，齒輪與齒條嚙合。

進一步的技術(shù)方案中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括導(dǎo)桿、固定塊和第一氣缸，所述引拔部的一端設(shè)置有引拔端蓋，固定塊安裝于所述固定座，導(dǎo)桿的第一端與固定塊連接，導(dǎo)桿的第二端與引拔端蓋連接，導(dǎo)桿左右滑動安裝所述第二滑塊，第一氣缸設(shè)置于第二導(dǎo)軌之上，第一氣缸設(shè)置有第一推桿，第一推桿與第二滑塊連接。

進一步的技術(shù)方案中，所述第二滑塊開有滑槽，滑槽內(nèi)上下滑動安裝有所述第三導(dǎo)軌。

進一步的技術(shù)方案中，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第二氣缸，第二氣缸固定于第二滑塊，第二氣缸設(shè)置有第二推桿，第二推桿與第三導(dǎo)軌連接。

進一步的技術(shù)方案中，所述橫行部與所述氣閥箱之間設(shè)置有第一線槽，第一線槽的第一端與橫行部連接，第一線槽的第二端與氣閥箱連接，所述引拔部設(shè)置有第二線槽，第二線槽的第一端與支臂部連接，第二線槽的第二端與第一滑塊連接，所述支臂部設(shè)置有第三線槽，第三線槽的第一端與支臂部連接，第三線槽的第二端與第三導(dǎo)軌連接。

進一步的技術(shù)方案中，所述安裝座與第三導(dǎo)軌之間設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸設(shè)置有第三推桿，安裝座旋轉(zhuǎn)安裝于第三導(dǎo)軌，第三推桿與安裝座連接。

進一步的技術(shù)方案中，所述第三導(dǎo)軌設(shè)置有限位塊，限位塊上下滑動安裝于第三導(dǎo)軌。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是：本實用新型的機械手，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，不易損壞，便于維修。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一種雙臂單節(jié)機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-機體；

2-橫行部、21-第一導(dǎo)軌、22-第一滑塊、23-固定座、24-氣閥箱；

3-引拔部、31-第二導(dǎo)軌、32-第二驅(qū)動機構(gòu)、321-導(dǎo)桿、322-固定塊、323-第一氣缸、33-引拔端蓋；

4-支臂部、41-第二滑塊、42-第三導(dǎo)軌、43-第二氣缸、44-安裝座。

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。

實施例，見圖1所示的A650IDY，一種雙臂單節(jié)機械手，包括機體1，機體1上設(shè)置有橫行部2，橫行部2之上安裝有第一導(dǎo)軌21和第一驅(qū)動機構(gòu)，第一導(dǎo)軌21前后滑動安裝有第一滑塊22，第一滑塊22之上固定有固定座23，固定座23之上安裝有引拔部3和氣閥箱24，引拔部3呈框架結(jié)構(gòu)，引拔部3包括第二導(dǎo)軌31和第二驅(qū)動機構(gòu)32，第二導(dǎo)軌31安裝有支臂部4，支臂部4包括第二滑塊41、第三導(dǎo)軌42和第三驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)32驅(qū)動第二滑塊41左右滑動于第二導(dǎo)軌31，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第三導(dǎo)軌42上下滑動于第二滑塊41，第三導(dǎo)軌42的底部設(shè)置有用于安裝治具的安裝座44。本實用新型的機械手，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，不易損壞，便于維修。

第一驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和齒輪，橫行部2之上設(shè)置有齒條，伺服電機的輸出端貫穿所述固定座23，齒輪套于伺服電機的輸出端，齒輪與齒條嚙合。該設(shè)置通過伺服電機帶動齒輪進行旋轉(zhuǎn)，從而通過齒條帶動固定座23在第一導(dǎo)軌21之上進行前后滑動。

第二驅(qū)動機構(gòu)32包括導(dǎo)桿321、固定塊322和第一氣缸323，所述引拔部3的一端設(shè)置有引拔端蓋33，固定塊322安裝于所述固定座23，導(dǎo)桿321的第一端與固定塊322連接，導(dǎo)桿321的第二端與引拔端蓋33連接，導(dǎo)桿321左右滑動安裝所述第二滑塊41，第一氣缸323設(shè)置于第二導(dǎo)軌之上，第一氣缸323設(shè)置有第一推桿，第一推桿與第二滑塊41連接。該設(shè)置通過第一氣缸323推動第二滑塊41在導(dǎo)桿321上進行左右移動，通過導(dǎo)桿321保證支臂移動時的穩(wěn)定性。

第二滑塊41開有滑槽，滑槽內(nèi)上下滑動安裝有所述第三導(dǎo)軌42。第三驅(qū)動機構(gòu)包括第二氣缸43，第二氣缸43固定于第二滑塊41，第二氣缸43設(shè)置有第二推桿，第二推桿與第三導(dǎo)軌42連接。該設(shè)置通過第二氣缸43推動第三導(dǎo)軌42在第二滑塊41內(nèi)進行上下移動，該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

橫行部2與所述氣閥箱24之間設(shè)置有第一線槽，第一線槽的第一端與橫行部2連接，第一線槽的第二端與氣閥箱24連接，所述引拔部3設(shè)置有第二線槽，第二線槽的第一端與支臂部4連接，第二線槽的第二端與第一滑塊22連接，所述支臂部4設(shè)置有第三線槽，第三線槽的第一端與支臂部4連接，第三線槽的第二端與第三導(dǎo)軌42連接。該設(shè)置通過線槽對各個部件的連接線進行保護，使整個機械手外表美觀、簡潔。

安裝座44與第三導(dǎo)軌42之間設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸設(shè)置有第三推桿，安裝座44旋轉(zhuǎn)安裝于第三導(dǎo)軌，第三推桿與安裝座44連接。通過第三氣缸推動安裝座44進行旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

第三導(dǎo)軌42設(shè)置有限位塊，限位塊上下滑動安裝于第三導(dǎo)軌42。通過限位塊對第三導(dǎo)軌42進行限位。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。